CN106112227B - 一种铝锅螺柱自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝锅螺柱自动焊接机，包括有螺柱上料装置、螺柱转移装置、焊接装置以及铝锅定位装置，螺柱上料装置包括有上料振动盘、设置在上料振动盘的切线上的直线振动上料器以及用于将螺柱推离直线振动上料器的第一气缸；螺柱转移装置包括有第一滑块，第一滑块连接有驱动其移动的第一动力机构，滑块上安装有与第一气缸方向一致的第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有用于转移螺柱的转移头；焊接装置包括有第二滑块，第二滑块连接有驱动其移动的第二动力机构，第二滑块上连接有拉弧式螺柱焊枪；铝锅定位装置包括有用于放置铝锅的定位盘以及布置在定位盘上方的压紧块，所述压紧块连接有驱动其上下移动的第三气缸。

Description

一种铝锅螺柱自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种铝锅螺柱自动焊接机。
背景技术
现有的炊具中有一类铝锅，其生产过程中有一工序为安装螺柱，该螺柱用于安装手柄，传统的做法是工人采用手工操作将螺柱焊接在铝锅上，这种做法依靠工人的经验，产品质量难以控制，容易出现不良品，导致成本增高，而且效率较低，难以满足大批量生产要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种铝锅螺柱自动焊接机，大大提高生产效率，提高产品一致性，降低成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种铝锅螺柱自动焊接机，包括有螺柱上料装置、螺柱转移装置、焊接装置以及铝锅定位装置，螺柱上料装置包括有上料振动盘、设置在上料振动盘的切线上的直线振动上料器以及用于将螺柱推离直线振动上料器的第一气缸；所述螺柱转移装置包括有移动方向与直线振动上料器一致的第一滑块，所述第一滑块连接有驱动其移动的第一动力机构，所述滑块上安装有与第一气缸方向一致的第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有用于转移螺柱的转移头；所述焊接装置包括有移动方向与第一气缸一致的第二滑块，所述第二滑块连接有驱动其移动的第二动力机构，所述第二滑块上连接有拉弧式螺柱焊枪；所述铝锅定位装置包括有用于放置铝锅的定位盘以及布置在定位盘上方的压紧块，所述压紧块连接有驱动其上下移动的第三气缸。
作为上述技术方案的改进，所述转移头设置有与螺柱相适配的容置孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位盘连接有用于驱动其转动的伺服电机。
进一步改进，所述第一动力机构为气缸。
进一步改进，所述第二动力机构为气缸。
进一步改进，所述第三气缸的两侧各设置有一导向杆，所述导向杆下端连接于压紧块并跟随压紧块移动。
本发明的有益效果是：铝锅放置在定位盘上，由第三气缸驱动压紧块下移压紧铝锅，避免焊接的过程中移位；螺柱由上料振动盘输送到直线振动上料器上单排排列，转移头由第一动力机构驱动移动到与第一气缸对正的位置，第一气缸将一颗螺柱推入转移头，转移头带动该螺柱在第一动力机构作用下移动到对正拉弧式螺柱焊枪的位置，由第二气缸驱动将螺栓送入拉弧式螺柱焊枪，最后拉弧式螺柱焊枪由第二动力机构驱动前移将螺柱焊接在铝锅上，作业流程全自动化，效率高，满足大批量生产的要求，而且产品一致性好，减少了不良品，降低成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图2的局部放大视图。
具体实施方式
参照图1~图3，一种铝锅螺柱自动焊接机，包括有螺柱上料装置、螺柱转移装置、焊接装置以及铝锅定位装置，螺柱上料装置包括有上料振动盘11、设置在上料振动盘11的切线上的直线振动上料器12以及用于将螺柱推离直线振动上料器12的第一气缸13，第一气缸13位于直线振动上料器12的端部的一侧，所述直线振动上料器12中螺柱单排排列；所述螺柱转移装置包括有移动方向与直线振动上料器12一致的第一滑块21，所述第一滑块21连接有驱动其移动的第一动力机构24，优选的，所述第一动力机构24为气缸，所述滑块21上安装有与第一气缸13方向一致的第二气缸22，所述第二气缸22的输出轴连接有用于转移螺柱的转移头23，优选的，所述转移头23设置有与螺柱相适配的容置孔；所述焊接装置包括有移动方向与第一气缸13一致的第二滑块31，所述第二滑块31连接有驱动其移动的第二动力机构32，优选的，所述第二动力机构32为气缸，所述第二滑块31上连接有拉弧式螺柱焊枪33；所述铝锅定位装置包括有用于放置铝锅的定位盘41以及布置在定位盘41上方的压紧块42，优选的，所述定位盘41连接有用于驱动其转动的伺服电机以便体征放置在定位盘41上的滤过的角度，所述压紧块42连接有驱动其上下移动的第三气缸43，为了提高压紧块42移动的稳定性，优选的，所述第三气缸43的两侧各设置有一导向杆44，所述导向杆44下端连接于压紧块42并跟随压紧块42移动，利用二个导向杆44作为导向，保证压紧块42准确压在铝锅上。采用上述结构，铝锅焊接螺柱的作业流程如下：首先若干个螺柱放在上料振动盘11内，通过上料振动盘11的螺旋上料将螺柱输送到直线振动上料器12上单排排列，然后将铝锅放置在定位盘41上，由第三气缸43驱动压紧块42下移压紧铝锅，避免铝锅在焊接的过程中移位，提高产品质量；转移头23初始位于与第一气缸13对正的位置，第一气缸13将一颗螺柱推入转移头23的容置孔中，转移头23携带该螺柱在第一动力机构24作用下移动到对正拉弧式螺柱焊枪33的位置，由第二气缸22驱动转移头23将螺栓送入拉弧式螺柱焊枪33，再由第一动力机构24驱动移动回原位，最后拉弧式螺柱焊枪33由第二动力机构32驱动前移采用拉弧焊接的方式将螺柱焊接在铝锅上，作业流程全自动化，效率高，满足大批量生产的要求，而且产品一致性好，减少了不良品，降低成本；所有动力源均采用气缸便于统一供给能量，而且结构简单，使用方便。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铝锅螺柱自动焊接机，其特征在于：包括有螺柱上料装置、螺柱转移装置、焊接装置以及铝锅定位装置，螺柱上料装置包括有上料振动盘(11)、设置在上料振动盘(11)的切线上的直线振动上料器(12)以及用于将螺柱推离直线振动上料器(12)的第一气缸(13)；所述螺柱转移装置包括有移动方向与直线振动上料器(12)一致的第一滑块(21)，所述第一滑块(21)连接有驱动其移动的第一动力机构(24)，所述第一滑块(21)上安装有与第一气缸(13)方向一致的第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的输出轴连接有用于转移螺柱的转移头(23)，所述转移头(23)设置有与螺柱相适配的容置孔；所述焊接装置包括有移动方向与第一气缸(13)一致的第二滑块(31)，所述第二滑块(31)连接有驱动其移动的第二动力机构(32)，所述第二滑块(31)上连接有拉弧式螺柱焊枪(33)；所述铝锅定位装置包括有用于放置铝锅的定位盘(41)以及布置在定位盘(41)上方的压紧块(42)，所述压紧块(42)连接有驱动其上下移动的第三气缸(43)。
2.根据权利要求1所述的一种铝锅螺柱自动焊接机，其特征在于：所述定位盘(41)连接有用于驱动其转动的伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种铝锅螺柱自动焊接机，其特征在于：所述第一动力机构(24)为气缸。
4.根据权利要求3所述的一种铝锅螺柱自动焊接机，其特征在于：所述第二动力机构(32)为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种铝锅螺柱自动焊接机，其特征在于：所述第三气缸(43)的两侧各设置有一导向杆(44)，所述导向杆(44)下端连接于压紧块(42)并跟随压紧块(42)移动。
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