CN204800135U - 全自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的在于提供一种能实现锅盖和锅柄自动入模，采用气动压持，自动焊接的，能实现生产自动化的全自动点焊机，包括机架，定位模，上铜极，下铜极，焊接发生器，振动送料器，卸料盘。所述机架主体为方钢焊接结构，所述振动送料器、送料槽以及推块组成锅柄送料机构，本实用新型具有结构紧凑，以气动控制为主，动作灵活，反应迅速，不存在因作用力过大导致压持变形等情况，特别适合薄片锅盖的焊接作业。

Description

全自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种点焊机，尤其涉及一种用于锅盖点焊的全自动点焊机。

背景技术

随着世界经济贸易的深入，搪瓷锅具凭借其安全无毒，易洗涤洁净、耐高温、耐磨等优良性能深受世界各族人民的喜欢。

目前，搪瓷锅盖采用锅柄和锅盖电阻式点焊焊接，其点焊作业过程是由人工将锅柄塞入点焊机的固定位置后，再手工抓取锅盖依靠工装定位，然后工人按下启动按钮，点焊机开始点焊工作，待焊接完工后，工人将焊接好后的锅盖取下放入料框，再将锅柄塞入点焊机固定位置，如此循环点焊作业。在此生产过程中，人工成本以及工人的操作对于点焊的生产效率和生产质量具有绝对性作用。

实用新型内容

针对现有锅盖的焊接效率问题，本实用新型目的在于提供一种能实现锅盖和锅柄自动入模，采用气动压持，自动焊接的，能实现生产自动化的全自动点焊机。

为达到所述效果，本实用新型采用了如下技术方案：全自动点焊机，包括机架，定位模，上铜极，下铜极，焊接发生器，振动送料器，卸料盘，其中，所述机架主体为方钢焊接结构，所述振动送料器设置在机架一侧，所述送料槽一端与振动送料器连接，一端与锅柄推座连接，当振动送料器工作时，可将锅柄经送料槽送入到所述推块的方槽中，所述振动送料器、送料槽以及推块组成锅柄送料机构；所述定位模设置在机架中部，用于定位锅盖，导向片安装是定位模上，作为锅盖进入定位模的导向机构，所述焊接发生器架设在机架上，所述上铜极位于所述定位模上部并安装于上铜极座，吸盘设置在所述上铜极下部并分布于四个角落，铜片a具有柔性，可承受反复的弯曲，一端连接上铜极，另一端连接到焊接发生器，所述上铜极座安装于所压持气缸的活塞杆并与一对导柱连接，所述压持气缸设置在机架上部的顶板上，所述导柱与机架上部的顶板为小间隙配合，可实现相对运动，所述压持气缸在压缩空气作用下，可实现上铜极座和导柱作上下直线往复运动。

所述下铜极设有与锅柄形状相同的圆凹槽并位于所述定位模下部并安装于下铜极座上，铜片b具有柔性，可承受反复的弯曲，一端连接下铜极，另一端连接到焊接发生器，所述下铜极座安装于推顶气缸下方并与一对导柱b连接，所述推顶气缸设置在气缸座上，所述导柱b设置在气缸座并且是小间隙配合，可实现相对运动，所述推顶气缸在压缩空气作用下，可实现下铜极座和导柱b作上下直线往复运动，所述气缸座通过螺钉安装固定在机架下部，所述气缸座上设有锅柄推座，所述锅柄推座设有推块和推块气缸，所述推块设有方槽和T型槽，所述方槽与锅柄推座所形成的空间能容纳一个锅柄，所述T型槽设置在所述推块的一端，与推块气缸的活塞杆连接，所述推块气缸的活塞杆与推块在压缩空气作用下，可实现推块的直线往复运动，所述推块上设有压校气缸和压校块，所述压校气缸设置在推块的方槽上方，所述压校块设置在推块的方槽中，并与压校气缸的活塞杆连接，所述压校气缸的活塞杆与压校块在压缩空气作用下，可实现压校块在方槽中作直线往复运动。

所述卸料气缸位于定位模下方，锅柄推座的上方，并固定在机架上。所述卸料盘设置在导块上，所述导块设置在导轨上，所述导轨通过螺钉固定在机架上，所述导块通过卸料固定螺母与所述卸料气缸的活塞杆相连接，所述卸料盘和所述导块在卸料气缸的活塞杆在压缩空气作用下，可沿导轨作直线往复运动。

采用上述技术方案的有益效果在于，本实用新型具有结构紧凑，以气动控制为主，动作灵活，反应迅速，不存在因作用力过大导致压持变形等情况，特别适合薄片锅盖的焊接作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型全自动点焊机的整体示意图。

图2为本实用新型全自动点焊机的后视整体示意图。

图3为本实用新型全自动点焊机锅柄送料结构示意图。

图4为本实用新型全自动点焊机锅柄送料结构剖面图。

图5图4所述的锅柄送料结构中推块示意图。

图中1.机架，2.定位模，3.锅盖，4.压持气缸，5.导柱，6.上铜极座，7.下铜极座，8.吸盘，9.铜片a，10.焊接发生器，11.铜片b，12.锅柄推座，13.气缸座，14.推顶气缸，15.振动送料器，16.卸料气缸，17.卸料固定螺母，18.卸料盘，19.导块，20.导轨，21.导向片，51.导柱b，70.上铜极，71.下铜极，100.T型槽，101.方槽，121.推块气缸，122.压校气缸，123.推块，124.压校块，125.锅柄，151.送料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型全自动点焊机作进一步说明。

如图1-5所示，全自动点焊机，包括机架1，定位模2，上铜极70，下铜极71，焊接发生器10，振动送料器15，卸料盘18，其中，所述机架1主体为方钢焊接结构，所述振动送料器15设置在机架1一侧，所述送料槽151一端与振动送料器15连接，一端与锅柄推座12连接，当振动送料器15工作时，可将锅柄125经送料槽151送入到所述推块123的方槽101中，所述振动送料器15、送料槽151以及推块123组成锅柄送料机构；所述定位模2设置在机架1中部，用于定位锅盖3，导向片21安装是定位模2上，作为锅盖3进入定位模2的导向机构，所述焊接发生器10架设在机架1上，所述上铜极70位于所述定位模2上部并安装于上铜极座6，吸盘8设置在所述上铜极70下部并分布于四个角落，铜片a9具有柔性，可承受反复的弯曲，一端连接上铜极70，另一端连接到焊接发生器10，所述上铜极座6安装于所压持气缸4的活塞杆并与一对导柱5连接，所述压持气缸4设置在机架1上部的顶板上，所述导柱5与机架1上部的顶板为小间隙配合，可实现相对运动，所述压持气缸4在压缩空气作用下，可实现上铜极座6和导柱5作上下直线往复运动。

所述下铜极71设有与锅柄125形状相同的圆凹槽并位于所述定位模2下部并安装于下铜极座7上，所述铜片b11具有柔性，可承受反复的弯曲，一端连接下铜极71，另一端连接到焊接发生器10，所述下铜极座7安装于推顶气缸14下方并与一对导柱b51连接，所述推顶气缸14设置在气缸座13上，所述导柱b51设置在气缸座13并且是小间隙配合，可实现相对运动，所述推顶气缸14在压缩空气作用下，可实现下铜极座7和导柱b51作上下直线往复运动，所述气缸座13通过螺钉安装固定在机架1下部，所述气缸座13上设有锅柄推座12，所述锅柄推座12设有推块123和推块气缸121，所述推块123设有方槽101和T型槽100，所述方槽101与锅柄推座12所形成的空间能容纳一个锅柄125，所述T型槽100设置在所述推块123的一端，与推块气缸121的活塞杆连接，所述推块气缸121的活塞杆与推块123在压缩空气作用下，可实现推块123的直线往复运动，所述推块123上设有压校气缸122和压校块124，所述压校气缸122设置在推块123的方槽101上方，所述压校块124设置在推块123的方槽101中，并与压校气缸122的活塞杆连接，所述压校气缸12的活塞杆与压校块124在压缩空气作用下，可实现压校块124在方槽101中作直线往复运动。

所述卸料气缸16位于定位模2下方，锅柄推座12的上方，并固定在机架1上。所述卸料盘18设置在导块19上，所述导块19设置在导轨20上，所述导轨20通过螺钉固定在机架1上，所述导块19通过卸料固定螺母与所述卸料气缸16的活塞杆相连接，所述卸料盘18和所述导块19在卸料气缸16的活塞杆在压缩空气作用下，可沿导轨20作直线往复运动。

采用上述全自动点焊机进行操作的具体实施过程如下：

锅盖3在外力作用下经导向片21进入定位模2。同时的，振动送料器15向送料槽151输送锅柄125直至锅柄125进入推块123的方槽101，此时，推块气缸121在输入压缩空气后推动推块123和锅柄125前行，当锅柄125落入下铜极71时，压校气缸122在输入压缩空气后推动压校块124校正锅柄125落入下铜极71后的位置，然后同时释放推块气缸121和压校气缸122中的压缩空气，推块123和压校块124退至原位。

紧接着，压持气缸4输入压缩空气，推动导柱5和上铜极座6向下运动，同时，驱动上铜极70向下运动直至上铜极70压住锅盖3。同时的，推顶气缸14输入压缩空气，推动导柱b51和下铜极座7向上运动，同时驱动下铜极71向上运动至下铜极71中的锅柄125压住锅盖3。

紧接着，焊接发生器10启动，释放大电流，经过铜片a9和铜片b11分别传送到上铜极70和下铜极71，此时，完成锅柄125和锅盖3的焊接作业。

紧接着，释放推顶气缸14里的压缩空气，导柱b51、下铜极座7和下铜极71退至原位。

紧接着，吸盘8吸住已经焊接完毕的成型锅盖，然后释放压持气缸4里的压缩空气，导柱5、上铜极座6以及上铜极70退回原位。

紧接着，卸料气缸16输入压缩空气，驱动导块19和卸料盘18沿着导轨20向内移动，当到达底部位置后，吸盘8释放已经焊接完毕的成型锅盖，当成形落下后，释放卸料气缸16里的压缩空气，然后卸料盘18在导块19带动下退回原位，并带出成型锅盖。至此，完成自动焊接的全部动作。

Claims (3)

1.全自动点焊机，其特征在于，包括机架，定位模，上铜极，下铜极，焊接发生器，振动送料器，卸料盘，其中，所述机架主体为方钢焊接结构，所述振动送料器设置在机架一侧，所述送料槽一端与振动送料器连接，一端与锅柄推座连接，所述振动送料器、送料槽以及推块组成锅柄送料机构；所述定位模设置在机架中部，导向片安装是定位模上，作为锅盖进入定位模的导向机构，所述焊接发生器架设在机架上，所述上铜极位于所述定位模上部并安装于上铜极座，吸盘设置在所述上铜极下部并分布于四个角落，铜片a具有柔性，一端连接上铜极，另一端连接到焊接发生器，所述上铜极座安装于所压持气缸的活塞杆并与一对导柱连接，所述压持气缸设置在机架上部的顶板上，所述导柱与机架上部的项板为小间隙配合。

2.根据权利要求1所述的全自动点焊机，其特征是：所述下铜极设有与锅柄形状相同的圆凹槽并位于所述定位模下部并安装于下铜极座上，铜片b具有柔性，一端连接下铜极，另一端连接到焊接发生器，所述下铜极座安装于推顶气缸下方并与一对导柱b连接，所述推顶气缸设置在气缸座上，所述导柱b设置在气缸座并且是小间隙配合，所述气缸座通过螺钉安装固定在机架下部，所述气缸座上设有锅柄推座，所述锅柄推座设有推块和推块气缸，所述推块设有方槽和T型槽，所述方槽与锅柄推座所形成的空间能容纳一个锅柄，所述T型槽设置在所述推块的一端，与推块气缸的活塞杆连接，所述推块上设有压校气缸和压校块，所述压校气缸设置在推块的方槽上方，所述压校块设置在推块的方槽中，并与压校气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的全自动点焊机，其特征是：所述卸料气缸位于定位模下方，锅柄推座的上方，并固定在机架上，所述卸料盘设置在导块上，所述导块设置在导轨上，所述导轨通过螺钉固定在机架上，所述导块通过卸料固定螺母与所述卸料气缸的活塞杆相连接。