CN101339105B - 电工钢自动制样系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电工钢自动制样系统，它包括剪切系统(1)，剪切系统(1)包括：冲床(101)、第一夹具(102)、第一丝杆推进系统(103)；冲床(101)设置在电工钢大样(5)行进方向的前方，第一具(102)夹持电工钢大样(5)行进方向的后端；第一丝杆推进系统(103)由第一步进电机(104)驱动；冲床(101)、第一步进电机(104)由工控机控制。本发明电工钢自动制样系统采用丝杆推进系统输送电工钢大样，冲床切片，丝杆推进系统按工控机设定的宽度间歇给进，制样速度快，制片精度高。

Description

电工钢自动制样系统

技术领域

本发明涉及将电工钢制备成用于进行性能检测时需要试样的系统，即将电工钢大样制备成检测需要的电工钢小样的系统。

背景技术

根据国际电工委员会制定的标准IEC404-2：1996“用爱谱斯坦方圈测量电工钢板带的方法”和国标“GB/T3655-2000”，对电工钢进行性能检测时，需将电工钢大样制作成试样(电工钢小样)。

目前，电工钢的制样主要采用手工方法完成，它包括利用剪板机，手工将较大尺寸的电工钢大样剪切成所需规格、尺寸的小样，并且要在制好的小样上手写编号。这种方法存在以下问题：1、制样速度慢，而且小样尺寸控制精度低；2、工人站着操作，离剪板机近，劳动强度很大，危险性大；3、人工编号，容易出错，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电工钢自动制样系统，该电工钢自动制样系统制样速度快，制片精度高，劳动强度低，安全性好。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

电工钢自动制样系统，它包括剪切系统，剪切系统包括：

用于剪切电工钢大样的冲床、

用于夹持电工钢大样的第一夹具、

用于驱动第一夹具的第一丝杆推进系统；

冲床设置在电工钢大样行进方向的前方，第一夹具夹持电工钢大样行进方向的后端；

第一丝杆推进系统由第一步进电机驱动；

冲床、第一步进电机由工控机控制。

上述方案中，第一夹具包括固定板、气缸、固定座、夹爪；固定座套在第一丝杆推进系统的丝杆上，丝杆由第一步进电机驱动；

夹爪设置在固定板的前端，固定座固定设置在固定板下部，气缸的一端与固定板连接，夹爪由气缸驱动；气缸由工控机控制。

上述方案中，电工钢自动制样系统还包括喷印系统、皮带输送机，电工钢大样经喷印系统、皮带输送机至剪切系统，喷印系统包括：

用于在电工钢大样上作标记的喷印机、

用于夹持电工钢大样的第二夹具、

用于驱动第二夹具的第二丝杆推进系统；

喷印机设置在电工钢大样的上方；

第二丝杆推进系统由第二步进电机驱动；

喷印机、第二步进电机、皮带输送机由工控机控制。

上述方案中，电工钢自动制样系统还包括打捆机、送片机构；经剪切系统剪切下的电工钢小样经送片机构至打捆机。

上述方案中，电工钢自动制样系统还包括用于将电工钢大样输送至喷印系统的吸盘输送机。

上述方案中，打捆机包括：

驱动齿轮、

用于放置电工钢小样的叠片槽、

用于压紧叠片槽内电工钢小样的压紧气缸；

叠片槽、压紧气缸设置在驱动齿轮的轴上；

压紧气缸、驱动齿轮由工控机控制。

上述方案中，打捆机还包括：

用于剪切捆扎线材的切刀、

用于驱动切刀的切刀气缸；

切刀气缸由工控机控制。

本发明的优点在于：

1、电工钢自动制样系统采用丝杆推进系统输送电工钢大样，冲床切片，丝杆推进系统按工控机设定的宽度间歇给进，制样速度快，制片精度高。

2、电工钢自动制样系统包括喷印系统，可在电工钢大样上喷印编号，不但编号准确，还可以喷印机器识别条码等，效率高。

3、电工钢大样先喷印后剪切，工艺合理，效率高。

4、电工钢自动制样系统还包括打捆机，可将剪切系统剪切下的钢片(电工钢小样)打捆，供检测使用。

5、电工钢自动制样系统还包括吸盘输送机，利用吸盘从大样库中取出电工钢大样，取出的电工钢大样经过吸盘输送机送至喷印系统，自动化程度高。

附图说明

图1、2为本发明实施例的结构示意图

图3、4夹具的结构示意图

图5为打捆机的结构示意图

图中：1-剪切系统、101-冲床、102-第一夹具、103-第一丝杆推进系统、104-第一步进电机、105-夹爪、106-固定板、107-气缸、108-固定座、2-喷印系统、201-喷印机、202-第二夹具、203-第二丝杆推进系统、204-第二步进电机、3-吸盘输送机、4-电工钢小样、5-电工钢大样、6-皮带输送机、7-打捆机、701-驱动齿轮、702-压紧气缸、703-切刀、704-切刀气缸、705-叠片槽、8-送片机构。

具体实施方式

如图1、2所示本发明电工钢自动制样系统实施例，它包括剪切系统1、喷印系统2、皮带输送机6、打捆机7、送片机构8、用于将电工钢大样5输送至喷印系统2的吸盘输送机3。

电工钢大样5依次经吸盘输送机3、喷印系统2、皮带输送机6至剪切系统1，被剪切成检测所需的电工钢小样4，经剪切系统1剪切下的电工钢小样4经送片机构8至打捆机7叠片打捆后成品，供检测使用。

如图所示，剪切系统1包括：

用于剪切电工钢大样5的冲床101、

用于夹持电工钢大样5的第一夹具102、

用于驱动第一夹具102的第一丝杆推进系统103；

冲床101设置在电工钢大样5行进方向的前方，第一夹具102夹持电工钢大样5行进方向的后端；

第一丝杆推进系统103由第一步进电机104驱动；

冲床101、第一步进电机104由工控机控制。

如图所示，喷印系统2包括：

用于在电工钢大样5上作标记的喷印机201、

用于夹持电工钢大样5的第二夹具202、

用于驱动第二夹具202的第二丝杆推进系统203；

喷印机201设置在电工钢大样5的上方；

第二丝杆推进系统203由第二步进电机204驱动；

喷印机201、第二步进电机204、皮带输送机6由工控机控制。

如图3、4所示，第一夹具102包括固定板106、气缸107、固定座108、夹爪105；固定座108套在第一丝杆推进系统103的丝杆上，丝杆由第一步进电机104驱动；夹爪105设置在固定板106的前端，固定座108固定设置在固定板106下部，气缸107的一端与固定板106连接，夹爪105由气缸107驱动；气缸107由工控机控制。

第二夹具102同第一夹具102。

如图5所示，打捆机7包括：

驱动齿轮701、

用于放置电工钢小样4的叠片槽705、

用于压紧叠片槽705内电工钢小样4的压紧气缸702、

用于剪切捆扎线材的切刀703、

用于驱动切刀703的切刀气缸704；

叠片槽705、压紧气缸702设置在驱动齿轮701的轴上；

压紧气缸702、驱动齿轮701、切刀气缸704由工控机控制。

本发明实施例的工作原理为：

用小车将成叠的电工钢大样5推至吸盘输送机3工位，吸盘输送机3将最上面的一块电工钢大样5送至喷印系统2，第二夹具202夹住电工钢大样5的后端，第二丝杆推进系统203将电工钢大样5送至喷印区，工控机控制第二丝杆推进系统203按设定的宽度间歇给进，喷印机201在电工钢大样5进行样号的喷印。

喷印后，第二夹具202松开，皮带输送机6将电工钢大样5送至剪切系统1的第一夹具102夹持工位，第一夹具102夹持电工钢大样5行进方向的后端，第一丝杆推进系统103将电工钢大样5送至剪切区，工控机控制第一丝杆推进系统103按设定的宽度间歇给进，冲床101将电工钢大样5剪切成符合要求的电工钢小样4，剪切下的电工钢小样4通过送片机构8至打捆机7的叠片槽705内。

当叠片槽705内的数量到达设定值时，压紧气缸702压紧叠片槽705内的电工钢小样4，驱动齿轮701带动成叠的电工钢小样4转动，捆扎线材(一般为铁丝)将成叠的电工钢小样4捆扎起来。切刀气缸704驱动切刀703剪断捆扎线材，捆扎好的电工钢小样4送至后续工位。

本发明实施例的性能如下：

(1)制样速度快：采用高速冲床连续剪切，速度大于50片/分钟

(2)剪切精度高：剪后小样误差：30mm(±0.1mm)，毛刺小于0.03mm，符合国标要求。

(3)自动化程度高：实现条形码自动识别、自动喷印试样代码、自动剪切、自动打捆、自动传送。

Claims (6)

1.电工钢自动制样系统，其特征在于：它包括剪切系统(1)，剪切系统(1)包括：

用于剪切电工钢大样(5)的冲床(101)、

用于夹持电工钢大样(5)的第一夹具(102)、

用于驱动第一夹具(102)的第一丝杆推进系统(103)；

冲床(101)设置在电工钢大样(5)行进方向的前方，第一夹具(102)夹持电工钢大样(5)行进方向的后端；

第一丝杆推进系统(103)由第一步进电机(104)驱动；

冲床(101)、第一步进电机(104)由工控机控制；

第一夹具(102)包括固定板(106)、气缸(107)、固定座(108)、夹爪(105)；固定座(108)套在第一丝杆推进系统(103)的丝杆上，丝杆由第一步进电机(104)驱动；

夹爪(105)设置在固定板(106)的前端，固定座(108)固定设置在固定板(106)下部，气缸(107)的一端与固定板(106)连接，夹爪(105)由气缸(107)驱动；气缸(107)由工控机控制。

2.如权利要求1所述的电工钢自动制样系统，其特征在于：它还包括喷印系统(2)、皮带输送机(6)，电工钢大样(5)经喷印系统(2)、皮带输送机(6)至剪切系统(1)，喷印系统(2)包括：

用于在电工钢大样(5)上作标记的喷印机(201)、

用于夹持电工钢大样(5)的第二夹具(202)、

用于驱动第二夹具(202)的第二丝杆推进系统(203)；

喷印机(201)设置在电工钢大样(5)的上方；

第二丝杆推进系统(203)由第二步进电机(204)驱动；

喷印机(201)、第二步进电机(204)、皮带输送机(6)由工控机控制。

3.如权利要求1所述的电工钢自动制样系统，其特征在于：它还包括打捆机(7)、送片机构(8)；经剪切系统(1)剪切下的电工钢小样(4)经送片机构(8)至打捆机(7)。

4.如权利要求2所述的电工钢自动制样系统，其特征在于：它还包括用于将电工钢大样(5)输送至喷印系统(2)的吸盘输送机(3)。

5.如权利要求3所述的电工钢自动制样系统，其特征在于：打捆机(7)包括：

驱动齿轮(701)、

用于放置电工钢小样(4)的叠片槽(705)、

用于压紧叠片槽(705)内电工钢小样(4)的压紧气缸(702)；

叠片槽(705)、压紧气缸(702)设置在驱动齿轮(701)的轴上；

压紧气缸(702)、驱动齿轮(701)由工控机控制。

6.如权利要求5所述的电工钢自动制样系统，其特征在于：打捆机(7)还包括：

用于剪切捆扎线材的切刀(703)、

用于驱动切刀(703)的切刀气缸(704)；

切刀气缸(704)由工控机控制。

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