CN210848875U - 一种焊带牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊带牵引装置，所述焊带牵引装置包括数量至多为两组的焊带牵引机构，所述焊带牵引机构包括驱动组件以及位于所述驱动组件驱动端的牵引组件；其中：所述驱动组件包括X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组；所述牵引组件位于所述Y轴模组的驱动端，所述牵引组件包括牵引支撑座、位于所述牵引支撑座上的牵引气缸以及位于所述牵引气缸活塞杆端的夹爪，所述牵引支撑座上设有牵引槽，所述夹爪位于所述牵引槽内。本实用新型能够对焊带进行定长牵引，使焊带铺设在电池片表面，便于后续焊接操作的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊带牵引装置。
背景技术
太阳能作为一种清洁能源，使用越来越为广泛，而太阳能组件在生产过程中，需要将太阳能电池片焊接成为电池串，在焊接之前需要由牵引机构将定长的焊带预先牵引到电池片正上方并铺设在其表面，传统的牵引机构为单牵引的方式，但这一方法产能较低，已经不能满足实际生产过程中产能日益增长的需求；而且目前常用的牵引机构中，在牵引升降处理上，均采用多个气缸并联的方式，而气缸运动的响应时间较长，会直接影响机构整体的节拍，且气缸升降的精度有限，在生产过程中有接触到电池片的风险，造成电池片出现隐裂，而且在调节限位过程中，也比较费时。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种焊带牵引装置，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种焊带牵引装置，所述焊带牵引装置包括数量至多为两组的焊带牵引机构，所述焊带牵引机构包括驱动组件以及位于所述驱动组件驱动端的牵引组件；其中：所述驱动组件包括X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组；所述牵引组件位于所述Y轴模组的驱动端，所述牵引组件包括牵引支撑座、位于所述牵引支撑座上的牵引气缸以及位于所述牵引气缸活塞杆端的夹爪，所述牵引支撑座上设有牵引槽，所述夹爪位于所述牵引槽内。
本实用新型一个较佳实施例中，所述焊带牵引机构还包括底座；所述底座上设有导轨，所述X轴模组位于所述底座上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴模组包括X轴电机、位于所述X轴电机转轴端的X轴皮带结构以及能够随所述X轴皮带结构进行运动的X轴运动座，所述X轴运动座通过滑块与所述导轨连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴模组包括Y轴电机、位于所述Y轴电机转轴端的Y轴皮带结构、能够随所述Y轴皮带结构同步进行转动的丝杆以及能够沿所述丝杆长度方向进行运动Y轴运动座，所述牵引支撑座通过连接座与所述Y轴运动座连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述牵引气缸为多联式气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，所述牵引槽、夹爪的数量与所述牵引气缸的联数一致。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在驱动组件与牵引组件的配合作用下，能够采用双牵引的方式对焊带的定长牵引操作，牵引速度快，精度高，极大地降低了工人的劳动强度，牵引组件的牵引气缸，能够通过夹爪对焊带一端进行夹紧，进而通过X轴模组实现对焊带的牵引，牵引气缸采用多联式气缸，能够同时对多根焊带进行牵引，提高牵引效率，并且牵引气缸在使用过程中不会与电池片接触，降低了电池片隐裂的风险，而X轴模组的存在，能够对焊带进行定长牵引，Y轴模组则能够对牵引组件的高度进行调节，保证牵引的顺利。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例中单个焊带牵引机构的结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为本实用新型优选实施例中两个焊带牵引机构的结构示意图；
图中：1、底座；2、驱动组件；21、X轴模组；22、Y轴模组；3、牵引组件；31、牵引支撑座；311、牵引槽；32、牵引气缸；33、夹爪；4、导轨；5、滑块；6、连接座。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一
本实施例中焊带牵引机构数量为一组，牵引气缸32的联数为十二联，夹爪33与牵引槽311的数量为均为十二个。
如图1与图2所示，一种焊带牵引装置，该焊带牵引装置由一组焊带牵引机构组成，焊带牵引机构由驱动组件2以及位于驱动组件2驱动端的牵引组件3组成；其中：驱动组件2由X轴模组21以及能够沿X轴模组21长度方向进行运动的Y轴模组22组成；牵引组件3位于Y轴模组22的驱动端，牵引组件3由牵引支撑座31、位于牵引支撑座31上的牵引气缸32以及位于牵引气缸32活塞杆端的夹爪33组成，牵引支撑座31上设有牵引槽311，夹爪33位于牵引槽311内。
在本实施例中，X轴模组21的滑动座通过滑块5与底座1上的导轨4连接，通过滑块5与导轨4配合，能够在Y轴模组22在运动过程中对Y轴模组22起到导向作用，X轴模组21通过X轴电机驱动X轴皮带结构进行传动，从而带动X轴皮带结构上的X轴运动座进行运动，继而带动Y轴模组22沿导轨4长度方向进行运动。
本实施例中，Y轴模组22通过Y轴电机驱动Y轴皮带结构进行传动，从而带动丝杆进行转动，而Y轴运动座在丝杆作用下沿丝杆长度方向进行运动，由于牵引组件3的牵引支撑座31通过连接座6与Y轴运动座连接，故而牵引组件3能够随Y轴运动座同步沿丝杆长度方向进行运动。
本实施例的具体工作流程为：
牵引组件3的牵引气缸32的活塞杆收缩，带动夹爪33进行运动，将焊带一端放入牵引槽311内，牵引气缸32的活塞杆伸出，带动夹爪33进行运动，使夹爪33进入牵引槽311内，对焊带进行压紧，压紧后，在X轴模组21作用下，驱动Y轴模组22进行运动，从而对焊带进行牵引，而Y轴模组22移动的距离即为焊带的牵引长度。
进一步地，焊带牵引机构还包括底座1；底座1上设有导轨4，X轴模组21位于底座1上，底座1能够对X轴模组21的X轴皮带结构进行固定。
实施例二
本实施例中焊带牵引机构数量为两组且呈平行设置，两组焊带牵引机构初始状态下为对称设置，两组焊带牵引机构的存在，能够对两组焊带分别在两个高度方向上进行牵引，从而大大提高牵引效率，两组牵引气缸32的联数均为十二联，夹爪33与牵引槽311的数量为均为十二个。
如图3所示，一种焊带牵引装置，该焊带牵引装置由两组焊带牵引机构组成，焊带牵引机构由驱动组件2以及位于驱动组件2驱动端的牵引组件3组成；其中：驱动组件2由X轴模组21以及能够沿X轴模组21长度方向进行运动的Y轴模组22组成；牵引组件3位于Y轴模组22的驱动端，牵引组件3由牵引支撑座31、位于牵引支撑座31上的牵引气缸32以及位于牵引气缸32活塞杆端的夹爪33组成，牵引支撑座31上设有牵引槽311，夹爪33位于牵引槽311内。
在本实施例中，两组焊带牵引机构分别进行动作，互不干扰，两组焊带牵引机构之间设置有两组平行调节组件，平行调节组件一端固定在一组焊带牵引机构上，另一端能够通过长度可调的螺杆进行调节，两组平行调节组件的存在，能够使两组焊带牵引机构为平行设置。
在本实施例中，X轴模组21的滑动座通过滑块5与底座1上的导轨4连接，通过滑块5与导轨4配合，能够在Y轴模组22在运动过程中对Y轴模组22起到导向作用，X轴模组21通过X轴电机驱动X轴皮带结构进行传动，从而带动X轴皮带结构上的X轴运动座进行运动，继而带动Y轴模组22沿导轨4长度方向进行运动。
本实施例中，Y轴模组22通过Y轴电机驱动Y轴皮带结构进行传动，从而带动丝杆进行转动，而Y轴运动座在丝杆作用下沿丝杆长度方向进行运动，由于牵引组件3的牵引支撑座31通过连接座6与Y轴运动座连接，故而牵引组件3能够随Y轴运动座同步沿丝杆长度方向进行运动。
本实施例的具体工作流程为：
牵引组件3的牵引气缸32的活塞杆收缩，带动夹爪33进行运动，将焊带一端放入牵引槽311内，牵引气缸32的活塞杆伸出，带动夹爪33进行运动，使夹爪33进入牵引槽311内，对焊带进行压紧，压紧后，在X轴模组21作用下，驱动Y轴模组22进行运动，从而对焊带进行牵引，而Y轴模组22移动的距离即为焊带的牵引长度。
进一步地，焊带牵引机构还包括底座1；底座1上设有导轨4，X轴模组21位于底座1上，底座1能够对X轴模组21的X轴皮带结构进行固定。
总而言之，本实用新型在驱动组件2与牵引组件3的配合作用下，能够采用双牵引的方式对焊带的定长牵引操作，牵引速度快，精度高，极大地降低了工人的劳动强度，牵引组件3的牵引气缸32，能够通过夹爪33对焊带一端进行夹紧，进而通过X轴模组21实现对焊带的牵引，牵引气缸32采用多联式气缸，能够同时对多根焊带进行牵引，提高牵引效率，并且牵引气缸32在使用过程中不会与电池片接触，降低了电池片隐裂的风险，而X轴模组21的存在，能够对焊带进行定长牵引，Y轴模组22则能够对牵引组件的高度进行调节，保证牵引的顺利。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置包括数量至多为两组的焊带牵引机构，所述焊带牵引机构包括驱动组件以及位于所述驱动组件驱动端的牵引组件；其中：
所述驱动组件包括X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组；
所述牵引组件位于所述Y轴模组的驱动端，所述牵引组件包括牵引支撑座、位于所述牵引支撑座上的牵引气缸以及位于所述牵引气缸活塞杆端的夹爪，所述牵引支撑座上设有牵引槽，所述夹爪位于所述牵引槽内。
2.根据权利要求1所述的一种焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引机构还包括底座；所述底座上设有导轨，所述X轴模组位于所述底座上。
3.根据权利要求2所述的一种焊带牵引装置，其特征在于，所述X轴模组包括X轴电机、位于所述X轴电机转轴端的X轴皮带结构以及能够随所述X轴皮带结构进行运动的X轴运动座，所述X轴运动座通过滑块与所述导轨连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊带牵引装置，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴电机、位于所述Y轴电机转轴端的Y轴皮带结构、能够随所述Y轴皮带结构同步进行转动的丝杆以及能够沿所述丝杆长度方向进行运动Y轴运动座，所述牵引支撑座通过连接座与所述Y轴运动座连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊带牵引装置，其特征在于，所述牵引气缸为多联式气缸。
6.根据权利要求5所述的一种焊带牵引装置，其特征在于，所述牵引槽、夹爪的数量与所述牵引气缸的联数一致。
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| CN116038190A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-05-02 | 连城凯克斯科技有限公司 | 一种焊丝牵引双层夹爪 |
| CN116038190B (zh) * | 2023-01-03 | 2024-06-25 | 连城凯克斯科技有限公司 | 一种焊丝牵引双层夹爪 |
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