CN113732452A - 一种新型微型精密双驱送丝机及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新型微型精密双驱送丝机及使用方法，该送丝机包括安装支架、步进电机和送丝轮，安装支架上设置有冷却板，步进电机安装在冷却板上，步进电机的动力轴上设置有减速箱，送丝轮安装在减速箱的动力输出轴上，安装支架上转动设置有紧固支架，紧固支架上转动设置有压紧轮，解决了现有的送丝装置多采用单个直流电机驱动，扭矩小，送丝不稳定，现有的送丝装置不便于与焊机安装连接的问题，本发明结构合理，将原有的单个直流电机改为两个步进电机同步控制，步进电机配合减速箱，提高扭矩和送丝可控性，并且安装支架可方便将送丝机安装在焊枪上。

Description

一种新型微型精密双驱送丝机及使用方法
技术领域
本发明是一种新型微型精密双驱送丝机及使用方法，涉及自动焊接机的送丝装置技术领域。
背景技术
自动焊接专机是用于自动化生产的，要求人工或者机械手上下工件，焊接工装夹具自动将工件固定，定位，自动启动焊接电源的电弧，自动送丝和焊枪或工件的自动移动，焊接完成后自动退回，人工或机械手取下工件，其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。其中，送丝装置作为自动焊接机焊条的运送装置，起到平稳送丝的作用。
目前的送丝装置或送丝机存在以下缺点：1、体积庞大，采用单独控制盒（箱）控制；2、控制粗放，无法精细控制速度，无法与行走机构实现同步；根据这些实际中存在的问题和状况，也有一些专利发明采用步进电机控制，实现精细控制，但是体积庞大，无法轻量化，也无法安装在焊枪上，因此，现在急需一种新型微型精密双驱送丝机及使用方法来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型微型精密双驱送丝机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，将原有的单个直流电机改为两个步进电机同步控制，步进电机配合减速箱，提高扭矩和送丝可控性，并且安装支架可方便将送丝机安装在焊枪上。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型微型精密双驱送丝机，包括安装支架、步进电机和送丝轮，所述安装支架上设置有冷却板，所述步进电机安装在冷却板上，所述步进电机的动力轴上设置有减速箱，所述送丝轮安装在减速箱的动力输出轴上，所述安装支架上转动设置有紧固支架，所述紧固支架上转动设置有压紧轮。
进一步地，所述步进电机设有两个，两个步进电机对称分布在冷却板两侧，两个步进电机同步连接电源，所述步进电机的底部设置有导热底座，所述步进电机通过导热底部与冷却板固定连接。
进一步地，所述减速箱为高减速比金属齿轮箱，所述减速箱贯穿安装支架，所述减速箱两侧设有安装座，所述减速箱通过安装座与安装支架固定连接。
进一步地，所述送丝轮与压紧轮在同一垂直面上，所述送丝轮圆周壁上开设有送丝槽。
进一步地，所述安装支架上设置有固定销，所述固定销贯穿紧固支架，所述安装支架底部设置有便捷底座，所述便捷底座上贯穿开设有若干个安装孔。
进一步地，所述紧固支架上设置有轴承销，所述紧固支架通过轴承销与压紧轮转动连接，所述紧固支架为直角结构，所述紧固支架的顶部开设有拉杆销孔。
进一步地，所述冷却板上贯穿开设有导流孔，所述冷却板为高导热性金属材质。
进一步地，本发明的一种新型微型精密双驱送丝机的使用方法，包括如下步骤：
步骤（1）、安装支架通过底座固定在焊枪上，焊枪自身的水冷管路贯穿冷却板的导流孔制冷；
步骤（2）、取调节拉杆两端连接紧固支架上端的拉杆销孔，通过调整调节拉杆长度控制压紧轮与送丝轮之间的送丝间距；
步骤（3）、两个步进电机同步连接电源供电；
步骤（4）、步进电机带动送丝轮转动，钢丝穿过压紧轮和送丝轮之间进行送丝。
进一步地，步骤（1）和步骤（2）不分先后，步骤（3）中，步进电机直径规格不大于20mm。
进一步地，步骤（4）中，步进电机与送丝轮之间采用减速箱传动。
本发明的有益效果：
1、本发明的步进电机带动送丝轮转动，步进电机与送丝轮之间采用减速箱传动，从而使用微型步进电机也能达到高扭矩，提高送丝力矩；
2、本发明同时采用前后双电机同步控制，使送丝速度和行走机构可以完全同步，大大提高送丝可控性；由于步进电机直径规格不大于20mm，整个送丝机可微型化制作，占用空间小，配合减速箱提高扭力，使用灵活；
3、本发明的步进电机通过导热底部与冷却板固定连接，使步进电机产生的热量及时传递至冷却板，经过焊枪自身水冷管路穿过导流孔将步进电机的热量及时转移出去；
4、本发明将原有的单个直流电机改为两个步进电机同步控制，步进电机配合减速箱，提高扭矩和送丝可控性，并且安装支架可方便将送丝机安装在焊枪上。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型微型精密双驱送丝机及使用方法的结构示意图；
图2为本发明一种新型微型精密双驱送丝机的正视图；
图3为本发明一种新型微型精密双驱送丝机的右视图；
图4为本发明一种新型微型精密双驱送丝机的爆炸结构示意图；
图中：1冷却板、11导流孔、2安装支架、21便捷底座、3紧固支架、31固定销、4压紧轮、41轴承销、5送丝轮、6减速箱、61步进电机、62导热底座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种新型微型精密双驱送丝机，包括安装支架2、步进电机61和送丝轮5，安装支架2上设置有冷却板1，步进电机61安装在冷却板1上，步进电机61的动力轴上设置有减速箱6，送丝轮5安装在减速箱6的动力输出轴上，安装支架2上转动设置有紧固支架3，紧固支架3上转动设置有压紧轮4，解决了现有的送丝装置多采用单个直流电机驱动，扭矩小，送丝不稳定，现有的送丝装置不便于与焊机安装连接的问题。
具体工作原理：首先将送丝机通过安装支架2上的便捷底座21固定在焊枪上，手持或者机械手都可以使用；焊枪自身的水冷管路贯穿冷却板1的导流孔11制冷，利用焊枪自身水冷管路，确保步进电机61的合理使用温度，一举两得；
随后取一个调节拉杆，并将调节拉杆两端连接紧固支架3上端的销孔，通过调整调节拉杆长度控制压紧轮4与送丝轮5之间的送丝间距，确保能够压紧或抱紧焊丝；
随后将两个步进电机61同步连接电源供电，步进电机61带动送丝轮5转动，步进电机61与送丝轮5之间采用减速箱6传动，从而使用微型步进电机61也能达到高扭矩，提高送丝力矩；同时采用前后双电机同步控制，使送丝速度和行走机构可以完全同步，大大提高送丝可控性；
由于步进电机61直径规格不大于20mm，整个送丝机可微型化制作，占用空间小，配合减速箱6提高扭力，使用灵活；
最后将钢丝穿过压紧轮4和送丝轮5之间进行送丝即可。
本发明的步进电机61的底部设置有导热底座62，步进电机61通过导热底部与冷却板1固定连接，使步进电机61产生的热量及时传递至冷却板1，经过焊枪自身水冷管路穿过导流孔11将步进电机61的热量及时转移出去。
本发明的安装支架2上设置有固定销31，固定销31贯穿紧固支架3，安装支架2底部设置有便捷底座21，便捷底座21上贯穿开设有若干个安装孔，便于整个送丝机与焊接设备安装连接。
另外，本发明提供一种新型微型精密双驱送丝机的使用方法，包括如下步骤：
步骤（1）、安装支架2通过底座固定在焊枪上，焊枪自身的水冷管路贯穿冷却板1的导流孔11制冷；
步骤（2）、取调节拉杆两端连接紧固支架3上端的拉杆销孔，通过调整调节拉杆长度控制压紧轮4与送丝轮5之间的送丝间距，步骤（1）和步骤（2）不分先后；
步骤（3）、两个步进电机61同步连接电源供电，步进电机61直径规格不大于20mm；
步骤（4）、步进电机61带动送丝轮5转动，钢丝穿过压紧轮4和送丝轮5之间进行送丝，步进电机61与送丝轮5之间采用减速箱6传动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种新型微型精密双驱送丝机，其特征在于：包括安装支架（2）、步进电机（61）和送丝轮（5），所述安装支架（2）上设置有冷却板（1），所述步进电机（61）安装在冷却板（1）上，所述步进电机（61）的动力轴上设置有减速箱（6），所述送丝轮（5）安装在减速箱（6）的动力输出轴上，所述安装支架（2）上转动设置有紧固支架（3），所述紧固支架（3）上转动设置有压紧轮（4）。
2.根据权利要求1所述的一种新型微型精密双驱送丝机，其特征在于：所述步进电机（61）设有两个，两个步进电机（61）对称分布在冷却板（1）两侧，两个步进电机（61）同步连接电源，所述步进电机（61）的底部设置有导热底座（62），所述步进电机（61）通过导热底部与冷却板（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型微型精密双驱送丝机，其特征在于：所述减速箱（6）为高减速比金属齿轮箱，所述减速箱（6）贯穿安装支架（2），所述减速箱（6）两侧设有安装座，所述减速箱（6）通过安装座与安装支架（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型微型精密双驱送丝机，其特征在于：所述送丝轮（5）与压紧轮（4）在同一垂直面上，所述送丝轮（5）圆周壁上开设有送丝槽。
5.根据权利要求1所述的一种新型微型精密双驱送丝机，其特征在于：所述安装支架（2）上设置有固定销（31），所述固定销（31）贯穿紧固支架（3），所述安装支架（2）底部设置有便捷底座（21），所述便捷底座（21）上贯穿开设有若干个安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种新型微型精密双驱送丝机，其特征在于：所述紧固支架（3）上设置有轴承销（41），所述紧固支架（3）通过轴承销（41）与压紧轮（4）转动连接，所述紧固支架（3）为直角结构，所述紧固支架的顶部开设有拉杆销孔。
7.根据权利要求1所述的一种新型微型精密双驱送丝机，其特征在于：所述冷却板（1）上贯穿开设有导流孔（11），所述冷却板（1）为高导热性金属材质。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型微型精密双驱送丝机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤（1）、安装支架（2）通过底座固定在焊枪上，焊枪自身的水冷管路贯穿冷却板（1）的导流孔制冷；
步骤（2）、取调节拉杆两端连接紧固支架（3）上端的拉杆销孔，通过调整调节拉杆长度控制压紧轮（4）与送丝轮（5）之间的送丝间距；
步骤（3）、两个步进电机（61）同步连接电源供电；
步骤（4）、步进电机（61）带动送丝轮（5）转动，钢丝穿过压紧轮（4）和送丝轮（5）之间进行送丝。
9.根据权利要求8所述的一种新型微型精密双驱送丝机的使用方法，其特征在于：步骤（1）和步骤（2）不分先后，步骤（3）中，步进电机（61）直径规格不大于20mm。
10.根据权利要求8所述的一种新型微型精密双驱送丝机的使用方法，其特征在于：步骤（4）中，步进电机（61）与送丝轮（5）之间采用减速箱（6）传动。
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