CN208166061U - 一种建筑用玻璃搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑用玻璃搬运夹具，其包括支撑架、设置在支撑架上的垂直升降机构、铰接在支撑架上的辅助夹；支撑架包括水平设置的上固定板和下固定环，垂直升降机构包括固定连接在上固定板上的升降气缸和与升降气缸的伸缩杆连接的升降杆，吸盘架固定连接在升降杆的底端，吸盘架底部均匀设置用于吸附玻璃的吸盘；辅助夹包括以升降杆为对称轴对称分布的四条夹杆，夹杆的上端铰接于升降杆，夹杆的中部通过沿夹杆轴向设置的滑道与下固定环滑动连接，夹杆的下部朝向吸盘架的内侧面设置防滑齿。上述玻璃搬运夹具结构简单、制造成本低，对玻璃的夹持牢固，有效避免因吸盘老化或过冷硬化导致的吸附力不够而引起玻璃滑落，应用范围广。

Description

一种建筑用玻璃搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及建筑用搬运夹具领域，尤其涉及一种建筑用玻璃搬运夹具。

背景技术

目前高层建筑设计中大量使用玻璃，但是玻璃不仅易碎，并且重量大，将建筑施工过程中存在搬运难、效率低、易损坏的问题。传统的人工搬运效率低、人力成本高，而目前市面上的玻璃搬运装置多采用吸盘吸附玻璃的方式进行搬运，但是这种装置容易出现由于吸盘老化或低温环境引起吸盘硬化导致的玻璃吸附不稳而发生脱落、摔碎的现象。

因此，现有技术还有待进一步发展。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种搬运玻璃不易脱落、搬运效率高的建筑用玻璃搬运夹具，以解决目前传统的玻璃搬运装置对玻璃吸附不牢固、玻璃易脱落的问题。

本实用新型提供了以下技术方案：

一种建筑用玻璃搬运夹具，其包括支撑架、设置在支撑架上的垂直升降机构、铰接在支撑架上的辅助夹；其中，所述支撑架包括水平设置的上固定板和与上固定板连接的下固定环，所述垂直升降机构包括固定连接在上固定板上的升降气缸和与升降气缸的伸缩杆连接的升降杆，所述水平设置的吸盘架固定连接在升降杆的底端，吸盘架底部均匀设置用于吸附玻璃的吸盘；辅助夹包括以升降杆为对称轴对称分布的四条夹杆，所述夹杆的上端铰接于升降杆，夹杆的中部通过沿夹杆轴向设置的滑道与下固定环滑动连接，夹杆的下部朝向吸盘架的内侧面设置防滑齿，所述下固定环垂直贯穿滑道设置。

所述的建筑用玻璃搬运夹具，其中，所述夹杆为方杆，所述下固定环与夹杆连接处沿径向向内凹陷形成直径缩小的横截面为圆形的连接部，所述连接部的直径与夹杆上滑道的宽度相同，连接部的宽度等于夹杆的宽度。

所述的建筑用玻璃搬运夹具，其中，所述下固定环与夹杆连接处的左右两侧设置限位环，下固定环的直径与夹杆上滑道的宽度相同。

所述的建筑用玻璃搬运夹具，其中，下固定环内的中心位置设置供升降杆贯穿的导向环，所述导向环通过水平连杆固定连接于下固定环，所述导向环的直径与升降杆的直径相同，所述水平连杆的数量不少于3条，水平连杆以导向环为中心对称分布，所述下固定环通过竖直连杆连接于上固定杆，所述竖直连杆的下端连接在下固定环或水平连杆上。

所述的建筑用玻璃搬运夹具，其中，所述防滑齿沿夹杆轴向均匀分布，防滑齿包括夹杆内侧面向外延伸形成锯齿状凸起。

所述的建筑用玻璃搬运夹具，其中，防滑齿还包括夹杆上相邻锯齿状凸起间内侧面向内凹陷形成卡位槽。

所述的建筑用玻璃搬运夹具，其中，所述夹杆包括通过弹性缓冲机构连接的上部夹杆和下部夹杆，上部夹杆分别与升降杆、下固定环铰接，下部夹杆设置防滑齿，弹性缓冲机构包括下部夹杆沿轴向设置的圆柱形缓冲腔、设置在上部夹杆底端的与缓冲腔滑动连接的滑块和将滑块底面连接于缓冲腔底面的缓冲弹簧，下部夹杆顶面设置与缓冲腔连通的供夹杆贯穿的定位孔，定位孔的直径小于缓冲腔的直径。

有益效果：

1、本实用新型提供的建筑用玻璃搬运夹具中，设置在垂直升降机构底部的吸盘架对玻璃的垂直吸附作用和与垂直升降机构连动的辅助夹对玻璃侧边的夹持作用共同配合，极大地提高了玻璃搬运夹具对搬运玻璃的连接牢固度和稳定性，避免玻璃在搬运过程中从夹具上脱落、摔裂，辅助夹也有效避免玻璃在移动过程中边缘与环境周围的障碍物之间的磕碰；

2、辅助夹与垂直升降机构的连动设置减少了驱动机构的设置，降低夹具的制造和使用成本；

3、导向环的设置对升降杆的垂直升降运动起导向作用，提高夹具的结构稳定性，夹杆下端内侧面设置的防滑齿提高了夹杆与玻璃边缘的接触面积，提高了夹杆对玻璃的夹持作用力；

4、弹性缓冲机构提高了夹杆上防滑齿与玻璃配合的精准度，进一步降低玻璃在搬运过程中从夹具中脱落的概率。

上述建筑用玻璃搬运夹具结构简单、制造成本低，对玻璃的夹持牢固且稳定，有效避免因吸盘老化或过冷硬化导致的吸附力不够而引起的玻璃滑落，可用于各种工作环境，应用范围广，防止玻璃搬运过程中被磕碰。

附图说明

图1为本实用新型实施例中建筑用玻璃搬运夹具的剖视图；

图2为本实用新型实施例中建筑用玻璃搬运夹具的下固定环的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中建筑用玻璃搬运夹具的弹性缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示的一种建筑用玻璃搬运夹具，其包括支撑架1、设置在支撑架1上的垂直升降机构、铰接在支撑架1上的辅助夹；其中，所述支撑架1包括水平设置的上固定板11和与上固定板11连接的下固定环12，所述垂直升降机构包括固定连接在上固定板11上的升降气缸21和与升降气缸21的伸缩杆22连接的升降杆23，所述水平设置的吸盘架3固定连接在升降杆23的底端，吸盘架3底部均匀设置用于吸附玻璃10的吸盘31，所述吸盘31通过吸气管连接抽气泵；辅助夹包括以升降杆23为对称轴对称分布的四条夹杆4，所述夹杆4的上端铰接于升降杆23，夹杆4的中部通过沿夹杆4轴向设置的滑道41与下固定环12滑动连接，夹杆4的下部朝向吸盘架3的内侧面设置防滑齿42，所述下固定环12垂直贯穿滑道41设置。

上述夹具中，升降气缸21的伸缩杆22伸长时，升降杆23下降，同时带动与升降杆23铰接的夹杆4下端旋转张开，吸盘架3上的吸盘31吸附水平放置的玻璃10；升降气缸21的伸缩杆22收缩时，升降杆23带动吸盘架3上吸附的玻璃10上升，同时与升降杆23铰接的夹杆4下端旋转聚拢并夹持玻璃10，夹杆4下部内侧面设置的防滑齿42卡住玻璃10边缘，防止玻璃从夹杆上滑落。上述运动过程中，下固定环12在夹杆4上的滑道41内进行上下滑动。

上述设置在垂直升降机构底部的吸盘架3对玻璃10的垂直吸附作用和与垂直升降机构连动的辅助夹对玻璃10侧边的夹持作用共同配合，极大地提高了玻璃搬运夹具对搬运玻璃10的连接牢固度和稳定性，避免玻璃10在搬运过程中从夹具上脱落、摔裂，辅助夹也有效避免玻璃在移动过程中边缘与环境周围的障碍物之间的磕碰。此外，上述夹具结构简单，辅助夹与垂直升降机构的连动设置减少了驱动机构的设置，降低夹具的制造和使用成本。

本实施例中，如图2所示，所述夹杆4为方杆，所述下固定环12与夹杆4连接处沿径向向内凹陷形成直径缩小的横截面为圆形的连接部5，所述连接部5的直径与夹杆上滑道14的宽度相同，连接部5的宽度等于夹杆4的宽度。这样设置的夹杆4与下固定环12的滑动连接结构稳定性和连贯性，防止夹杆4在运动过程中发生沿下固定环12轴向的移动。

其他实施例中，为了降低加工难度，所述下固定环12与夹杆4连接处的左右两侧设置限位环，下固定环12的直径与夹杆上滑道4的宽度相同。这样设置也对夹杆4在下固定环12进行轴向限位，防止夹杆4在运动过程中发生沿下固定环12轴向的移动。

本实施例中，下固定环12内的中心位置设置供升降杆23贯穿的导向环6，所述导向环6通过水平连杆7固定连接于下固定环12，所述导向环6的直径与升降杆23的直径相同，所述水平连杆7的数量不少于3条，水平连杆7以导向环6为中心对称分布，所述下固定环12通过竖直连杆8连接于上固定杆11，所述竖直连杆8的下端连接在下固定环12或水平连杆7上。上述导向环6的设置对升降杆23的垂直升降运动起导向作用，提高夹具的结构稳定性，水平连杆7和竖直连杆8的设置不仅结构简单且紧凑，减少夹具的占用空间，进一步的提高了上述玻璃搬运夹具的结构稳定性。

为了进一步提高夹杆8夹持玻璃时与玻璃间的摩擦作用力，所述防滑齿42沿夹杆4内侧面轴向均匀分布，防滑齿42包括夹杆4内侧面向外延伸形成的锯齿状凸起421。夹杆8夹持玻璃10时，所述锯齿状凸起421结构对搬运的玻璃侧边起支撑作用，防止玻璃滑落。

进一步地，防滑齿42还包括夹杆相邻锯齿状凸起421间侧壁向内凹陷形成卡位槽422。在两侧夹杆4对玻璃10的夹持作用下，锯齿状凸起421卡住并支撑玻璃边缘，夹杆继续挤压玻璃10，玻璃边缘嵌入到卡位槽422中，这样设置的夹杆与玻璃边缘的接触面积更大，对玻璃的夹持作用力更大，与玻璃的连接更稳定。

在夹杆4对玻璃进行挤压夹持时，夹杆在刚接触到玻璃边缘时，可能出现玻璃边缘未卡在防滑齿42的卡位槽上，仅被夹持在锯齿状凸起421的齿面上，这样夹持的玻璃与夹杆的接触面小，夹持力小，玻璃易脱落；上述位置的玻璃需要进行垂直方向的细微位移调整才能卡接到卡位槽421中。为解决上述问题，所述建筑用玻璃搬运夹具的夹杆上设置了弹性缓冲机构9。

如图3所示，所述夹杆4包括通过弹性缓冲机构连接的上部夹杆和下部夹杆，上部夹杆分别与升降杆23、下固定环12铰接，下部夹杆设置防滑齿42，所述上部夹杆通过弹性缓冲机构9连接下部夹杆，弹性缓冲机构9包括下部夹杆沿轴向设置的圆柱形缓冲腔91、设置在上部夹杆底端的与缓冲腔91滑动连接的滑块92和将滑块92底面连接于缓冲腔91底面的缓冲弹簧93，下部夹杆顶面设置与缓冲腔91连通的供夹杆4贯穿的定位孔94，定位孔94的直径小于缓冲腔91的直径。夹杆在旋转夹持玻璃过程中，夹杆4在与玻璃的抵触冲撞作用下，缓冲腔91内的缓冲弹簧93发生较小的弹性形变，从而带动上部夹杆底端的滑块92在缓冲腔91内进行细微的上下移动，夹杆4进行细微的上下震动。

当夹持的玻璃边缘嵌入到锯齿状凸起421间的卡位槽422时，夹杆4的细微上下震动不会影响玻璃与卡位槽422的卡合连接；当夹持的玻璃边缘仅仅抵触锯齿状凸起421的外侧面时，玻璃在夹杆的细微震动作用下发生垂直方向的细微位移偏移后卡接到卡位槽422中。上述设置的弹性缓冲机构9结构简单，提高了夹杆上防滑齿4与玻璃10配合的精准度，进一步降低玻璃在搬运过程中从夹具中脱落的概率。

上述建筑用玻璃搬运夹具工作时，打开抽气泵，开启升降气缸21，气缸伸缩杆22伸长，升降杆23下降，同时带动与升降杆23铰接的夹杆4下端旋转向外张开，吸盘架3上的吸盘31吸附水平放置的玻璃10；升降气缸21的伸缩杆22收缩时，升降杆23带动吸盘架3上吸附的玻璃10上升，同时与升降杆23铰接的夹杆4下端向内旋转直到夹持玻璃10，夹杆4下部内侧面设置的防滑齿42卡住玻璃10边缘，夹杆4的夹持力使玻璃边缘嵌入到卡位槽422中。

上述搬运夹具结构简单、制造成本低，与被搬运玻璃的连接牢固且稳定，有效避免因吸盘老化或过冷硬化导致的吸附力不够而引起玻璃滑落，可用于各种环境中，应用范围广，辅助夹对玻璃还起到保护作用，防止玻璃搬运过程中的磕碰。

可将上述建筑用玻璃搬运夹具连接在搬运车的吊臂上，实现夹取玻璃并将玻璃搬运到目的位置的作用；还可将上述建筑用玻璃搬运夹具进行位置固定后，用于高层建筑施工过程中，将玻璃从地面吊装到高楼层。因此，上述上述建筑用玻璃搬运夹具应用广泛。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种建筑用玻璃搬运夹具，其特征在于，包括支撑架、设置在支撑架上的垂直升降机构、铰接在支撑架上的辅助夹；其中，所述支撑架包括水平设置的上固定板和与上固定板连接的下固定环，所述垂直升降机构包括固定连接在上固定板上的升降气缸和与升降气缸的伸缩杆连接的升降杆，所述水平设置的吸盘架固定连接在升降杆的底端，吸盘架底部均匀设置用于吸附玻璃的吸盘；辅助夹包括以升降杆为对称轴对称分布的四条夹杆，所述夹杆的上端铰接于升降杆，夹杆的中部通过沿夹杆轴向设置的滑道与下固定环滑动连接，夹杆的下部朝向吸盘架的内侧面设置防滑齿，所述下固定环垂直贯穿滑道设置。

2.根据权利要求1所述的建筑用玻璃搬运夹具，其特征在于，所述夹杆为方杆，所述下固定环与夹杆连接处沿径向向内凹陷形成直径缩小的横截面为圆形的连接部，所述连接部的直径与夹杆上滑道的宽度相同，连接部的宽度等于夹杆的宽度。

3.根据权利要求1所述的建筑用玻璃搬运夹具，其特征在于，所述下固定环与夹杆连接处的左右两侧设置限位环，下固定环的直径与夹杆上滑道的宽度相同。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的建筑用玻璃搬运夹具，其特征在于，下固定环内的中心位置设置供升降杆贯穿的导向环，所述导向环通过水平连杆固定连接于下固定环，所述导向环的直径与升降杆的直径相同，所述水平连杆的数量不少于3条，水平连杆以导向环为中心对称分布，所述下固定环通过竖直连杆连接于上固定杆，所述竖直连杆的下端连接在下固定环或水平连杆上。

5.根据权利要求4所述的建筑用玻璃搬运夹具，其特征在于，所述防滑齿沿夹杆轴向均匀分布，防滑齿包括夹杆内侧面向外延伸形成的锯齿状凸起。

6.根据权利要求5所述的建筑用玻璃搬运夹具，其特征在于，防滑齿还包括夹杆上相邻锯齿状凸起间内侧面向内凹陷形成卡位槽。

7.根据权利要求6所述的建筑用玻璃搬运夹具，其特征在于，所述夹杆包括通过弹性缓冲机构连接的上部夹杆和下部夹杆，上部夹杆分别与升降杆、下固定环铰接，下部夹杆设置防滑齿，弹性缓冲机构包括下部夹杆沿轴向设置的圆柱形缓冲腔、设置在上部夹杆底端且与缓冲腔滑动连接的滑块和将滑块底面连接于缓冲腔底面的缓冲弹簧，下部夹杆顶面设置与缓冲腔连通的供夹杆贯穿的定位孔，定位孔的直径小于缓冲腔的直径。