CN201405154Y - 双驱动送双焊丝桥式自动焊接机 - Google Patents

双驱动送双焊丝桥式自动焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN201405154Y
CN201405154Y CN2009200209524U CN200920020952U CN201405154Y CN 201405154 Y CN201405154 Y CN 201405154Y CN 2009200209524 U CN2009200209524 U CN 2009200209524U CN 200920020952 U CN200920020952 U CN 200920020952U CN 201405154 Y CN201405154 Y CN 201405154Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
pinch roller
gone
screw
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009200209524U
Other languages
English (en)
Inventor
孔祥钦
Original Assignee
孔祥钦
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 孔祥钦 filed Critical 孔祥钦
Priority to CN2009200209524U priority Critical patent/CN201405154Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201405154Y publication Critical patent/CN201405154Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型公开了一种双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,包括行走架、滑动机构和焊接机构,焊接机构包括底板,底板上安装焊枪、焊丝导向套、主动齿轮、两从动轮和电机,电机与主动齿轮连接,主动齿轮与两从动轮啮合,第二从动轮上安装第一驱动轮,第一从动轮上安装第二驱动轮,焊枪上安装第一压轮架,焊丝导向套上安装第二压轮架,第一压轮架与焊枪铰连,第一压轮架上安装第一压轮,第二压轮架与焊丝导向套铰连,第二压轮架上安装第二压轮,第一压轮架上设置第一凸块,第二压轮架上设置第二凸块,第一凸块上安装连杆,连杆与第一凸块铰连,连杆上安装调节把手,第二压轮架上开槽。焊枪用两根焊丝同时作用于焊缝处,可快速高效地完成焊接工作。

Description

双驱动送双焊丝桥式自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种双驱动送双焊丝桥式自动焊接机。 背景技术
目前,现有的桥式焊接机均是单丝焊接,存在工件焊缝强度低、焊缝易开裂,焊接 时间长能耗高和焊缝粗糙不美观的缺陷,并且,由于焊接时间较长,易使焊接的两工件 受热发生形变,进一步降低了焊接的质量。 发明内容
本实用新型的目的,是提供了一种双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,它采用双焊丝 焊接,焊枪用两根焊丝同时作用于焊缝处,可快速高效地完成焊接工作,使焊缝处连接 更加牢固、美观,并且可最大限度的防止焊接过程中工件受热变形,确保焊缝的品质。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:双驱动送双焊丝桥式自动焊接机, 包括行走架,行走架上安装滑动机构,滑动机构上安装焊接机构,焊接机构包括底板, 底板上安装焊枪、焊丝导向套、主动齿轮、第二从动轮、第一从动轮和电机,焊枪和焊 丝导向套上均开设双通孔,电机的输出轴与主动齿轮连接,主动齿轮分别与第二从动轮 和第一从动轮啮合,第二从动轮上安装第一驱动轮,第一从动轮上安装第二驱动轮,焊 枪上安装第一压轮架,焊丝导向套上安装第二压轮架,第一压轮架的一端与焊枪铰连, 第一压轮架的另一端安装第一压轮,第二压轮架的一端与焊丝导向套铰连,第二压轮架 的另一端安装第二压轮,第一压轮架上设置第一凸块,第二压轮架上设置第二凸块,第 一凸块上安装连杆,连杆的固定端与第一凸块铰连,连杆的自由端安装调节把手,第二 压轮架上开设槽。
为进一步实现本实用新型的目的,还可以采用以下技术方案实现:所述的把手由挡块、 套、螺母和弹簧连接构成,连杆的自由端设置螺纹,连杆的外周安装挡块、螺母和弹簧, 弹簧的一端与挡块接触,弹簧的另一端与螺母接触,螺母与连杆螺纹连接,螺母的外周 安装套。底板上安装导向套,导向套上开设双通孔。第一压轮和第二压轮的外周都开设 有两条轮槽。行走架上设置横梁,横梁上设置第一滑轨,第一滑轨上安装滑动机构,横 梁上安装电机,电机的输出轴上安装丝杠,丝杠上安装丝母丝母,丝母与丝杠螺纹连接, 丝母的外周安装导管,导管内安装第一弹簧,第一弹簧位于丝母一侧,导管上安装第一感应器,第一感应器位于丝母的另一侧,导管上开设透槽,丝母上安装连接件,连接件 伸出透槽外安装探头,导管上安装连接板,连接板与滑动机构连接。导管内安装第二弹 簧,第一弹簧和第二弹簧分别位于丝母的左右两侧,导管上安装第二感应器,第二感应 器和第一感应器分别位于探头两侧。电机的输出轴通过连接套与丝杠连接,电机上安装 电机座,丝杠的外周安装推力球轴承,推力球轴承与电机座连接。
本实用新型的有益效果在于:它在焊接时,由两个组驱动轮,同步将两根焊丝平行 导入焊枪内,利用两根平行的焊丝共同作用于焊缝处,可增强焊缝的强度,使焊缝更加 牢固,并且,可提高焊接效率,縮短焊接时间,从而,可有效地防止工件在焊接过程中 变形,确保焊接的质量。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、操作简便的 优点。 附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;图2是图1的左视结构示意图;图3滑动动力机 构的结构示意图;图4是图3的俯视结构示意图;图5是图4的A-A结构示意图;图6 是焊接机构的结构示意;图7是图6的B向放大结构示意图;图8是图6的C向放大结 构示意图;图9是图6的D-D剖面结构示意图;图10是图6的E向放大结构示意图。
标号说明:l行走架2横梁3前滑板4后滑板5升降电;f几6焊枪7第一限 位块8第二限位块9第二焊丝管IO第一滑轨ll第二滑轨12行走轮13行走电 机14导管15探头16第一弹簧17第二弹簧18第二支座19透槽20丝母21 第一支座22丝杠23推力球轴承24电机座25扁螺母26连接套27第二感应器 28电机29第一感应器30连接板31底板32焊枪座33焊丝导向套34焊丝35 主动齿轮36第一驱动轮37第二驱动轮38第一从动轮39第一压轮40第二压轮 41第一压轮架42第二压轮架43轮槽44连杆45挡块46套47螺母48弹簧 49第一焊丝管50导向套51第二从动轮52槽53第二凸块54第一凸块。 具体实施方式
本实用新型所述的双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,包括行走架1,行走架1上安装 滑动机构,滑动机构上安装焊接机构,焊接机构包括底板31,底板31上安装焊枪6、焊 丝导向套33、主动齿轮35、第二从动轮51、第一从动轮38和电机,焊枪6和焊丝导向 套33上均开设双通孔,电机的输出轴与主动齿轮35连接,主动齿轮35分别与第二从动 轮51和第一从动轮38啮合,电机可通过主动齿轮35带动第二从动轮51和第一从动轮
538同步转动,第二从动轮51上安装第一驱动轮36,第一从动轮38上安装第二驱动轮37, 第一驱动轮36和第二驱动轮37在第二从动轮51和第一从动轮38带动下同步转动,可 为两根平行的焊丝34提供动力;焊枪6上安装第一压轮架41,焊丝导向套33上安装第 二压轮架42,第一压轮架41的一端与焊枪6铰连,第一压轮架41的另一端安装第一压 轮39,第二压轮架42的一端与焊丝导向套33铰连,第二压轮架42的另一端安装第二压 轮40,第一压轮39与第一驱动轮36上下对应,第二压轮40与第二驱动轮37上下对应, 第一压轮架41上设置第一凸块54,第二压轮架42上设置第二凸块53,第一凸块54上 安装连杆44,连杆44的固定端与第一凸块54铰连,连杆44的自由端安装调节把手,第 二压轮架42上开设槽52,如图6所示,将连杆44的自由端卡入槽52内后,连杆44和 调节把手配合,可限定第一凸块54和第二凸块53之间的间距,从而,能确定第一压轮 39和第一驱动轮36之间,以及第二压轮40和第二驱动轮37之间的距离。
使用时,可将两根焊丝34经焊丝导向套33的两个通?L插至第二压轮40和第二驱动 轮37之间,第二驱动轮37转动,与第二压轮40配合将两根焊丝34导入第一压轮39和 第一驱动轮36之间,第一驱动轮36与第一压轮39将两根焊丝34导入焊枪6的两个通 孔内,最终焊丝34由焊枪6的下端导出后即可进行双丝焊接。在加工制造时,可将第二 凸块53和第一凸块54上均开设有槽52,安装时,连杆44的固定端既可与第二凸块53 铰连,又可与第一凸块54铰连,可供生产者任意选择安装,当连杆44的固定端可与第 二凸块53铰连时,连杆44的自由端应与第一凸块54的槽52配合;当连杆44的固定端 与第一凸块54铰连时,连杆44的自由端应与第二凸块53的槽52配合,其技术效果相 同,都是通过限定第二凸块53和第一凸块54之间距离,调整第一压轮39、第一驱动轮 36和第二压轮40、第二驱动轮37这两组轮的轮间距。为了便于加工制造,焊枪6上可 设置焊枪座32,焊枪6通过焊枪座32与底板31连接,所述的第一压轮架41与焊枪6 铰连,其具体的铰连关系是:第一压轮架41的一端与焊枪座32铰连。为便于将两根焊 丝34准确导入焊丝导向套33内,如图9所示,可在焊丝导向套33上设置第一焊丝管49 和第二焊丝管9,将两根焊丝34分别导入第一焊丝管49和第二焊丝管9内后,两根焊丝 34便可顺利导入焊丝导向套33内。
如图6所示,所述的调节把手可由挡块45、套46、螺母47和弹簧48连接构成,连 杆44的自由端设置外螺纹,连杆44的外周安装挡块45、螺母47和弹簧48,挡块45可 相对连杆44滑动,弹簧48的一端与挡块45接触,弹簧48的另一端与螺母47接触,螺
6母47与连杆44螺纹连接,螺母47的外周安装套46,弹簧48和螺母47位于套46内, 挡块45部分位于套46内。当需第一压轮39和第二压轮40压紧焊丝34时,可先将连杆 44的自由端卡入第二凸块53的槽52内,挡块45与第二凸块53接触;再转动套46,套 46带动螺母47相对连杆44转动,使螺母47可沿连杆44相对于套46和连杆44作直线 运动,螺母47相对连杆44移动过程中压紧弹簧48,通过弹簧48和挡块45压紧并推动 第二凸块53向第一凸块54移动,同时,连杆44拉动第一凸块54向第二凸块53移动, 从而,縮短第二凸块53和第一凸块54之间的距离;当焊丝过粗,需第一压轮39和第二 压轮40松开一定距离时,可反向转动套46,螺母47、弹簧48和挡块45均反向转动或 移动,从而,可调宽第二凸块53和第一凸块54的间距。当第二凸块53和第一凸块54 之间的距离縮小时,第一压轮39和第一驱动轮36之间的距离,及第二压轮40和第二驱 动轮37之间的距离縮小;反之第一压轮39和第一驱动轮36之间及第二压轮40和第二 驱动轮37之间的距离扩大。
为确保两根焊丝34在传动过程中不发生弯折,能准确地平行导入焊枪6内,如图6 所示,可在底板31上安装导向套50,导向套50上开设双通孔。导向套50、焊枪6和焊 丝导向套33的双孔对应共线。
如图7所示,为进一步使两根焊丝34在传动过程中保持平行,第一压轮39和第二 压轮40的外周可分别开设两条轮槽43,两根焊丝34分别在两个轮槽43内移动,可对两 根焊丝34起导向作用;第一驱动轮36和第二驱动轮37的夕卜周可设置增加摩擦力的花纹。 在加工制造时,也可是第一驱动轮36和第二驱动轮37的外周各开设两条轮槽43,而第 一压轮39和第二压轮40的外周设置增加摩擦力的花纹。
如图1和图2所示,行走架1是桥形行走架,行走架1上安装两组行走电机13和行 走轮12,每台行走电机13带动一个行走轮12转动,为行走架l的移动提供动力,行走 架1的横梁2上设置第一滑轨10,第一滑轨10上安装滑动机构,滑动机构上安装焊接机 构,焊接机构可在滑动机构的带动下沿第一滑轨10移动,从而,调整焊枪6的位置;横 梁2上安装电机28,电机28的输出轴安装丝杠22,丝杠22上安装丝母20,丝母20与 丝杠22螺纹连接,丝母20的外周安装导管14,导管14内安装第一弹簧16,第一弹簧 16位于丝母20 —侧,导管14上安装第一感应器29,第一感应器29位于丝母20的另一 侦IJ,导管14上开设透槽19,丝母20上安装连接件,连接件伸出透槽19外安装探头15; 电机28、丝杠22、丝母20、导管14、第一弹簧16和第一感应器29连接构成仿形机构, 7导管14上安装连接板30,连接板30与滑动机构连接。为使滑动机构移动平稳,可在横 梁2上设置第二滑轨11,第二滑轨11与滑动机构连接,滑动机构可在第一滑轨10牝第 二滑轨ll上滑动。
如图1和图6所示,焊接过程中,当焊缝向左弯曲时,在第一弹簧16提供的作用力 下,导管14通过滑动机构带动仿形支架和焊枪6向左偏移,实现焊缝跟踪;同时,导管 14带动第一感应器29向探头15移动,当第一感应器29感应到探头15后,第一感应器 29对电机28发出信号,电机28带动丝杠22转动,使丝母20向左移动,直至探头15 重新位于第一感应器29的左侧,第一弹簧16恢复初始长度为止,从而,为下一次仿形 焊接做准备。
由于焊缝可向左或向右移动,如图3和图4所示,导管14内可安装第二弹簧17,第 一弹簧16和第二弹簧17分别位于丝母20的两侧,导管14上可安装第二感应器27,第 二感应器27和第一感应器29分别位于探头15的两侧。当焊缝向右移动时,第二弹簧17 向右推动导管14,导管14通过滑动机构带动仿形支架和焊枪6向右移动跟踪焊缝,同时, 导管14带动第二感应器27向探头15移动,当第二感应器27感应到探头15后,第二感 应器27对电机28发出信号,电机28带动丝杠22反动,使丝母20向右移动,直至探头 15重新位于第一感应器29和第二感应器27之间,第一弹簧16和第二弹簧17恢复初始 长度为止。第二感应器27和第一感应器29可以是电感式传感器,也可以是电容式传感 器或电阻式传感器,还可以是具有开关功能的其他传感装置。
为便于制造安装,电机28的输出轴可通过连接套26与丝杠22连接,为方便电机 28与横梁2连接固定,电机28上可安装电机座24,由电机座24与横梁2连接,丝杠22 的外周可安装推力球轴承23,推力球轴承23与电机座24连接,推力球轴承23可起到减 小转动磨擦的作用。
本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
8

Claims (7)

1、双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,包括行走架(1),行走架(1)上安装滑动机构,滑动机构上安装焊接机构,其特征在于:焊接机构包括底板(31),底板(31)上安装焊枪(6)、焊丝导向套(33)、主动齿轮(35)、第二从动轮(51)、第一从动轮(38)和电机,焊枪(6)和焊丝导向套(33)上均开设双通孔,电机的输出轴与主动齿轮(35)连接,主动齿轮(35)分别与第二从动轮(51)和第一从动轮(38)啮合,第二从动轮(51)上安装第一驱动轮(36),第一从动轮(38)上安装第二驱动轮(37),焊枪(6)上安装第一压轮架(41),焊丝导向套(33)上安装第二压轮架(42),第一压轮架(41)的一端与焊枪(6)铰连,第一压轮架(41)的另一端安装第一压轮(39),第二压轮架(42)的一端与焊丝导向套(33)铰连,第二压轮架(42)的另一端安装第二压轮(40),第一压轮架(41)上设置第一凸块(54),第二压轮架(42)上设置第二凸块(53),第一凸块(54)上安装连杆(44),连杆(44)的固定端与第一凸块(54)铰连,连杆(44)的自由端安装调节把手,第二压轮架(42)上开设槽(52)。
2、 根据权利要求l所述的双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,其特征在于:所述的 把手由挡块(45)、套(46)、螺母(47)和弹簧(48)连接构成,连杆(44)的自由 端设置螺纹,连杆(44)的外周安装挡块(45)、螺母(47)和弹簧(48),弹簧(48) 的一端与挡块(45)接触,弹簧(48)的另一端与螺母(47)接触,螺母(47)与连 杆(44)螺纹连接,螺母(47)的外周安装套(46)。
3、 根据权利要求1所述的双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,其特征在于:底板(31) 上安装导向套(50),导向套(50)上开设双通孔。
4、 根据权利要求l所述的双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,其特征在于:第一压 轮(39)和第二压轮(40)的外周都开设有两条轮槽。
5、 根据权利要求1至4中任一项所述的双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,其特征 在于:行走架(1)上设置横梁(2),横梁(2)上设置第一滑轨(10),第一滑轨(10) 上安装滑动机构,横梁(2)上安装电机(28),电机(28)的输出轴上安装丝杠(22), 丝杠(22)上安装丝母丝母(20),丝母(20)与丝杠(22)螺纹连接,丝母(20)的 外周安装导管(14),导管(14)内安装第一弹簧(16),第一弹簧(16)位于丝母(20) 一侧,导管(14)上安装第一感应器(29),第一感应器(29)位于丝母(20)的另一 侧,导管(14)上开设透槽(19),丝母(20)上安装连接件,连接件伸出透槽(19) 外安装探头(15),导管(14)上安装连接板(30),连接板(30)与滑动机构连接。
6、 根据权利要求5所述的双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,其特征在于:导管(14) 内安装第二弹簧(17),第一弹簧(16)和第二弹簧(17)分别位于丝母(20)的左右 两侧,导管(14)上安装第二感应器(27),第二感应器(27)和第一感应器(29)分 别位于探头(15)两侧。
7、 根据权利要求6所述的双驱动送双焊丝桥式自动焊接机,其特征在于:电机(2S) 的输出轴通过连接套(26)与丝杠(22)连接,电机(28)上安装电机座(24),丝杠(22)的外周安装推力球轴承(23),推力球轴承(23)与电机座(24)连接。
CN2009200209524U 2009-04-15 2009-04-15 双驱动送双焊丝桥式自动焊接机 Expired - Fee Related CN201405154Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200209524U CN201405154Y (zh) 2009-04-15 2009-04-15 双驱动送双焊丝桥式自动焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200209524U CN201405154Y (zh) 2009-04-15 2009-04-15 双驱动送双焊丝桥式自动焊接机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201405154Y true CN201405154Y (zh) 2010-02-17

Family

ID=41676076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200209524U Expired - Fee Related CN201405154Y (zh) 2009-04-15 2009-04-15 双驱动送双焊丝桥式自动焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201405154Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102248260A (zh) * 2011-06-22 2011-11-23 新疆新能钢结构有限责任公司 自悬浮升降焊接平台
CN102581447A (zh) * 2012-03-06 2012-07-18 柳州凌云汽车零部件有限公司 汽车车门防撞杆焊接机
CN102950400A (zh) * 2012-10-08 2013-03-06 梁添贵 一种焊接机送丝机构
CN102962542A (zh) * 2012-12-06 2013-03-13 广州亨龙机电股份有限公司 一种自动送钎丝装置
CN103008839A (zh) * 2012-12-18 2013-04-03 成都惠灵丰金刚石钻头有限公司 一种手动式堆焊丝送进装置
CN104493335A (zh) * 2014-12-17 2015-04-08 济南华信自动化工程有限公司 焊缝跟踪装置
CN106944719A (zh) * 2017-05-26 2017-07-14 湘潭大学 基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法及装置
CN108381065A (zh) * 2018-01-30 2018-08-10 福建聚云科技股份有限公司 一种电子器件印刷装置
CN108581296A (zh) * 2018-07-17 2018-09-28 刘仲华 一种高效率钢管焊接装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102248260A (zh) * 2011-06-22 2011-11-23 新疆新能钢结构有限责任公司 自悬浮升降焊接平台
CN102248260B (zh) * 2011-06-22 2013-09-04 新疆新能钢结构有限责任公司 自悬浮升降焊接平台
CN102581447A (zh) * 2012-03-06 2012-07-18 柳州凌云汽车零部件有限公司 汽车车门防撞杆焊接机
CN102950400A (zh) * 2012-10-08 2013-03-06 梁添贵 一种焊接机送丝机构
CN102962542A (zh) * 2012-12-06 2013-03-13 广州亨龙机电股份有限公司 一种自动送钎丝装置
CN103008839A (zh) * 2012-12-18 2013-04-03 成都惠灵丰金刚石钻头有限公司 一种手动式堆焊丝送进装置
CN103008839B (zh) * 2012-12-18 2014-12-17 成都惠灵丰金刚石钻头有限公司 一种手动式堆焊丝送进装置
CN104493335A (zh) * 2014-12-17 2015-04-08 济南华信自动化工程有限公司 焊缝跟踪装置
CN106944719A (zh) * 2017-05-26 2017-07-14 湘潭大学 基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法及装置
CN106944719B (zh) * 2017-05-26 2019-05-10 湘潭大学 基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法
CN108381065A (zh) * 2018-01-30 2018-08-10 福建聚云科技股份有限公司 一种电子器件印刷装置
CN108581296A (zh) * 2018-07-17 2018-09-28 刘仲华 一种高效率钢管焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201405154Y (zh) 双驱动送双焊丝桥式自动焊接机
CN204198096U (zh) 一种自动粘贴双面胶带设备
CN104525766A (zh) 一种新型板材送料装置
CN202963834U (zh) 组立变截面h型钢之蜗轮蜗杆夹紧装置
CN204400319U (zh) 钢丝电动分丝装置
CN207119660U (zh) 一种弯管机及其夹模组件
CN202037436U (zh) 结构件嵌装螺母用组装机
CN202321557U (zh) 气动式无冲击摩擦驱动装置
CN204114036U (zh) 手摇同步带推瓶装置
CN103846328A (zh) 封头翻边机
CN207787553U (zh) 一种插针折弯机
CN107030153B (zh) 一种基于弯管机的加工方法
CN2803714Y (zh) 铆管机
CN2799090Y (zh) 自动喷漆机的送料带宽可调装置
CN203023414U (zh) 一种双面循环齿形带的传动机构
CN203109388U (zh) 一种直线电机驱动电火花成型机主轴
CN201676926U (zh) 可方便调节上辊倾斜的卷锥辅助装置
CN201399512Y (zh) 弯管机
CN203356243U (zh) 一种挤压机平移送料装置
CN203526280U (zh) 电梯导轨自动矫扭机
CN203621779U (zh) 塔筒内直缝焊接臂机构
CN106984676B (zh) 一种夹具位置可移动的弯管机
CN209477121U (zh) 一种消音包咬边装置
CN207480193U (zh) 一种不锈钢异型管自动进料机构
CN211304326U (zh) 一种路桥钢模加工用卷板机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100217

Termination date: 20120415