CN116099841B - 清洁装置和电池的制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清洁装置和电池的制造设备。清洁装置包括清洁机构和翻转机构。清洁机构用于对待清洁的工件进行清洁。翻转机构用于固定所述工件并对所述工件进行翻转，以使所述工件的待清洁侧朝向所述清洁机构。其中，翻转机构包括翻转平台和设置在翻转平台上的固定结构，翻转平台用于承载工件，固定结构用于将工件固定在翻转平台上，翻转平台被配置为在适于接收工件的第一位置和使工件的待清洁侧朝向清洁机构的第二位置之间翻转。本申请提供的技术方案能够提高电池箱体的制造效率，进而提高电池的制造效率。

Description

清洁装置和电池的制造设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种清洁装置和电池的制造设备。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

在电池技术的发展中，电池的箱体的制造效率影响电池的制造效率，因此，如何提高箱体的制造效率，是电池技术中一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种清洁装置和电池的制造设备，其能够提高电池箱体的制造效率，进而提高电池的制造效率。

本申请是通过下述技术方案实现的：

第一方面，本申请提供了一种清洁装置，清洁装置包括清洁机构和翻转机构。清洁机构用于对待清洁的工件进行清洁。翻转机构用于固定所述工件并对所述工件进行翻转，以使所述工件的待清洁侧朝向所述清洁机构；其中，所述翻转机构包括翻转平台和设置在所述翻转平台上的固定结构，所述翻转平台用于承载所述工件，所述固定结构用于将所述工件固定在所述翻转平台上，所述翻转平台被配置为在适于接收所述工件的第一位置和使所述工件的待清洁侧朝向所述清洁机构的第二位置之间翻转。

上述方案中，工件可以为电池的箱体，通过设置翻转机构和清洁机构，一方面，箱体可以通过搬运装置或者人工搬运至翻转机构后，翻转机构能够固定箱体并将箱体向清洁机构翻转，配合清洁机构能够自动并快速地对箱体的待清洁侧进行清洁，能够实现箱体清洁的自动化，提高箱体的清洁效率，进而提高电池的制造效率；另一方面，由于翻转机构能够将箱体固定，使得箱体以固定的姿态被清洁机构清洁，故较采用吊机将箱体吊装，通过人工清洁的方式对箱体进行清洁的方案而言，能够降低因吊装使得箱体摇晃而发生剐蹭，致使箱体返厂维修的风险，提高箱体清洁的效率，提高箱体的生产线产能的稳定性，进而使得电池具有较高的制造效率。

根据本申请的一些实施例，从所述第一位置到所述第二位置，所述翻转平台的翻转角度为180度。

上述方案，在一些实施例中，当工件为箱体时，为降低将箱体搬运至翻转机构的难度，翻转平台处于第一位置时，箱体可以以正立地姿态放置于翻转平台上，即搬运装置或者操作工人由翻转平台的上方将箱体放置于翻转平台上，较其他方向，例如倾斜放置而言，由上方放置箱体难度小，且不易倾倒，更加安全。当要对箱体进行清洁时，翻转平台翻转180度，以使得箱体呈倒置状态，箱体内的杂质可因重力而落下，降低清洁难度，配合清洁机构，能够提高清洁效率。

根据本申请的一些实施例，所述固定结构包括定位销和夹紧部，所述定位销用于定位所述工件，所述夹紧部用于将工件锁定于所述翻转平台。

上述方案中，固定结构包括定位销以及夹紧部。通过定位销能够对工件进行定位，使得夹紧部作用于工件的正确的位置，降低工件脱落的风险，提高工件在翻转时的稳定性。例如工件为箱体时，定位销能够对应于箱体的壁面本身存在的孔设置，以对箱体进行定位，调节箱体和夹紧部的位置关系，使得夹紧部能够对应于箱体的预设的被夹紧的部位，例如箱体的侧壁的端部。

根据本申请的一些实施例，所述翻转平台包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及第四连接杆。所述第一连接杆和所述第二连接杆沿第一方向间隔设置，所述第三连接杆和所述第四连接杆沿第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向相交。所述第三连接杆的两端分别连接所述第一连接杆和所述第二连接杆，所述第四连接杆的两端分别连接所述第一连接杆和所述第二连接杆。

上述方案中，翻转平台结构简单，便于制造。第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及第四连接杆相互连接围成一个方形框架，能够有效地对箱体进行支撑，配合定位销和夹紧部，能够提高箱体在翻转过程中的稳定性，降低因摇晃而发生剐蹭的风险，提高箱体清洁的效率，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，所述夹紧部的数量为多个，多个所述夹紧部分别设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆；和/或，所述定位销的数量为多个，多个所述定位销分别设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆。

上述方案中，第三连接杆和第四连接杆在第二方向上间隔设置，通过在第三连接杆和第四连接杆分别设置夹紧部和/或定位销，以在不同的位置对工件，即箱体进行定位和夹紧，提高箱体在翻转时的稳定性，降低因摇晃而发生剐蹭的风险，提高箱体清洁的效果，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，沿所述第一方向，所述夹紧部位置可调地设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆；所述定位销位置可调地设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆。

上述方案中，通过将夹紧部和定位销设置为位置可调，故能够匹配不同规格的工件，即不同规格的箱体，从而能够提高清洁装置的兼容性，节省因清洁不同规格的工件而重新设计或者重新装配新的翻转平台而额外花费的时间以及成本。

根据本申请的一些实施例，所述翻转机构还包括一对支撑座，所述一对支撑座沿第一方向间隔设置，所述翻转平台绕第一轴线可转动地安装于所述一对支撑座，所述清洁机构位于所述一对支撑座之间，所述第一轴线平行于所述第一方向。

上述方案中，通过设置支撑座，一方面，为翻转平台提供支撑；另一当面，将清洁机构设置于一对支撑座之间，能够便于翻转平台将工件向清洁机构翻转，以便于清洁工件。

根据本申请的一些实施例，所述翻转机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述支撑座，所述第一驱动组件用于驱动所述翻转平台翻转。

上述方案中，通过设置第一驱动组件，能够自动地驱动翻转平台翻转，提高工件，即箱体的清洁效率，进而提高电池的清洁效率。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动组件包括马达和减速机，所述马达通过所述减速机与所述翻转平台连接，以驱使所述翻转平台翻转。

上述方案中，通过马达和减速机，以能够提供较高的扭矩，以承担更重的负荷，从而使得清洁装置能够适应质量较大的工件，实现大负载的翻转以及清洁。

根据本申请的一些实施例，所述翻转机构还包括位置锁定组件，所述位置锁定组件用于在所述翻转平台翻转至所述第一位置时将所述翻转平台锁定，和/或，在所述翻转平台翻转至所述第二位置时将所述翻转平台锁定。

上述方案中，通过设置位置锁定组件，以能够在翻转平台在翻转后对其进行锁定，限制翻转平台的转动，降低翻转平台摇晃导致工件被剐蹭的风险，提高工件，即箱体的安全性。

根据本申请的一些实施例，所述位置锁定组件包括锁定部以及锁定配合部。所述锁定部设置于所述支撑座，所述锁定配合部设置于所述翻转平台，所述锁定部用于与所述锁定配合部配合以限制所述翻转平台翻转。

上述方案中，位置锁定组件包括锁定部以及锁定配合部。锁定部设置于支撑座，锁定配合部设置于翻转平台，即，锁定部以支撑座为固定点，通过与锁定配合部的配合，限制翻转平台的转动，进而提高翻转平台上的工件的安全性，降低工件因翻转平台失控而发生倾倒、脱落或摇晃的风险。

根据本申请的一些实施例，所述锁定配合部包括设置于所述翻转平台的定位孔。所述锁定部包括第一驱动件和定位件，所述第一驱动件与所述定位件连接，用于驱使所述定位件插入于所述定位孔。

上述方案中，锁定部包括第一驱动件和定位件，锁定配合部包括定位孔，通过第一驱动件驱使定位件插入于定位孔，能够有效的将翻转平台锁定于当前位置，降低翻转平台上的工件因翻转平台的失控运动而发生倾倒、脱落或摇晃的风险。

根据本申请的一些实施例，所述定位孔包括第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔关于所述第一轴线对称设置。在所述翻转平台翻转至所述第一位置时，所述第一驱动件驱使所述定位件插入于所述第一定位孔。在所述翻转平台翻转至所述第二位置时，所述第一驱动件驱使所述定位件插入于所述第二定位孔。

上述方案中，通过在翻转平台上沿第一轴线对称设置第一定位孔和第二定位孔，能够在翻转平台处于不同的翻转位置时，例如处于第一位置和第二位置时，均有能够被定位件插入的部位，即使得翻转平台在翻转至第一位置时能够保持稳定，在翻转至第二位置时也能够保持稳定。

根据本申请的一些实施例，所述清洁机构与所述翻转平台沿第三方向相对间隔设置。所述清洁机构包括第二驱动组件和清洁组件，所述第二驱动组件用于驱使所述清洁组件沿第一方向、第二方向以及所述第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相互垂直。所述清洁组件用于对所述工件进行清洁。

上述方案中，清洁机构与翻转平台沿第三方向相对间隔设置，以在翻转平台将工件向清洁机构翻转时，降低工件与清洁机构相互干涉的风险。通过设置第二驱动组件，能够使得清洁组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，从而对工件，即箱体进行全方位的清洁，提高对箱体清洁的效率，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，所述清洁组件包括吸尘罩、吸尘管和毛刷，所述吸尘罩的面向所述工件的表面形成有吸尘孔，所述吸尘孔连通所述吸尘罩的内部，所述吸尘管用于向所述吸尘罩的内部提供负压。所述毛刷设置于所述吸尘罩的面向所述工件的表面。

上述方案中，清洁组件包括吸尘罩、吸尘管和毛刷，利用吸除管提供的负压，配合毛刷，吸尘罩能够对工件，即箱体进行有效地吸附，去除箱体表面的杂质，提高对箱体的清洁效率。

根据本申请的一些实施例，所述工件为电池的箱体。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种电池的制造设备，电池的制造设备包括搬运装置和第一方面任一项所述的清洁装置，所述搬运装置用于将电池的箱体搬运至所述翻转机构。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中在第一视角下的立体示意图；

图2为本申请一些实施例中翻转机构的立体图；

图3为本申请一些实施例中翻转机构的俯视图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为图2中B处的放大图；

图6为本申请一些实施例中清洁机构的立体图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本申请一些实施例中清洁组件的立体图。

图标：1000-清洁装置；10-清洁机构；11-第二驱动组件；110-第一驱动部；1101-丝杆；1102-第一单轴机械臂；111-第二驱动部；1110-安装支架；112-第三驱动部；12-清洁组件；120-吸尘罩；121-吸尘管；122-毛刷；1200-吸尘孔；1210-连接支架；

20-翻转机构；21-翻转平台；210-第一连接杆；211-第二连接杆；212-第三连接杆；213-第四连接杆；2130-安装孔；214-横向杆件；215-竖向杆件；22-固定结构；220-定位销；2200-第二安装底座；2201-第二条形孔；221-夹紧部；2210-第一安装底座；2211-第一条形孔；23-支撑座；24-第一驱动组件；240-马达；241-减速机；25-位置锁定组件；250-锁定部；2501-第一驱动件；2502-定位件；251-锁定配合部；2510-第一定位孔；2511-第二定位孔；30-基座；

x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。

本申请中，电池可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限。本申请的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。目前，电池包括箱体、盖板和电池单体。箱体为用于放置电池单体的部件，箱体具有开口，电池单体设置于箱体内，盖体封闭该开口，以使得电池单体处于封闭的环境中，降低外部污染物对电池单体的影响。在一些实施例中，电池包括多个电池单体，多个电池单体可以设置于箱体中，以提供更高的电压和容量。箱体可以通过铝、铝合金、铜或者塑料等材料制得。箱体可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。在箱体的制造过程中，需要对箱体清洁，特别是对箱体的内部进行清洁，以满足电池的生产要求。

在电池技术的发展中，电池的箱体的制造效率影响电池的制造效率，因此，如何提高箱体的制造效率，是电池技术中一个亟待解决的技术问题。目前，在箱体的生产线中，采用吊机将箱体吊装，操作工人翻转箱体以人工的方式对箱体的内部进行清洁。然而，由于箱体采用吊装易摇晃，存在箱体与箱体之间、或者箱体与操作工人之间或者箱体与外部结构之间发生碰撞剐蹭，致使箱体表面破损，例如箱体表面的绝缘涂层或者防腐蚀涂层破损的情况，导致箱体需返厂维修的情况，影响箱体的制造节拍，制造效率，进而影响电池的制造效率。

鉴于此，为解决箱体制造效率低，影响电池制造效率的问题，本申请一些实施例提供了一种清洁装置，该清洁装置包括清洁机构和翻转机构。清洁机构用于对待清洁的箱体进行清洁。翻转机构用于固定箱体并对箱体进行翻转，以使箱体的待清洁侧，如箱体的具有开口的一侧朝向清洁机构。

上述方案中，通过设置翻转机构和清洁机构，一方面，能够固定箱体并将箱体向清洁机构翻转，配合清洁机构能够自动并快速地对箱体的内部进行清洁，能够实现箱体清洁的自动化，较人工清洁的方式而言，提高箱体的清洁效率，进而提高电池的制造效率；另一方面，由于翻转机构能够将箱体固定，使得箱体以固定的姿态被清洁机构清洁，故较采用吊机将箱体吊装，通过人工清洁的方式对箱体进行清洁的方案而言，能够降低因吊装致使得箱体摇晃而发生剐蹭，致使箱体返厂维修的风险，提高箱体清洁的效率，提高箱体的生产线产能的稳定性，进而使得电池具有较高的制造效率。

本申请实施例公开的清洁装置包括但不限于用于电池箱体的清洁，还可以对其他工件进行清洁。本申请实施例中，清洁装置用于清洁的工件为电池的箱体为例进行说明。

本申请实施例公开的清洁装置可以但不限用于电池的制造设备，还可以用于其他工件的制造设备，以实现其他工件的制造加工。

根据本申请的一些实施例，请参见图1和图2，图1为本申请一些实施例中清洁装置1000的立体图，图2为本申请一些实施例中翻转机构20的立体图。

清洁装置1000包括清洁机构10和翻转机构20。清洁机构10用于对待清洁的工件进行清洁。翻转机构20用于固定工件并对工件进行翻转，以使工件的待清洁侧朝向清洁机构10。

其中，翻转机构20包括翻转平台21和设置在翻转平台21上的固定结构22，翻转平台21用于承载工件，固定结构22用于将工件固定在翻转平台21上，翻转平台21被配置为在适于接收工件的第一位置和使工件的待清洁侧朝向清洁机构10的第二位置之间翻转。

在一些实施例中，待清洁的工件可以为电池的箱体，下文中以箱体代替工件。箱体在装配好后，可以通过输送线（例如滚筒输送线）输送到取料位，操作工人或搬运装置将箱体抓取至清洁装置1000。

工件的待清洁侧，可以指工件的需要被清洁机构10清洁的部位。在一些实施中，当工件为电池的箱体时，其待清洁侧可以为箱体开口所在的一侧，清洁机构10可以清洁箱体的内部。

清洁机构10可以为用于清洁箱体的部件，在一些实施例中，清洁机构10可以通过负压吸附灰尘的方式对箱体进行清洁。在其他一些实施例中，清洁机构10可以通过擦拭的方式对箱体进行清洁。

翻转机构20可以为用于固定箱体并能够翻转箱体的部件，在一些实施例中，翻转机构20可以将箱体由正立状态翻转为非正立状态，例如在为翻转箱体时，箱体的开口可以竖直朝上，翻转机构20翻转后，箱体的开口可以朝向其他方向，例如竖直朝下。

翻转平台21为用于承载箱体的部件，且为固定结构22提供安装位置的部件。固定结构22为能够将箱体固定于翻转平台21，限制箱体摇晃的部件，当翻转平台21翻转时，因固定结构22对箱体的固定作用，能够降低因箱体摇晃而发生剐蹭的风险。

翻转平台21能够在第一位置和第二位置之间翻转。当翻转平台21处于第一位置时，操作工人或搬运装置能够适宜地将箱体抓取至翻转平台21，例如，翻转平台21处于第一位置时，固定结构22较翻转平台21处于上方，操作工人或搬运装置可由翻转平台21的上方将箱体放置于翻转平台21上，随后固定结构22将箱体固定。当翻转平台21处于第二位置时，箱体的待清洁侧朝向清洁机构10，清洁机构10能够方便地对箱体进行清洁，例如，箱体的开口所在的一侧朝向清洁机构10，清洁机构10能够方便地对箱体的内部进行清洁。

参见图2，在图2中，翻转平台21处于第一位置，固定结构22较翻转平台21处于上方。当翻转平台21翻转后，例如，翻转至第二位置时，固定结构可以处于翻转平台21的下方。

上述方案中，工件可以为电池的箱体，通过设置翻转机构20和清洁机构10，翻转机构20包括翻转平台21和固定结构22，一方面，箱体可以通过搬运装置或者人工搬运至翻转机构20后，翻转机构20的固定结构22能够快速地固定箱体，并通过翻转平台21将箱体向清洁机构10翻转，配合清洁机构10能够自动并快速地对箱体的待清洁侧进行清洁，能够实现箱体清洁的自动化，提高箱体的清洁效率，进而提高电池的制造效率；另一方面，由于翻转机构20的固定结构22能够将箱体固定，使得箱体以固定的姿态被清洁机构10清洁，故较采用吊机将箱体吊装，通过人工清洁的方式对箱体进行清洁的方案而言，能够降低因吊装致使得箱体摇晃而发生剐蹭，致使箱体返厂维修的风险，提高箱体清洁的效率，提高箱体的生产线产能的稳定性，进而使得电池具有较高的制造效率。

根据本申请的一些实施例，从第一位置到第二位置，翻转平台21的翻转角度为180度。

“从第一位置到第二位置，翻转平台21的翻转角度为180度”，可以指翻转平台21由第一位置切换至第二位置，需要转动180度；由第二位置切换至第一位置，需要转动180度。

上述方案中，为降低将箱体搬运至翻转机构20的难度，翻转平台21处于第一位置时，箱体可以以正立地姿态放置于翻转平台21上，即搬运装置或者操作工人由翻转平台21的上方将箱体放置于翻转平台21上，较其他方向，例如倾斜放置而言，由上方放置箱体难度小，且更加安全，当要对箱体进行清洁时，翻转平台21翻转180度，以使得箱体呈倒置状态，箱体内的杂质可因重力而落下，降低清洁难度，配合清洁机构10，能够提高清洁效率。

根据本申请的一些实施例，固定结构22包括定位销220和夹紧部221，定位销220用于定位工件，夹紧部221用于将工件锁定于翻转平台21。

定位销220为设置于翻转平台21，用于定位箱体的部件。在一些实施例中，定位销220的顶端部的尺寸较定位销220的底部的尺寸小，以能够实现导向定位的作用。在一些实施例中，通过定位销220的定位，能够校正箱体与夹紧部221的相对位置，以使得夹紧部221作用于箱体的正确的部位。或者，通过定位销220的定位，能校正箱体与翻转平台21的相对位置，以使得翻转平台21将箱体翻转后，清洁机构10能够有效的清洁箱体。

在一些实施例中，箱体的壁部具有孔，该孔可以为箱体本身具有的孔结构，例如螺栓孔，或者该孔可以为用于对应定位销220而特意设置的孔结构。定位销220可以插入于该孔中，利用该孔对箱体进行定位。

夹紧部221为设置于翻转平台21，用于将箱体固定于翻转平台21上的部件。在一些实施例中，夹紧部221可以为常规的夹爪或者机械手。在一些实施例中，当箱体放置于翻转平台21时，夹紧部221可以抵接于箱体的壁部的端面以将箱体压紧于翻转平台21上。

上述方案中，固定结构22包括定位销220以及夹紧部221。通过定位销220能够对工件进行定位，使得夹紧部221作用于工件的正确的位置，降低工件脱落的风险，提高工件在翻转时的稳定性。例如工件为箱体时，定位销220能够对应于箱体的壁面本身存在的孔设置，以对箱体进行定位，调节箱体和夹紧部221的位置关系，使得夹紧部221能够对应于箱体的预设的被夹紧的部位，例如箱体的侧壁的端部。

根据本申请的一些实施例，请参见图3，图3为本申请一些实施例中翻转机构20的俯视图。

翻转平台21包括第一连接杆210、第二连接杆211、第三连接杆212以及第四连接杆213。第一连接杆210和第二连接杆211沿第一方向x间隔设置，第三连接杆212和第四连接杆213沿第二方向y间隔设置，第一方向x和第二方向y相交。第三连接杆212的两端分别连接第一连接杆210和第二连接杆211，第四连接杆213的两端分别连接第一连接杆210和第二连接杆211。

第一方向x和第二方向y可以为相交的两个方向。在一些实施例中，第一方向x和第二方向y可以相互垂直，例如当翻转平台21的外轮廓呈方形时，第一方向x可以为长度方向，第二方向y可以为宽度方向。

第一连接杆210、第二连接杆211、第三连接杆212以及第四连接杆213均可以为杆状结构，例如，均可以为工字钢结构。在第一方向x上，第一连接杆210和第二连接杆211间隔设置。第一连接杆210和第二连接杆211可以沿第二方向y延伸，第三连接杆212和第四连接杆213可以沿第一方向x延伸。

在第二方向y上，第三连接杆212和第四连接杆213间隔设置。第三连接杆212处于第一连接杆210和第二连接杆211之间并将第一连接杆210和第二连接杆211连接。第四连接杆213处于第一连接杆210和第二连接杆211之间并将第一连接杆210和第二连接杆211连接。

在一些实施例中，第三连接杆212可通过焊接、粘接或者通过螺栓连接的方式与第一连接杆210和第二连接杆211连接。第四连接杆213可通过焊接、粘接或者通过螺栓连接的方式与第一连接杆210和第二连接杆211连接。

在另一些实施中，沿第二方向y，第三连接杆212较第一连接杆210和第二连接的位置可调。第四连接杆213较第一连接杆210和第二连接杆211的位置可调。例如，第一连接杆210和第二连接杆211的表面间隔形成有多个螺纹孔，第三连接杆212和第四连接杆213通过螺栓与第一连接杆210和第二连接杆211中的任意螺纹孔连接，由于螺纹孔的数量为多个且沿第二方向y间隔设置，故第三连接杆212和第四连接杆213可根据需求地对应于任意螺孔以调节在第二方向y上的位置。

在一些实施例中，为提高翻转平台21的结构强度，第一连接杆210和第二连接杆211之间还可以设置多个横向杆件214（沿第一方向x延伸），多个横向杆件214连接第一连接杆210和第二连接杆211。多个横向杆件214之间也可以设置多个竖向杆件215（沿第二方向y延伸），多个竖向杆件215连接相邻的两个横向杆件214。

上述方案中，翻转平台21结构简单，便于制造。第一连接杆210、第二连接杆211、第三连接杆212以及第四连接杆213相互连接围成一个方形框架，能够有效地对箱体进行支撑，配合定位销220和夹紧部221，能够提高箱体在翻转过程中的稳定性，降低因摇晃而发生剐蹭的风险，提高箱体清洁的效果，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，请结合图2和图4，图4为图2中A处的放大图。夹紧部221的数量为多个，多个夹紧部221分别设置于第三连接杆212和第四连接杆213。和/或，定位销220的数量为多个，多个定位销220分别设置于第三连接杆212和第四连接杆213。

在一些实施例中，由图2可以看出，夹紧部221的数量为四个，第三连接杆212和第四连接杆213各设置有两个夹紧部221。在第三连接杆212上，两个夹紧部221间隔设置。在第四连接杆213上，两个夹紧部221间隔设置。当第一方向x和第二方向y相互垂直时，第三连接杆212和第四连接杆213上的夹紧部221可构成矩形阵列，以稳定地、受力均匀地对处于翻转平台21上的箱体进行固定。在其他一些实施例中，第三连接杆212和第四连接杆213可以设置其他数量的夹紧部221。

在一些实施例中，由图2结合图4可以看出，定位销220的数量为四个，第三连接杆212和第四连接杆213各设置有两个定位销220。在其他一些实施例中，第三连接杆212和第四连接杆213可以设置其他数量的定位销220。

上述方案中，第三连接杆212和第四连接杆213在第二方向y上间隔设置，通过在第三连接杆212和第四连接杆213分别设置夹紧部221和/或定位销220，以在不同的位置对工件，即箱体进行定位和夹紧，提高箱体在翻转时的稳定性，降低因摇晃而发生剐蹭的风险，提高箱体清洁的效果，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，沿第一方向x，夹紧部221位置可调地设置于第三连接杆212和第四连接杆213。沿第一方向x，定位销220位置可调地设置于第三连接杆212和第四连接杆213。

第三连接杆212和第四连接杆213上的夹紧部221可以根据需求，在第一方向x上调整位置，例如，夹紧部221可以由第三连接杆212的中部位置调整至端部。第三连接杆212和第四连接杆213上的定位销220可以根据需求，在第一方向x上调整位置，例如，定位销220可以由第三连接杆212的中部位置调整至端部。

在一些实施例中，以第四连接杆213举例说明，参见图4，第四连接杆213的表面设置有多个安装孔2130，多个安装孔2130沿第一方向x间隔设置。夹紧部221设置有第一安装底座2210，第一安装底座2210形成有第一条形孔2211，夹紧部221通过螺栓穿过第一条形孔2211与第四连接杆213表面的任意安装孔2130连接，当需要调节夹紧部221的位置时，移动第一安装底座2210且螺栓与其他安装孔2130连接。同理，定位销220设置有第二安装底座2200。当第四连接杆213设置有两个定位销220时，两个定位销220可以设置在同一个第二安装底座2200上。第二安装底座2200形成有第二条形孔2201，定位销220通过螺栓穿过第二条形孔2201与第四连接杆213表面的任意安装孔2130连接，当需要调节定位销220的位置时，移动第二安装底座2200且螺栓与其他安装孔2130连接。请参见图4，为便于第一安装底座2210和第二安装底座2200的移动，第四连接杆213上形成有滑槽，安装孔2130形成于滑槽的槽底，第一安装底座2210和第二安装底座2200均设置有对应于该滑槽且与该滑槽滑动配合的凸块。

上述方案中，通过将夹紧部221和定位销220设置为位置可调，故能够匹配不同规格的工件，即不同规格的箱体，从而能够提高清洁装置1000的兼容性，节省因清洁不同规格的工件而重新设计或者重新装配新的翻转平台21而额外花费的时间以及成本。

根据本申请的一些实施例，请参见图1和图2，翻转机构20还包括一对支撑座23，一对支撑座23沿第一方向x间隔设置，翻转平台21绕第一轴线可转动地安装于一对支撑座23，清洁机构10位于一对支撑座23之间，第一轴线平行于第一方向x。

支撑座23为向翻转平台21提供支撑并实现翻转平台21翻转的部件。在一些实施例中，支撑座23可以由型材构成，具有较高的结构强度以对翻转平台21进行支撑，例如在一些实施例中，支撑座23包括两根平行的竖杆、一根横杆和支撑底座，两个竖杆设置于支撑底座上且间隔设置，横杆与支撑底座相对设置并连接两个竖杆。翻转平台21可以通过轴承座和轴承与横杆连接，例如，轴承座可以设置在横杆上，翻转平台21的第二连接杆211可以设置转轴，转轴于设置在轴承座的轴承连接。

支撑底座可以具有较大面积的支撑面，以降低翻转平台21侧倾的风险。

如图2，两个支撑座23沿第一方向x间隔设置，翻转平台21位于两个支撑座23之间且能够绕第一轴线可转动地与支撑座23连接。在一些实施例中，翻转平台21安装于支撑座23的底部，清洁机构10位于两个支撑座23之间并设置于翻转平台21的下方。

在一些实施例中，第一连接杆210和第二连接杆211可以通过轴承座和轴承分别可转动地与支撑座23连接。

上述方案中，通过设置支撑座23，一方面，为翻转平台21提供支撑；另一当面，将清洁机构10设置于一对支撑座23之间，能够便于翻转平台21将工件向清洁机构10翻转，以便于清洁工件。

根据本申请的一些实施例，如图1和图2，翻转机构20还包括第一驱动组件24，第一驱动组件24安装于支撑座23，第一驱动组件24用于驱动翻转平台21翻转。

第一驱动组件24可以安装于一对支撑座23的其中一个支撑座23上。第一驱动组件24为能够驱动翻转平台21翻转的设备，其能够向翻转平台21提供扭矩以转动，从而将箱体的待清洁侧翻转至朝向清洁机构10的位置。

上述方案中，通过设置第一驱动组件24，能够自动地驱动翻转平台21翻转，提高工件，即箱体的清洁效率，进而提高电池的清洁效率。

根据本申请的一些实施例，如图2，第一驱动组件24包括马达240和减速机241，马达240通过减速机241与翻转平台21连接，以驱使翻转平台21翻转。

马达，也可以被称为电机，其能够利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。在一些实施例中，第一驱动组件24中的马达240可以采用伺服马达。伺服马达的转速以及转动角度可以调节，为此，翻转平台21的转动角度也可以根据需求调节。伺服马达是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服马达可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服马达转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

减速机，可以被称为减速器，其是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。

上述方案中，通过马达240和减速机241，以能够提供较高的扭矩，以承担更重的负荷，从而使得清洁装置1000能够适应质量较大的工件、箱体，实现大负载的翻转以及清洁。

根据本申请的一些实施例，请结合图2和图5，图5为图2中B处的放大图。翻转机构20还包括位置锁定组件25，位置锁定组件25用于在翻转平台21翻转至第一位置时将翻转平台21锁定，和/或，在翻转平台21翻转至第二位置时将翻转平台21锁定。

位置锁定组件25可以为用于将翻转平台21锁定，限制翻转平台21发生转动的部件。在一些实施例中，当翻转平台21处于第一位置时，位置锁定组件25可以将翻转平台21锁定，让翻转平台21保持于第一位置；以及当翻转平台21处于第二位置时，位置锁定组件25可以将翻转平台21锁定，让翻转平台21保持于第二位置。在另一些实施例中，当翻转平台21处于第一位置时，位置锁定组件25可以将翻转平台21锁定，让翻转平台21保持于第一位置。在其他一些实施例中，当翻转平台21处于第二位置时，位置锁定组件25可以将翻转平台21锁定，让翻转平台21保持于第二位置。

上述方案中，通过设置位置锁定组件25，以能够在翻转平台21在翻转后对其进行锁定，限制翻转平台21的转动，降低翻转平台21摇晃导致工件被剐蹭的风险，提高工件，即箱体的安全性。

根据本申请的一些实施例，请参见图5，位置锁定组件25包括锁定部250以及锁定配合部251。锁定部250设置于支撑座23，锁定配合部251设置于翻转平台21，锁定部250用于与锁定配合部251配合以限制翻转平台21翻转。

锁定部250为设置于支撑座23，可以看为较翻转平台21静止固定的部件。静止固定的部件，可以指当翻转平台21转动时，锁定部250与支撑座23均不发生位置的改变。锁定配合部251为设置于翻转平台21，且用于与锁定部250配合的部件。当锁定配合部251与锁定部250配合时，翻转平台21需要克服锁定部250和锁定配合部251之间的连接关系才能继续转动，或者说，当锁定部250和锁定配合部251之间解除相互配合的关系后，翻转平台21才能继续转动。

上述方案中，位置锁定组件25包括锁定部250以及锁定配合部251。锁定部250设置于支撑座23，锁定配合部251设置于翻转平台21，即，锁定部250以支撑座23为固定点，通过与锁定配合部251的配合，限制翻转平台21的转动，进而提高翻转平台21上的工件的安全性，降低工件因翻转平台21失控而发生倾倒、脱落或摇晃的风险。

根据本申请的一些实施例，如图5，锁定配合部251包括设置于翻转平台21的定位孔。锁定部250包括第一驱动件2501和定位件2502，第一驱动件2501与定位件2502连接，用于驱使定位件2502插入于定位孔。

在一些实施例中，锁定配合部251包括定位孔，定位孔可以设置在翻转平台21上，例如设置于第一连接杆210或者第二连接杆211的杆壁上。例如，锁定配合部251可以包括定位块，定位块上形成有定位孔，定位块通过螺栓、粘接或者焊接的方式固定于翻转平台21上。锁定部250包括第一驱动件2501和定位件2502，第一驱动件2501可以为气缸或者其他能够驱使定位件2502伸入定位孔以及伸出于定位孔的部件。定位件2502可以插入于定位孔内的部件，其端部可以为尖锐状，以能够轻易地插入于定位孔内，例如，定位件2502可以为插销。

上述方案中，锁定部250包括第一驱动件2501和定位件2502，锁定配合部251包括定位孔，通过第一驱动件2501驱使定位件2502插入于定位孔，能够有效的将翻转平台21锁定于当前位置，降低翻转平台21上的工件因翻转平台21的失控运动而发生倾倒、脱落或摇晃的风险。

在其他一些实施例中，锁定部250和锁定配合部251可以为电磁铁组件，例如，锁定部250为设置于翻转部件的能够被电磁铁吸附的金属部件。锁定配合部251为电磁铁，其通电产生磁力以吸附锁定部250。

根据本申请的一些实施例，请结合图2和图5，定位孔包括第一定位孔2510和第二定位孔2511，第一定位孔2510和第二定位孔2511关于第一轴线对称设置。在翻转平台21翻转至第一位置时，第一驱动件2501驱使定位件2502插入于第一定位孔2510。在翻转平台21翻转至第二位置时，第一驱动件2501驱使定位件2502插入于第二定位孔2511。

在一些实施例中，从第一位置到第二位置，翻转平台21的翻转角度为180度。定位孔的数量为两个，分为第一定位孔2510和第二定位孔2511，第一定位孔2510和第二定位孔2511关于第一轴线对称设置。锁定部250的数量为一个。在翻转平台21处于第一位置时，第一定位孔2510对应于锁定部250，锁定部250的定位件2502可以插入于第一定位孔2510，以使得翻转平台21保持第一位置。在翻转平台21处于第二位置时，第二定位孔2511对应于锁定部250，锁定部250的定位件2502可以插入于第二定位孔2511，以使得翻转平台21保持第二位置。

上述方案中，通过在翻转平台21上沿第一轴线对称设置第一定位孔2510和第二定位孔2511，能够在翻转平台21处于不同的翻转位置时，例如处于第一位置和第二位置时，均有能够被定位件2502插入的部位，即使得翻转平台21在翻转至第一位置时能够保持稳定，在翻转至第二位置时也能够保持稳定。

在其他一些实施例中，锁定部250的数量也可以为两个，两个锁定部250与第一定位孔2510和第二定位孔2511一一对应，以在在翻转平台21处于第一位置时或者第二位置时，分别插入于第一定位孔2510和第二定位孔2511，以使得翻转平台21保持第一位置或者第二位置。

根据本申请的一些实施例，请结合图1和图6，图6为本申请一些实施例中清洁机构10的立体图。清洁机构10与翻转平台21沿第三方向z相对间隔设置。清洁机构10包括第二驱动组件11和清洁组件12，第二驱动组件11用于驱使清洁组件12沿第一方向x、第二方向y以及第三方向z移动，第一方向x、第二方向y以及第三方向z两两相互垂直。清洁组件12用于对工件进行清洁。

在一些实施例中，第三方向z可以为高度方向，清洁机构10可以处于翻转平台21的下方。

第二驱动组件11为能够驱使清洁组件12移动的部件。在第二驱动组件11的驱动下，清洁组件12可以沿第一方向x、第二方向y以及第三方向z移动。

请参见图6，第二驱动组件11可以包括第一驱动部110、第二驱动部111以及第三驱动部112。第一驱动部110设置于基座30，第一驱动部110用于驱使第二驱动部111沿第一方向x移动，第二驱动部111用于驱使第三驱动部112沿第二方向y移动，第三驱动部112用于驱使清洁组件12沿第三方向z移动。基座30可以为承载第一驱动部110的部件，支撑座23的底部可以与基座30连接，使得翻转机构20和清洁机构10构成整体，基座30可以为方通焊架。请参见图6和图7，图7为图6中C处的放大图，第一驱动部110包括伺服马达、减速机、两根丝杆1101以及两个第一单轴机械臂1102，两个第一单轴机械臂1102沿第二方向y间隔设置，第一单轴机械臂1102用于输出沿第一方向x移动的动力。伺服马达和减速机位于两个第一单轴机械臂1102之间，伺服马达的输出端与减速机连接，减速机具有两个输出端，两个输出端分别与丝杆1101连接，通过丝杆1101同时为两个第一单轴机械臂1102提供动力，以使得两个第一单轴机械臂1102共同驱动第二驱动部111沿第一方向x移动。第二驱动部111包括安装支架1110以及设置于安装支架1110的第二单轴机械臂，安装支架1110与两个第一单轴机械臂1102连接，受两个第一单轴机械臂1102沿第一方向x移动。第二单轴机械臂用于驱使第三驱动部112沿第二方向y移动。第三驱动部112包括第三单轴机械臂，第三单轴机械臂的输出端与清洁组件12连接，用于驱使清洁组件12沿第三方向z移动。

清洁组件12为用于清洁箱体的待清洁侧的部件，例如清洁组件12在第二驱动组件11的驱动下，能够对箱体的内部任意部位进行清洁。

上述方案中，清洁机构10与翻转平台21沿第三方向z相对间隔设置，以在翻转平台21将工件向清洁机构10翻转时，降低工件与清洁机构10相互干涉的风险。通过设置第二驱动组件11，能够使得清洁组件12沿第一方向x、第二方向y以及第三方向z移动，从而对工件，即箱体进行全方位的清洁，提高对箱体清洁的效率，进而提高电池的制造效率。

根据本申请的一些实施例，请参见图8，图8为本申请一些实施例中清洁组件12的立体图。清洁组件12包括吸尘罩120、吸尘管121和毛刷122，吸尘罩120的面向工件的表面形成有吸尘孔1200，吸尘孔1200连通吸尘罩120的内部，吸尘管121用于向吸尘罩120的内部提供负压。毛刷122设置于吸尘罩120的面向工件的表面。

吸尘罩120为中空结构，其相对的两端均形成有连通吸尘罩120内的开口，其中一个开口（即吸尘孔1200）的边缘设置有毛刷122，另一个开口与吸尘管121连接。吸尘管121为一端与吸尘罩120连接，另一端可以外接负压设备，例如外接负压泵的部件。毛刷122可以为质地较软，能够对箱体的待清洁侧提供摩擦力，以将箱体表面的灰尘或者污渍去除下来的部件。毛刷122可以为动物毛发制得，也可以为塑料材料制得。

在一些实施例中，吸尘管121可以设置连接支架1210，连接支架1210与第三驱动部112的输出端连接。

上述方案中，清洁组件12包括吸尘罩120、吸尘管121和毛刷122，利用吸除管提供的负压，配合毛刷122，吸尘罩120能够对工件，即箱体进行有效地吸附，去除箱体表面的杂质，提高对箱体的清洁效率。

根据本申请的一些实施例，工件为电池的箱体。

在其他一些实施例中，工件还可以为其他待清洁的部件，例如罐头、车辆外壳等。

根据本申请的一些实施例，还提供一种电池的制造设备，电池的制造设备包括搬运装置和第一方面任一项的清洁装置1000，搬运装置用于将电池的箱体搬运至翻转机构20。

搬运装置可以为能够将箱体固定，并将箱体由一个位置移动至对应于翻转机构20所在位置的设备。

比如，搬运装置和清洁装置1000相互协作的过程可以为：机器人带动搬运装置移动到箱体的上方并抓取箱体；搬运装置将箱体移动到翻转机构20的翻转平台21的上方；搬运装置将箱体放置于翻转平台21上；翻转平台21上的定位销220对箱体进行定位，并通过夹紧部221将箱体夹紧固定；第一驱动组件24工作，将箱体翻转至第二位置，使得箱体的内侧对准清洁机构10；清洁机构10对箱体进行清洁；第一驱动组件24工作，将箱体翻转至第一位置，搬运装置抓取箱体，将箱体进行下线。

根据本申请的一些实施例，请参见图1-图8，提供一种清洁装置1000，清洁装置1000包括清洁机构10和翻转机构20。清洁机构10包括第二驱动组件11和清洁组件12。第二驱动组件11设置于基座30上，第二驱动组件11用于驱使清洁组件12沿第一方向x、第二方向y以及第三方向z移动。翻转机构20包括一对支撑座23、第一驱动组件24、位置锁定组件25、翻转平台21以及设置在翻转平台21上的固定结构22。翻转平台21包括呈矩形阵列排布的第一连接杆210、第二连接杆211、第三连接杆212以及第四连接杆213，第一连接杆210和第二连接杆211与两个支撑座23一一对应并与对应的支撑座23连接，且翻转平台21能够在两个支撑座23之间绕第一轴线转动。固定结构22包括定位销220和夹紧部221。夹紧部221可以为夹紧夹爪，可以夹紧箱体。第三连接杆212和第四连接杆213均设置有两个夹紧部221，且夹紧部221在第三连接杆212和第四连接杆213上的位置可以调节。第三连接杆212和第四连接杆213均设置有两个定位销220，且定位销220在第三连接杆212和第四连接杆213上的位置可以调节。第一驱动组件24包括大负载的伺服马达和减速机241，伺服马达通过减速机241与第一连接杆210连接，在伺服马达的驱使下，翻转平台21能够旋转180度，以使得翻转平台21在适于接收工件的第一位置和使箱体的待清洁侧朝向清洁机构10的第二位置之间翻转。位置锁定组件25包括锁定部250和锁定配合部251。锁定部250包括设置在支撑座23上的气缸以及设置于气缸的输出端上的定位件2502。锁定配合部251包括设置于第一连接杆210上的第一定位孔2510和第二定位孔2511，第一定位孔2510和第二定位孔2511关于第一轴线对称设置。在翻转平台21翻转至第一位置时，气缸驱使定位件2502插入于第一定位孔2510。在翻转平台21翻转至第二位置时，气缸驱使定位件2502插入于第二定位孔2511。

如图6-图8，第二驱动组件11可以为三轴机械臂，其中，三轴机械臂可以包括能够输出沿第一方向x运动的第一单轴机械臂1102，输出沿第二方向y运动的第二单轴机械臂，以及输出沿第三方向z运动的第三单轴机械臂。其中，为提供稳定性，第一单轴机械臂1102的数量为两个，两个第一单轴机械臂1102间隔设置共同向第二单轴机械臂提供沿第一方向x运动的输出。两个第一单轴机械臂1102可以被一个输出源供应动能，例如，通过伺服马达和减速机向两个丝杆1101同时输出动力，两个丝杆1101分别向两个第一单轴机械臂1102传递动力。清洁组件12包括吸尘罩120、吸尘管121和毛刷122。毛刷122可以围设在吸尘罩120的吸尘口的边缘，吸尘管121与吸尘罩120连接，以向吸尘罩120提供负压。第三单轴机械臂与吸尘管121连接，从而使得清洁组件12可以在第一方向x、第二方向y以及第三方向z上移动，进而对箱体的任意部位进行清洁，或者适应不同规格的箱体。

在一些实施例中，清洁装置1000可以与搬运装置协同配合，搬运装置可以为能够将箱体固定，并将箱体由一个位置移动至对应于翻转机构20所在位置的设备。通过搬运装置将箱体由箱体输送线移送至清洁装置1000的上方，并放置于翻转平台21。翻转平台21上的定位销220对箱体进行定位，并通过夹紧部221将箱体夹紧固定。第一驱动组件24工作，将箱体翻转至第二位置，使得箱体的内侧对准清洁机构10。清洁机构10对箱体进行清洁，如毛刷122清刷箱体，吸尘罩120吸附灰尘杂质以及由毛刷122清洁下的杂质。第一驱动组件24工作，将箱体翻转至第一位置，搬运装置抓取箱体，将箱体进行下线。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电池的制造设备，其特征在于，包括清洁装置和搬运装置，所述搬运装置用于抓取待清洁的工件，所述工件为电池的箱体，所述搬运装置用于将所述工件移动至所述清洁装置的上方；所述清洁装置包括：

清洁机构，用于对待清洁的工件进行清洁；

翻转机构，与所述清洁机构沿第三方向相对设置，所述翻转机构用于固定所述工件并对所述工件进行翻转，以使所述工件的待清洁侧朝向所述清洁机构；

其中，所述翻转机构包括翻转平台和设置在所述翻转平台上的固定结构，所述翻转平台用于承载所述工件，所述固定结构用于将所述工件固定在所述翻转平台上，所述固定结构包括定位销和夹紧部，所述定位销用于定位所述工件，所述夹紧部用于将工件锁定于所述翻转平台，所述翻转平台被配置为在背离于所述清洁机构的一侧以适于接收所述工件的第一位置和使所述工件的待清洁侧朝向所述清洁机构的第二位置之间翻转；

所述翻转平台在处于所述第一位置的状态下与所述搬运装置配合，以使得所述搬运装置在所述翻转平台背离于所述清洁机构的一侧自上而下地将所述箱体放置于翻转平台上，其中，沿所述第三方向，所述定位销凸出于翻转平台，以在所述搬运装置将所述箱体放置于翻转平台上时，能够导向定位于所述箱体的孔中，以校正所述箱体与所述夹紧部的相对位置。

2.根据权利要求1所述的电池的制造设备，其特征在于，

从所述第一位置到所述第二位置，所述翻转平台的翻转角度为180度。

3.根据权利要求1所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述翻转平台包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及第四连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆沿第一方向间隔设置，所述第三连接杆和所述第四连接杆沿第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向相交；

所述第三连接杆的两端分别连接所述第一连接杆和所述第二连接杆，所述第四连接杆的两端分别连接所述第一连接杆和所述第二连接杆。

4.根据权利要求3所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述夹紧部的数量为多个，多个所述夹紧部分别设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆；和/或，

所述定位销的数量为多个，多个所述定位销分别设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆。

5.根据权利要求4所述的电池的制造设备，其特征在于，

沿所述第一方向，所述夹紧部位置可调地设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆；所述定位销位置可调地设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆。

6.根据权利要求1所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述翻转机构还包括一对支撑座，所述一对支撑座沿第一方向间隔设置，所述翻转平台绕第一轴线可转动地安装于所述一对支撑座，所述清洁机构位于所述一对支撑座之间，所述第一轴线平行于所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述翻转机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述支撑座，所述第一驱动组件用于驱动所述翻转平台翻转。

8.根据权利要求7所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述第一驱动组件包括马达和减速机，所述马达通过所述减速机与所述翻转平台连接，以驱使所述翻转平台翻转。

9.根据权利要求6所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述翻转机构还包括位置锁定组件，所述位置锁定组件用于在所述翻转平台翻转至所述第一位置时将所述翻转平台锁定，和/或，在所述翻转平台翻转至所述第二位置时将所述翻转平台锁定。

10.根据权利要求9所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述位置锁定组件包括锁定部以及锁定配合部；所述锁定部设置于所述支撑座，所述锁定配合部设置于所述翻转平台，所述锁定部用于与所述锁定配合部配合以限制所述翻转平台翻转。

11.根据权利要求10所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述锁定配合部包括设置于所述翻转平台的定位孔；

所述锁定部包括第一驱动件和定位件，所述第一驱动件与所述定位件连接，用于驱使所述定位件插入于所述定位孔。

12.根据权利要求11所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述定位孔包括第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔关于所述第一轴线对称设置；

在所述翻转平台翻转至所述第一位置时，所述第一驱动件驱使所述定位件插入于所述第一定位孔；在所述翻转平台翻转至所述第二位置时，所述第一驱动件驱使所述定位件插入于所述第二定位孔。

13.根据权利要求1所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述清洁机构与所述翻转平台沿第三方向相对间隔设置；

所述清洁机构包括第二驱动组件和清洁组件，所述第二驱动组件用于驱使所述清洁组件沿第一方向、第二方向以及所述第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相互垂直；所述清洁组件用于对所述工件进行清洁。

14.根据权利要求13所述的电池的制造设备，其特征在于，

所述清洁组件包括吸尘罩、吸尘管和毛刷，所述吸尘罩的面向所述工件的表面形成有吸尘孔，所述吸尘孔连通所述吸尘罩的内部，所述吸尘管用于向所述吸尘罩的内部提供负压；

所述毛刷设置于所述吸尘罩的面向所述工件的表面。