CN208945433U - 一种铝合金焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铝合金焊接设备，它包括控制系统、一对纵向端架和连接在两个所述纵向端架顶部的横梁，所述横梁的一侧滑动设置有焊接系统和激光扫描系统；所述激光扫描系统和所述焊接系统采用有线或无线传输连接所述控制系统，所述控制系统根据所述激光扫描系统对待焊工件焊缝扫描的结果控制所述纵向端架前后移动，以及控制所述焊接系统沿所述横梁滑动。该铝合金焊接设备通过激光扫描系统预先扫描焊缝的三维空间得到图像，将扫描到的图像和数据传输到控制系统，进行处理，然后由焊接系统在控制系统的驱动下执行焊接任务，以实现对铝合金工件的快速高效、高质量的智能化焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种铝合金焊接设备。
背景技术
目前国内铝合金焊接量逐步增加，为达到产品标准化、一致性的要求，制造铝合金焊接设备是必要的。相应的机械化设备，保证了焊接过程中产品质量的稳定性与批量生产。国内不同的铝合金产品，其焊接专用设备也各不相同，铝合金焊接设备比碳钢焊接设备复杂，精度要求高。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种铝合金焊接设备。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种铝合金焊接设备，它包括控制系统、一对纵向端架和连接在两个所述纵向端架顶部的横梁，所述横梁的一侧滑动设置有焊接系统和激光扫描系统；
所述激光扫描系统和所述焊接系统采用有线传输或无线传输连接所述控制系统，
所述控制系统根据所述激光扫描系统对待焊工件焊缝扫描的结果控制所述纵向端架前后移动，以及控制所述焊接系统沿所述横梁滑动。
基于上述，所述铝合金焊接设备还包括设置在所述纵向端架底部的纵向驱动装置和设置在所述横梁一侧的横向驱动装置；所述控制系统分别通过控制所述纵向驱动装置和所述横向驱动装置来控制所述纵向端架前后移动，以及控制所述焊接系统沿所述横梁滑动。
基于上述，所述横梁的一侧设置有横向导轨，所述焊接系统和激光扫描系统滑动设置在所述横向导轨上；所述横梁的另一侧设置所述控制系统。
基于上述，所述纵向驱动装置和所述横向驱动装置均包括交流伺服电机、减速箱、齿轮和与所述齿轮相啮合的齿条；
所述纵向驱动装置中的齿条沿两个所述纵向端架的前后行进方向固定设置，所述横向驱动装置中的齿条以平行于所述横向导轨的方式固定设置在所述横梁上；
所述齿轮安装在所述减速箱上，所述交流伺服电机通过所述减速箱驱动所述齿轮与所述齿条啮合传动。
基于上述，所述纵向端架两端还分别设置有水平导向轮和除尘器。
基于上述，所述纵向端架和所述横梁上均设置有位置传感器和速度传感器。
基于上述，所述焊接系统包括电动伸缩杆、设置在所述电动伸缩杆上的焊枪、以及连接在所述焊枪上的送丝机构和送气机构，
所述控制系统通过控制所述电动伸缩杆的伸展和收缩来控制所述焊枪在所述横梁上进行上下滑动。
基于上述，所述激光扫描系统设置在所述焊枪的一侧。
该铝合金焊接设备通过激光扫描系统预先扫描焊缝的三维空间得到图像，将扫描到的图像和数据传输到控制系统，进行处理，然后由焊接系统在控制系统的驱动下执行焊接任务，以实现对铝合金工件的快速高效、高质量的智能化焊接。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说本实用新型提供的铝合金焊接设备具有以下优点：
1、可实现生产批量加工；
2、该设计更加合理，更加人性化，操作更加方便；
3、该设备结构简单，使用效果突出；
4、该设备可用于厢体大件的生产，也可局部使用，功能多样化；
5、该焊接设备采用双枪结构，增加了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的铝合金焊接设备整体结构示意图。
图中：1、横梁；2、纵向端架；3、控制系统；4、第一焊枪；5、横向导轨；6、激光扫描系统；7、横向驱动装置；8、第二焊枪。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
本实施例提供一种铝合金焊接设备，如图1所示，它包括控制系统3、一对纵向端架2和连接在两个所述纵向端架2顶部的横梁1，所述横梁1的一侧滑动设置有焊接系统和激光扫描系统6。
所述激光扫描系统6和所述焊接系统采用有线或无线传输连接所述控制系统3，
所述控制系统3根据所述激光扫描系统6对待焊工件焊缝扫描的结果控制所述纵向端架2前后移动，以及控制所述焊接系统沿所述横梁1滑动。
其中，该铝合金焊接设备还包括设置在所述纵向端架2底部的纵向驱动装置和设置在所述横梁1一侧的横向驱动装置7。所述控制系统3分别通过控制所述纵向驱动装置和所述横向驱动装置7来控制所述纵向端架前后移动，以及控制所述焊接系统沿所述横梁1滑动。
为了平稳移动，所述横梁1的一侧设置有横向导轨5，所述焊接系统和激光扫描系统6滑动设置在所述横向导轨5上；所述横梁的另一侧设置所述控制系统。
优选地，所述纵向驱动装置和所述横向驱动装置7均包括交流伺服电机、减速箱、齿轮和与所述齿轮相啮合的齿条；
所述纵向驱动装置中的齿条沿两个所述纵向端架2的前后行进方向固定设置，所述横向驱动装置7中的齿条以平行于所述横向导轨5的方式固定设置在所述横梁1上。
所述齿轮安装在所述减速箱上，所述交流伺服电机通过所述减速箱驱动所述齿轮与所述齿条啮合传动。
所述纵向端架2两端还分别设置有水平导向轮和除尘器。
所述纵向端架和所述横梁上均设置有位置传感器和速度传感器。
优选地，所述焊接系统包括电动伸缩杆、连接在所述电动伸缩杆上的第一焊枪4和第一焊枪8、以及连接在所述焊枪上的送丝机构和送气机构。
所述控制系统控制所述电动伸缩杆的伸展和收缩控制所述焊枪在所述横梁上进行上下滑动。
其中，所述第一焊枪4和所述第二焊枪8的一侧均设置有一个所述激光扫描系统3。
具体地，本实施例提供的铝合金焊接装备可实现对纵向长度不大于18m、横向长度不大于4m工件的焊接，控制系统能保证MIG焊接设备焊枪的行走速度，激光扫描系统控制焊枪的上下起伏，达到实时跟踪的效果。焊枪角度可根据不同的焊接位置进行调节。
其中，本实施例中横梁采用矩形钢管焊接结构，具有刚性好、造型美观。焊枪和激光扫描系统在横梁上移动时采用齿轮传齿条、直线导轨导向，低位置的设计使传动更加合理、平稳。
纵向驱动时，采用双边齿轮齿条啮合驱动，配上减速器和交流伺服系统，加上速度和位置反馈，实现高精准定位传动。纵向端架两端装有水平导向轮，使整机在运动过程中保持稳定的导向。纵向端架的二端面分别装有除尘器，随时刮扫集聚在地面导轨表面的杂物。
横向移动时，采用直线导轨导向和与纵梁同样的驱动方式，即由齿轮箱、带同轴的伺服电机，以及交流伺服驱动放大器所构成的一个完整的驱动系统、横向驱动安装在横梁前部的导轨上，动力由交流伺服电机通过减速器上安装的齿轮传到与装在横向导轨上的齿条相啮合。保证了机器的运行平稳性。
控制系统对工件的仿形为自动控制方式，焊枪可在工件的表面，沿工件的形状进行匀速直线运动焊接，利用线激光精确扫描反馈，PLC内部计算，快速输出，驱动端实时运动，控制焊枪准确沿焊缝行走焊接。
激光扫描系统具有精度高，可进行实时激光扫描跟踪、抗干扰性能强，对于焊接时产生的电弧光不受影响等优点。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种铝合金焊接设备，其特征在于，它包括控制系统、一对纵向端架和连接在两个所述纵向端架顶部的横梁，所述横梁的一侧滑动设置有焊接系统和激光扫描系统；
所述激光扫描系统和所述焊接系统采用有线传输或无线传输连接所述控制系统；
所述控制系统根据所述激光扫描系统对待焊工件焊缝扫描的结果控制所述纵向端架前后移动，以及控制所述焊接系统沿所述横梁滑动。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金焊接设备，其特征在于，它还包括设置在所述纵向端架底部的纵向驱动装置和设置在所述横梁一侧的横向驱动装置；所述控制系统分别通过控制所述纵向驱动装置和所述横向驱动装置来控制所述纵向端架前后移动，以及控制所述焊接系统沿所述横梁滑动。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金焊接设备，其特征在于，所述横梁的一侧设置有横向导轨，所述焊接系统和激光扫描系统滑动设置在所述横向导轨上；所述横梁的另一侧设置所述控制系统。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金焊接设备，其特征在于，所述纵向驱动装置和所述横向驱动装置均包括交流伺服电机、减速箱、齿轮和与所述齿轮相啮合的齿条；
所述纵向驱动装置中的齿条沿两个所述纵向端架的前后行进方向固定设置，所述横向驱动装置中的齿条以平行于所述横向导轨的方式固定设置在所述横梁上；
所述齿轮安装在所述减速箱上，所述交流伺服电机通过所述减速箱驱动所述齿轮与所述齿条啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金焊接设备，其特征在于，所述纵向端架的两端还分别设置有水平导向轮和除尘器。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金焊接设备，其特征在于，所述纵向端架和所述横梁上均设置有位置传感器和速度传感器。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金焊接设备，其特征在于，所述焊接系统包括电动伸缩杆、设置在所述电动伸缩杆上的焊枪、以及连接在所述焊枪上的送丝机构和送气机构，
所述控制系统通过控制所述电动伸缩杆的伸展和收缩来控制所述焊枪在所述横梁上进行上下滑动。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金焊接设备，其特征在于，所述激光扫描系统设置在所述焊枪的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821571205.5U CN208945433U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种铝合金焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821571205.5U CN208945433U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种铝合金焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208945433U true CN208945433U (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=66739405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821571205.5U Active CN208945433U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种铝合金焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208945433U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111822907A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-27 | 北京博清科技有限公司 | 一种焊接装置及焊接方法 |
-
2018
- 2018-09-26 CN CN201821571205.5U patent/CN208945433U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111822907A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-27 | 北京博清科技有限公司 | 一种焊接装置及焊接方法 |
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