CN114367601A - 一种全自动冲簧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动冲簧机，包括有弹簧机机体以及用于配合弹簧机机体的转运机构，转运机构包括有支架以及设在支架上的承接机构、提取组件，承接机构位于提取组件的下方；提取组件包括有转动组件、连接组件、活动组件，转动组件连接在支架上，连接组件与转动组件连接，活动组件与连接组件连接；承接机构包括有底架、移动机构、升降机构、脱离机构，底架连接在支架上，移动机构设在底架上，升降机构设在移动机构上，脱离机构与升降机构连接。本发明设计巧妙，方便弹簧的生产。

Description

一种全自动冲簧机

技术领域

本发明涉及弹簧加工技术领域，具体是一种全自动冲簧机。

背景技术

冲簧机也就是弹簧机，它是伴随各种各样弹簧的出现而逐渐发展起来的一种生产和制作弹簧的机器设备，弹簧的丰富和精密度的提高相应的对弹簧机的要求也越来越高。纵观近些年，弹簧机的发展由机械式向自动化、数控化进行转变，并逐渐取代机械式。

目前在现有的弹簧机在生产出弹簧后直接被弹簧机上的切刀切断后随意下落，再通过人工去装箱，这样比较麻烦。

因此，需要一种全自动冲簧机。

发明内容

本发明提供一种全自动冲簧机，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动冲簧机，包括有弹簧机机体以及用于配合弹簧机机体的转运机构，所述转运机构包括有支架以及设在支架上的承接机构、提取组件，所述承接机构位于提取组件的下方；所述提取组件包括有转动组件、连接组件、活动组件，所述转动组件连接在支架上，所述连接组件与转动组件连接，所述活动组件与连接组件连接；所述承接机构包括有底架、移动机构、升降机构、脱离机构，所述底架连接在支架上，所述移动机构设在底架上，所述升降机构设在移动机构上，所述脱离机构与升降机构连接。

优选的，所述转动组件包括有均铰接在支架上的液压缸一、液压缸二，所述液压缸一的输出端铰接在液压缸二上，所述连接组件连接在液压缸二的输出端上。

优选的，所述活动组件包括有连接架、活动箱、液压缸三、两个夹杆，所述连接架与液压缸二连接，所述液压缸三连接在连接架上，所述活动箱连接在液压缸三的输出端上，所述活动箱的一端的端面开设有滑槽，所述滑槽内安装有两个夹板，两个所述夹板之间设有挤压弹簧，所述活动箱内设有锥体，所述活动箱的顶部和底部均开设有条形孔，所述夹杆的两端分别连接有滑轮一、滑轮二，两个所述滑轮一分别穿过两个条形孔并均与锥体接触，两个所述滑轮二分别与两个夹板接触；所述夹杆铰接在连接架上并与连接架之间设有复位弹簧。

优选的，所述移动机构包括有移动板、液压缸四、电机、固定板、转盘，所述移动板设在底架上并可在液压缸四的控制下在底架上滑动，所述液压缸四设在底架上，所述固定板设在移动板上，所述转盘通过轴承安装在固定板上，所述电机设在移动板上，所述电机的输出端穿过固定板并与转盘连接，所述升降机构设在转盘上。

优选的，所述升降机构包括有液压缸五、定板，所述液压缸五设在转盘上，所述定板连接在液压缸五的输出端，所述脱离机构与定板连接。

优选的，所述脱离机构包括有顶板、框体以及呈圆形分布的若干个套杆，所述顶板设在转盘上，所述框体设在顶板上，所述定板位于顶板的下方，所述套杆的底部设在定板上，套杆的顶部穿过顶板以及框体。

优选的，所述活动箱的一端的端面设有两个撑板，两个所述撑板之间设有导杆，所述导杆穿过两个夹板；所述锥体的两端的端面均设有滚轮，所述滚轮与活动箱的内壁之间接触。

本发明的有益效果在于：

其一：本发明通过设置液压缸三控制活动箱向左或者向右，这样就能控制活动箱内的锥体向左或者向右移动，这样能使得夹杆的滑轮一与锥体的配合，两个夹杆能做夹持的运动轨迹，两个夹板因此能相互靠近或者相互远离。

其二：本发明通过设置移动机构、升降机构、脱离机构的相互配合，能使若干个呈圆心分布的套杆能在全部套上成型后的弹簧后，能有脱离，从而使得全部的弹簧呈圆形的分布在框体内，在框体上盖上盖子就可完成弹簧装箱。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1：本发明的工作时的结构示意图。

图2：本发明承接机构与连接组件的连接结构示意图。

图3：本发明活动组件与的结构示意图。

图4：本发明图3中A方向的剖面简图。

图5：本发明图3中B方向的剖面简图。

图中：1、支架，3、承接机构，4、提取组件，5、液压缸一，6、液压缸二，7、连接架，8、活动箱，9、液压缸三，10、夹杆，11、滑槽，12、夹板，13、挤压弹簧，14、锥体，15、条形孔，16、滑轮一，17、滑轮二，18、复位弹簧，19、移动板，20、液压缸四，21、电机，22、固定板，23、转盘，24、底架，25、液压缸五，26、定板，27、顶板，28、框体，29、套杆，30、撑板，31、导杆，32、滚轮，34、弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图5，本发明提供一种全自动冲簧机，包括有弹簧机机体以及用于配合弹簧机机体的转运机构，转运机构包括有支架1以及设在支架1上的承接机构3、提取组件4，承接机构3位于提取组件4的下方。

请参考图1，提取组件4包括有转动组件、连接组件、活动组件，转动组件连接在支架1上，连接组件与转动组件连接，活动组件与连接组件连接；承接机构3包括有底架24、移动机构、升降机构、脱离机构，底架24连接在支架1上，移动机构设在底架24上，升降机构设在移动机构上，脱离机构与升降机构连接。

请参考图1，转动组件包括有均铰接在支架1上的液压缸一5、液压缸二6，液压缸一5的输出端铰接在液压缸二6上，连接组件连接在液压缸二6的输出端上，在液压缸一5启动，可以控制连接组件转动。

请参考图3、图4以及图5，活动组件包括有连接架7、活动箱8、液压缸三9、两个夹杆10，连接架7与液压缸二6连接，液压缸三9连接在连接架7上，活动箱8连接在液压缸三9的输出端上，活动箱8的一端的端面开设有滑槽11，滑槽11内安装有两个夹板12，两个夹板12之间设有挤压弹簧13，活动箱8内设有锥体14，活动箱8的顶部和底部均开设有条形孔15，夹杆10的两端分别连接有滑轮一16、滑轮二17，两个滑轮一16分别穿过两个条形孔15并均与锥体14接触，两个滑轮二17分别与两个夹板12接触；夹杆10铰接在连接架7上并与连接架7之间设有复位弹簧18，因此，在液压缸三9控制活动箱8移动时，可以控制两个夹杆1具有夹动的动作。

请参考图4以及图5，活动箱8的一端的端面设有两个撑板30，两个撑板30之间设有导杆31，导杆31穿过两个夹板12；锥体14的两端的端面均设有滚轮32，滚轮32与活动箱8的内壁之间接触。

请参考图2，移动机构包括有移动板19、液压缸四20、电机21、固定板22、转盘23，移动板19设在底架24上并可在液压缸四20的控制下在底架24上滑动，液压缸四20设在底架24上，固定板22设在移动板19上，转盘23通过轴承安装在固定板22上，电机21设在移动板19上，电机21的输出端穿过固定板22并与转盘23连接，升降机构设在转盘23上，电机21可控制转盘23转动，液压缸四20可控制移动板19在底架24上滑动。

请参考图2，升降机构包括有液压缸五25、定板26，液压缸五25设在转盘23上，定板26连接在液压缸五25的输出端，脱离机构与定板26连接。脱离机构包括有顶板27、框体28以及呈圆形分布的若干个套杆29，顶板27设在转盘23上，框体28设在顶板27上，定板26位于顶板27的下方，套杆29的底部设在定板26上，套杆29的顶部穿过顶板27以及框体28，在液压缸五25的控制下，若干个套杆29可以上下移动。

本实施例的实施原理：

在弹簧机机体工作使得弹簧34成型后，控制液压缸一5使得整个连接架7转动成横向水平的状态，控制液压缸二6，使连接架7向左移动，夹板12会伸入刚成型的弹簧34内部，控制液压缸三9，使活动箱8向左移动，活动箱8内部的锥体14会向左移动，夹杆1的左端会逆时针转动，两个夹板10会相互远离并能抵住弹簧34的内部，此时，弹簧34会被弹簧机机体上的切刀切断。

启动液压缸一5，使得整个连接架7转动成竖直的状态。此时弹簧34的下端是靠近套杆29的上端，控制液压缸三9，使活动箱8向右移动，此时两个夹板10相互靠近，弹簧34落下，从而使得弹簧34能落到最外围的一个套杆29上并能套在该套杆29上。

在进行下一个套杆29套上弹簧34时，通过电机21控制转盘23转动，在最外围的一圈套杆29完成全部套上弹簧34的工作后，启动液压缸四20，使得移动板19向左移动，然后再配合控制电机21，从而将靠近最外围的一圈套杆29全部套上弹簧34。这样通过液压缸四20以及电机21的相互配合，能使全部的套杆29上全部套上弹簧34。

在全部的套杆29上全部套上弹簧34上后，启动液压缸五25，使得全部的套杆29全部向下移动，从而能将全部的套杆29脱离出所有的弹簧34，这样，将框体28抬走盖上盖子即可。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动冲簧机，其特征在于：包括有弹簧机机体以及用于配合弹簧机机体的转运机构，所述转运机构包括有支架(1)以及设在支架(1)上的承接机构(3)、提取组件(4)，所述承接机构(3)位于提取组件(4)的下方；所述提取组件(4)包括有转动组件、连接组件、活动组件，所述转动组件连接在支架(1)上，所述连接组件与转动组件连接，所述活动组件与连接组件连接；所述承接机构(3)包括有底架(24)、移动机构、升降机构、脱离机构，所述底架(24)连接在支架(1)上，所述移动机构设在底架(24)上，所述升降机构设在移动机构上，所述脱离机构与升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲簧机，其特征在于：所述转动组件包括有均铰接在支架(1)上的液压缸一(5)、液压缸二(6)，所述液压缸一(5)的输出端铰接在液压缸二(6)上，所述连接组件连接在液压缸二(6)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动冲簧机，其特征在于：所述活动组件包括有连接架(7)、活动箱(8)、液压缸三(9)、两个夹杆(10)，所述连接架(7)与液压缸二(6)连接，所述液压缸三(9)连接在连接架(7)上，所述活动箱(8)连接在液压缸三(9)的输出端上，所述活动箱(8)的一端的端面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内安装有两个夹板(12)，两个所述夹板(12)之间设有挤压弹簧(13)，所述活动箱(8)内设有锥体(14)，所述活动箱(8)的顶部和底部均开设有条形孔(15)，所述夹杆(10)的两端分别连接有滑轮一(16)、滑轮二(17)，两个所述滑轮一(16)分别穿过两个条形孔(15)并均与锥体(14)接触，两个所述滑轮二(17)分别与两个夹板(12)接触；所述夹杆(10)铰接在连接架(7)上并与连接架(7)之间设有复位弹簧(18)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动冲簧机，其特征在于：所述移动机构包括有移动板(19)、液压缸四(20)、电机(21)、固定板(22)、转盘(23)，所述移动板(19)设在底架(24)上并可在液压缸四(20)的控制下在底架(24)上滑动，所述液压缸四(20)设在底架(24)上，所述固定板(22)设在移动板(19)上，所述转盘(23)通过轴承安装在固定板(22)上，所述电机(21)设在移动板(19)上，所述电机(21)的输出端穿过固定板(22)并与转盘(23)连接，所述升降机构设在转盘(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动冲簧机，其特征在于：所述升降机构包括有液压缸五(25)、定板(26)，所述液压缸五(25)设在转盘(23)上，所述定板(26)连接在液压缸五(25)的输出端，所述脱离机构与定板(26)连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动冲簧机，其特征在于：所述脱离机构包括有顶板(27)、框体(28)以及呈圆形分布的若干个套杆(29)，所述顶板(27)设在转盘(23)上，所述框体(28)设在顶板(27)上，所述定板(26)位于顶板(27)的下方，所述套杆(29)的底部设在定板(26)上，套杆(29)的顶部穿过顶板(27)以及框体(28)。

7.根据权利要求3所述的一种全自动冲簧机，其特征在于：所述活动箱(8)的一端的端面设有两个撑板(30)，两个所述撑板(30)之间设有导杆(31)，所述导杆(31)穿过两个夹板(12)；所述锥体(14)的两端的端面均设有滚轮(32)，所述滚轮(32)与活动箱(8)的内壁之间接触。

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