CN108941257B - 铁路货车门框及边门一体整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输设备冲压修复技术领域，尤其涉及一种铁路货车门框及边门一体整形机，包括机架，还包括位于机架上的矫直机构，所述机架与矫直机构之间设置有连接臂，所述连接臂的一端与矫直机构通过转动机构转动连接，形成矫直机构可在水平面内翻转的结构，所述连接臂的另一端通过直线位移机构与所述机架连接，所述矫直机构包括至少一直线输出机构，所述的直线输出机构的执行端固定连接有整形夹具，所述整形夹具用于在直线输出机构推动下压紧门板或边框，所述矫直机构还包括U型夹，解决现有技术列车门板与边框不适用于大型机械整形且不能同时进行整形的问题，本发明在铁路货运车门门口的修理过程有良好的前景。

Description

铁路货车门框及边门一体整形机

技术领域

本发明属于运输设备冲压修复技术领域，尤其涉及一种铁路货车门框及边门一体整形机。

背景技术

铁路货车在货物运输中起到很重要的作用，由于起成本较低，收到绝大多数商家的青睐。在铁路货运列车运输过程中，经常使用叉车进行对货物进行搬运，列车上的小车门由于门口较窄，叉车的来来回回通过门口避免不了发生碰撞，造成车门门口发生变形，久而久之列车小车门门口会形成锯齿状的缝隙。加上货物在运输过程中由于惯性的存在，对门口造成挤压，使得车门门口变相更加严重，当运输颗粒状物料时，难免会发生物料的泄露。

为解决上述问题，为防止物料的流失，货运列车车厢上的小门上的缝隙在运输过程中常常打入泡沫密封胶，但是在长时间的运输过程中，泡沫密封胶并不能很好的起到密封作用，所以需要将车门门口进行修整，消除门口与车门的缝隙。由于列车门板与边框比较狭小，传统的板材修理器械不能进行使用，若进行门板与边框的拆除，工作量就会增加许多，十分不便。由于边框与门板需要同时修整，传统的机械并不能完成此项任务。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种铁路货车门框及边门一体整形机，解决现有技术列车门板与边框不适用于大型机械整形且不能同时进行整形的问题。

其技术方案是，铁路货车门框及边门一体整形机，包括机架，还包括位于机架上的矫直机构，所述机架与矫直机构之间设置有连接臂，所述连接臂的一端与矫直机构通过转动机构转动连接，形成矫直机构可在水平面内翻转的结构，所述连接臂的另一端通过滑轨伸缩机构与所述机架连接，所述矫直机构包括至少一直线输出机构，所述的直线输出机构的执行端固定连接有整形夹具，所述整形夹具用于在直线输出机构推动下压紧门板或边框，所述矫直机构还包括U型夹，所述U型夹与整形夹具相隔且平行设置，所述U型夹和所述整形夹具形成的间隙用于门板或边框进入。

进一步地，所述的U型夹的横截面呈“U”型，所述的U型夹的一边设置有用于直线输出机构的执行端与整形夹具进入U型夹内部空心结构的开口，所述的整形夹具位于U型夹内部空心结构内部且与U型夹两平行边相互平行，所述的直线输出机构外部设置有固定环，所述的固定环另一端连接到U型夹，形成直线输出机构推动与直线输出机构执行端连接的整形夹具将门板或边框压紧在U型夹内壁上的结构。

更进一步地，所述的矫直机构有两个，所述的机架两端设有相同的连接臂连接矫直机构，所述的直线输出机构为液压缸，所述的直线输出机构的执行端为液压杆。

更进一步地，所述的滑轨伸缩机构包括丝杠，所述的机架位于其水平方向的中线上设置有两组用于支撑丝杠的支撑脚，所述矫直机构上下两端均设置有连接臂，两所述连接臂远离矫直机构的一端设置有垂直于两连接臂的支撑板，所述支撑板上设置有与其一体结构用于在丝杠上移动的滑块，所述支撑板上下两端设置有与其一体结构的滑孔，所述机架上下两端设置有用于做滑孔直线移动的滑柱，所述滑柱与丝杠平行，形成支撑板上的滑块与滑孔在丝杠与滑柱上做相向的水平直线运动进而带动连接臂与矫直机构寻找合适的位置夹持边门及门框的结构，两所述丝杠相互靠近的一端均设置有联轴器，两所述联轴器中间连接有转轴，所述转轴上销接有第二齿轮，所述机架上设置有第一电机，所述的第一电机的输出轴上设有与第二齿轮啮合的第一齿轮。

更进一步地，所述的U型夹靠近直线输出机构的边角处设置有与U型夹一体结构的楞板，所述的楞板的端部设置有旋转轴，所述的旋转轴与楞板连接位置设置有销子，所述的连接臂与旋转轴连接的位置设置有凹槽，所述的凹槽内部设置有轴承，所述的旋转轴另一端固定在轴承内部。

更进一步地，所述的连接臂上靠近旋转轴的位置设置有第二电机，所述的第二电机的输出轴上设置有第三齿轮，所述的旋转轴上设置有与第三齿轮啮合的第四齿轮。

更进一步地，所述的机架与外部设置安装在叉车执行机构上的可发生远离及靠近叉车位移机构，所述的矫直机构由叉车液压系统提供动力，所述的第一电机和第二电机均与叉车上的控制系统电性连接且由叉车上的电源供电。

本发明的有益效果是：机架上丝杠与连接臂的连接，保证矫直机构可以在门板与边框边缘处移动，保证对门板与边框进行有效的整形；连接臂与U型夹之间的转动机构可以在对边框矫直之后进行旋转，在依靠叉车执行机构的机架运动后，可以对门板进行矫直；由液压缸与液压杆作为整形动力源，推动整形夹具挤压凹凸不平的门板与边框向U型夹的内壁运动，完成门板与边框的整形；本方案依靠叉车的液压系统作为动力源，依靠叉车的控制系统控制本方案各部件的配合，方便本方案的顺利实施。

附图说明

图1是本发明铁路货车门框及边门一体整形机的立体图。

图2是本发明铁路货车门框及边门一体整形机的安装在叉车上的侧视图。

图3是本发明铁路货车门框及边门一体整形机的安装在叉车上的侧视图A处放大图。

图4是本发明铁路货车门框及边门一体整形机的机架的俯视图。

其中1机架、2矫直机构、3连接臂、4转动机构、5滑轨伸缩机构、201整形夹具、202U型夹、203固定环、204液压缸、205液压杆、501丝杠、502支撑脚、503第一齿轮、504第一电机、505第二齿轮、401楞板、402旋转轴、403第二电机、404第三齿轮、405第四齿轮、6支撑板、位移机构7。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明的具体实施方式做进一步详细说明

实施例一，根据附图所示，铁路货车门框及边门一体整形机，包括机架1，还包括位于机架1上的矫直机构2，矫直机构2用于对变形的列车门板与边框进行修整。机架1与矫直机构2之间设置有连接臂3，连接臂3用于对机架1与矫直机构2的固定连接，连接臂3的一端与矫直机构2通过转动机构4转动连接，形成矫直机构2可在水平面内翻转的结构。由于需要对列车门板与边框同时修整，需要通过矫直机构2的翻转进行实现。连接臂3的另一端通过滑轨伸缩机构5与机架1连接，滑轨伸缩机构5方便连接臂3的移动，方便对门板与边框进行定位。矫直机构2包括至少一直线输出机构，直线输出机构为矫直机构2提供动力，直线输出机构的执行端固定连接有整形夹具201，整形夹具201用于在直线输出机构推动下压紧门板或边框，矫直机构2还包括U型夹202，U型夹202与整形夹具201相隔且平行设置，U型夹202和所述整形夹具201形成的间隙用于门板或边框进入。

在一实施例中，U型夹202的横截面呈“U”型，其连接角为直角，方便整形夹具201与U型夹202配合使用。U型夹202的一边设置有用于直线输出机构的执行端与整形夹具201进入U型夹202内部空心结构的开口，整形夹具201位于U型夹202内部空心结构内且与U型夹202两平行边相互平行。

在一实施例中，整形夹具201和U型夹202还可设计适用于“S”型边框与边门修复用的接触面，整形夹具201和U型夹202与边框与边门的接触面为适用于铁路货车“S”型边框与边门的结构，保证不管是平板状的边框与边门还是“S”型边框与边门都能做到修复。

在一实施例中，直线输出机构外部设置有固定环203，固定环203另一端连接到U型夹202，形成直线输出机构推动与直线输出机构执行端连接的整形夹具201将门板或边框压紧在U型夹202内壁上的结构。直线输出机构可以选用液压缸204做为优选，直线输出机构的执行端为液压杆205。在液压杆205的推动整形夹具201移动下，依靠U型夹202做为支撑，将变形的门板与边框回复原有的形状。

在一实施例中，矫直机构2有两个，机架1两端设有相同的连接臂3连接矫直机构2。机架1两端设置相同的矫直机构2，可以同时对门板与边框的两端进行整形，提高工作效率。连接臂3可以在矫直机构2的上下两端同时设置，防止矫直机构2发生相对位移，影响工作进程。

在一实施例中，旋转轴402用于实现U型夹202的旋转，U型夹202靠近液压缸204的边角处向远离开口的方向延伸出楞板401，楞板401与U型夹202为一体结构。楞板401的一端与旋转轴402采用销子连接，保证U型夹202跟随旋转轴402的转动而转动。旋转轴402远离楞板401的一端设有连接臂3，旋转轴402与连接臂3的连接处设有用于减少摩擦的轴承，当旋转轴402转动时，不会因为摩擦造成U型夹202旋转位置的卡顿。连接臂3上靠近旋转轴402的位置设置有第二电机403，第二电机403的输出轴上设置有第三齿轮404，旋转轴402上设置有与第三齿轮404啮合的第四齿轮405，由于电机与齿轮在本方案中出现较多，所以采取“第一”“第二”进行区分。通过第二电机403与第三齿轮404、第四齿轮405的配合使用，通过电机的旋转，得到U型夹202所需要的旋转角度。

在一实施例中，滑轨伸缩机构5包括丝杠501，机架1位于其水平方向的中线上设置有两组用于支撑丝杠501的支撑脚502，矫直机构2上下两端均设置有连接臂3，两连接臂3远离矫直机构2的一端设置有垂直于两连接臂3的支撑板6，支撑板6上设置有与其一体结构用于在丝杠上移动的滑块，支撑板6上下两端设置有与其一体结构的滑孔，机架1上下两端设置有用于做滑孔直线移动的滑柱，滑柱与丝杠501平行，形成支撑板6上的滑块与滑孔在丝杠501与滑柱上做相向的水平直线运动进而带动连接臂3与矫直机构2寻找合适的位置夹持边门及门框的结构，两丝杠501相互靠近的一端均设置有联轴器，两联轴器中间连接有转轴，转轴上销接有第二齿轮505，机架1上设置有第一电机504，第一电机的输出轴上设有与第二齿轮505啮合的第一齿轮503。

在一实施例中，丝杠501中间位置设置有第一齿轮503，机架1上设有第一电机504，第一电机504的输出轴上设有与第一齿轮503啮合的第二齿轮505。采用第一电机504带动第二齿轮505转动，进而带动安装在丝杠501中间位置设置有第一齿轮503转动，完成对丝杠501上连接臂3位置的定位。同时支撑脚502上可以将丝杠501换成滑轨，两连接臂3靠近滑轨的位置设置电机与齿轮进行传动。依靠叉车上的控制系统控制连接臂3的进给量，完成U型夹202在车门门板与边框的定位。

在一实施例中，机架1外部设置有安装在叉车执行机构上可发生远离及靠近叉车的位移机构7，位移机构7包括外框架，外框架底部设置与叉车执行机构连接的固定孔，外框架内部设置与机架1连接的伸缩杆，伸缩杆控制机架1靠近或远离列车边门，由叉车上的执行机构控制机架1的高度，实现对边门及门框的定位。伸缩杆远离机架1的一端设置旋转座，旋转座位于外框架内部，带动伸缩杆控制机架1实现180度旋转，方便对门框的另外两边整形。矫直机构2由叉车液压系统提供动力，第一电机504和第二电机403均与叉车上的控制系统电性连接且由叉车上的电源供电。

本发明通过机架上丝杠与连接臂的连接，保证矫直机构可以在门板与边框边缘处移动，保证对门板与边框进行有效的整形；连接臂与U型夹之间的转动机构可以在对边框矫直之后进行旋转，在依靠叉车执行机构的机架运动后，可以对门板进行矫直；由液压缸与液压杆作为整形动力源，推动整形夹具挤压凹凸不平的门板与边框向U型夹的内壁运动，完成门板与边框的整形；本方案依靠叉车的液压系统作为动力源，依靠叉车的控制系统控制本方案各部件的配合，方便本方案的顺利实施。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.铁路货车门框及边门一体整形机，包括机架（1），其特征在于，还包括位于机架（1）上的矫直机构（2），所述机架（1）与矫直机构（2）之间设置有连接臂（3），所述连接臂（3）的一端与矫直机构（2）通过转动机构（4）转动连接，形成矫直机构（2）可在水平面内翻转的结构，所述连接臂（3）的另一端通过滑轨伸缩机构（5）与所述机架（1）连接，所述矫直机构（2）包括至少一直线输出机构，所述的直线输出机构的执行端固定连接有整形夹具（201），所述整形夹具（201）用于在直线输出机构推动下压紧门板或边框，所述矫直机构（2）还包括U型夹（202），所述U型夹（202）与整形夹具（201）相隔且平行设置，所述U型夹（202）和所述整形夹具（201）形成的间隙用于门板或边框进入，所述的机架（1）外部设置有安装在叉车执行机构上且可发生远离及靠近叉车的位移机构（7），所述的矫直机构（2）由叉车液压系统提供动力，所述的矫直机构（2）有两个，所述的机架（1）两端设有相同的连接臂（3）连接矫直机构（2），所述的直线输出机构为液压缸（204），所述的直线输出机构的执行端为液压杆（205）。

2.根据权利要求1所述的铁路货车门框及边门一体整形机，其特征在于，所述的U型夹（202）的横截面呈“U”型，所述的U型夹（202）的一边设置有用于直线输出机构的执行端与整形夹具（201）进入U型夹（202）内部空心结构的开口，所述的整形夹具（201）位于U型夹（202）内部空心结构内部且与U型夹（202）两平行边相互平行，所述的直线输出机构外部设置有固定环（203），所述的固定环（203）另一端连接到U型夹（202），形成直线输出机构推动与直线输出机构执行端连接的整形夹具（201）将门板或边框压紧在U型夹（202）内壁上的结构。

3.根据权利要求1所述的铁路货车门框及边门一体整形机，其特征在于，所述的滑轨伸缩机构（5）包括丝杠（501），所述的机架（1）位于其水平方向的中线上设置有两组用于支撑丝杠（501）的支撑脚（502），所述矫直机构（2）上下两端均设置有连接臂（3），两所述连接臂（3）远离矫直机构（2）的一端设置有垂直于两连接臂（3）的支撑板（6），所述支撑板（6）上设置有与其一体结构用于在丝杠上移动的滑块，所述支撑板（6）上下两端设置有与其一体结构的滑孔，所述机架（1）上下两端设置有用于做滑孔直线移动的滑柱，所述滑柱与丝杠（501）平行，形成支撑板（6）上的滑块与滑孔在丝杠（501）与滑柱上做相向的水平直线运动进而带动连接臂（3）与矫直机构（2）寻找合适的位置夹持边门及门框的结构，两所述丝杠（501）相互靠近的一端均设置有联轴器，两所述联轴器中间连接有转轴，所述转轴上销接有第二齿轮（505），所述机架（1）上设置有第一电机（504），所述的第一电机（504）的输出轴上设有与第二齿轮（505）啮合的第一齿轮（503）。

4.根据权利要求1所述的铁路货车门框及边门一体整形机，其特征在于，所述的U型夹（202）靠近直线输出机构的边角处设置有与U型夹（202）一体结构的楞板（401），所述的楞板（401）的端部设置有旋转轴（402），所述的旋转轴（402）与楞板（401）连接位置设置有销子，所述的连接臂（3）与旋转轴（402）连接的位置设置有凹槽，所述的凹槽内部设置有轴承，所述的旋转轴（402）另一端固定在轴承内部。

5.根据权利要求4所述的铁路货车门框及边门一体整形机，其特征在于，所述的连接臂（3）上靠近旋转轴（402）的位置设置有第二电机（403），所述的第二电机（403）的输出轴上设置有第三齿轮（404），所述的旋转轴（402）上设置有与第三齿轮（404）啮合的第四齿轮（405）。

6.根据权利要求3所述的铁路货车门框及边门一体整形机，其特征在于，所述的第一电机（504）和第二电机（403）均与叉车上的控制系统电性连接且由叉车上的电源供电。