CN107745061A - 钢筋送料辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋送料辅助支撑装置，下转动臂通过回转轴可转动联接在立板上，下转动臂包括工作部和驱动部，驱动部上开设有驱动槽，驱动槽中可滑动配合有与回转轴平行的驱动轴，驱动轴联接驱动装置并在所述驱动装置的驱动下作往复直线运动以通过在驱动槽内滑动并对驱动槽作用将往复直线运动转变为下转动臂的回转运动；立板上联接有上卡爪，工作部上联接有与上卡爪对应的下卡爪；还包括上转动臂，上转动臂与下转动臂上下对称，立板下端联接有滑槽并通过滑槽架设在滑轨上，立板上还联接有复位牵引绳，复位牵引绳绕过定滑轮悬挂联接有配重块。本发明能有效夹持支撑钢筋，防止钢筋下垂和晃动，并可随送料钢筋移动以实现浮动支撑的效果。

Description

钢筋送料辅助支撑装置

技术领域

本发明属于线材加工或处理技术领域，具体涉及一种钢筋送料辅助支撑装置。

背景技术

在自动钢筋弯箍机上，通常连续设有抛光机，送料机，剪断装置，弯箍机，下料装置等，由于其剪断装置需要可移动以剪断出不同长度的钢筋，所以在送料机后面无法设计固定的送料槽，固定的送料槽不能满足剪断装置可移动到任意设定位置剪断出不同长度的钢筋的要求；但如果不设置送料槽，水平送出的钢筋又会因自重自然下垂，或送出端因为悬臂过长而产生无规则的晃动，不能保证很好地准确地送入到弯箍机或后工序的设备中，所以，需要一种可以沿钢筋送料方向移动的送料钢筋辅助支撑装置。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种钢筋送料辅助支撑装置，避免没有固定送料槽时，钢筋水平送料过程中因自重自然下垂、因悬臂过长产生无规则晃动导致不能准确送入下工序的设备中的问题，达到有效夹持支撑钢筋，防止钢筋下垂和晃动，可随送料钢筋移动以实现浮动支撑的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

钢筋送料辅助支撑装置，包括下转动臂，所述下转动臂通过回转轴可转动联接在立板上，其特征在于：所述下转动臂包括工作部和驱动部，所述驱动部上开设有驱动槽，所述驱动槽中可滑动配合有与所述回转轴平行的驱动轴，所述驱动轴联接驱动装置并在所述驱动装置的驱动下作往复直线运动以通过驱动轴在驱动槽内滑动并对驱动槽作用将驱动轴的往复直线运动转变为下转动臂的回转运动；所述立板上联接有上卡爪，所述工作部上联接有与上卡爪对应的下卡爪以通过工作部朝向上卡爪转动时下卡爪与上卡爪配合夹持住钢筋。

本发明通过下卡爪从竖直状态朝向上卡爪转动到水平状态时，下卡爪与上卡爪配合有效夹持住钢筋，这样设置是因为钢筋水平送料过程中因自重自然下垂，其送出端通常低于原本的送料平面，通过下卡爪的运动行程设计，从下往上承接住下垂的钢筋并继续往上扶正到水平状态，下卡爪与上卡爪配合夹紧钢筋从而实现钢筋的有效辅助支撑作用，防止送料钢筋的下垂和无规则晃动。

进一步完善上述技术方案，还包括可转动联接在所述立板上的上转动臂，所述上转动臂与下转动臂呈上下对称的结构形式，上转动臂的驱动轴与下转动臂的驱动轴通过竖向板联接，所述竖向板联接所述驱动装置且所述驱动装置的做功为水平方向的往复直线运动；所述上卡爪联接在上转动臂的工作部上。

这样，加大对送料钢筋的夹持扶正范围，因为钢筋的送出端的无规则晃动也可能高于原本的送料平面，所以将上卡爪设置为与下卡爪的运动行程对称的结构形式，从上往下限制住晃动的钢筋并继续往下扶正到水平状态，上、下卡爪配合夹紧钢筋从而实现加大对送料钢筋的夹持扶正范围的效果。同时只需要一个驱动装置，实现两卡爪的联动，保证上、下卡爪夹持动作的一致性，也降低了成本。

进一步地，所述驱动装置为伸缩式气缸，所述伸缩式气缸的伸缩轴与上转动臂和下转动臂的对称轴线位于同一高度并与所述竖向板联接。

这样，上、下卡爪的夹紧张开调整简单方便，并可通过气缸始终保持夹持住钢筋时的夹紧力；伸缩轴位于上转动臂与下转动臂的对称轴上，符合整体结构的施受力情况，使运动灵活，避免楔紧。

进一步地，所述上卡爪与上转动臂的工作部通过转动轴可转动联接，所述转动轴与所述回转轴平行设置；上卡爪的夹持面上设有与所述转动轴平行的两凹槽，所述两凹槽以所述转动轴对称设置。

这样，上、下卡爪可以有效的同时夹持住两根同时送料的钢筋，因为钢筋因校直程度不同或本身的直径就不同，在夹持两根钢筋时，上卡爪可绕转动轴转动自行补偿两根钢筋的直径差，保证同时夹紧两根钢筋。

进一步地，下卡爪的夹持面上设有与上卡爪的夹持面上的凹槽对应的凹槽，下卡爪的夹持面上沿与所述转动轴垂直的方向还开设有让位槽，所述让位槽的宽度大于上卡爪的厚度以便于夹紧时上卡爪可落入让位槽中。

这样，夹持两根不同直径的钢筋，上卡爪绕转动轴转动自行补偿两根钢筋的直径差以保证同时夹紧两根钢筋时，上卡爪的两端与下卡爪的两端不会在较细的钢筋未被夹紧之前就相接触干涉，不影响较细钢筋的夹紧，同时，还可以将凹槽设置得更深，以使凹槽的开口更大从而使钢筋易于落入凹槽中。

进一步地，所述立板下端联接有与所述回转轴平行的滑槽并通过所述滑槽架设在滑轨上。

这样，立板可沿钢筋的送料方向在与滑槽对应的滑轨上滑动，下卡爪与上卡爪配合夹紧钢筋，钢筋继续被送进时，被夹持的钢筋带动立板随送料钢筋移动，实现浮动支撑。

进一步地，所述立板上联接有复位牵引绳，所述复位牵引绳呈水平状延伸绕过第一定滑轮后再呈竖直状向上延伸绕过第二定滑轮后呈悬挂状联接有配重块，所述第二定滑轮位于第一定滑轮的上方；所述第一定滑轮和第二定滑轮固定安装在竖直柱上，所述竖直柱与滑轨固定联接以使本装置成为整体结构形式。

这样，便于在下卡爪与上卡爪松开对钢筋的夹持后，立板能在配重体的自重牵引下，自动复位到初始位置，准备下一次夹持。

设置两个定滑轮，是为了使本装置不需要设置得距离地面太高来满足立板水平移动的行程（即配重体上升下降的行程），而只需要增加第二定滑轮的高度即可，复位牵引绳呈水平状和竖直状，受力时分力小，在配重体的自重牵引下，滑槽在滑轨上移动灵活；竖直柱与滑轨联接成整体便于本装置的整体移动和安装。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明在自动钢筋弯箍机不能设置固定送料槽的情况下，有效避免了钢筋水平送料过程中因自重自然下垂、因悬臂过长产生无规则晃动导致不能准确送入下工序的设备中的问题。

2、本发明上、下卡爪夹持行程范围大，对钢筋的扶正夹持效果好。

3、本发明实现了浮动辅助支撑，对送料钢筋的支撑效果更好；如果辅助支撑装置不能浮动，那么只能将卡爪设置在靠近弯箍机的位置，通过保证对钢筋的扶正效果，使钢筋能被送入弯箍机中，但送出钢筋的悬臂过长，其下垂量或不规则晃动的范围较大，需要卡爪的夹持扶正范围设计得很大才行，不便于卡爪的设计制造，也影响与卡爪联接的设备尺寸；而浮动辅助支撑的形式使卡爪更靠近送料机，钢筋的下垂量或晃动较小，便于扶正并夹持，并随送料钢筋移动，在整个送进过程中起到很好的辅助支撑作用。

4、本发明特别地，能同时有效夹持住直径不同的两根钢筋。

5、本发明结构简单，实现了浮动支撑，并能自动复位，实用简单方便，制造成本低。

附图说明

图1-本发明具体实施例主视图；

图2-图1的俯视图；

图3-图1的左视图；

图4-具体实施例上、下转动臂工作过程示意图（夹持状态），为便于观察描述，隐去部分立板和伸缩式气缸壳体；

图5-具体实施例上、下转动臂工作过程示意图（张开状态）；

图6-具体实施例上、下转动臂工作过程示意图（夹持回转过程中）；

图7-具体实施例整体移动工作示意图（夹紧钢筋并随送料钢筋移动）；

图8-具体实施例整体移动工作示意图（自动复位）；

其中，1-上转动臂，11-工作部，12-驱动部，13-驱动轴，14-驱动槽，15-让位台阶,16-上卡爪，161-上卡爪固定杆，162-上卡爪本体，163-转动轴，164-凹槽，2-下转动臂，21-下卡爪,22-让位槽，3-竖向板，4-伸缩式气缸，41-伸缩轴，5-底板，6-滑槽，61-滑轨，62-横梁，7-立板，8-复位牵引绳，81-竖直柱，82-第二定滑轮，83-第一定滑轮，9-配重块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

参见图1～4，钢筋送料辅助支撑装置，包括上下对称设置的上转动臂1和下转动臂2，所述上转动臂1通过回转轴可转动联接在两竖直正对的立板7之间，所述上转动臂1包括工作部11和驱动部12，所述驱动部12上开设有驱动槽14，所述驱动槽14中可滑动配合有与所述回转轴平行的驱动轴13；当所述工作部11处于水平位置（夹持状态）时，所述驱动槽14与工作部11呈135°且位于工作部11下方；所述驱动部12的两侧面上开设有让位台阶15。

下转动臂2可转动联接在所述两立板7之间，与上转动臂1呈上下对称的结构形式，下转动臂2的具体结构在次不再累述。上转动臂1的驱动轴13与下转动臂2的驱动轴13通过竖向板3联接，所述竖向板3为竖直正对的两块，分别在驱动部12两侧面的让位台阶22内联接驱动轴13的两端，且竖向板3的厚度与让位台阶15的深度对应以使两竖向板3的外侧面与上、下转动臂的两侧壁平齐，便于安装。

所述两竖向板3联接伸缩式气缸4的伸缩轴41，所述伸缩轴41与上转动臂1和下转动臂2的对称轴线位于同一高度；伸缩式气缸4通过螺栓联接在两立板7之间，伸缩式气缸4通过伸缩轴41和竖向板3驱动所述驱动轴13作水平方向的往复直线运动，并通过驱动轴13在驱动槽14内滑动并对驱动槽14作用将驱动轴13的往复直线运动转变为上、下转动臂的回转运动。

上转动臂1的工作部11上固定联接有上卡爪16，下转动臂2的工作部11上固定联接有与上卡爪16对应的下卡爪21，通过上、下转动臂的工作部11相向转动，下卡爪21与上卡爪16配合夹持住钢筋。

参见图4～6，示意了上、下卡爪夹紧及张开的状态和夹持回转过程的状态。伸缩式气缸4的伸缩轴41伸出，上、下转动臂反向旋转至工作部11呈竖直状态，上、下卡爪张开；伸缩式气缸4的伸缩轴41缩进，上、下转动臂相向旋转至工作部11呈水平状态，上、下卡爪回转夹紧钢筋。

其中，上卡爪16为分体可转动式设计，包括上卡爪固定杆161和上卡爪本体162，上卡爪固定杆161与上转动臂1的工作部11固定联接，上卡爪本体162通过转动轴163可转动联接在上卡爪固定杆161上，所述转动轴163与所述回转轴平行设置；上卡爪本体162的夹持面上设有与所述转动轴163平行的两凹槽164，所述两凹槽164以所述转动轴163对称设置；对应的，下卡爪21的夹持面上也设有两凹槽。

下卡爪21的夹持面上沿与所述转动轴163垂直的方向开设有让位槽22，所述让位槽22的宽度大于上卡爪本体162的厚度以便于在夹紧时上卡爪本体162可落入该让位槽22中。这样，夹持两根不同直径的钢筋，上卡爪本体162绕转动轴163转动自行补偿两根钢筋的直径差以保证同时夹紧两根钢筋时，上卡爪本体162的两端与下卡爪21的两端不会在较细的钢筋未被夹紧之前就相接触干涉，影响较细钢筋的夹紧，同时，还可以将凹槽164设置得更深，以使凹槽164的开口更大从而使钢筋易于落入凹槽164中。

参见图7、图8，所述两立板7联接在底板5上，底板5的下表面联接有与所述回转轴平行的滑槽6并通过所述滑槽6架设在滑轨61上，所述滑轨固定联接在横梁62上。

所述立板7上联接有复位牵引绳8，所述复位牵引绳8呈水平状延伸绕过第一定滑轮83后再呈竖直状向上延伸绕过第二定滑轮82后呈悬挂状联接有配重块9，所述第二定滑轮82位于第一定滑轮83的上方；所述第一定滑轮83和第二定滑轮82固定安装在竖直柱81上，所述竖直柱81与滑轨61和横梁62固定联接以使本装置成为整体结构形式。

参见图7、图8，示意了立板7通过滑槽6架设在滑轨61上移动的状态。复位牵引绳8依次绕过第一定滑轮83和第二定滑轮82后呈悬挂状联接有配重块9，上、下卡爪夹紧钢筋后在钢筋送料的力作用下整体平行移动，同时拉动配重块9上升；上、下卡爪张开松开夹持钢筋后，配重块9因自重下落，并拉动立板7复位到初始位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.钢筋送料辅助支撑装置，包括下转动臂，所述下转动臂通过回转轴可转动联接在立板上，其特征在于：所述下转动臂包括工作部和驱动部，所述驱动部上开设有驱动槽，所述驱动槽中可滑动配合有与所述回转轴平行的驱动轴，所述驱动轴联接驱动装置并在所述驱动装置的驱动下作往复直线运动以通过驱动轴在驱动槽内滑动并对驱动槽作用将驱动轴的往复直线运动转变为下转动臂的回转运动；所述立板上联接有上卡爪，所述工作部上联接有与上卡爪对应的下卡爪以通过工作部朝向上卡爪转动时下卡爪与上卡爪配合夹持住钢筋。

2.根据权利要求1所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：还包括可转动联接在所述立板上的上转动臂，所述上转动臂与下转动臂呈上下对称的结构形式，上转动臂的驱动轴与下转动臂的驱动轴通过竖向板联接，所述竖向板联接所述驱动装置且所述驱动装置的做功为水平方向的往复直线运动；所述上卡爪联接在上转动臂的工作部上。

3.根据权利要求2所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：所述驱动装置为伸缩式气缸，所述伸缩式气缸的伸缩轴与上转动臂和下转动臂的对称轴线位于同一高度并与所述竖向板联接。

4.根据权利要求2或3所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：所述上卡爪与上转动臂的工作部通过转动轴可转动联接，所述转动轴与所述回转轴平行设置；上卡爪的夹持面上设有与所述转动轴平行的两凹槽，所述两凹槽以所述转动轴对称设置。

5.根据权利要求4所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：下卡爪的夹持面上设有与上卡爪的夹持面上的凹槽对应的凹槽，下卡爪的夹持面上沿与所述转动轴垂直的方向还开设有让位槽，所述让位槽的宽度大于上卡爪的厚度以便于夹紧时上卡爪可落入让位槽中。

6.根据权利要求4所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：所述立板下端联接有与所述回转轴平行的滑槽并通过所述滑槽架设在滑轨上。

7.根据权利要求6所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：所述立板上联接有复位牵引绳，所述复位牵引绳呈水平状延伸绕过第一定滑轮后再呈竖直状向上延伸绕过第二定滑轮后呈悬挂状联接有配重块，所述第二定滑轮位于第一定滑轮的上方；所述第一定滑轮和第二定滑轮固定安装在竖直柱上，所述竖直柱与滑轨固定联接以使本装置成为整体结构形式。