CN109821931B - 基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输设备冲压修复技术领域，尤其涉及一种基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机，包括通过安装机构与挖掘机机械臂执行端连接的转动框，其特征在于，所述安装机构用于转动框发生旋转运动，与挖掘机机械臂配合形成多角度移动转动框的结构，还包括位于转动框两端的整形机构，所述转动框与整形机构之间设置有可伸缩的移动机构，所述整形机构可在移动机构的一端旋转180度，形成整形机构经旋转适用于多种环境正常使用的结构，解决现有技术列车门板与边框不适用于大型机械整形且不能同时进行整形和整形时需要角度调节的问题，本发明在运输设备冲压修复技术领域有良好的用途。

Description

基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机

技术领域

本发明属于运输设备冲压修复技术领域，尤其涉及一种基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机。

背景技术

铁路货车在货物运输中起到很重要的作用，由于其成本较低，受到绝大多数商家的青睐。在铁路货运列车运输过程中，经常使用叉车对货物进行搬运，列车上的小车门由于门口较窄，叉车的来来回回通过门口避免不了发生碰撞，造成车门门口发生变形，久而久之列车小车门门口会形成锯齿状的缝隙。加上货物在运输过程中由于惯性的存在，对门口造成挤压，使得车门门口变相更加严重，当运输颗粒状物料时，难免会发生物料的泄露。

为解决上述问题，为防止物料的流失，货运列车车厢上的小门上的缝隙在运输过程中常常打入泡沫密封胶，但是在长时间的运输过程中，泡沫密封胶并不能很好的起到密封作用，所以需要将车门门口进行修整，消除门口与车门的缝隙。由于列车门板与边框比较狭小，传统的板材修理器械不能进行使用，门板铰接在边框一边沿，维修时与竖直水平面会有一定的夹角，或者将门板拆除，堆放起来，在夹持门板边沿时需要调节相应的角度，十分不便。由于边框与门板需要同时修整，传统的机械并不能完成此项任务。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机，解决现有技术列车门板与边框不适用于大型机械整形且不能同时进行整形和整形时需要角度调节的问题。

其技术方案是其技术方案是，基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机，包括通过安装机构与挖掘机机械臂执行端连接的转动框，其特征在于，所述安装机构用于转动框发生旋转运动，与挖掘机机械臂配合形成多角度移动转动框的结构，还包括位于转动框两端的整形机构，所述转动框与整形机构之间设置有可伸缩的移动机构，所述整形机构可在移动机构的一端旋转180度，形成整形机构经旋转适用于多种环境正常使用的结构，所述整形机构包括压力机构，所述压力机构的执行端固定连接有整形块，所述整形块用于在压力机构推动下压紧门框或边门，所述整形机构还包括U型夹，所述U型夹与整形块相隔且平行设置，所述U型夹和所述整形块形成的间隙用于门框或边门进入。

进一步地，所述安装机构包括固定在挖掘机机械臂执行端的连接板，所述连接板有两个且位于挖掘机机械臂执行端的两侧面，形成与挖掘机机械臂执行端固定连接的结构，两所述连接板远离挖掘机机械臂执行端的一面设置有垂直于两连接板且与其焊接连接的安装板，所述安装板中心位置设置有一端固定连接转动框的旋转杆，所述安装板中心位置设置有用于旋转杆穿过的圆孔，所述圆孔内部设置有与旋转杆过盈配合的轴承，所述安装板上固定有液压电机，所述液压电机的输出轴穿过安装板且键连接有第一齿轮，所述旋转杆上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，形成转动框在安装机构带动下可发生旋转的结构。

更进一步地，所述U型夹的横截面呈“U”型，所述U型夹的一边设置有用于压力机构的执行端与整形块进入U型夹内部空心结构的开口，所述整形块位于U型夹内部空心结构内部且与U型夹两平行边相互平行，所述压力机构外部设置有固定环，所述的固定环另一端连接到U型夹，形成压力机构推动与压力机构执行端连接的整形块将门框或边门压紧在U型夹内壁上的结构。

更进一步地，所述的压力机构为液压缸，所述的压力机构的执行端为液压杆。

更进一步地，所述移动机构为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆包括焊接在转动框上的主杆，所述主杆呈空心条状结构，所述主杆内部设置有可沿主杆长度方向分别向两端延伸的副杆，所述副杆远离主杆的端部转动连接有整形机构。

更进一步地，所述整形机构一端部设置有与副杆配合使用的连接耳，各所述连接耳与副杆通过转轴转动连接，形成副杆伸出后，在外力作用下可绕转轴旋转整形机构的结构。

更进一步地，所述的整形机构、移动机构和液压电机由挖掘机液压系统提供动力。

本发明的有益效果是：整形机构包括U型夹与整形块，在液压缸的推动下，将列车边门已经变形的边沿或门框变形的边沿挤压修平，保证列车边门与门框的正常使用；

移动机构由液压伸缩杆组成，根据现场边门与门框带修整的情况调节两整形机构之间相对的间距，实现不同型号的边门与门框均可进行修整；

安装机构一方面用于连接到可调节的挖掘机机械臂执行端，另一方面用于控制转动框进行旋转，进而带动移动机构与整形机构旋转，实现全方位多角度的整形；

本方案依靠挖掘机的液压系统作为动力源，保证了安装机构、移动机构和整形机构的有效工作。

附图说明

图1是本发明基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机的工作图。

图2是本发明基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机的工作图A处放大图。

图3是本发明基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机的主视图。

图4是本发明基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机的侧视图。

其中1转动框、2整形机构、201整形块、202U型夹、204液压缸、205液压杆、3移动机构、301主杆、302副杆、5连接耳、6转轴、7安装机构、701连接板、702安装板、703液压电机、704第一齿轮、705第二齿轮、706旋转杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，根据附图所示，基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机，包括通过安装机构7与挖掘机机械臂执行端连接的转动框1，安装机构7用于转动框1发生旋转运动，与挖掘机机械臂配合形成多角度移动转动框1的结构。还包括位于转动框1两端的整形机构2，整形机构2用于对变形的列车门板与边框进行修整。转动框1与整形机构2之间设置有可伸缩的移动机构3，移动机构3用于对转动框1与整形机构2的固定连接，整形机构2可在移动机构3的一端旋转180度，形成整形机构2经旋转适用于多种环境正常使用的结构，由于需要对没有拆卸的列车门板与边框同时修整，需要通过整形机构2的翻转进行实现。整形机构2包括压力机构，压力机构为整形机构2提供动力，压力机构的执行端螺栓连接有整形块201，整形块201用于在压力机构推动下压紧门框或边门。整形机构2还包括U型夹202，U型夹202与整形块201相隔且平行设置，U型夹202和整形块201形成的间隙用于门框或边门进入。

在一实施例中，根据附图所示，安装机构7包括固定在挖掘机机械臂执行端的连接板701，连接板701有两个且位于挖掘机机械臂执行端的两侧面，形成与挖掘机机械臂执行端固定连接的结构。两连接板701与挖掘机机械臂执行端采用销轴连接，连接板701上设置有用于销轴穿过的销孔。两连接板701远离挖掘机机械臂执行端的一面设置有垂直于两连接板701且与其焊接连接的安装板702。安装板702中心位置设置有一端固定连接转动框1的旋转杆706，旋转杆706远离连接板701的一端焊接或螺栓连接有圆盘，圆盘与转动框1采用螺栓固定连接。安装板702中心位置设置有用于旋转杆706穿过的圆孔，圆孔内部设置有与旋转杆706过盈配合的轴承，旋转杆706位于圆孔远离转动框1的一端的直径大于其另一端的直径，防止旋转杆706的滑脱。安装板702上固定有液压电机703，液压电机703外部设置有螺栓固定到安装板702上的固定座，液压电机703的输出轴穿过安装板702且键连接有第一齿轮704，旋转杆706上设置有与第一齿轮704啮合的第二齿轮705，形成转动框1在安装机构7带动下可发生旋转的结构。

在一实施例中，根据附图所示，U型夹202的横截面呈“U”型，其连接角为直角，方便整形块201与U型夹202配合使用。U型夹202的一边设置有用于压力机构执行端进入U型夹202内部空心结构的开口，压力机构执行端与整形块201采用焊接或螺栓连接。整形块201为长方体结构整形块201位于U型夹202内部空心结构内部且与U型夹202两平行边相互平行。压力机构外部设置有用于将固定压力机构固定到U型夹202上的固定环，的固定环另一端连接到U型夹202，形成压力机构推动与压力机构执行端连接的整形块201将门框或边门压紧在U型夹202内壁上的结构。

在一实施例中，根据附图所示，压力机构可以选用液压缸204做为优选，压力机构的执行端为液压杆205。在液压杆205的推动整形块201移动下，依靠U型夹202做为支撑，将变形的门板与边框回复原有的形状。

在一实施例中，根据附图所示，移动机构3为液压伸缩杆，液压伸缩杆包括焊接在转动框1上的主杆301，主杆301呈空心条状结构，主杆301内部设置有可沿主杆301长度方向分别向两端延伸的副杆302，副杆302可收缩到主杆301内部或沿主杆301长度方向延伸到主杆301外部，两副杆302可以单独进行收缩或延伸作用。副杆302远离主杆301的端部转动连接有整形机构2。

在一实施例中，根据附图所示，整形机构2一端部设置有与副杆302配合使用的连接耳5，连接耳5呈半椭圆型，各副杆302的两侧面均设置有连接耳5。各连接耳5与副杆302通过转轴6转动连接，连接耳5与副杆302上均设置有用于转轴6通过的圆孔，形成副杆302伸出后，控制同一整形机构2的两副杆302中间出现有液压缸204旋转的空间，在外力作用下可绕转轴6旋转整形机构2的结构。

在一实施例中，根据附图所示，整形机构2、移动机构3和液压电机703由挖掘机液压系统提供动力，且由挖掘机的液压控制系统进行控制。

使用说明：在需要列车边门与门框整形时，首先由挖掘机机械臂根据门框的位置调整安装机构与转动框的位置，确保整形机构可以对门框的两侧边进行整形作业，两侧边整形完毕后，移动机构带动整形机构发生相向位移，安装机构带动转动框旋转90度，移动机构带动整形机构发生向远离的位移至另外两侧边的位置，完成四边的整形；在边门进行整形时，根据边门与竖直面的倾斜角度，挖掘机机械臂调整安装机构与转动框的位置与倾斜角度，整形机构旋转180度，移动机构带动整形机构移动至边门的边沿位置，实现边门边沿的整形。

本发明通过包括U型夹与整形块的整形机构，在液压缸的推动下，将列车边门已经变形的边沿或门框变形的边沿挤压修平，保证列车边门与门框的正常使用；移动机构由液压伸缩杆组成，根据现场边门与门框带修整的情况调节两整形机构之间相对的间距，实现不同型号的边门与门框均可进行修整；安装机构一方面用于连接到可调节的挖掘机机械臂执行端，另一方面用于控制转动框进行旋转，进而带动移动机构与整形机构旋转，实现全方位多角度的整形；本方案依靠挖掘机的液压系统作为动力源，保证了安装机构、移动机构和整形机构的有效工作。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机，包括通过安装机构（7）与挖掘机机械臂执行端连接的转动框（1），其特征在于，所述安装机构（7）用于转动框（1）发生旋转运动，与挖掘机机械臂配合形成多角度移动转动框（1）的结构，还包括位于转动框（1）两端的整形机构（2），所述转动框（1）与整形机构（2）之间设置有可伸缩的移动机构（3），所述整形机构（2）可在移动机构（3）的一端旋转180度，形成整形机构（2）经旋转适用于多种环境正常使用的结构，所述整形机构（2）包括压力机构，所述压力机构的执行端固定连接有整形块（201），所述整形块（201）用于在压力机构推动下压紧门框或边门，所述整形机构（2）还包括U型夹（202），所述U型夹（202）与整形块（201）相隔且平行设置，所述U型夹（202）和所述整形块（201）形成的间隙用于门框或边门进入，所述安装机构（7）包括固定在挖掘机机械臂执行端的连接板（701），所述连接板（701）有两个且位于挖掘机机械臂执行端的两侧面，形成与挖掘机机械臂执行端固定连接的结构，两所述连接板（701）远离挖掘机机械臂执行端的一面设置有垂直于两连接板（701）且与其焊接连接的安装板（702），所述安装板（702）中心位置设置有一端固定连接转动框（1）的旋转杆（706），所述安装板（702）中心位置设置有用于旋转杆（706）穿过的圆孔，所述圆孔内部设置有与旋转杆（706）过盈配合的轴承，所述安装板（702）上固定有液压电机（703），所述液压电机（703）的输出轴穿过安装板（702）且键连接有第一齿轮（704），所述旋转杆（706）上设置有与第一齿轮（704）啮合的第二齿轮（705），形成转动框（1）在安装机构（7）带动下可发生旋转的结构，所述的整形机构（2）、移动机构（3）和液压电机（703）由挖掘机液压系统提供动力，所述移动机构（3）为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆包括焊接在转动框（1）上的主杆（301），所述主杆（301）呈空心条状结构，所述主杆内部设置有可沿主杆（301）长度方向分别向两端延伸的副杆（302），所述副杆（302）远离主杆（301）的端部转动连接有整形机构（2）。

2.根据权利要求1所述的基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机，其特征在于，所述U型夹（202）的横截面呈“U”型，所述U型夹（202）的一边设置有用于压力机构的执行端与整形块（201）进入U型夹（202）内部空心结构的开口，所述整形块（201）位于U型夹（202）内部空心结构内部且与U型夹（202）两平行边相互平行，所述压力机构外部套设有固定环，所述的固定环另一端连接到U型夹（202），形成压力机构推动与压力机构执行端连接的整形块（201）将门框或边门压紧在U型夹（202）内壁上的结构。

3.根据权利要求1所述的基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机，其特征在于，所述的压力机构为液压缸（204），所述的压力机构的执行端为液压杆（205）。

4.根据权利要求1所述的基于挖掘机技术平台的铁路货车门框及边门一体式整形机，其特征在于，所述整形机构（2）一端部设置有与副杆配合使用的连接耳（5），各所述连接耳（5）与副杆（302）通过转轴（6）转动连接，形成副杆（302）伸出后，在外力作用下可绕转轴（6）旋转整形机构（2）的结构。

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