CN102284647B - 一种自动柄压送料器 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自动柄压送料器，包括发料装置、送料装置、模具装置，其中发料装置包括发料导轨组、发料器底板，发料器支板、发料升降气缸、工件夹板组、发料夹爪、发料夹爪气缸、工件导轨组等；送料装置包括：底盘、支架组、送料托板、送料导杆组、送料夹爪组、送料夹爪滑轨组、送料气缸等；模具装置包括卡壳底盘、模具卡壳、模具。本发明结构简单，成本较低，使用本发明，在带柄餐具进行柄压加工时，通过发料装置和送料装置将工件自动传送到模具装置上准备加工，加工好后自动传送下一个，工件的发料、送料实现自动化，提高了工作效率和工作质量。
Description
技术领域
本发明属于带柄餐具的柄压设备领域，尤其是涉及到在柄压设备上的一种工件的自动送料器。
背景技术
柄压处理是带柄餐具加工工序中必不可少的加工步骤，通过柄压处理，可以使带柄餐具的柄显得更加饱实圆满，同时还可以添加花纹，因此柄压过程的效率就成为影响带柄餐具生产效率和外观效果及质量的重要因素。
现有技术中，还没有一种能够实现自动送料的柄压设备，即还不能实现柄压机的发料、送料工序自动连续进行，这样严重影响了柄压处理的效率，同时也影响了柄压处理过程的质量。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种自动柄压送料器，实现柄压机的发料、送料工序自动连续进行，提高工作效率和质量，而且结构简单、成本较低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动柄压送料器，包括发料装置、送料装置、模具装置，其特征在于：
所述发料装置包括：
一发料导轨组，包括两根发料导轨，纵向垂直于水平面设置，每根发料导轨设有两个导轨滑块，导轨滑块位于发料导轨下端；
一发料器底板，水平设置在发料导轨组上，位于滑块上方；
一发料器支板，位于发料器底板下方，与发料器底板固定连接；
一发料升降气缸，位于发料器底板下方，固定在发料器底板上，与导轨滑块连接；
一工件夹板组，设置在发料导轨上端；
一发料夹爪，为左右对称的两部分，设置在工件夹板组上，用于夹紧和放松工件；
一发料夹爪气缸，安装在工件夹板组上，连接发料夹爪；
一工件导轨组，包括两根工件导轨，纵向安装在所述工件夹板组上，作为工件传送的导轨；
所述送料装置包括：
一底盘，固定安装在所述发料器底板上；
一支架组，纵向安装在底盘上；
一送料托板，水平安装在支架组上；
一送料导杆组，包括两根送料导杆，设置在送料托板上；
一送料夹爪组，包括多个送料夹爪，数量不少于两个，每个送料夹爪为左右对称的两部分，设置在送料导杆组上；
一送料夹爪滑轨组，位于送料托板下方，包括两根送料夹爪滑轨，送料夹爪滑轨上设有送料滑块；
一送料气缸，位于送料托板下方，连接送料滑块；
一送料夹爪气缸，位于送料托板下方，与送料导杆组连接；
所述模具装置包括：
一卡壳底盘，安装在底盘上；
一模具卡壳，安装在卡壳底盘上面；
一模具，安装在模具卡壳上，经发料装置和送料装置传送来的工件传送到模具上准备加工。
其中，所述的工件夹板组包括前工件夹板、后工件夹板、工件调节板，前工件夹板和后工件夹板平行放置，两侧各有一块工件调节板，组成方形的工件夹板组，工件调节板可以调节位置，以适应不同长度的餐具。
进一步的，所述的发料夹爪设置在所述前工件夹板和后工件夹板上。
进一步的，所述的工件导轨组的两根工件导轨分别安装在两侧的工件调节板上。
其中，所述送料装置的支架组包括四个支架，左右两侧有各两个，支撑起所述送料托板。
其中，所述送料夹爪气缸与送料导杆通过夹爪支架连接。
本发明的有益效果为：本发明结构简单，成本较低，使用本发明，在带柄餐具进行柄压加工时，通过发料装置和送料装置将工件自动传送到模具装置上准备加工，加工好后自动传送下一个，工件的发料、送料实现自动化，提高了工作效率和工作质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的右视图。
图4是本发明的左视图。
其中：
1、发料导轨。 2、发料升降气缸。
3、发料器底板。 4、发料器支板。
5、导轨滑块。 6、工件夹板组。
7、工件导轨。 8、送料夹爪滑轨。
9、送料夹爪气缸。 10、夹爪支架。
11、送料滑块。 12、底盘。
13、卡壳底盘。 14、模具卡壳。
15、模具。 16、发料夹爪气缸。
17、支架。 18、送料托板。
19、送料导杆。 20、送料夹爪。
21、发料夹爪。 22、工件调节板。
23、前工件夹板。 24、后工件夹板。
25、送料气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明分为三部分结构，发料装置、送料装置、模具装置；其中发料装置主要包括了：
一发料导轨组，包括两根发料导轨1，纵向垂直于水平面设置，每根发料导轨1设有两个导轨滑块5，导轨滑块5位于发料导轨1下端；
一发料器底板3，水平设置在发料导轨组上，位于导轨滑块5上方；
一发料器支板4，位于发料器底板3下方，与发料器底板3固定连接；
一发料升降气缸2，位于发料器底板3下方，固定在发料器底板3上，与导轨滑块5连接；
一工件夹板组6，设置在发料导轨1上端；
一发料夹爪21，分为左右对称的两部分，设置在工件夹板组6上，用于夹紧和放松工件；
一发料夹爪气缸16，安装在工件夹板组6上，连接发料夹爪21；
一工件导轨组，包括两根工件导轨7，纵向安装在所述工件夹板组6上，作为工件传送的导轨；
所述送料装置包括：
一底盘12，固定安装在所述发料器底板3上；
一支架组，纵向安装在底盘上，包括四个支架17，左右两侧有各两个，支撑起送料托板18；
一送料托板18，水平安装在支架组上；
一送料导杆组，包括两根送料导杆19，设置在送料托板18上；
一送料夹爪组，包括多个送料夹爪20，数量不少于两个，每个送料夹爪20为左右对称的两部分，设置在送料导杆组上；
一送料夹爪滑轨组，位于送料托板18下方，包括两根送料夹爪滑轨8，送料夹爪滑轨8上设有送料滑块11；
一送料气缸25，位于送料托板18下方，连接送料滑块11；
一送料夹爪气缸9，位于送料托板18下方，与送料导杆组连接。
所述模具装置包括：
一卡壳底盘13，安装在底盘12上；
一模具卡壳14，安装在卡壳底盘13上面；
一模具15，安装在模具卡壳14上，经发料装置和送料装置传送来的工件传送到模具15上准备加工。
其中，所述的工件夹板组6包括前工件夹板23、后工件夹板24、工件调节板22，前工件夹板23和后工件夹板24平行放置，两侧各有一块工件调节板22，组成方形的工件夹板组6，工件调节板24可以调节位置，以适应不同长度的餐具。
所述的发料夹爪21设置在所述前工件夹板23和后工件夹板24上。
所述的两根工件导轨7分别安装在两侧的工件调节板22上。
所述送料夹爪气缸9与送料导杆19通过夹爪支架10连接。
本发明工作时，工件堆叠放在工件导轨7上，由工件夹板组6上的发料夹爪21夹紧，当发料升降气缸2控制发料导轨1向下运动，当最下面的工件接近送料托板18，发料夹爪气缸16控制发料夹爪21松开，最下面的工件落在送料托板18上，然后发料夹爪21再次夹紧余下的工件，发料导轨1向上返回原来的位置。同时，送料气缸25控制送料滑块11带动送料导杆19向后运动，送料夹爪气缸9控制送料夹爪20夹紧新来的工件，然后送料气缸25控制送料滑块11带动送料导杆19向前运动，送料夹爪气缸9控制送料夹爪20松开，将最前面的工件送到模具15上准备柄压处理。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，不能以此限定本发明的范围；对前述各实施例所记载的技术方案进行的修改，或者对其中部分技术特征进行的等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种自动柄压送料器，包括发料装置、送料装置、模具装置，其特征在于：
所述发料装置包括：
一发料导轨组，包括两根发料导轨，纵向垂直于水平面设置，每根发料导轨设有两个导轨滑块，导轨滑块位于发料导轨下端；
一发料器底板，水平设置在发料导轨组上，位于滑块上方；
一发料器支板，位于发料器底板下方，与发料器底板固定连接；
一发料升降气缸，位于发料器底板下方，固定在发料器底板上，与导轨滑块连接；
一工件夹板组，设置在发料导轨上端；
一发料夹爪，为左右对称的两部分，设置在工件夹板组上；
一发料夹爪气缸，安装在工件夹板组上，连接发料夹爪；
一工件导轨组，包括两根工件导轨，纵向安装在所述工件夹板组上；
所述送料装置包括：
一底盘，固定安装在所述发料器底板上；
一支架组，纵向安装在底盘上；
一送料托板，水平安装在支架组上；
一送料导杆组，包括两根送料导杆，设置在送料托板上；
一送料夹爪组，包括多个送料夹爪，数量不少于两个，每个送料夹爪为左右对称的两部分，设置在送料导杆组上；
一送料夹爪滑轨组，位于送料托板下方，包括两根送料夹爪滑轨，送料夹爪滑轨上设有送料滑块；
一送料气缸，位于送料托板下方，连接送料滑块；
一送料夹爪气缸，位于送料托板下方，与送料导杆组连接；
所述模具装置包括：
一卡壳底盘，安装在所述底盘上；
一模具卡壳，安装在卡壳底盘上面；
一模具，安装在模具卡壳上。
2.根据权利要求1所述的一种自动柄压送料器，其特征在于：所述的工件夹板组包括前工件夹板、后工件夹板、工件调节板，前工件夹板和后工件夹板平行放置，两侧各有一块工件调节板，组成方形的工件夹板组，工件调节板可以调节位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动柄压送料器，其特征在于：所述发料夹爪设置在所述前工件夹板和后工件夹板上。
4.根据权利要求2所述的一种自动柄压送料器，其特征在于：所述工件导轨组的两根工件导轨分别安装在两侧的工件调节板上。
5.根据权利要求1-4所述的任一种自动柄压送料器，其特征在于：所述送料装置的支架组包括四个支架，左右两侧有各两个，支撑起所述送料托板。
6.根据权利要求1-4所述的任一种自动柄压送料器，其特征在于：所述送料夹爪气缸与送料导杆通过夹爪支架连接。
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