CN106984676B - 一种夹具位置可移动的弯管机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹具位置可移动的弯管机，主要解决现有技术中存在的弯管机夹具位置及推动机构角度不可调整，加工效率低下、应用条件受限制的技术问题。本发明通过增加伺服移动机构来实现夹具X/Y向移动，及在推动机构中设置齿轮传动机构来调整角度的技术方案，较好的解决了该问题，可用于弯管机的工业生产中。
Description
技术领域
本发明涉及弯管机领域，特别涉及到一种可用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶，装潢等方面的管道,夹具位置可移动的弯管机。
背景技术
弯管机是人类利用工具和改进工具的产物，主要应用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。但现有技术中的弯管机所使用的液压缸端部装有夹具，以此实现对管件的推动，达到使管件弯曲的目的，但其夹具位置以及推动机构角度无法调整，加工效率低下、使得其应用条件受到限制。因此，提供一种夹具位置可移动，推动机构角度可调整的弯管机就显得十分必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的弯管机夹具位置及推动机构角度不可调整，加工效率低下、应用条件受限制的问题。提供一种夹具位置可移动的弯管机，该弯管机具有夹具位置可移动，推动机构角度可调整的技术特点。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种夹具位置可移动的弯管机，包括底架1，设置于所述底架1上表面的推动机构3，操作盒4、和工件固定机构5，以及位于所述推动机构3底部的中央控制器7，所述弯管机还包括伺服移动机构2，所述伺服移动机构2位于底架1上表面与推动机构3平行设置，所述工件固定机构5设置于伺服移动机构2上表面。
进一步地，所述伺服移动机构2包括安装底板10，位于所述安装底板10下侧边沿的电缆拖链11和位于该安装底板10上表面的X向滑轨12，设置于所述X向滑轨12上部的X向滑块13，设置于所述X向滑块13上部的安装型材14，所述安装型材14上部设置与X向滑轨12正交的Y向滑轨17，所述Y向滑轨17上设置安装块18，所述安装块18通过第一联轴器19与Y向伺服电机20相连接，所述伺服移动机构2还包括设置于安装底板10右端的第二联轴器15，通过所述第二联轴器15与X向滑块13相连接的X向伺服电机16，所述安装底板10上侧边沿设置第一槽型光电传感器21，所述X向滑块13右侧设置第二槽型光电传感器22。
所述伺服移动机构2，通过X向滑轨12、X向滑块13，Y向滑轨17的设置，并通过X向伺服电机16，Y向伺服电机20的驱动，实现工件固定机构5的X/Y向移动。
进一步地，所述推动机构3包括齿轮传动机构8，设置于所述齿轮传动机构8中部的推动装置6，以及与所述推动装置6相连接的模具固定装置9。
进一步地，所述推动装置6包括模具块23，固定块26通过连接轴24与所述模具块23相连接，并通过锁紧螺母25锁定，弹性连接块27通过左侧端头与连接轴24相连接，导向滑块28左侧端头与所述固定块26相连接，右侧端头与连接块33顶端相连接，导向型材29顶部与导向滑块28相连接，底部与导向座30相连接，导向轴31固定于所述导向座30中间孔内，所述推动装置6还包括第一气缸32，所述第一气缸32通过伸缩端部固定于连接块33底端。
进一步地，所述齿轮传动机构8包括固定于电机固定座41上的驱动电机34，与所述驱动电机34相连接的第三轴连器35，与所述第三轴连器35相连接的驱动轴36，所述驱动轴36顶端设置轴承座37，所述轴承座37上设置驱动齿轮38，所述驱动齿轮38与180度齿轮座39相齿合，所述齿轮传动机构8还包括旋转座40，该旋转座40位于所述齿轮传动机构8底部。
更进一步地，所述180度齿轮座39为表面带直齿的C型构件。
进一步地，所述模具固定装置9包括模具框架43，设置于所述模具框架43内部的模具座44，所述模具座44通过连接螺栓42固定，所述模具座44底部设置接近传感器49。
更进一步地，所述模具座44数量为3个，均匀分布在模具框架43中间凹槽内。
所述推动机构3，通过齿轮传动机构8的设置，利用驱动电机34，带动驱动齿轮38转动，驱动齿轮38使180度齿轮座39齿合转动，从而实现推动机构3进行180度调节，使其可满足特殊弯管要求工件的加工。
进一步地，所述工件固定机构5包括第二气缸45，与所述第二气缸45通过螺纹相连接的夹具体46，与所述夹具体46通过销轴相连接的夹紧块47，所述工件固定机构5还包括尼龙滚轮48，该尼龙滚轮48设置于夹紧块47中间位置。
本发明还提供一种夹具位置可移动的弯管机的使用方法，所述方法包括：
(1)将工件放置于模具座44凹槽内，通过操作盒4开启机器；
(2)伺服移动机构2通过X向伺服电机16，Y向伺服电机20的驱动，X向滑轨12，Y向滑轨17的移动实现工件固定机构5的X/Y向移动，使夹具调整到位；
(3)接近传感器49感应到工件后将信息反馈给第二气缸45，第二气缸45向上推动夹具体46，并通过夹紧块47对工件夹紧；
(4)弯管机完成对工件的夹紧动作后反馈信号给第一气缸32，所述第一气缸32活塞杆收缩，带动连接块33，从而使模具块23沿着导向滑块28前进；
(5)旋转座40开始旋转，带动模具框架43转动，模具座44开始与工件接触，当模具块23前进到与工件接触位置时，模具座44与工件完全接触，此时模具框架43随旋转座40旋转到90度位置，实现对工件90度折弯；
(6)加工完成，各机构复位，取出工件，进入下一轮加工作业。
本发明通过在弯管机夹具部分采用伺服移动机构的方式，实现夹具的X/Y向移动，并对推动机构进行优化的技术方案，所得有益效果有：
效果一，通过伺服移动机构的使用，实现夹具的X/Y向移动，提高了弯管操作的加工效率。
效果二，通过在推动机构内增加齿轮传动机构，实现管件推动时的角度可调，极大的增加了弯管机的使用场合。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图1是本发明总装配侧视图。
附图2是本发明总装配正视图。
附图3是本发明总装配俯视图。
附图4是本发明伺服移动机构正视图。
附图5是本发明伺服移动机构侧视图。
附图6是本发明伺服移动机构俯视图。
附图7是本发明推动机构装配示意图。
附图8是本发明推动装置正视图。
附图9是本发明推动装置俯视图。
附图10是本发明齿轮传动机构俯视图。
附图11是本发明齿轮传动机构正视图。
附图12是本发明齿轮传动机构侧视图。
附图13是本发明模具固定装置正视图。
附图14是本发明模具固定装置剖视图。
附图15是本发明工件固定机构正视图。
附图16是本发明工件固定机构侧视图。
附图17是本发明工件弯管前示意图。
附图18是本发明工件弯管后示意图。
附图1中，1-底架，2-伺服移动机构，3-推动机构，4-操作盒。
附图2中，5-工件固定机构，7-中央控制器。
附图4中，10-安装底板，11-电缆拖链，12-X向滑轨，13-X向滑块，14-安装型材，15-第二联轴器，16-X向伺服电机。
附图5中，17-Y向滑轨，18-安装块，19-第一联轴器，20-Y向伺服电机。
附图6中，21-第一槽型光电传感器，22-第二槽型光电传感器。
附图7中，6-推动装置，8-齿轮传动机构，9-模具固定装置。
附图8中，23-模具块，24-连接轴，25-锁紧螺母，26-固定块，27-弹性连接块，28-导向滑块，29-导向型材，30-导向座，31-导向轴，32-第一气缸，33-连接块。
附图10中，34-驱动电机，35-第三轴连器，36-驱动轴，37-轴承座，38-驱动齿轮，39-180度齿轮座，41-电机固定座。
附图11中，40-括旋转座。
附图13中，42-连接螺栓，43-模具框架，44-模具座，49-接近传感器。
附图15中，45-第二气缸，46-夹具体，47-夹紧块，48-尼龙滚轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种夹具位置可移动的弯管机，如图1、图2所示，包括底架1，设置于所述底架1上表面的推动机构3，操作盒4、和工件固定机构5，以及位于所述推动机构3底部的中央控制器7，所述弯管机还包括伺服移动机构2，所述伺服移动机构2位于底架1上表面与推动机构3平行设置，所述工件固定机构5设置于伺服移动机构2上表面。
如图4、图5所示，所述伺服移动机构2包括安装底板10，位于所述安装底板10下侧边沿的电缆拖链11和位于该安装底板10上表面的X向滑轨12，设置于所述X向滑轨12上部的X向滑块13，设置于所述X向滑块13上部的安装型材14，所述安装型材14上部设置与X向滑轨12正交的Y向滑轨17，所述Y向滑轨17上设置安装块18，所述安装块18通过第一联轴器19与Y向伺服电机20相连接，所述伺服移动机构2还包括设置于安装底板10右端的第二联轴器15，通过所述第二联轴器15与X向滑块13相连接的X向伺服电机16，如图6所示，所述安装底板10上侧边沿设置第一槽型光电传感器21，所述X向滑块13右侧设置第二槽型光电传感器22。
综上，所述伺服移动机构2，通过X向滑轨12、X向滑块13，Y向滑轨17的设置，并通过X向伺服电机16，Y向伺服电机20的驱动，实现工件固定机构5的X/Y向移动。
如图7所示，所述推动机构3包括齿轮传动机构8，设置于所述齿轮传动机构8中部的推动装置6，以及与所述推动装置6相连接的模具固定装置9。
如图8所示，所述推动装置6包括模具块23，固定块26通过连接轴24与所述模具块23相连接，并通过锁紧螺母25锁定，弹性连接块27通过左侧端头与连接轴24相连接，导向滑块28左侧端头与所述固定块26相连接，右侧端头与连接块33顶端相连接，导向型材29顶部与导向滑块28相连接，底部与导向座30相连接，导向轴31固定于所述导向座30中间孔内，所述推动装置6还包括第一气缸32，所述第一气缸32通过伸缩端部固定于连接块33底端。
如图10所示，所述齿轮传动机构8包括固定于电机固定座41上的驱动电机34，与所述驱动电机34相连接的第三轴连器35，与所述第三轴连器35相连接的驱动轴36，所述驱动轴36顶端设置轴承座37，所述轴承座37上设置驱动齿轮38，所述驱动齿轮38与180度齿轮座39相齿合，如图11所示，所述齿轮传动机构8还包括旋转座40，该旋转座40位于所述齿轮传动机构8底部。
如图11所示，所述180度齿轮座39为表面带直齿的C型构件。
如图13所示，所述模具固定装置9包括模具框架43，设置于所述模具框架43内部的模具座44，所述模具座44通过连接螺栓42固定，所述模具座44底部设置接近传感器49。
如图14所示，所述模具座44数量为3个，均匀分布在模具框架43中间凹槽内。
综上，所述推动机构3，通过齿轮传动机构8的设置，利用驱动电机34，带动驱动齿轮38转动，驱动齿轮38使180度齿轮座39齿合转动，从而实现推动机构3进行180度调节，使其可满足特殊弯管要求工件的加工。
如图15所示，所述工件固定机构5包括第二气缸45，与所述第二气缸45通过螺纹相连接的夹具体46，与所述夹具体46通过销轴相连接的夹紧块47，所述工件固定机构5还包括尼龙滚轮48，该尼龙滚轮48设置于夹紧块47中间位置。
本实施例工作流程：将工件放置于模具座44凹槽内，通过操作盒4开启机器；伺服移动机构2通过X向伺服电机16，Y向伺服电机20的驱动，X向滑轨12，Y向滑轨17实现工件固定机构5的X/Y向移动，使夹具调整到位；接近传感器49感应到工件后将信息反馈给第二气缸45，第二气缸45向上推动夹具体46，并通过夹紧块47对工件夹紧，夹紧块47通过尼龙滚轮与工件相接触，以避免划伤工件；弯管机完成对工件的夹紧动作后反馈信号给第一气缸32，所述第一气缸32活塞杆收缩，带动连接块33，从而使模具块23沿着导向滑块28前进；此时旋转座40开始旋转，带动模具框架43转动，模具座44开始与工件接触，当模具块23前进到与工件接触位置时，模具座44与工件完全接触，此时模具框架43随旋转座40旋转到90度位置，实现对工件90度折弯。
本实施例还提供一种夹具位置可移动的弯管机的使用方法，所述方法包括：
(1)将工件放置于模具座44凹槽内，通过操作盒4开启机器；
(2)伺服移动机构2通过X向伺服电机16，Y向伺服电机20的驱动，X向滑轨12，Y向滑轨17的移动实现工件固定机构5的X/Y向移动，使夹具调整到位；
(3)接近传感器49感应到工件后将信息反馈给第二气缸45，第二气缸45向上推动夹具体46，并通过夹紧块47对工件夹紧；
(4)弯管机完成对工件的夹紧动作后反馈信号给第一气缸32，所述第一气缸32活塞杆收缩，带动连接块33，从而使模具块23沿着导向滑块28前进；
(5)旋转座40开始旋转，带动模具框架43转动，模具座44开始与工件接触，当模具块23前进到与工件接触位置时，模具座44与工件完全接触，此时模具框架43随旋转座40旋转到90度位置，实现对工件90度折弯；
(6)加工完成，各机构复位，取出工件，进入下一轮加工作业。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上说明对工件弯曲角度的不同要求，其使用方法的相应变化，步骤(5)、(6)、(7)包括：
(5)驱动电机34启动，通过驱动轴36带动驱动齿轮38转动，所述驱动齿轮38齿合180度齿轮座39使其转动，调整推动机构3角度到所要弯曲的角度；
(6)旋转座40开始旋转，带动模具框架43转动，模具座44开始与工件接触，当模具块23前进到与工件接触位置时，模具座44与工件完全接触，此时模具框架43随旋转座40旋转到90度位置，实现对工件90度折弯；
(7)加工完成，各机构复位，取出工件，进入下一轮加工作业。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (6)
1.一种夹具位置可移动的弯管机，包括底架(1)，设置于所述底架(1)上表面的推动机构(3)，操作盒(4)和工件固定机构(5)以及位于所述推动机构(3)底部的中央控制器(7)，其特征在于：所述弯管机还包括伺服移动机构(2)，所述伺服移动机构(2)位于底架(1)上表面与推动机构(3)平行设置，所述工件固定机构(5)设置于伺服移动机构(2)上表面，所述推动机构(3)包括齿轮传动机构(8)，设置于所述齿轮传动机构(8)中部的推动装置(6)，以及与所述推动装置(6)相连接的模具固定装置(9)，所述推动装置(6)包括模具块(23)，固定块(26)通过连接轴(24)与所述模具块(23)相连接，并通过锁紧螺母(25)锁定，弹性连接块(27)通过左侧端头与连接轴(24)相连接，导向滑块(28)左侧端头与所述固定块(26)相连接，右侧端头与连接块(33)顶端相连接，导向型材(29)顶部与导向滑块(28)相连接，底部与导向座(30)相连接，导向轴(31)固定于所述导向座(30)中间孔内，所述推动装置(6)还包括第一气缸(32)，所述第一气缸(32)通过伸缩端部固定于连接块(33)底端，所述齿轮传动机构(8)包括固定于电机固定座(41)上的驱动电机(34)，与所述驱动电机(34)相连接的第三轴连器(35)，与所述第三轴连器(35)相连接的驱动轴(36)，所述驱动轴(36)顶端设置轴承座(37)，所述轴承座(37)上设置驱动齿轮(38)，所述驱动齿轮(38)与180度齿轮座(39)相啮合，所述齿轮传动机构(8)还包括旋转座(40)，该旋转座(40)位于所述齿轮传动机构(8)底部。
2.根据权利要求1所述的夹具位置可移动的弯管机，其特征在于：所述伺服移动机构(2)包括安装底板(10)，位于所述安装底板(10)下侧边沿的电缆拖链(11)和位于该安装底板(10)上表面的X向滑轨(12)，设置于所述X向滑轨(12)上部的X向滑块(13)，设置于所述X向滑块(13)上部的安装型材(14)，所述安装型材(14)上部设置与X向滑轨(12)正交的Y向滑轨(17)，所述Y向滑轨(17)上设置安装块(18)，所述安装块(18)通过第一联轴器(19)与Y向伺服电机(20)相连接，所述伺服移动机构(2)还包括设置于安装底板(10)右端的第二联轴器(15)，通过所述第二联轴器(15)与X向滑块(13)相连接的X向伺服电机(16)，所述安装底板(10)上侧边沿设置第一槽型光电传感器(21)，所述X向滑块(13)右侧设置第二槽型光电传感器(22)。
3.根据权利要求1所述的夹具位置可移动的弯管机，其特征在于：所述180度齿轮座(39)为表面带直齿的C型构件。
4.根据权利要求1所述的夹具位置可移动的弯管机，其特征在于：所述模具固定装置(9)包括模具框架(43)，设置于所述模具框架(43)内部的模具座(44)，所述模具座(44)通过连接螺栓(42)固定，所述模具座(44)底部设置接近传感器(49)。
5.根据权利要求4所述的夹具位置可移动的弯管机，其特征在于：所述模具座(44)数量为3个，均匀分布在模具框架(43)中间凹槽内。
6.根据权利要求1所述的夹具位置可移动的弯管机，其特征在于：所述工件固定机构(5)包括第二气缸(45)，与所述第二气缸(45)通过螺纹相连接的夹具体(46)，与所述夹具体(46)通过销轴相连接的夹紧块(47)，所述工件固定机构(5)还包括尼龙滚轮(48)，该尼龙滚轮(48)设置于所述夹紧块(47)中间位置。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20180327 Address after: 215600 A building center of Zhangjiagang Free Trade Zone, Suzhou Zhangjiagang Free Trade Zone, Suzhou Applicant after: SUZHOU RUNTONG PATENT OPERATIONS CO., LTD. Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215600 Zhangjiagang Yang Binhe Road, No. 5 ikang building room B301 Applicant before: Zhangjiagang billion Union Metal Technology Co., Ltd. |
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Effective date of registration: 20180419 Address after: 215600 A building center of Zhangjiagang Free Trade Zone, Suzhou Zhangjiagang Free Trade Zone, Suzhou Applicant after: SUZHOU RUNTONG PATENT OPERATIONS CO., LTD. Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215600 Zhangjiagang Yang Binhe Road, No. 5 ikang building room B301 Applicant before: Zhangjiagang billion Union Metal Technology Co., Ltd. |
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Effective date of registration: 20190410 Address after: 215009 No. 21 Workshop, No. 57 Torch Road, Suzhou High-tech Zone, Jiangsu Province Applicant after: Suzhou Walpole Machine Co., Ltd. Address before: 215600 Jiangsu province Suzhou Zhangjiagang free trade zone new industry breeding center A Dong 145 Applicant before: SUZHOU RUNTONG PATENT OPERATIONS CO., LTD. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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