CN212020767U - 一种双倍速挂壁式机械手用导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双倍速挂壁式机械手用导轨，包括导轨主体，所述导轨主体的一侧外表面设置有横纵双向滑动轨道机构，所述横纵双向滑动轨道机构的前端外表面设置有安装圆盘，所述横纵双向滑动轨道机构的下端外表面设置有挂壁式拆装板机构，所述横纵双向滑动轨道机构的一侧外表面设置有双倍速驱动齿轮机构，所述横纵双向滑动轨道机构的后端外表面设置有操控杆。本实用新型所述的一种双倍速挂壁式机械手用导轨，结构紧凑，运行稳定，生产成本低、承载能力强，实现了导轨的高效率生产，也可实现抓持工件的机械手平稳行走移动，从而扩大其工作空间，提升了产品质量，提高了工作效率，带来更好的使用前景。

Description

一种双倍速挂壁式机械手用导轨

技术领域

本实用新型涉及挂壁式机械手用导轨技术领域，具体为一种双倍速挂壁式机械手用导轨。

背景技术

导轨，金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等，导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成，各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并且导轨副也影响着执行件的运动特。

现有的挂壁式机械手用导轨在安装使用时存在一定的弊端，运行速度慢，生产效率低，安装不方便等，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种双倍速挂壁式机械手用导轨。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双倍速挂壁式机械手用导轨，具备双倍速运行速度，效率高，便于拆装等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种双倍速挂壁式机械手用导轨，包括导轨主体，所述导轨主体的一侧外表面设置有横纵双向滑动轨道机构，所述横纵双向滑动轨道机构的前端外表面设置有安装圆盘，所述横纵双向滑动轨道机构的下端外表面设置有挂壁式拆装板机构，所述横纵双向滑动轨道机构的一侧外表面设置有双倍速驱动齿轮机构，所述横纵双向滑动轨道机构的后端外表面设置有操控杆。

优选的，所述横纵双向滑动轨道机构包括U型槽、横向滑轨、竖向滑动块与竖向槽体，所述横向滑轨位于U型槽的内部，所述竖向滑动块位于竖向槽体的一侧。

优选的，所述双倍速驱动齿轮机构包括驱动装置、转动齿轮与安装板，所述驱动装置与转动齿轮位于安装板的上端，所述驱动装置位于转动齿轮的一侧。

优选的，所述挂壁式拆装板机构包括安装孔、安装稍与固定板，所述安装孔与安装稍位于固定板的上端，所述安装孔位于安装稍的一侧。

优选的，所述U型槽与横向滑轨之间设置卡槽，且U型槽的一侧内表面通过卡槽与横向滑轨的一侧外表面固定连接，所述竖向滑动块与竖向槽体之间设置有滑槽，且竖向滑动块的一侧外表面通过滑槽与竖向槽体的一侧外表面活动连接。

优选的，所述驱动装置与安装板之间设置有螺丝，且驱动装置的一侧外表面通过螺丝与安装板的一侧外表面固定连接，所述转动齿轮与安装板之间设置有螺帽，且转动齿轮的一侧外表面通过螺帽与安装板的一侧外表面固定连接。

优选的，所述固定板的一侧外表面上开设有安装孔，所述安装稍与固定板之间设置有固定胶，且安装稍的一侧外表面通过固定胶与固定板的一侧外表面固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双倍速挂壁式机械手用导轨，具备以下有益效果：

1、该双倍速挂壁式机械手用导轨，通过设置的横纵双向滑动轨道机构，设有U型槽与横向滑轨，可以根据需求左右滑动远近距离，同时还设有竖向槽体与竖向滑动块，可根据需要来调节高度，使用方便，操作简单，可通过调节上下左右滑动的距离来控制生产设备的精准度，省时省力且效率高，减少了工人的劳动力。

2、该双倍速挂壁式机械手用导轨，通过设置的双倍速驱动齿轮机构，在导轨下设有驱动装置与多组重叠合并的转动齿轮，可以双倍速快速转动驱使导轨快速运作，结构紧凑，运行稳定，生产成本低、承载能力强，实现了导轨的高效率生产，也可实现抓持工件的机械手平稳行走移动，从而扩大其工作空间，所连接的机械手工作性能稳定且好，且可有效的控制住物品之间的差异，提升了产品质量，提高了工作效率。

3、该双倍速挂壁式机械手用导轨，通过设置的挂壁式拆装板机构，在固定板上安装有多组安装孔与安装稍，方便人们挂壁式安装与拆卸，使用方便，操作快捷，且安装的十分牢靠，稳固，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型一种双倍速挂壁式机械手用导轨的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种双倍速挂壁式机械手用导轨的横纵双向滑动轨道机构示意图。

图3为本实用新型一种双倍速挂壁式机械手用导轨的双倍速驱动齿轮机构示意图。

图4为本实用新型一种双倍速挂壁式机械手用导轨的挂壁式拆装板机构示意图。

图中：1、导轨主体；2、横纵双向滑动轨道机构；21、U型槽；22、横向滑轨；23、竖向滑动块；24、竖向槽体；3、双倍速驱动齿轮机构；31、驱动装置；32、转动齿轮；33、安装板；4、挂壁式拆装板机构；41、安装孔；42、安装稍；43、固定板；5、安装圆盘；6、操控杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种双倍速挂壁式机械手用导轨，包括导轨主体1，导轨主体1的一侧外表面设置有横纵双向滑动轨道机构2，横纵双向滑动轨道机构2的前端外表面设置有安装圆盘5，横纵双向滑动轨道机构2的下端外表面设置有挂壁式拆装板机构4，横纵双向滑动轨道机构2的一侧外表面设置有双倍速驱动齿轮机构3，横纵双向滑动轨道机构2的后端外表面设置有操控杆6。

进一步的，横纵双向滑动轨道机构2包括U型槽21、横向滑轨22、竖向滑动块23与竖向槽体24，横向滑轨22位于U型槽21的内部，竖向滑动块23位于竖向槽体24的一侧，可根据需要来调节高度，使用方便，操作简单。

进一步的，双倍速驱动齿轮机构3包括驱动装置31、转动齿轮32与安装板33，驱动装置31与转动齿轮32位于安装板33的上端，驱动装置31位于转动齿轮32的一侧，可以双倍速快速转动驱使导轨快速运作，结构紧凑，运行稳定。

进一步的，挂壁式拆装板机构4包括安装孔41、安装稍42与固定板43，安装孔41与安装稍42位于固定板43的上端，安装孔41位于安装稍42的一侧，方便人们挂壁式安装与拆卸，使用方便，操作快捷。

进一步的，U型槽21与横向滑轨22之间设置卡槽，且U型槽21的一侧内表面通过卡槽与横向滑轨22的一侧外表面固定连接，竖向滑动块23与竖向槽体24之间设置有滑槽，且竖向滑动块23的一侧外表面通过滑槽与竖向槽体24的一侧外表面活动连接，省时省力且效率高，减少了工人的劳动力。

进一步的，驱动装置31与安装板33之间设置有螺丝，且驱动装置31的一侧外表面通过螺丝与安装板33的一侧外表面固定连接，转动齿轮32与安装板33之间设置有螺帽，且转动齿轮32的一侧外表面通过螺帽与安装板33的一侧外表面固定连接，承载能力强，实现了导轨的高效率生产。

进一步的，固定板43的一侧外表面上开设有安装孔41，安装稍42与固定板43之间设置有固定胶，且安装稍42的一侧外表面通过固定胶与固定板43的一侧外表面固定连接，安装的十分牢靠，稳固，便于人们使用。

工作原理

本实用新型包括导轨主体1、横纵双向滑动轨道机构2、U型槽21、横向滑轨22、竖向滑动块23、竖向槽体24、双倍速驱动齿轮机构3、驱动装置31、转动齿轮32、安装板33、挂壁式拆装板机构4、安装孔41、安装稍42、固定板43、安装圆盘5与操控杆6，在使用时，通过设置的横纵双向滑动轨道机构2，设有U型槽21与横向滑轨22，可以根据需求左右滑动远近距离，同时还设有竖向槽体24与竖向滑动块23，可根据需要来调节高度，使用方便，操作简单，可通过调节上下左右滑动的距离来控制生产设备的精准度，省时省力且效率高，减少了工人的劳动力，通过设置的双倍速驱动齿轮机构3，在导轨下设有驱动装置31与多组重叠合并的转动齿轮32，可以双倍速快速转动驱使导轨快速运作，结构紧凑，运行稳定，生产成本低、承载能力强，实现了导轨的高效率生产，也可实现抓持工件的机械手平稳行走移动，从而扩大其工作空间，所连接的机械手工作性能稳定且好，且可有效的控制住物品之间的差异，提升了产品质量，提高了工作效率，通过设置的挂壁式拆装板机构4，在固定板43上安装有多组安装孔41与安装稍42，方便人们挂壁式安装与拆卸，使用方便，操作快捷，且安装的十分牢靠，稳固，便于人们使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种双倍速挂壁式机械手用导轨，包括导轨主体（1），其特征在于：所述导轨主体（1）的一侧外表面设置有横纵双向滑动轨道机构（2），所述横纵双向滑动轨道机构（2）的前端外表面设置有安装圆盘（5），所述横纵双向滑动轨道机构（2）的下端外表面设置有挂壁式拆装板机构（4），所述横纵双向滑动轨道机构（2）的一侧外表面设置有双倍速驱动齿轮机构（3），所述横纵双向滑动轨道机构（2）的后端外表面设置有操控杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种双倍速挂壁式机械手用导轨，其特征在于：所述横纵双向滑动轨道机构（2）包括U型槽（21）、横向滑轨（22）、竖向滑动块（23）与竖向槽体（24），所述横向滑轨（22）位于U型槽（21）的内部，所述竖向滑动块（23）位于竖向槽体（24）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种双倍速挂壁式机械手用导轨，其特征在于：所述双倍速驱动齿轮机构（3）包括驱动装置（31）、转动齿轮（32）与安装板（33），所述驱动装置（31）与转动齿轮（32）位于安装板（33）的上端，所述驱动装置（31）位于转动齿轮（32）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种双倍速挂壁式机械手用导轨，其特征在于：所述挂壁式拆装板机构（4）包括安装孔（41）、安装稍（42）与固定板（43），所述安装孔（41）与安装稍（42）位于固定板（43）的上端，所述安装孔（41）位于安装稍（42）的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种双倍速挂壁式机械手用导轨，其特征在于：所述U型槽（21）与横向滑轨（22）之间设置卡槽，且U型槽（21）的一侧内表面通过卡槽与横向滑轨（22）的一侧外表面固定连接，所述竖向滑动块（23）与竖向槽体（24）之间设置有滑槽，且竖向滑动块（23）的一侧外表面通过滑槽与竖向槽体（24）的一侧外表面活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种双倍速挂壁式机械手用导轨，其特征在于：所述驱动装置（31）与安装板（33）之间设置有螺丝，且驱动装置（31）的一侧外表面通过螺丝与安装板（33）的一侧外表面固定连接，所述转动齿轮（32）与安装板（33）之间设置有螺帽，且转动齿轮（32）的一侧外表面通过螺帽与安装板（33）的一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种双倍速挂壁式机械手用导轨，其特征在于：所述固定板（43）的一侧外表面上开设有安装孔（41），所述安装稍（42）与固定板（43）之间设置有固定胶，且安装稍（42）的一侧外表面通过固定胶与固定板（43）的一侧外表面固定连接。

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