CN210524100U - 送丝系统及具有其的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及焊接技术领域，提出了一种送丝系统及具有其的焊接设备，送丝系统用于驱动焊丝沿预设轨迹移动至焊接位置处，送丝系统包括第一送丝装置和第二送丝装置，第一送丝装置包括第一电机以及用于输送焊丝的第一送丝机构，第一电机与第一送丝机构驱动连接；第二送丝装置包括第二电机、磁粉离合器以及用于输送焊丝的第二送丝机构，磁粉离合器连接第二电机和第二送丝机构；其中，第一送丝装置与第二送丝装置沿预设轨迹间隔设置，第一送丝装置位于焊接位置和第二送丝装置之间。利用磁粉离合器实现了第一送丝机构和第二送丝机构对焊丝的稳定传输，可以适应传输过程中焊丝阻力的变化。

Description

送丝系统及具有其的焊接设备

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种送丝系统及具有其的焊接设备。

背景技术

现有技术中，在部分焊接场合由于距离或空间的限制，标准的送丝装置难以达到焊接场所。此时，通常采用具有内藏电机的加长焊枪实现焊接作业；也有采用小型中继送丝装置配合标准焊枪的方式实现焊接作业的。

在采用小型中继送丝装置构成焊接系统中，一般采用双电机协同方式实现焊丝的远距离输送，虽然能够实现远距离的送丝，但电机配合工作的精确性对送丝效果有较大影响，而对双电机的控制又较为复杂。

实用新型内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种送丝系统及具有其的焊接设备。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种送丝系统，用于驱动焊丝沿预设轨迹移动至焊接位置处，送丝系统包括：

第一送丝装置，第一送丝装置包括第一电机以及用于输送焊丝的第一送丝机构，第一电机与第一送丝机构驱动连接；

第二送丝装置，第二送丝装置包括第二电机、磁粉离合器以及用于输送焊丝的第二送丝机构，磁粉离合器连接第二电机和第二送丝机构；

其中，第一送丝装置与第二送丝装置沿预设轨迹间隔设置，第一送丝装置位于焊接位置和第二送丝装置之间。

在本实用新型的一个实施例中，第一送丝机构包括第一送丝轮和第一压轮，焊丝夹设在第一送丝轮和第一压轮之间，第一电机与第一送丝轮驱动连接；

第二送丝机构包括第二送丝轮和第二压轮，焊丝夹设在第二送丝轮和第二压轮之间，磁粉离合器与第二送丝轮驱动连接；

其中，第一电机的转动速度小于第二电机的转动速度。

在本实用新型的一个实施例中，第二送丝装置还包括：

控制器，控制器与磁粉离合器电连接，以向磁粉离合器输入电流。

在本实用新型的一个实施例中，送丝系统还包括：

滑轮部，滑轮部设置在第一送丝装置与第二送丝装置之间，焊丝与滑轮部相接触，且相对于滑轮部可移动地设置。

在本实用新型的一个实施例中，送丝系统还包括：

送丝管，滑轮部设置在送丝管内，送丝管的至少部分设置在第一送丝机构和第二送丝机构之间；

其中，滑轮部为多个，多个滑轮部沿送丝管的延伸方向间隔设置。

在本实用新型的一个实施例中，第二电机包括电机输出轴，磁粉离合器包括输入轴和输出轴，电机输出轴与磁粉离合器的输入轴驱动连接，磁粉离合器的输出轴与第二送丝机构驱动连接。

在本实用新型的一个实施例中，第二送丝装置还包括：

传动机构，传动机构连接电机输出轴和磁粉离合器的输入轴，以使第二电机通过传动机构与磁粉离合器驱动连接。

在本实用新型的一个实施例中，传动机构包括：

第一带轮，第一带轮设置在电机输出轴上；

第二带轮，第二带轮设置在磁粉离合器的输入轴上；

皮带，皮带套设在第一带轮和第二带轮上。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种焊接设备，包括上述的送丝系统和焊接装置，焊接装置设置在第一送丝装置远离第二送丝装置的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，焊接设备还包括：

焊丝盘，焊丝缠绕在焊丝盘上；

其中，焊丝盘与第二送丝装置间隔设置，且位于第二送丝装置远离第一送丝装置的一侧，或

焊丝盘设置在第二送丝装置上。

本实用新型的送丝系统通过第一送丝装置以及第二送丝装置可以实现焊丝的远距离输送。其中，第一电机向第一送丝机构提供驱动力，第二电机通过磁粉离合器向第二送丝机构提供驱动力，从而在第一送丝机构和第二送丝机构的共同作用下，驱动焊丝沿预设轨迹移动至焊接位置处。利用磁粉离合器实现了第一送丝机构和第二送丝机构对焊丝的稳定传输，可以适应传输过程中焊丝阻力的变化。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种送丝系统的应用结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种送丝系统的第一送丝装置的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种送丝系统的第二送丝装置的第一个视角的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种送丝系统的第二送丝装置的第二个视角的结构示意图。

附图标记说明如下：

10、焊丝；20、第一送丝装置；21、第一电机；22、第一送丝机构；221、第一送丝轮；222、第一压轮；30、第二送丝装置；31、第二电机；32、磁粉离合器；33、第二送丝机构；331、第二送丝轮；332、第二压轮；34、传动机构；341、第一带轮；342、第二带轮；343、皮带；40、送丝管；60、焊丝盘。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本实用新型的一个实施例提供了一种送丝系统，用于驱动焊丝10沿预设轨迹移动至焊接位置处，请参考图1至图4，送丝系统包括：第一送丝装置20，第一送丝装置20包括第一电机21以及用于输送焊丝10的第一送丝机构22，第一电机21与第一送丝机构22驱动连接；第二送丝装置30，第二送丝装置30包括第二电机31、磁粉离合器32以及用于输送焊丝10的第二送丝机构33，磁粉离合器32连接第二电机31和第二送丝机构33；其中，第一送丝装置20与第二送丝装置30沿预设轨迹间隔设置，第一送丝装置20位于焊接位置和第二送丝装置30之间。

本实用新型一个实施例的送丝系统通过第一送丝装置20以及第二送丝装置30可以实现焊丝的远距离输送。其中，第一电机21向第一送丝机构22提供驱动力，第二电机31通过磁粉离合器32向第二送丝机构33提供驱动力，从而在第一送丝机构22和第二送丝机构33的共同作用下，驱动焊丝10沿预设轨迹移动至焊接位置处。利用磁粉离合器32实现了第一送丝机构22和第二送丝机构33对焊丝10的稳定传输，可以适应传输过程中焊丝阻力的变化。

在一个实施例中，在第二电机31的转速一定的情况下，磁粉离合器32用于调节第二送丝机构33的运行速度。即，当第二电机31以恒定速度运转，第二电机31通过磁粉离合器32驱动第二送丝机构33运转负责输送焊丝10，在正常运行时，磁粉离合器32的输出扭矩固定，当第二送丝机构33的负载大于磁粉离合器32的输出扭矩时，磁粉离合器32出现滑动，但输出扭矩恒定，此时第二送丝机构33的速度与负载条件有关，即第二送丝装置30的送丝特性可变，工作在恒速还是恒扭矩与负载条件有关。

在一个实施例中，第一送丝装置20的第一电机21以恒定速度运转，驱动第一送丝机构22输送焊丝10。第一送丝装置20位于靠近焊接位置的位置处，以恒定转速运转，负责拉动焊丝10并推送到焊接位置。第二送丝装置30位于第一送丝装置20的后方，且靠近焊丝盘60，负责提供焊丝10前进的推动力。通过调节磁粉离合器输出的转动力矩，即第二送丝机构33的驱动力矩略低于送丝回路的最大阻力。启动时，其驱动力矩无法克服焊丝10阻力，因而不能输送焊丝10，但存在推动力，当第一送丝装置20开始送丝时，驱动力矩总和瞬间超过阻力，第二送丝装置30辅助进行送丝。第二送丝机构33的速度和推动力不断调整，达到第二送丝机构33的线速度与第一送丝机构22的线速度一致，并且第一送丝装置20的推动力和第二送丝装置30的拉动力之和与焊丝阻力平衡。当焊丝阻力变化不大时，第一送丝装置20的拉动力以及第二送丝装置30的推动力会重新分配，最终第二送丝机构33的线速度与第一送丝机构22的线速度达到平衡。

在一个实施例中，如图1所示，第一送丝机构22包括第一送丝轮221和第一压轮222，焊丝10夹设在第一送丝轮221和第一压轮222之间，第一电机21与第一送丝轮221驱动连接；第二送丝机构33包括第二送丝轮331和第二压轮332，焊丝10夹设在第二送丝轮331和第二压轮332之间，磁粉离合器32与第二送丝轮331驱动连接；其中，第一电机21的转动速度小于第二电机31的转动速度。

在一个实施例中，第一送丝轮221和第一压轮222的相互配合，以及第二送丝轮331和第二压轮332的相互配合为焊丝10提供输送力，以此克服焊丝阻力实现焊丝10的移动。

在一个实施例中，考虑到第一送丝装置20位于焊接位置和第二送丝装置30之间，即沿焊丝10的移动方向，第二送丝装置30和第一送丝装置20依次设置，故第二送丝装置30位于第一送丝装置20的后方，所以第一电机21的转动速度需要小于第二电机31的转动速度，不然会使得第二送丝装置30向第一送丝装置20提供的反向的拉力，从而阻碍焊丝10的移动。由于磁粉离合器32的存在，虽然第二电机31的转动速度要大于第一电机21的转动速度，但在运行过程中，磁粉离合器32可以根据负载变化进行调节，最终使得第二送丝机构33的线速度与第一送丝机构22的线速度达到平衡。

在一个实施例中，第二送丝装置30还包括：控制器，控制器与磁粉离合器32电连接，以向磁粉离合器32输入电流。控制器向磁粉离合器32输入电流，以此控制磁粉离合器32的输出扭矩，在具体使用时，可以向磁粉离合器32输入一个合适的电流量，来保证磁粉离合器32输出恒定的输出扭矩。

在一个实施例中，送丝系统还包括：滑轮部，滑轮部设置在第一送丝装置20与第二送丝装置30之间，焊丝10与滑轮部相接触，且相对于滑轮部可移动地设置。滑轮部的设置可以减小焊丝10在移动过程中的摩擦力，即更好地实现焊丝10的稳定输送。

如图1所示，送丝系统还包括：送丝管40，滑轮部设置在送丝管40内，送丝管40的至少部分设置在第一送丝机构22和第二送丝机构33之间；其中，滑轮部为多个，多个滑轮部沿送丝管40的延伸方向间隔设置。焊丝10在移动过程中是穿设在送丝管40内的，其与送丝管40会出现相对摩擦，而滑轮部的设置可以减少此处产生的摩擦，从而使得焊丝阻力的变化在整个输送过程中都不会太大，从而通过磁粉离合器32更快地使得第二送丝机构33的线速度与第一送丝机构22的线速度达到平衡。

在一个实施例中，第二电机31包括电机输出轴，磁粉离合器32包括输入轴和输出轴，电机输出轴与磁粉离合器32的输入轴驱动连接，磁粉离合器32的输出轴与第二送丝机构33驱动连接。第二电机31的电机输出轴与磁粉离合器32的输入轴连接，磁粉离合器32的输出轴驱动第二送丝机构33运转负责输送焊丝10。

如图3所示，第二送丝装置30还包括：传动机构34，传动机构34连接电机输出轴和磁粉离合器32的输入轴，以使第二电机31通过传动机构34与磁粉离合器32驱动连接。传动机构34主要实现第二电机31的电机输出轴与磁粉离合器32的输入轴的连接，其可以是皮带传动机构、链条传动机构或者齿轮传动机构。

在一个实施例中，如图3所示，传动机构34包括：第一带轮341，第一带轮341设置在电机输出轴上；第二带轮342，第二带轮342设置在磁粉离合器32的输入轴上；皮带343，皮带343套设在第一带轮341和第二带轮342上。第二电机31通过第一带轮341将动力传递至皮带343，皮带343将动力传递至第二带轮342，以此使得第二带轮342带动磁粉离合器32的输入轴转动。

在一个实施例中，第一送丝装置20为小型中继送丝装置，第一电机21与第一送丝机构22相连，第一电机21转动时，驱动第一送丝机构22的第一送丝轮221转动，焊丝10通过第一送丝轮221的旋转输送到焊接位置。第一电机21提供的驱动包含推动力和拉动力两部分。为了减小体积，第一电机21可选用步进电机。第二送丝装置30为送丝特性可调送丝装置，第二电机31作为动力源固定到电机安装板上，电机输出轴通过第一带轮341、皮带343以及第二带轮342将转动传递到磁粉离合器32的输入轴。磁粉离合器32的输出轴与第二送丝机构33的第二送丝轮331连接，将转动传递出去，这样第二送丝轮331和第二压轮332相互配合将焊丝10压紧，利用摩擦力的作用对焊丝10进行输送。在小型中继送丝装置开始送丝之前，送丝特性可调送丝装置提前开始工作，第二电机31提供额定的转速，控制器调节磁粉离合器输入励磁电流的大小，从而实现对磁粉离合器输出轴力矩的调节，进而实现第二送丝轮331驱动力矩的调节。当焊接开始时，小型中继送丝装置进行驱动送丝，在其作用下送丝特性可调送丝装置克服送丝回路中的阻力开始进行送丝。

在本实施例中，送丝特性可调送丝装置采用磁粉离合器实现力矩调节，控制器可以通过调节其输入电流的变化从而精确控制输出力矩，容易与小型中继送丝装置配合。同时，通过调整输出扭矩可以很好的控制焊丝推动力，能够适应不同的阻力条件，也可以防止焊丝变形。

本实用新型的一个实施例还提供了一种焊接设备，包括上述的送丝系统和焊接装置，焊接装置设置在第一送丝装置20远离第二送丝装置30的一侧。其中，焊接装置包括焊枪，焊枪位于焊接位置处。

如图1和图4所示，焊接设备还包括：焊丝盘60，焊丝10缠绕在焊丝盘60上；其中，焊丝盘60与第二送丝装置30间隔设置，且位于第二送丝装置30远离第一送丝装置20的一侧，或焊丝盘60设置在第二送丝装置30上。

在一个实施例中，焊丝盘60可以是独立设置的，也可以直接安装在第二送丝装置30上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种送丝系统，用于驱动焊丝(10)沿预设轨迹移动至焊接位置处，其特征在于，所述送丝系统包括：

第一送丝装置(20)，所述第一送丝装置(20)包括第一电机(21)以及用于输送所述焊丝(10)的第一送丝机构(22)，所述第一电机(21)与所述第一送丝机构(22)驱动连接；

第二送丝装置(30)，所述第二送丝装置(30)包括第二电机(31)、磁粉离合器(32)以及用于输送所述焊丝(10)的第二送丝机构(33)，所述磁粉离合器(32)连接所述第二电机(31)和所述第二送丝机构(33)；

其中，所述第一送丝装置(20)与所述第二送丝装置(30)沿所述预设轨迹间隔设置，所述第一送丝装置(20)位于所述焊接位置和所述第二送丝装置(30)之间。

2.根据权利要求1所述的送丝系统，其特征在于，

所述第一送丝机构(22)包括第一送丝轮(221)和第一压轮(222)，所述焊丝(10)夹设在所述第一送丝轮(221)和第一压轮(222)之间，所述第一电机(21)与所述第一送丝轮(221)驱动连接；

所述第二送丝机构(33)包括第二送丝轮(331)和第二压轮(332)，所述焊丝(10)夹设在所述第二送丝轮(331)和第二压轮(332)之间，所述磁粉离合器(32)与所述第二送丝轮(331)驱动连接；

其中，所述第一电机(21)的转动速度小于所述第二电机(31)的转动速度。

3.根据权利要求1所述的送丝系统，其特征在于，所述第二送丝装置(30)还包括：

控制器，所述控制器与所述磁粉离合器(32)电连接，以向所述磁粉离合器(32)输入电流。

4.根据权利要求1所述的送丝系统，其特征在于，所述送丝系统还包括：

滑轮部，所述滑轮部设置在所述第一送丝装置(20)与所述第二送丝装置(30)之间，所述焊丝(10)与所述滑轮部相接触，且相对于所述滑轮部可移动地设置。

5.根据权利要求4所述的送丝系统，其特征在于，所述送丝系统还包括：

送丝管(40)，所述滑轮部设置在所述送丝管(40)内，所述送丝管(40)的至少部分设置在所述第一送丝机构(22)和所述第二送丝机构(33)之间；

其中，所述滑轮部为多个，多个所述滑轮部沿所述送丝管(40)的延伸方向间隔设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送丝系统，其特征在于，所述第二电机(31)包括电机输出轴，所述磁粉离合器(32)包括输入轴和输出轴，所述电机输出轴与所述磁粉离合器(32)的输入轴驱动连接，所述磁粉离合器(32)的输出轴与所述第二送丝机构(33)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的送丝系统，其特征在于，所述第二送丝装置(30)还包括：

传动机构(34)，所述传动机构(34)连接所述电机输出轴和所述磁粉离合器(32)的输入轴，以使所述第二电机(31)通过所述传动机构(34)与所述磁粉离合器(32)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的送丝系统，其特征在于，所述传动机构(34)包括：

第一带轮(341)，所述第一带轮(341)设置在所述电机输出轴上；

第二带轮(342)，所述第二带轮(342)设置在所述磁粉离合器(32)的输入轴上；

皮带(343)，所述皮带(343)套设在所述第一带轮(341)和所述第二带轮(342)上。

9.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的送丝系统和焊接装置，所述焊接装置设置在所述第一送丝装置(20)远离所述第二送丝装置(30)的一侧。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

焊丝盘(60)，所述焊丝(10)缠绕在所述焊丝盘(60)上；

其中，所述焊丝盘(60)与所述第二送丝装置(30)间隔设置，且位于所述第二送丝装置(30)远离所述第一送丝装置(20)的一侧，或

所述焊丝盘(60)设置在所述第二送丝装置(30)上。

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