CN217250845U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体公开了一种清洁装置。该清洁装置包括载台、清洁机构和翻转机构。清洁机构包括支撑架、水平驱动机构和清洁组件，支撑架设于载台上，水平驱动机构设于支撑架上，且清洁组件设于水平驱动机构的驱动端；其中，清洁机构具有清洁工位，清洁组件用于清洁清洁工位处的待清洁件；翻转机构设于载台上，用于夹持待清洁件，并将待清洁件翻转至清洁工位处。本实用新型中水平驱动机构能够驱动清洁组件沿第一方向移动，从而清洁组件能够沿第一方向对待清洁件进行清洁，实现对待清洁件的自动化清理，且通过清洁组件对待清洁件进行清理能够使待清洁件上的废物残留脱离，进而加强对待清洁件的清洁效果。

Description

一种清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

用于承载PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)的载板在PCB经过选择焊后会吸附焊渣，而载板上的焊渣需要及时的进行清除，以避免焊渣对载板的使用造成影响。

现有技术中对于载板的清洁大多采用机械手将载板多次旋转，使得载板上的焊渣等物质在自身的重力以及离心力的作用下脱离下去。此种清洁装置的清洁效果较差，焊渣在载板上的吸附性较强时不易脱落，且多次旋转载板后也容易导致载板产生形变，造成报废成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，以解决现有技术中清洁装置的清洁效果较差，焊渣在载板上的吸附性较强时不易脱落的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种清洁装置，用于清洁待清洁件，该清洁装置包括载台以及：

清洁机构，上述清洁机构包括支撑架、水平驱动机构和清洁组件，上述支撑架设于上述载台上，上述水平驱动机构设于上述支撑架上；上述清洁组件设于上述水平驱动机构的驱动端，以使上述水平驱动机构能够驱动上述清洁组件沿第一方向移动；上述清洁机构具有清洁工位，上述清洁组件用于清洁上述清洁工位处的上述待清洁件；

翻转机构，上述翻转机构设于上述载台上；上述翻转机构用于夹持上述待清洁件，并将上述待清洁件翻转至上述清洁工位处。

作为上述清洁装置的一种可选方案，上述清洁组件包括安装框架、清洁滚刷和第一驱动组件，上述安装框架设于上述水平驱动机构的驱动端，上述清洁滚刷转动设于上述安装框架上；上述第一驱动组件设于上述安装框架上，用于驱动上述清洁滚刷旋转；上述清洁滚刷沿第二方向延伸设置。

作为上述清洁装置的一种可选方案，上述清洁滚刷设置有两个，两个上述清洁滚刷沿竖直方向间隔设置；上述待清洁件能够经由两个上述清洁滚刷之间的缝隙通过，以使两个上述清洁滚刷对上述待清洁件的上下两面进行清洁。

作为上述清洁装置的一种可选方案，上述第一驱动组件包括驱动电机、同步轮和同步带，上述驱动电机设于上述安装框架上，上述同步轮固定连接于上述清洁滚刷；上述驱动电机能够通过上述同步带带动上述同步轮进行旋转。

作为上述清洁装置的一种可选方案，上述清洁组件还包括吹气组件，上述吹气组件设于上述安装框架上，用于对上述待清洁件进行吹气清洁。

作为上述清洁装置的一种可选方案，上述翻转机构包括夹爪组件、转轴和第二驱动组件，上述转轴转动设于上述载台上；上述第二驱动组件设于上述载台上，用于驱动上述转轴进行旋转；上述夹爪组件设于上述转轴上，用于夹持上述待清洁件。

作为上述清洁装置的一种可选方案，上述第二驱动组件的驱动端设有沿竖直方向延伸的齿条，上述齿条能够通过上述第二驱动组件沿竖直方向移动；上述转轴的端部设置有齿轮，上述齿轮与上述齿条相啮合。

作为上述清洁装置的一种可选方案，上述载台上开设有通孔，上述第二驱动组件嵌设于上述通孔内。

作为上述清洁装置的一种可选方案，上述支撑架靠近上述翻转机构的一端开设有避让口，上述避让口用于避让进行翻转的上述待清洁件。

作为上述清洁装置的一种可选方案，上述水平驱动机构为直线模组。

本实用新型的有益效果为：

该清洁装置包括载台、清洁机构和翻转机构。清洁机构包括支撑架、水平驱动机构和清洁组件，支撑架设于载台上，水平驱动机构设于支撑架上，且清洁组件设于水平驱动机构的驱动端，以使水平驱动机构能够驱动清洁组件沿第一方向移动，从而清洁组件能够沿第一方向对待清洁件进行清洁，实现对待清洁件的自动化清理，且通过清洁组件对待清洁件进行清理能够使待清洁件上的废物残留脱离，进而加强对待清洁件的清洁效果。其中，清洁机构具有清洁工位，清洁组件用于清洁清洁工位处的待清洁件，同时翻转机构设于载台上，用于夹持待清洁件，并将待清洁件翻转至清洁工位处，从而实现待清洁件从外界搬运到清洁装置内。进一步地，翻转机构无需多次翻转待清洁件，从而避免了待清洁件产生形变，以此能够降低待清洁件的报废成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的清洁装置在另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的清洁机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的清洁机构的侧视图；

图5为本实用新型实施例所提供的清洁机构在另一方向的结构示意图；

图6为图2中A处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例所提供的翻转机构的结构示意图。

图中：

1、载台；11、通孔；2、清洁机构；21、支撑架；211、避让口；22、水平驱动机构；23、清洁组件；231、安装框架；232、清洁滚刷；233、第一驱动组件；2331、驱动电机；2332、同步轮；2333、同步带；234、吹气组件；24、清洁工位；3、翻转机构；31、夹爪组件；32、转轴；321、齿轮；33、第二驱动组件；331、齿条；4、待清洁件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种清洁装置，用于清洁待清洁件4。

如图1～7所示，该清洁装置包括载台1、清洁机构2和翻转机构3。清洁机构2包括支撑架21、水平驱动机构22和清洁组件23，支撑架21设于载台1上，水平驱动机构22设于支撑架21上，且清洁组件23设于水平驱动机构22的驱动端，以使水平驱动机构22能够驱动清洁组件23沿第一方向(即附图中的X方向)移动，从而清洁组件23能够沿第一方向对待清洁件4进行清洁，实现对待清洁件4的自动化清理，且通过清洁组件23对待清洁件4进行清理能够使待清洁件4上的废物残留脱离，进而加强对待清洁件4的清洁效果。其中，清洁机构2具有清洁工位24，清洁组件23用于清洁清洁工位24处的待清洁件4，同时翻转机构3设于载台1上，用于夹持待清洁件4，并将待清洁件4翻转至清洁工位24处，从而实现待清洁件4从外界搬运到清洁装置内。进一步地，翻转机构3无需多次翻转待清洁件4，从而避免了待清洁件4产生形变，以此能够降低待清洁件4的报废成本。可选地，待清洁件4为PCB载板。当然，待清洁件4也可以为其它能够使用该清洁装置进行清洁的器件，本实施例不作具体限定。

进一步可选地，水平驱动机构22为直线模组，选用直线模组能够控制清洁组件23沿第一方向的移动速率，且能够控制清洁组件23在移动时的位移精度，以确保清洁时的清洁组件23的清洁效果，同时，直线模组组装简单，无需特殊设计就能将直线模组安装在支撑架21上，因此降低了清洁装置的制造成本。当然，水平驱动机构22也可以为其它能够使清洁组件23沿第一方向移动的机构，本实施例不作具体限定。

进一步地，支撑架21靠近翻转机构3的一端开设有避让口211，避让口211用于避让进行翻转的待清洁件4，以避免待清洁件4在翻转过程中与支撑架21相撞。同时，待清洁件4能够在清洁机构2的内部空间被清洁，进而降低了清洁机构2的占用空间，提高了清洁机构2的空间利用率。

如图3～5所示，清洁组件23包括安装框架231、清洁滚刷232和第一驱动组件233，安装框架231设于水平驱动机构22的驱动端，清洁滚刷232转动设于安装框架231上，从而清洁滚刷232能够在安装框架231的带动下沿第一方向进行移动，以使清洁滚刷232对行径路线上的待清洁件4进行清洁。其中，第一驱动组件233设于安装框架231上，用于驱动清洁滚刷232旋转，从而清洁滚刷232能够通过旋转增强对待清洁件4的清洁效果，以将待清洁件4上吸附的废物残留刷落。同时，清洁滚刷232沿第二方向(即附图中的Y方向)延伸设置，进而清洁滚刷232能够清洁待清洁件4的上表面或下表面。可选地，清洁滚刷232设置有两个，两个清洁滚刷232沿竖直方向间隔设置，待清洁件4能够经由两个清洁滚刷232之间的缝隙通过，以使两个清洁滚刷232对待清洁件4的上下两面进行清洁，进而实现对待清洁件4的整体清洁，进一步提高对待清洁件4的清洁效果，避免了只设置单个清洁滚刷232时，无法对待清洁件4的另一面进行清洁的情况。

具体地，第一驱动组件233包括驱动电机2331、同步轮2332和同步带2333，驱动电机2331设于安装框架231上，同步轮2332固定连接于清洁滚刷232，从而驱动电机2331能够通过同步带2333带动同步轮2332进行旋转，以实现清洁滚刷232的旋转。可选地，第一驱动组件233也可以采用齿轮组组件，齿轮组组件包括主动轮和从动轮，主动轮固定连接于驱动电机2331的驱动端，从动轮固定连接于清洁滚刷232，主动轮与从动轮通过轮齿相啮合，进而实现驱动电机2331对清洁滚刷232的驱动。

进一步地，清洁组件23还包括吹气组件234，吹气组件234设于安装框架231上，用于对待清洁件4进行吹气清洁，从而通过吹气组件234能够将待清洁件4上的残留废物吹落，进一步提高清洁机构2对待清洁件4的清洁效果。可选地，吹气组件234设置有多个，多个吹气组件234分布于清洁滚刷232沿第一方向的相对两面。

如图6～7所示，翻转组件包括夹爪组件31、转轴32和第二驱动组件33，转轴32转动设于载台1上。其中，夹爪组件31设于转轴32上，用夹持待清洁件4，进而待清洁件4能够跟随转轴32在相对于载台1进行旋转，以使待清洁件4能够从传输机构上移动到清洁工位24处。同时，第二驱动组件33设于载台1上，用于驱动转轴32进行旋转，进而实现夹爪组件31的翻转。可选地，夹爪组件31包括夹爪气缸以及设于夹爪气缸上的夹爪，且夹爪设有两个，两个夹爪沿第二方向相对设置，夹爪气缸能够沿第二方向移动夹爪，进而两个夹爪能够将待清洁件4夹住，实现夹爪组件31对待清洁件4的夹持。

进一步地，第二驱动组件33的驱动端设置有沿竖直方向延伸的齿条331，齿条331能够通过第二驱动组件33沿竖直方向移动，同时转轴32的端部设置有齿轮321，齿轮321与齿条331相啮合，从而形成齿轮齿条传动，以使带有齿轮321的转轴32能够实现旋转。其中，齿轮321和齿条331的结构简单合理，制作成本较低。可选地，第二驱动组件33为气缸结构。当然，第二驱动组件33也可以为其它能够驱动齿条331沿竖直方向移动的器件，本实施例不作具体限定。

如图1所示，载台1上开设有通孔11，第二驱动组件33嵌设于通孔11内，进而通过该通孔11能够合理利用载台1上下两侧的空间，以提高载台1的空间利用率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，用于清洁待清洁件(4)，其特征在于，所述清洁装置包括载台(1)以及：

清洁机构(2)，所述清洁机构(2)包括支撑架(21)、水平驱动机构(22)和清洁组件(23)，所述支撑架(21)设于所述载台(1)上，所述水平驱动机构(22)设于所述支撑架(21)上；所述清洁组件(23)设于所述水平驱动机构(22)的驱动端，以使所述水平驱动机构(22)能够驱动所述清洁组件(23)沿第一方向移动；所述清洁机构(2)具有清洁工位(24)，所述清洁组件(23)用于清洁所述清洁工位(24)处的所述待清洁件(4)；

翻转机构(3)，所述翻转机构(3)设于所述载台(1)上；所述翻转机构(3)用于夹持所述待清洁件(4)，并将所述待清洁件(4)翻转至所述清洁工位(24)处。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(23)包括安装框架(231)、清洁滚刷(232)和第一驱动组件(233)，所述安装框架(231)设于所述水平驱动机构(22)的驱动端，所述清洁滚刷(232)转动设于所述安装框架(231)上；所述第一驱动组件(233)设于所述安装框架(231)上，用于驱动所述清洁滚刷(232)旋转；所述清洁滚刷(232)沿第二方向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁滚刷(232)设置有两个，两个所述清洁滚刷(232)沿竖直方向间隔设置；所述待清洁件(4)能够经由两个所述清洁滚刷(232)之间的缝隙通过，以使两个所述清洁滚刷(232)对所述待清洁件(4)的上下两面进行清洁。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动组件(233)包括驱动电机(2331)、同步轮(2332)和同步带(2333)，所述驱动电机(2331)设于所述安装框架(231)上，所述同步轮(2332)固定连接于所述清洁滚刷(232)；所述驱动电机(2331)能够通过所述同步带(2333)带动所述同步轮(2332)进行旋转。

5.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(23)还包括吹气组件(234)，所述吹气组件(234)设于所述安装框架(231)上，用于对所述待清洁件(4)进行吹气清洁。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括夹爪组件(31)、转轴(32)和第二驱动组件(33)，所述转轴(32)转动设于所述载台(1)上；所述第二驱动组件(33)设于所述载台(1)上，用于驱动所述转轴(32)进行旋转；所述夹爪组件(31)设于所述转轴(32)上，用于夹持所述待清洁件(4)。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动组件(33)的驱动端设有沿竖直方向延伸的齿条(331)，所述齿条(331)能够通过所述第二驱动组件(33)沿竖直方向移动；所述转轴(32)的端部设置有齿轮(321)，所述齿轮(321)与所述齿条(331)相啮合。

8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述载台(1)上开设有通孔(11)，所述第二驱动组件(33)嵌设于所述通孔(11)内。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑架(21)靠近所述翻转机构(3)的一端开设有避让口(211)，所述避让口(211)用于避让进行翻转的所述待清洁件(4)。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述水平驱动机构(22)为直线模组。

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