CN210968966U - 巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了一种巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人，转动减震机构包括：互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接，与减震器配合实现减震作用；弥补了现存全向转动机构的不足，特殊设计的摆臂提高了整个机构的稳定性，减震器加摆臂结构提高了整个机构的减震性能。
Description
技术领域
本公开涉及一种地面智能巡检机器人转动减震机构、车辆底盘及机器人，属于智能巡检机器人技术领域。
背景技术
随着智能巡检机器人覆盖率不断升高，越来越多的地方开始使用智能巡检机器人代替人工进行日常的巡检工作。然而，发明人在研发过程中发现，在会遇到地面条件恶劣的情况时，现有的巡检机器人会出现强烈震动，甚至无法前进，进而影响智能巡检机器人的巡检工作。因此，路面多变的条件对于智能巡检机器人减震性能提出了更高的要求。
同时，随着不同地方的相继投入使用，智能巡检机器人所处的环境对智能巡检机器人的运动性能也提出了更高的要求。
现在存在的电机多为双侧固定方式的电机，转动角度受限，且面对恶劣地面条件不能有效减震。现存360度转动方式的巡检机器人没有减震结构或减震能力较弱，需要提出新的解决方案。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种可以360度旋转的减震机构，可以应对更加复杂的路况。本公开采用如下技术方案：
一种巡检机器人360度转动减震机构，包括：互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接，与减震器配合实现减震作用。
进一步的，所述蜗轮蜗杆传动装置包括与托板平行设置的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合实现转动，蜗轮还与转动结构连接，所述蜗杆与电机相连。
进一步的，所述摆动臂与减震器下侧相连，通过夹轴器联结轮毂电机轴，从而实现运动。
进一步的，所述减震器一端与托板转动连接，另一端与摆动臂连接实现减震作用。
进一步的，所述转动结构包括转动连接轴，所述转动连接轴一端与蜗轮连接，另一端与托板固接。
本公开还提供了一种车辆底盘，采用上述转动减震机构，包括：底盘，所述底盘上设置至少一个转动减震机构，所述转动减震机构包括互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接。
进一步的，所述蜗轮蜗杆传动装置包括与托板平行设置的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合实现转动，蜗轮还与转动结构连接，所述蜗杆与电机相连。
进一步的，所述摆动臂与减震器下侧相连，通过夹轴器联结轮毂电机轴，从而实现运动。
进一步的，所述转动结构包括转动连接轴，所述转动连接轴一端与蜗轮连接，另一端与托板固接。
本公开还提供了一种机器人，采用本公开所述的智能巡检机器人360度转动减震机构，或，采用本公开所述的车辆底盘。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
1、本公开设计出的此种减震结构弥补了现存全向转动机构的不足。特殊设计的摆臂提高了整个机构的稳定性，减震器加摆臂结构提高了整个机构的减震性能。
2、本公开提供的智能巡检机器人，遇到地面条件恶劣的情况时，通过摆臂与减震器配合的减震结构，能够有效避免强烈震动，使得路面可以畅通通行，不会影响智能巡检机器人的巡检工作，同时，本公开转动角度不受限，面对恶劣地面条件能有效减震。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本公开的360度转动减震机构结构示意图；
图2是本公开的360度转动减震机构的立体示意图；
图3是本公开的车辆底盘的结构示意图；
图4为本公开的车辆底盘的立体示意图
1、蜗轮蜗杆；2、转动连接轴；3、叉臂托板；4、摆动叉臂；5、减震器；6、底盘；7、电机。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体的连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
实施例1
一种巡检机器人360度转动减震机构，包括：互相连接构成三角形的叉臂托板3、减震器5和摆动叉臂4；所述叉臂托板3上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆1带动转动结构实现叉臂托板3的360度转动；所述摆动叉臂4的一端与叉臂托板3转动连接，与减震器5配合实现减震作用。
蜗轮蜗杆1包括与托板平行设置的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合实现转动，蜗轮还与转动结构连接，所述蜗杆与电机相连。摆动叉臂4与减震器5下侧相连，通过夹轴器联结轮毂电机轴，从而实现运动。减震器5一端与叉臂托板3转动连接，另一端与摆动叉臂4连接实现减震作用。转动结构包括转动连接轴2，所述转动连接轴2与蜗轮连接。
本公开还提供了一种车辆底盘，包括：底盘6，所述底盘6上设置至少一个转动减震机构，所述转动减震机构包括互相连接构成三角形的叉臂托板3、减震器5和摆动叉臂4；所述叉臂托板3上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆1带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动叉臂4的一端与叉臂托板3转动连接。
所述蜗轮蜗杆1包括与叉臂托板平行设置的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合实现转动，蜗轮还与转动结构连接，所述蜗杆与电机相连。所述摆动叉臂4与减震器下侧相连，通过夹轴器联结轮毂电机轴，从而实现运动。所述减震器5一端与叉臂托板3转动连接，另一端与摆动叉臂4连接实现减震作用。所述转动结构包括转动连接轴，所述转动连接轴一端与蜗轮连接，另一端与托板固接。
本公开还提供了一种机器人，采用上述智能巡检机器人360度转动减震机构，或，上述车辆底盘。
此种转向电机通过上方电机联结蜗轮蜗杆1，蜗轮与下方转动连接轴2相连，转动连接轴2连接下侧叉臂托板3实现360度转动。叉臂托板下侧连接摆动叉臂4与减震器5，摆动叉臂4与减震器下侧相连，通过夹轴器联结轮毂电机轴，从而实现运动。所述摆动叉臂4为由横杆和竖杆构成的L型的金属框架结构，可一体成型或焊接而成，满足载荷要求，在安装时呈倒置L型，上侧横杆与托板铰接，下侧竖杆与减震器配合连接的同时通过夹轴器联结轮毂电机轴。
当轮子要转向时，首先安装在底盘6上的电机7带动蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆转动时，带动与其连接的转动连接轴2，转动连接轴带动下方的叉臂托板转动从而实现轮子的转动。
当轮子经过凹凸不平的地面时，轮毂电机的上下震动通过摆臂与减震器消除。从而实现整个机构的减震作用。
现在存在的电机多为双侧固定方式的电机，不仅缺乏美观，还转动角度受限，且面对恶劣地面条件不能有效减震。本公开设计出的此种减震结构弥补了现存全向转动机构的不足。特殊设计的摆臂提高了整个机构的稳定性，减震器加摆臂结构提高了整个机构的减震性能。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种巡检机器人360度转动减震机构，其特征在于，包括：互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用蜗轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接。
2.如权利要求1所述的转动减震机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动装置包括与托板平行设置的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合实现转动，蜗轮还与转动结构连接，所述蜗杆与电机相连。
3.如权利要求1所述的转动减震机构，其特征在于，所述摆动臂与减震器下侧相连，通过夹轴器联结轮毂电机轴，从而实现运动。
4.如权利要求1所述的转动减震机构，其特征在于，所述减震器一端与托板转动连接，另一端与摆动臂连接实现减震作用。
5.如权利要求2所述的转动减震机构，其特征在于，所述转动结构包括转动连接轴，所述转动连接轴一端与蜗轮连接，另一端与托板固接。
6.一种车辆底盘，其特征在于，采用如权利要求1所述的转动减震机构，包括：底盘，所述底盘上设置至少一个转动减震机构，所述转动减震机构包括互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接。
7.如权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动装置包括与托板平行设置的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合实现转动，蜗轮还与转动结构连接，所述蜗杆与电机相连。
8.如权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于，所述摆动臂与减震器下侧相连，通过夹轴器联结轮毂电机轴，从而实现运动。
9.如权利要求7所述的车辆底盘，其特征在于，所述转动结构包括转动连接轴，所述转动连接轴一端与蜗轮连接，另一端与托板固接。
10.一种机器人，其特征在于，采用如权利要求1-5所述的巡检机器人360度转动减震机构，或，采用如权利要求6-9所述的车辆底盘。
Priority Applications (1)
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| CN201922194503.8U CN210968966U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人 |
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Publications (1)
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| CN210968966U true CN210968966U (zh) | 2020-07-10 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN210968966U (zh) |
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922194503.8U patent/CN210968966U/zh active Active
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