CN210879649U - 一种桁架机器人工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桁架机器人工件翻转装置，属于金属加工领域。该桁架机器人工件翻转装置包括底座、升降机构、夹持组件和翻转机构，所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆和第二正反转电机，所述蜗轮键连接在所述转杆端部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第二正反转电机的驱动轴与所述蜗杆连接；通过第二正反转电机带动蜗杆旋转，使得蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动转杆转动，可控制夹持组件上固定的加工件翻转，实现对加工件任意翻转角度的调节，便于加工的进行，通过设置的升降机构，控制电动推杆带动夹持组件上下移动，调节适宜高度，便于加工件的翻转，降低工件与底座碰撞的可能性。

Description

一种桁架机器人工件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，具体而言，涉及一种桁架机器人工件翻转装置。

背景技术

直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。

桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

现有的桁架机器人提供的支撑平台，难以对待加工工件的角度进行调节，不便于操作加工。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种桁架机器人工件翻转装置，旨在改善现有的支撑平台不便于对待加工工件操作加工的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种桁架机器人工件翻转装置，包括底座、平移组件、升降机构、夹持组件和翻转机构。

所述平移组件包括滑块、双头螺杆和第一正反转电机，所述双头螺杆两端的螺纹方向相反，所述第一正反转电机的驱动轴与所述双头螺杆连接，两个所述滑块分别螺纹连接于所述双头螺杆，所述滑块滑动设置在所述底座上部。

所述升降机构包括横梁和电动推杆，所述电动推杆固定在所述滑块的上部，所述横梁固定在所述电动推杆的上端。

所述夹持组件包括第一夹块、第二夹块和丝杆，所述丝杆的一端与所述第一夹块转动连接，所述丝杆的另一端与所述第二夹块螺纹连接，所述第一夹块的一端固定有转杆，所述转杆与所述横梁转动连接。

所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆和第二正反转电机，所述蜗轮键连接在其中一个所述转杆端部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第二正反转电机的驱动轴与所述蜗杆连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一正反转电机通过螺栓固定在所述底座的一侧，所述双头螺杆的一端与所述底座转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座上表面开设有滑槽，所述双头螺杆转动安装在所述滑槽内，所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动推杆的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述横梁的下表面连接，所述伸缩杆的下端与所述底座滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括支撑杆和限位套筒，所述支撑杆的一端滑动插接在所述限位套筒内，所述底座上表面固定安装有滑轨，所述限位套筒的底部与所述滑轨滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述丝杆的一端固定有手轮，所述手轮上安装有手柄，所述手柄外表面设置有防滑套。

在本实用新型的一种实施例中，所述丝杆穿插在所述第一夹块开设的通孔内，所述通孔的两端设置有限位卡簧，所述限位卡簧卡接在所述丝杆外壁。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二夹块上滑动插接有限位杆，所述限位杆的一端与所述第一夹块内壁固定连接，所述限位杆设置有两个。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹持组件之间设置有罩体，所述罩体两侧倾斜向下设置，所述罩体为波纹套。

在本实用新型的一种实施例中，还包括壳体，所述壳体固定在所述横梁一侧，所述第二正反转电机固定在所述壳体侧壁，所述蜗杆转动安装在所述壳体内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种桁架机器人工件翻转装置，使用时，通过第二正反转电机带动蜗杆旋转，使得蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动转杆转动，可控制夹持组件上固定的加工件翻转，实现对加工件任意翻转角度的调节，便于加工的进行，通过设置的升降机构，控制电动推杆带动夹持组件上下移动，调节适宜高度，便于加工件的翻转，降低工件与底座碰撞的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的手轮与丝杆连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的翻转机构结构示意图。

图中：100-底座；130-滑槽；150-滑轨；170-罩体；300-平移组件；330-滑块；350-双头螺杆；370-第一正反转电机；500-升降机构；530-横梁；550-电动推杆；570-伸缩杆；573-支撑杆；575-限位套筒；700-夹持组件；710-第一夹块；713-转杆；730-第二夹块；750-丝杆；753-手轮；755-手柄；757-限位卡簧；770-限位杆；900-翻转机构；930-蜗轮；950-蜗杆；970-第二正反转电机；990-壳体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种桁架机器人工件翻转装置，包括底座100、平移组件300、升降机构500、夹持组件700和翻转机构900。

请参阅图1-2，平移组件300包括滑块330、双头螺杆350和第一正反转电机370，双头螺杆350两端的螺纹方向相反，第一正反转电机370的驱动轴与双头螺杆350连接，通过第一正反转电机370带动双头螺杆350旋转，两个滑块330分别螺纹连接于双头螺杆350，滑块330滑动设置在底座100上部；第一正反转电机370通过螺栓固定在底座100的一侧，双头螺杆350的一端与底座100转动连接，底座100上表面开设有滑槽130，双头螺杆350转动安装在滑槽130内，双头螺杆350通过轴承与底座100连接，滑块330滑动连接在滑槽130内，通过设置滑槽130便于滑槽130定向移动，且便于双头螺杆350的安装固定。

请继续参阅图2，升降机构500包括横梁530和电动推杆550，电动推杆550固定在滑块330的上部，电动推杆550与滑块330的上部通过螺栓连接，横梁530固定在电动推杆550的上端；电动推杆550的两侧设置有伸缩杆570，提高升降的稳定性，进而能够提高加工精度，伸缩杆570的上端与横梁530的下表面连接，伸缩杆570的下端与底座100滑动连接，伸缩杆570包括支撑杆573和限位套筒575，支撑杆573的一端滑动插接在限位套筒575内，通过设置伸缩杆570稳定伸缩，底座100上表面固定安装有滑轨150，限位套筒575的底部与滑轨150滑动连接。

请参阅图3-4，夹持组件700包括第一夹块710、第二夹块730和丝杆750，丝杆750的一端与第一夹块710转动连接，丝杆750的另一端与第二夹块730螺纹连接，第一夹块710的一端固定有转杆713，转杆713与横梁530转动连接；丝杆750的一端固定有手轮753，手轮753上安装有手柄755，手柄755外表面设置有防滑套，通过手持手柄755对加工件进行夹紧固定，便于操作，丝杆750穿插在第一夹块710开设的通孔内，通孔的两端设置有限位卡簧757，限位卡簧757卡接在丝杆750外壁，第二夹块730上滑动插接有限位杆770，限位杆770的一端与第一夹块710内壁固定连接，限位杆770设置有两个，通过限位杆770的设计，具有一定的导向作用。

请参阅图5，翻转机构900包括蜗轮930、蜗杆950和第二正反转电机970，蜗轮930键连接在其中一个转杆713端部，蜗杆950与蜗轮930啮合，第二正反转电机970的驱动轴与蜗杆950连接，还包括壳体990，壳体990固定在横梁530一侧，第二正反转电机970固定在壳体990侧壁，蜗杆950转动安装在壳体990内，通过蜗轮蜗杆啮合传动的特性，使得蜗杆950带动转杆713任意角度旋转固定，便于加工的进行。

在具体设置时，两个夹持组件700之间设置有罩体170，罩体170两侧倾斜向下设置，罩体170为波纹套，通过增设罩体170，使得加工件在加工过程中产生的残渣通过罩体170引流落入两侧进行收集处理，便于清理。

该一种桁架机器人工件翻转装置的工作原理：使用时，通过第一正反转电机370带动双头螺杆350旋转，使得双头螺杆350在螺纹推力作用下推动两端的滑块330移动，通过滑块330移动带动上部的夹持组件700相互靠近或者远离，转动丝杆750带动第一夹块710与第二夹块730对加工件的边缘进行夹紧，便于对不同规格的加工件的夹持固定；通过第二正反转电机970带动蜗杆950旋转，使得蜗杆950带动蜗轮930旋转，进而带动转杆713转动，可控制夹持组件700上固定的加工件翻转，实现对加工件任意翻转角度的调节，便于加工的进行，通过设置的升降机构500，控制电动推杆550带动夹持组件700上下移动，调节适宜高度，便于加工件的翻转，降低工件与底座100碰撞的可能性，使得第二夹块730移动的方向确定。

需要说明的是，第一正反转电机370、电动推杆550以及第二正反转电机970具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一正反转电机370、电动推杆550以及第二正反转电机970的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，包括

底座(100)；

平移组件(300)，所述平移组件(300)包括滑块(330)、双头螺杆(350)和第一正反转电机(370)，所述双头螺杆(350)两端的螺纹方向相反，所述第一正反转电机(370)的驱动轴与所述双头螺杆(350)连接，两个所述滑块(330)分别螺纹连接于所述双头螺杆(350)，所述滑块(330)滑动设置在所述底座(100)上部；

升降机构(500)，所述升降机构(500)包括横梁(530)和电动推杆(550)，所述电动推杆(550)固定在所述滑块(330)的上部，所述横梁(530)固定在所述电动推杆(550)的上端；

夹持组件(700)，所述夹持组件(700)包括第一夹块(710)、第二夹块(730)和丝杆(750)，所述丝杆(750)的一端与所述第一夹块(710)转动连接，所述丝杆(750)的另一端与所述第二夹块(730)螺纹连接，所述第一夹块(710)的一端固定有转杆(713)，所述转杆(713)与所述横梁(530)转动连接；

翻转机构(900)，所述翻转机构(900)包括蜗轮(930)、蜗杆(950)和第二正反转电机(970)，所述蜗轮(930)键连接在其中一个所述转杆(713)端部，所述蜗杆(950)与所述蜗轮(930)啮合，所述第二正反转电机(970)的驱动轴与所述蜗杆(950)连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述第一正反转电机(370)通过螺栓固定在所述底座(100)的一侧，所述双头螺杆(350)的一端与所述底座(100)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述底座(100)上表面开设有滑槽(130)，所述滑块(330)滑动连接在所述滑槽(130)内。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述电动推杆(550)的两侧设置有伸缩杆(570)，所述伸缩杆(570)的上端与所述横梁(530)的下表面连接，所述伸缩杆(570)的下端与所述底座(100)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述伸缩杆(570)包括支撑杆(573)和限位套筒(575)，所述支撑杆(573)的一端滑动插接在所述限位套筒(575)内，所述底座(100)上表面固定安装有滑轨(150)，所述限位套筒(575)的底部与所述滑轨(150)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述丝杆(750)的一端固定有手轮(753)，所述手轮(753)上安装有手柄(755)，所述手柄(755)外表面设置有防滑套。

7.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述丝杆(750)穿插在所述第一夹块(710)开设的通孔内，所述通孔的两端设置有限位卡簧(757)，所述限位卡簧(757)卡接在所述丝杆(750)外壁。

8.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述第二夹块(730)上滑动插接有限位杆(770)，所述限位杆(770)的一端与所述第一夹块(710)内壁固定连接，所述限位杆(770)设置有两个。

9.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，两个所述夹持组件(700)之间设置有罩体(170)，所述罩体(170)两侧倾斜向下设置，所述罩体(170)为波纹套。

10.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，还包括壳体(990)，所述壳体(990)固定在所述横梁(530)一侧，所述第二正反转电机(970)固定在所述壳体(990)侧壁，所述蜗杆(950)转动安装在所述壳体(990)内。

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