JP2023025677A - 鉄道車両の側壁アルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具 - Google Patents
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Abstract
Description
1.本発明の鉄道車両のアルミニウム型材の組み立て反転溶接工具は、正位置工具と逆位置工具を1つのステーションに統合することができ、吊り上げ・反転装置を用いずに、代わりに新しい反転装置を使用することで、クランプ過程での反転を実現でき、再位置決めの工数を減らし、二次調整の必要がなくなり、人的資源、財源、時間の消費を大幅に解放した。
2.本発明における自動組み立て側壁型材装置は、完全自動化の下で側壁型材の組み立てを実現することができ、ロッドレスシリンダー型材によって開先での組み立てを正確に実現し、溶接要件を満たし、同時に、組み立て基準の変化量を減らし、誤差の蓄積を減らす。
3.本発明において、自己位置決めロック装置の自己位置決めベースは、側壁のアルミニウム型材の両端で位置決め装置の底部と協働して、各自己位置決めロック装置での各型材の正確な位置決めを実現し、また、ロックシリンダーにより固定・ロックされ、正確な位置関係が得られたら、後続の装置を組み立てて反転し、溶接マニピュレータの作業位置プログラムを作成するのに便利である。
4.本発明の鉄道車両アルミニウム型材の組み立て反転溶接工具は、型材の自動で正確な組み立てを実現でき、人力をキャンセルし、組み立て基準を減らし、組み立ての精度を向上させ、溶接により有利である。
閉ループ研磨制御システムII
地面III
鉄道車両の側壁の中空押し出しアルミニウム合金型材の組み合わせIV
自己位置決め装置V
アルミニウム型材の研磨、位置決め、クランプ工具VI
アルミニウム型材の自動組み立ておよび溶接の正逆位置反転工具VII
上側の梁型材IV-1
窓上部型材IV-2
窓間型材IV-3
窓下部型材IV-4
下側の梁型材IV-5
チェーンVII-1-1
上部スプロケットVII-1-2
下部スプロケットVII-1-3
ウォームギアとウォーム減速機VII-1-4
モーターVII-1-5
支持反転装置VII-2
モーターVII-2-1
モーターブラケットVII-2-2
段付軸VII-2-3
ハウジング板VII-2-4
中間板VII-2-5
太陽歯車VII-2-6
遊星歯車VII-2-7
大型歯車VII-2-8
ターンテーブルVII-2-9
支持反転接続部材VII-2-10
側壁形状の支持鋼梁VII-3-1
ロッドレスシリンダーレールプラットフォームVII-3-2
固定ベースVII-3-3
自己位置決めロック装置VII-4
自己位置決めロックベースVII-4-1
内六角皿頭ネジVII-4-2
ロックシリンダー接続板VII-4-3
内六角皿頭ネジVII-4-4
ロックシリンダーVII-4-5
Claims (8)
- 鉄道車両の側壁のアルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具であって、昇降機構、支持反転装置、自動組み立て側壁型材装置、および自己位置決めロック装置を含み、
前記支持反転装置が前記昇降機構に取り付けられ、前記自動組み立て側壁型材装置が、前記支持反転装置に取り付けられ、前記自動組み立て側壁型材装置は、側壁形状の支持鋼梁とその上部に取り付けられたロッドレスシリンダーレールプラットフォーム、および固定ベースを含み、前記ロッドレスシリンダーレールプラットフォームおよび前記固定ベースに、前記自己位置決めロック装置が取り付けられ、
前記自己位置決めロック装置には、自己位置決めベースおよびロック装置が含まれ、前記自己位置決めベースには外部ハウジングが含まれ、前記外部ハウジング内には対称的に配置された2つの自己位置決めサポートが設置され、車両のアルミニウム型材と一致する2つの前記自己位置決めサポートの表面にローラーが設置され、2つの前記ローラーの間にV字型のスリットが形成され、前記外部ハウジングの片側に前記ロック装置が設置されることを特徴とする鉄道車両の側壁のアルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具。 - 前記ロック装置はロックシリンダーであり、前記外部ハウジングの側面には、前記ロックシリンダーのピストンロッドが通過するための穴が設置されることを特徴とする
請求項1に記載の鉄道車両の側壁のアルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具。 - 前記昇降機構は、同じ構造を有する第1の昇降機構と第2の昇降機構とを含み、前記支持反転装置の両端は、前記第1の昇降機構および前記第2の昇降機構に固定されることを特徴とする
請求項1に記載の鉄道車両の側壁のアルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具。 - 前記第1の昇降機構と前記第2の昇降機構はスプロケットチェーン昇降機構であることを特徴とする
請求項3に記載の鉄道車両の側壁のアルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具。 - 前記支持反転装置は、同じ構造を有する第1の支持反転機構および第2の支持反転機構を含み、前記第1の支持反転機構は、前記第1の昇降機構に取り付けられ、前記第2の支持反転機構は、前記第2の昇降機構に取り付けられることを特徴とする
請求項3に記載の鉄道車両の側壁のアルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具。 - 前記第1の支持反転機構および前記第2の支持反転機構は、それぞれモーターを含み、前記モーターはカップリングに接続され、前記カップリングが軸を回転させ、前記軸が太陽歯車の回転を駆動し、大型歯車は固定されており、前記大型歯車と前記太陽歯車の間に取り付けられた円周分離120°の遊星歯車が前記太陽歯車を中心に回転し、ターンテーブルは前記遊星歯車に接続されており、支持反転接続部材は前記ターンテーブルに固定接続されており、前記支持反転接続部材の回転を実現していることを特徴とする
請求項5に記載の鉄道車両の側壁のアルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具。 - 前記側壁形状の支持鋼梁は、自己位置決め装置が取り付けられた側壁型材の組み合わせの横断面に基づいて決定されることを特徴とする
請求項1に記載の鉄道車両の側壁のアルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具。 - 前記自己位置決めサポートの作業面は曲面であり、前記自己位置決めサポートの作業面にはローラーボルト穴が設置され、前記ローラーボルト穴は、ボルトを介して前記ローラーに接続され、前記ローラーの軸線は水平線であることを特徴とする
請求項1に記載の鉄道車両の側壁のアルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具。
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