CN200977538Y - 气动圆钢自动送料机 - Google Patents

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龙纯喆
彭树庆
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Shanghai Detroit Precision Fastener Co Ltd
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SIBALUOKE PRECISION FASTENERS CO Ltd SHANGHAI
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Abstract

本实用新型公开了一种在使用冲床、剪断机对圆钢剪断时所使用的气动圆钢自动送料机。其包括机架、送给机构和气控机构；送给机构包括导向构件、滑动单元、夹持送给单元和工作台板，所述导向构件和夹持送给单元固定设置在工作台板上，所述送给机构通过滑动单元与机架台面相连接，工作台板固定设置在滑动单元上，所述夹持送给单元相对导向构件左右对称设置；送给机构可在气缸带动下以滑动单元为导向相对机架台面前后滑动。本实用新型以压缩空气为动力，可以实现圆钢连续送给，而且在冲床、剪断机剪断行程时自动停止，具有结构简单、成本低和运行可靠等优点。

Description

气动圆钢自动送料机
技术领域
本实用新型涉及一种自动送料装置，具体地说是在使用冲床、剪断机对圆钢剪断时所使用的一种气动圆钢自动送料机。
背景技术
目前，对圆钢使用冲床、剪断机截断时，主要是通过使用机械滚轮送给或人工送给。人工送给的缺点是劳动效率低、强度大。而机械滚轮送给的缺点是机械滚轮送给机构结构复杂，成本高，滚轮在冲床、剪断机冲剪行程不能停止，造成滚轮与圆钢之间无效的摩擦。
发明内容
本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、成本低的气动圆钢自动送料机，其以压缩空气为动力可以实现连续送给，且在冲床、剪断机剪断行程时能够自动停止，以克服使用机械滚轮送给或人工送给时存在的上述缺点。
本实用新型解决技术问题的技术方案如下：
一种气动圆钢自动送料机，其特征在于，包括机架、送给机构和气控机构；
所述机架包括支脚和固定在支脚上的机架台面；
所述送给机构包括导向构件、滑动单元、夹持送给单元和工作台板，所述导向构件和夹持送给单元固定设置在工作台板上，所述送给机构通过滑动单元与机架台面相连接，工作台板固定设置在滑动单元上，所述夹持送给单元相对导向构件左右对称设置；
所述气控机构包括气缸、气动行程阀，所述气缸固定设置在机架台面上，其气缸头与送给机构的工作台板固定连接，所述气动行程阀固定设置在送给机构前端的机架台面上，所述送给机构可在气缸带动下以滑动单元为导向相对机架台面前后滑动。
所述夹持偏心轮由两个直径不同的半圆型轮构成，其中大半圆轮相对小半圆轮偏心设置，所述夹持偏心轮以小半圆轮的轴心为回转中心，所述大半圆轮的外缘中间设有凹槽。
由以上公开的技术方案可知：本实用新型以压缩空气为动力，可以实现圆钢连续送给，而且在冲床、剪断机剪断行程时自动停止，具有结构简单、成本低和运行可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1中C部分的放大结构示意图；
图3是送给机构正视结构示意图；
图4是图3中A-A断面结构示意图；
图5是本实用新型气动原理图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型气动圆钢自动送料机，包括机架、送给机构和气控机构；
所述机架包括支脚1和固定在支脚1上的机架台面2；
所述送给机构包括导向构件3、滑动单元4、夹持送给单元5和工作台板6，所述导向构件3和夹持送给单元5固定设置在工作台板6上，所述送给机构通过滑动单元4与机架台面2相连接，工作台板6固定设置在滑动单元4上，所述夹持送给单元5相对导向构件3左右对称设置；
所述气控机构包括气缸7、气动行程阀8，所述气缸7固定设置在机架台面2上，其气缸头与送给机构的工作台板6固定连接，所述气动行程阀8固定设置在送给机构前端的机架台面2上，所述送给机构可在气缸7带动下以滑动单元4为导向相对机架台面2前后滑动。
如图3和图4所示，所述夹持送给单元5包括对称设置的弹簧座501、弹簧502和夹持偏心轮503，所述弹簧座501固定设置在工作台板6上，弹簧502一端与弹簧座501固定连接，弹簧502另一端抵靠在夹持偏心轮503上。
所述导向构件3为固定设置在工作台板6上的圆环导向套。
所述滑动单元4为直线滑动单元，其包括滑块401和导轨402，所述滑块402与工作台板6固定连接，所述导轨402固定设置在机架台面2上。
还包括设置在机架后侧的输导机构9，其包括输导架901和固定设置在输导架901上的滚轮902。
本实用新型是这样安装并使用的：如图1，首先在机架台面2上固定三套送给机构，按圆钢传输方向，每套送给机构对应的气缸7分别以气缸I、II、III标识。每套送给机构是这样安装的：先将直线滑动单元4和气缸7固定在机架台面2上，将气缸-工作台连板11固定到送给工作台板6的下部，在工作台板6的上部安装弹簧座501及圆弹簧502、夹持偏心轮503和导向套3后，再将工作台板6固定在直线滑动单元4的滑块401上、把气缸-工作台连板11与气缸7连接，三套送给机构安装完毕后，在机架台面2上固定气动行程阀8。在输导支架9上安装滚轮902，在圆钢10切断机械12的切刀前固定下料导向套13。夹持送给单元5的安装如图3。图4所示：在工作台板6上用螺纹安装左、右两个夹持偏心轮轴507，再将左、右两个夹持偏心轮503套入左、右两个夹持偏心轮轴507上，再用两个圆螺母508旋入左、右两个夹持偏心轮轴507上，在工作台板6上再装上弹簧座501、及圆弹簧502。夹持偏心轮503的特点是：其由两个直径不同的半圆轮构成，其中大半圆轮504相对小半圆轮505偏心设置，偏心量为e，所述夹持偏心轮503以小半圆轮505的轴心为回转中心，所述大半圆轮504的外缘中间设有凹槽506；两左右对称设置的夹持偏心轮的小半圆轮505外圆之间的间距与圆钢10的直径相适应。
由图5气动原理图可见，气动回路由气缸I、气缸II、气缸III、单向节流阀13、单向节流阀14、气控换向阀15、双联体16、人控换向阀17及两个气动行程阀8组成。
本实用新型动作原理：开始工作时按下人控换向阀17压缩通过气控换向阀15和单向节流阀13进入气缸III和气缸I的前部以及气缸II的后部，此时气缸II带动其工作台板6向前滑动(图1)，通过左右两侧的夹持偏心轮503夹持圆钢10向前移动，而气缸III和气缸I带动各自的工作台板后退，当气缸III后退工作台板6碰到设置在其后端气动行程阀8使气控换向阀15换向，压缩空气通过节流阀14进入气缸III和气缸I的后部以及气缸II的前部，此时气缸III和气缸I带动各自工作台板6向前(图1)，通过各自左右两侧的夹持偏心轮503夹持圆钢10向前移动，而气缸II带动其工作台板后退；当气缸III前进，工作台板6碰到设置在其前端的气动行程阀8，使气控换向阀6换向自动转入循环，使圆钢不间断自动向前送给。当圆钢切断机械12切断行程时，圆钢被挡住，自动停止进给。圆钢切断机械12完成切断，又开始自动进给。而直线滑动单元4是保证了工作台板6的直线运动，导向套3、输导支架901及滚轮902，是保证了圆钢10被送给过程在中心位置并减少了摩擦阻力。

Claims (8)

1.一种气动圆钢自动送料机，其特征在于，包括机架、送给机构和气控机构；
所述机架包括支脚(1)和固定在支脚(1)上的机架台面(2)；
所述送给机构包括导向构件(3)、滑动单元(4)、夹持送给单元(5)和工作台板(6)，所述导向构件(3)和夹持送给单元(5)固定设置在工作台板(6)上，所述送给机构通过滑动单元(4)与机架台面(2)相连接，工作台板(6)固定设置在滑动单元(4)上，所述夹持送给单元(5)相对导向构件(3)左右对称设置；
所述气控机构包括气缸(7)、气动行程阀(8)，所述气缸(7)固定设置在机架台面(2)上，其气缸头(701)与送给机构的工作台板(6)固定连接，所述气动行程阀(8)固定设置在送给机构前端的机架台面(2)上，所述送给机构可在气缸(7)带动下以滑动单元(4)为导向相对机架台面(2)前后滑动。
2.根据权利要求1所述的气动圆钢自动送料机，其特征在于，所述夹持送给单元(5)包括对称设置的弹簧座(501)、弹簧(502)和夹持偏心轮(503)，所述弹簧座(501)固定设置在工作台板(6)上，弹簧(502)一端与弹簧座(501)固定连接，弹簧(502)另一端抵靠在夹持偏心轮(503)上。
3.根据权利要求1所述的气动圆钢自动送料机，其特征在于，所述夹持偏心轮(503)由两个直径不同的半圆型轮构成，其中大半圆轮(504)相对小半圆轮(505)偏心设置，所述夹持偏心轮(503)以小半圆轮(505)的轴心为回转中心，所述大半圆轮(504)的外缘中间设有凹槽(506)。
4.根据权利要求2所述的气动圆钢自动送料机，其特征在于，两左右对称设置的夹持偏心轮的小半圆轮(505)外圆之间的间距与圆钢的直径相适应。
5.根据权利要求1所述的气动圆钢自动送料机，其特征在于，所述夹送给机构有三套，每个送给机构均设有与之相配合的气缸，相邻两个送给机构气缸的气路连接方式相反；所述气动行程换向阀(8)有两个，分别设置在其中一套送给机构的前后两侧，位于近工作台板的前后两个极限运动位置处。
6.根据权利要求1所述的气动圆钢自动送料机，其特征在于，所述导向构件(3)为固定设置在工作台板(6)上的圆环导向套。
7.根据权利要求1所述的气动圆钢自动送料机，其特征在于，所述滑动单元(4)为直线滑动单元，其包括滑块(401)和导轨(402)，所述滑块(402)与工作台板(6)固定连接，所述导轨(402)固定设置在机架台面(2)上。
8.根据权利要求1所述的气动圆钢自动送料机，其特征在于，还包括设置在机架后侧的输导机构(9)，其包括输导架(901)和固定设置在输导架(901)上的滚轮(902)。
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