CN220049793U - 一种冲压机器人的快速移送夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机器人的快速移送夹具，涉及冲压机器人技术领域，包括底座，所述底座的上方固定安装有旋转机构，所述旋转机构包括驱动马达，所述驱动马达的上方固定安装有卡套，所述卡套的上方固定安装有连接套，所述连接套的内部固定安装有夹持柱，所述夹持柱的两侧固定安装有连接块，所述防护壳的内部固定安装有气缸，所述气缸的下方活动安装有活塞杆，所述活塞杆的下方活动连接有连接杆，所述连接杆的下方固定安装有吸盘，所述取样件的下方活动连接有工件，所述工件活动连接在工作台的上方。该新型冲压机器人的快速移送夹具，实现带动安装座连接结构进行旋转使用，便捷冲压机器人在工作时可以全方位进行调节使用，便捷快速移送使用。

Description

一种冲压机器人的快速移送夹具

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种冲压机器人的快速移送夹具。

背景技术

冲压加工是常用的加工方式，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。

现有的可参考公告号为：CN214253343U的中国实用新型专利，其公开了一种夹具机构和移送装置，本实用新型包括：支撑架；悬臂，所述悬臂的一端与所述支撑架连接；料托，所述料托与所述悬臂的另一端转动连接，所述料托包括用于接取物料的接料位置和用于倾倒物料的倾倒位置；以及驱动件，所述驱动件与所述料托可分离地驱动配合，当所述驱动件作用于所述料托时，所述料托能够保持在所述接料位置，当所述驱动件与所述料托之间的作用力撤除时，所述料托由所述接料位置切换至所述倾倒位置。本方案的夹具机构能够兼具承接物料和自动倾倒物料的功能，省时省力。

上述的一种夹具机构和移送装置虽然解决了传统的移送装置的夹具机构通常不具备自动倾倒物料的功能，需要人工手动进行物料倾倒，费时费力。但现有的夹具移送装置在使用中，不便于进行全方位的调节使用，导致在移送中存在一定使用弊端，对冲压工件取样夹持移送时，不便于对取样夹持的方式进行调整，导致夹持取样使用功能单一，工作效率不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在不便于进行全方位的调节使用，导致在移送中存在一定使用弊端，对冲压工件取样夹持移送时，不便于对取样夹持的方式进行调整，导致夹持取样使用功能单一，工作效率不佳的问题，提供了一种冲压机器人的快速移送夹具，该实用新型，便于对移送夹具进行调节，增加移送夹具使用功能，增加移送夹具度冲压工件夹持稳固性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲压机器人的快速移送夹具，包括：

底座，所述底座的上方固定安装有旋转机构，所述旋转机构包括驱动马达，所述驱动马达的上方固定安装有卡套，所述卡套的上方固定安装有连接套，所述连接套的内部固定安装有夹持柱，所述夹持柱的两侧固定安装有连接块；

所述旋转机构的上方活动安装有安装机构，所述安装机构的内侧固定安装有移送机构，所述移送机构包括防护壳，所述防护壳的内部固定安装有气缸，所述气缸的下方活动安装有活塞杆，所述活塞杆的下方活动连接有连接杆，所述连接杆的下方固定安装有吸盘，所述吸盘的下方固定安装有取样件，所述取样件的下方活动连接有工件，所述工件活动连接在工作台的上方。

在一种优选的实施方式中，所述旋转机构包括：固定位置于底座的上方旋转外壳，所述旋转外壳的内部固定安装有夹板，所述夹板的一端固定安装在驱动马达的外侧。

在一种优选的实施方式中，所述驱动马达的上方固定安装有连接器，所述旋转外壳和驱动马达内部构成固定连接，所述旋转外壳的内部上方固定横穿于连接块。

在一种优选的实施方式中，所述安装机构包括：固定位置于旋转外壳的上方安装座，所述安装座的上方活动连接有安装架，所述安装架的上方活动连接有螺栓，所述螺栓的外表面活动连接有防滑圈。

在一种优选的实施方式中，所述安装架的一侧固定安装有航机，所述航机的一侧活动那种有转轴，所述转轴的外表面活动连接有安装套，所述安装套的上方固定安装有支架，所述支架的上方固定安装有控制套，所述控制套的内部固定安装有大臂组件。

在一种优选的实施方式中，所述安装架和安装座之间构成活动连接，所述防滑圈活动连接在安装座的上方，所述螺栓将安装座和旋转外壳之间构成固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述移送机构包括：固定位于大臂组件的内侧连接件，所述连接件的一端固定安装有焊接座，所述焊接座的上方固定安装有防护壳。

在一种优选的实施方式中，所述防护壳的下方固定安装有伸缩壳，所述伸缩壳和活塞杆内部构成固定连接，所述伸缩壳和导杆内部构成活动连接，所述活塞杆和连接杆构成活动伸缩连接。

在一种优选的实施方式中，所述取样件的上方固定安装有盖板，所述盖板的内部固定安装有密封圈，所述取样件一侧固定安装有负压气管，所述取样件的下端固定安装有吸盘，所述取样件的下端固定固定设置有气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该新型冲压机器人的快速移送夹具，在底座和安装座之间设置旋转机构，驱动马达驱动旋转带动安装套，安装套的内部连接夹持柱，在夹持柱的两侧固定设置连接块，使得连接块和安装座之间相互连接，从而实现带动安装座连接结构进行旋转使用，便捷冲压机器人在工作时可以全方位进行调节使用，便捷快速移送使用；

2、该新型冲压机器人的快速移送夹具，通过在取样件的上方连接吸盘，吸盘安装在连接杆的下方，连接杆和活塞杆之间相互连接配合使用，从而达到气缸驱动达到活塞杆和连接杆伸缩使用，从而达到取样装置对工件进行移送使用，增加了移送夹具的使用效果，增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型中的安装机构结构示意图；

图4为本实用新型中的安装套结构示意图；

图5为本实用新型中的防护壳结构内部示意图；

图6为本实用新型中的取样件结构示意图。

1、底座；2、旋转外壳；201、夹板；202、驱动马达；203、连接器；204、卡套；205、连接套；206、夹持柱；207、连接块；3、安装座；301、安装架；302、螺栓；303、防滑圈；304、航机；305、转轴；306、安装套；307、支架；308、控制套；4、大臂组件；5、防护壳；501、连接件；502、焊接座；503、气缸；504、活塞杆；505、连接杆；506、伸缩壳；507、导杆；508、取样件；509、盖板；510、密封圈；511、负压气管；512、吸盘；513、气孔；6、工件；7、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

结合附图1-5，在本实施方式中，一种冲压机器人的快速移送夹具，包括：底座1，底座1的上方固定安装有旋转机构，旋转机构包括驱动马达202，驱动马达202的上方固定安装有卡套204，卡套204的上方固定安装有连接块207，连接块207的内部固定安装有夹持柱206，夹持柱206的两侧固定安装有连接块207；旋转机构的上方活动安装有安装机构，安装机构的内侧固定安装有移送机构，移送机构包括防护壳5，防护壳5的内部固定安装有气缸503，气缸503的下方活动安装有活塞杆504，活塞杆504的下方活动连接有连接杆505，连接杆505的下方固定安装有导杆507，导杆507的下方固定安装有取样件508，取样件508的下方活动连接有工件6，工件6活动连接在工作台7的上方。

具体地，底座1作为该冲压机器人的快速移送夹具承担结构连接和整合的作用，使得整个冲压机器人的快速移送夹具结构紧凑，便于实际使用，旋转机构是用于带动上方结构进行旋转设置，从而便捷该冲压机器人的快速移送夹具进行反向调节使用，安装机构是用于将移送机构连接整体的设置，从而便捷对工件6进行快速移送使用，且大臂组件4是用于配合移送机构使用的，从而将工件6进行移动夹持的使用，且便捷了该冲压机器人的快速移送夹具的使用。

旋转机构包括：固定位置于底座1的上方旋转外壳2，旋转外壳2的内部固定安装有夹板201，夹板201的一端固定安装在驱动马达202的外侧。

驱动马达202的上方固定安装有连接器203，旋转外壳2和驱动马达202内部构成固定连接，旋转外壳2的内部上方固定横穿于连接块207。

将整体的旋转机构安装在旋转外壳2的内部，从而便捷对整体的结构进行保护使用，使得该冲压机器人的快速移送夹具的美观性。同时上方横穿于连接块207和安装机构中的安装座3连接配合使用，从而便捷对冲压机器人对工件6进行快速移送使用。

安装机构包括：固定位置于旋转外壳2的上方安装座3，安装座3的上方活动连接有安装架301，安装架301的上方活动连接有螺栓302，螺栓302的外表面活动连接有防滑圈303。

安装架301的一侧固定安装有航机304，航机304的一侧活动那种有转轴305，转轴305的外表面活动连接有安装套306，安装套306的上方固定安装有支架307，支架307的上方固定安装有控制套308，控制套308的内部固定安装有大臂组件4。

安装架301和安装座3之间构成活动连接，防滑圈303活动连接在安装座3的上方，螺栓302将安装座3和旋转外壳2之间构成固定连接。

取样件508的上方固定安装有盖板509，盖板509的内部固定安装有密封圈510，取样件508一侧固定安装有负压气管511，取样件508的下端固定安装有吸盘512，取样件508的下端固定固定设置有气孔513。

通过大臂组件4配合该安装机构上方的结构进行使用，从而达到移送机构快速将工件6进行移送使用，从而提高工作效率，增加该冲压机器人的快速移送夹具的使用效果。

移送机构包括：固定位于大臂组件4的内侧连接件501，连接件501的一端固定安装有焊接座502，焊接座502的上方固定安装有防护壳5。

防护壳5的下方固定安装有伸缩壳506，伸缩壳506和活塞杆504内部构成固定连接，伸缩壳506和导杆507内部构成活动连接，活塞杆504和连接杆505构成活动伸缩连接。

实施例二：

安装机构的内侧固定安装有移送机构，移送机构包括防护壳5，防护壳5的内部固定安装有气缸503，气缸503的下方活动安装有活塞杆504，活塞杆504的下方活动连接有连接杆505，连接杆505的下方固定安装有导杆507，导杆507的下方固定安装有取样件508，取样件508的下方活动连接有工件6，工件6活动连接在工作台7的上方。

安装机构包括：固定位置于旋转外壳2的上方安装座3，安装座3的上方活动连接有安装架301，安装架301的上方活动连接有螺栓302，螺栓302的外表面活动连接有防滑圈303。

安装架301的一侧固定安装有航机304，航机304的一侧活动那种有转轴305，转轴305的外表面活动连接有安装套306，安装套306的上方固定安装有支架307，支架307的上方固定安装有控制套308，控制套308的内部固定安装有大臂组件4。

安装架301和安装座3之间构成活动连接，防滑圈303活动连接在安装座3的上方，螺栓302将安装座3和旋转外壳2之间构成固定连接。

移送机构包括：固定位于大臂组件4的内侧连接件501，连接件501的一端固定安装有焊接座502，焊接座502的上方固定安装有防护壳5。

防护壳5的下方固定安装有伸缩壳506，伸缩壳506和活塞杆504内部构成固定连接，伸缩壳506和导杆507内部构成活动连接，活塞杆504和连接杆505构成活动伸缩连接。

通过整体的安装机构和移送机构，使得结构之间调节使用带动取样件508，使得底座1和工作台7之间相互配合使用，从而可以将工件6快速进行移送使用。

工作原理：首先，将该冲压机器人的快速移送夹具进行工作使用，通过底座1将整体的结构连接在冲压设备中，使得对工件6快速移送使用，增加工作效率，通过在底座1的上方安装旋转外壳2，在旋转外壳2的内部安装有驱动马达202，使得驱动马达202和连接器203之间相互连接，从而连接器203和冲压设备的控制面板进行连接，使得对驱动马达202进行控制驱动，随之驱动带动上方的卡套204，卡套204上方安装连接套205，使得驱动马达202旋转带动连接套205，在连接套205的内部安装夹持柱206，使得在夹持柱206的两端安装有连接块207，连接块207连接安装座3，从而实现旋转带动安装座3上方的结构进行使用，随之通过航机304和转轴305之间相互配合使用，从而带动安装套306和支架307之间调节使用，使得带动支架307内部安装在大臂组件4，在大臂组件4的内侧安装连接件501，连接件501的一侧安装焊接座502，使得焊接座502的上方设置防护壳5，在防护壳5的内部安装气缸503，通过气缸503的工作原理带动连接杆505的上下伸缩调节使用，从而达到导杆507和取样件508，从而通过旋转机构将取样件508连接在工件6的上方，使得通过气缸503的驱动带动取样件508，且取样件508的内部是空心的状态结构，使得取样件508一侧安装有负压气管511将取样件508的内部抽成负压状态，从而利用负压来增加对工件6的吸附力，通过吸盘512对工件6快速移送使用，使得气孔513使用负压辅助工件6快速移送使用，从而便捷该冲压机器人的快速移送夹具的使用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于，该冲压机器人的快速移送夹具包括底座（1），所述底座（1）的上方固定安装有旋转机构，所述旋转机构包括驱动马达（202），所述驱动马达（202）的上方固定安装有卡套（204），所述卡套（204）的上方固定安装有连接套（205），所述连接套（205）的内部固定安装有夹持柱（206），所述夹持柱（206）的两侧固定安装有连接块（207）；

所述旋转机构的上方活动安装有安装机构，所述安装机构的内侧固定安装有移送机构，所述移送机构包括防护壳（5），所述防护壳（5）的内部固定安装有气缸（503），所述气缸（503）的下方活动安装有活塞杆（504），所述活塞杆（504）的下方活动连接有连接杆（505），所述连接杆（505）的下方固定安装有导杆（507），所述导杆（507）的下方固定安装有取样件（508），所述取样件（508）的下方活动连接有工件（6），所述工件（6）活动连接在工作台（7）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述旋转机构包括：固定位置于底座（1）的上方旋转外壳（2），所述旋转外壳（2）的内部固定安装有夹板（201），所述夹板（201）的一端固定安装在驱动马达（202）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述驱动马达（202）的上方固定安装有连接器（203），所述旋转外壳（2）和驱动马达（202）内部构成固定连接，所述旋转外壳（2）的内部上方固定横穿于连接块（207）。

4.根据权利要求2所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述安装机构包括：固定位置于旋转外壳（2）的上方安装座（3），所述安装座（3）的上方活动连接有安装架（301），所述安装架（301）的上方活动连接有螺栓（302），所述螺栓（302）的外表面活动连接有防滑圈（303）。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述安装架（301）的一侧固定安装有航机（304），所述航机（304）的一侧活动那种有转轴（305），所述转轴（305）的外表面活动连接有安装套（306），所述安装套（306）的上方固定安装有支架（307），所述支架（307）的上方固定安装有控制套（308），所述控制套（308）的内部固定安装有大臂组件（4）。

6.根据权利要求4所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述安装架（301）和安装座（3）之间构成活动连接，所述防滑圈（303）活动连接在安装座（3）的上方，所述螺栓（302）将安装座（3）和旋转外壳（2）之间构成固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述移送机构包括：固定位于大臂组件（4）的内侧连接件（501），所述连接件（501）的一端固定安装有焊接座（502），所述焊接座（502）的上方固定安装有防护壳（5）。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：

所述防护壳（5）的下方固定安装有伸缩壳（506），所述伸缩壳（506）和活塞杆（504）内部构成固定连接，所述伸缩壳（506）和导杆（507）内部构成活动连接，所述活塞杆（504）和连接杆（505）构成活动伸缩连接。

9.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述取样件（508）的上方固定安装有盖板（509），所述盖板（509）的内部固定安装有密封圈（510），所述取样件（508）一侧固定安装有负压气管（511），所述取样件（508）的下端固定安装有吸盘（512），所述取样件（508）的下端固定固定设置有气孔（513）。