CN216225876U - 电路板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电路板清洁装置，包括吹气机构、磁性组件和机械手，吹气机构设于吹气工位，并用于向待清洁电路板吹气；磁性组件设于吸附工位，并用于将待清洁电路板上的铁磁性异物吸除；机械手用于吸持并搬运待清洁电路板，并将待清洁电路板依次运送至吹气工位和吸附工位。通过吹气机构先将电路板冲切过程中产生的有机异物吹落，由于有机异物质量较轻，只需较小的气压即可吹落，再利用磁性组件将铁磁性异物吸除，不仅结构简单，还可彻底清除铁磁性异物，进而可有效降低电路板在使用中出现连电等异常的频率，有利于提高电路板品质。

Description

电路板清洁装置

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种电路板清洁装置。

背景技术

用于平板显示设备的电路板多采用成卷的柔性印刷电路板逐个冲切而成，在冲切过程中，会产生部分碎屑，这些碎屑分为有机碎屑和铁磁性碎屑。现有的碎屑清除方法为：如图1所示，现有的电路板清洁装置，在输送电路板的输送设备1`上设置吹气机构2`将这两种碎屑吹落。现有技术存在以下缺陷：由于铁磁性碎屑质量较重，采用吹气的方式并不能完全清除，容易导致电路板在使用中出现连电等异常。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种电路板清洁装置，能将电路板冲切产生的碎屑完全清除，可有效降低电路板在使用中出现连电等异常的频率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种电路板清洁装置，包括：

吹气机构，设于吹气工位，并用于向待清洁电路板吹气；

磁性组件，设于吸附工位，并用于将所述待清洁电路板上的铁磁性异物吸除；

机械手，用于吸持并搬运所述待清洁电路板，并将所述待清洁电路板依次运送至所述吹气工位和所述吸附工位。

作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述磁性组件包括：

安装件；

两个磁性件，均设于所述安装件，两个所述磁性件分别与所述待清洁电路板的两排金属脚一一对应设置，且两个所述磁性件之间形成有供所述待清洁电路板通过的电路板通道。

作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述安装件包括：

固定座；

活动座，可转动地设于所述固定座；两个所述磁性件均固定安装于所述活动座；

锁紧件，用于将所述活动座与所述固定座锁定或解锁。

作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述磁性件为永磁铁或电磁铁。

作为电路板清洁装置的一种优选方案，还包括用于输送所述待清洁电路板的输送单元，所述机械手能将所述待清洁电路板搬离或搬回所述输送单元。

作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述机械手包括：

安装座；

机械臂，所述机械臂的第一端可转动地设于所述安装座；

吸附件，设于所述机械臂的第二端，并用于吸持所述待清洁电路板；

旋转驱动组件，用于驱动所述机械臂相对于所述安装座转动。

作为电路板清洁装置的一种优选方案，还包括：

清扫机构，用于扫除所述磁性组件吸附的所述铁磁性异物。

作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述清扫机构包括：

清扫件，设有刷毛，所述刷毛能与所述磁性组件朝向所述待清洁电路板的表面接触；

清扫驱动组件，用于驱动所述清扫件沿所述磁性组件运动，以将所述磁性组件朝向所述待清洁电路板的表面上吸附的所述铁磁性异物扫除。

作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述电路板清洁装置还包括：

第一位置检测件，用于检测所述待清洁电路板是否位于所述吹气工位；

所述吹气机构能根据所述第一位置检测件的检测结果选择性开始或停止吹气；

所述机械手能根据所述第一位置检测件的检测结果选择性启动或停止运动。

作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述电路板清洁装置还包括：

第二位置检测件，用于检测所述待清洁电路板是否位于所述吸附工位；

所述机械手能根据所述第二位置检测件的检测结果选择性启动或停止运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的电路板清洁装置，通过吹气机构先将电路板冲切过程中产生的有机异物吹落，由于有机异物质量较轻，只需较小的气压即可吹落，再利用磁性组件将铁磁性异物吸除，不仅结构简单，还可彻底清除铁磁性异物，进而可有效降低电路板在使用中出现连电等异常的频率，有利于提高电路板品质。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有的电路板清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电路板清洁装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的磁性组件的结构示意图。

图1中：

1`、输送设备；2`、吹气机构。

图2至图3中：

100、待清洁电路板；1、机架；11、吹气工位；12、吸附工位；2、吹气机构；3、磁性组件；31、安装件；311、固定座；312、活动座；313、锁紧件；32、磁性件；33、电路板通道；4、机械手；41、安装座；42、机械臂；43、吸附件；44、旋转驱动组件；5、输送单元；6、第一位置检测件；7、第二位置检测件；8、清扫机构；81、清扫件；811、刷毛；82、清扫驱动组件。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图2-3所示，本实施例提供了一种电路板清洁装置，用于对冲切后的电路板(即待清洁电路板100)进行清洁。具体地，电路板清洁装置包括机架1，机架1上设有吹气工位11和吸附工位12，电路板清洁装置包括吹气机构2、磁性组件3和机械手4，机械手4用于吸持并搬运待清洁电路板100，并使待清洁电路板100依次运送至吹气工位11和吸附工位12。吹气机构2安装在机架1上并设于吹气工位11，用于向待清洁电路板100吹气，以将待清洁电路板100上的有机异物吹落，由于有机异物质量较轻，只需较小的气压即可吹落。利用吹气机构2吹落碎屑等异物为现有技术，在此不再赘述。磁性组件3安装在机架1上并设于吸附工位12，用于将待清洁电路板100上的铁磁性异物吸除。先吹落有机异物，再吸除铁磁性异物，可避免有机异物覆盖或遮挡铁磁性异物，导致铁磁性异物清除不彻底，进而可有效降低电路板在使用中出现连电等异常的频率，有利于提高电路板品质。

一实施例中，电路板清洁装置还包括用于输送待清洁电路板100的输送单元5，机械手4能将待清洁电路板100搬离或搬回输送单元5。示例性地，输送单元5为传送带，多个待清洁电路板100在传送带上间隔设置，且相邻两个待清洁电路板100之间的间距可根据实际需求设置。例如，为了便于描述，沿传送带传送方向，将多个待清洁电路板100依次记为第一电路板、第二电路板、第三电路板、……、第N电路板，其中N为大于等于1的自然数，机械手4将第一电路板从传送带上吸起，并将第一电路板先搬运至吹气工位11，通过吹气机构2将第一电路板上的有机异物吹落，再将第一电路板搬运至吸附工位12，通过磁性组件3将第一电路板上的铁磁性异物吸除，然后再将第一电路板搬回传送带，此时正好可将第一电路板放在第二电路板的前方(沿传送带输送方向)，然后机械手4再将第二电路板从传送带上吸起，重复上述动作，清除第二电路板上的异物。利用一个输送单元5既能输送待清洁电路板100，又能输送清洁后的电路板，结构简单，有利于降低成本。

一实施例中，电路板清洁装置还包括第一位置检测件6，用于检测待清洁电路板100是否位于吹气工位11。具体地，当待清洁电路板100被机械手4搬运至吹气工位11时，待清洁电路板100正对吹气机构2，此时会触发第一位置检测件6；当待清洁电路板100被机械手4搬离吹气工位11后，第一位置检测件6解除触发状态。示例性地，第一位置检测件6为接近开关，接近开关设于机架1上，且当待清洁电路板100正对吹气机构2时，机械手4会遮挡接近开关(即第一位置检测件6)，接近开关触发。进一步地，吹气机构2能根据第一位置检测件6的检测结果选择性开始或停止吹气。具体地，当第一位置检测件6被触发时，控制吹气机构2开始吹气；当第一位置检测件6解除触发状态时，控制吹气机构2停止吹气，具有节约能源效果。机械手4能根据第一位置检测件6的检测结果选择性启动或停止运动。具体地，当第一位置检测件6被触发时，控制机械手4停止运动，使待清洁电路板100在吹气工位11停留预设时长之后，再控制机械手4在此动作，将待清洁电路板100送往吸附工位12，如此设置，可促进有机异物彻底清除。

一实施例中，电路板清洁装置还包括第二位置检测件7，用于检测待清洁电路板100是否位于吸附工位12。具体地，当待清洁电路板100被机械手4搬运至吸附工位12时，待清洁电路板100正对磁性组件3，此时会触发第二位置检测件7；当待清洁电路板100被机械手4搬离吸附工位12后，第二位置检测件7解除触发状态。示例性地，第二位置检测件7为接近开关，接近开关设于机架1上，且当待清洁电路板100正对磁性组件3时，机械手4会遮挡接近开关(即第二位置检测件7)，接近开关触发。进一步地，机械手4能根据第二位置检测件7的检测结果选择性启动或停止运动。具体地，当第二位置检测件7被触发时，控制机械手4停止运动，使待清洁电路板100在吸附工位12停留预设时长之后，再控制机械手4再次动作，将待清洁电路板100搬离吸附工位12并送回输送单元5，如此设置，可促进铁磁性异物彻底清除。

由于电路板的两侧均设有一排金属脚，当铁磁性异物落在金属脚上即会引发连电异常，为了针对性的解决上述问题，磁性组件3包括安装件31和两个磁性件32，两个磁性件32均设于安装件31，两个磁性件32分别与待清洁电路板100的两排金属脚一一对应设置，且两个磁性件32之间形成有供待清洁电路板100通过的电路板通道33，待清洁电路板100在机械手4的运送下从电路板通道33中通过，两侧的磁性件32能将待清洁电路板100上尤其是两排金属脚上的铁磁性异物吸除。

为了调节两个磁性件32进一步地对准电路板的两排金属脚，安装件31包括固定座311、活动座312和锁紧件313，活动座312可转动地设于固定座311的顶部；两个磁性件32均固定安装于活动座312；锁紧件313用于将活动座312与固定座311锁定或解锁，示例性地，锁紧件313为螺栓，螺栓穿过活动座312螺接于固定座311，当需要旋转活动座312时，只需放松螺栓，当需要固定活动座312时，只需上紧螺栓，操作便捷。示例性地，磁性件32为永磁铁或电磁铁。

为了避免电路板清洁装置工作一段时间后，磁性组件3上吸附的铁磁性异物过多而影响磁性组件3的吸力，电路板清洁装置还包括清扫机构8，清扫机构8用于扫除磁性组件3吸附的铁磁性异物。具体地，清扫机构8包括清扫件81和清扫驱动组件82，清扫件81滑动连接于上述活动座312，清扫件81的两端均设有一组刷毛811，两组刷毛811与两个磁性件32一一对应设置，刷毛811能与对应的磁性件32朝向待清洁电路板100的表面接触；清扫驱动组件82固定安装于上述活动座312，需与待清洁电路板100避免干涉，清扫驱动组件82用于驱动清扫件81沿磁性件32运动，以将磁性件32朝向待清洁电路板100的表面上吸附的铁磁性异物扫除。清扫驱动组件82可以为气缸、液压缸或电动推杆，具有结构简单，成本低的优点。通过毛刷将磁性组件3朝向待清洁电路板100的表面上吸附的铁磁性异物扫除，可以理解为，铁磁性异物还可吸附于磁性组件3的其他侧面，只要不在磁性组件3朝向待清洁电路板100的表面即可。

具体地，机械手4包括安装座41、机械臂42、吸附件43和旋转驱动组件44，机械臂42的第一端可转动地设于安装座41；机械臂42为现有技术，能实现伸展、缩回、抬起、下落等动作，在此不再赘述。吸附件43设于机械臂42的第二端，并用于吸持待清洁电路板100；吸附件43可以为真空吸盘，利用真空吸盘吸持电路板为现有技术，在此不再赘述。旋转驱动组件44用于驱动机械臂42相对于安装座41转动，进而可使机械臂42能将吸附于吸附件43的待清洁电路板100从输送单元5搬离，还能将经过吹气和吸附清洁后的电路板再送回输送单元5；旋转驱动组件44可以为电机和减速器，也可以为其他能实现旋转运动的驱动机构，在此不作限定。当然机械手4并不仅限于上述设置形式，只要能将清洁后的电路板再搬回输送单元5即可，在此不作限定。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种电路板清洁装置，其特征在于，包括：

吹气机构，设于吹气工位，并用于向待清洁电路板吹气；

磁性组件，设于吸附工位，并用于将所述待清洁电路板上的铁磁性异物吸除；

机械手，用于吸持并搬运所述待清洁电路板，并将所述待清洁电路板依次运送至所述吹气工位和所述吸附工位。

2.根据权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述磁性组件包括：

安装件；

两个磁性件，均设于所述安装件，两个所述磁性件分别与所述待清洁电路板的两排金属脚一一对应设置，且两个所述磁性件之间形成有供所述待清洁电路板通过的电路板通道。

3.根据权利要求2所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述安装件包括：

固定座；

活动座，可转动地设于所述固定座；两个所述磁性件均固定安装于所述活动座；

锁紧件，用于将所述活动座与所述固定座锁定或解锁。

4.根据权利要求2所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述磁性件为永磁铁或电磁铁。

5.根据权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，还包括用于输送所述待清洁电路板的输送单元，所述机械手能将所述待清洁电路板搬离或搬回所述输送单元。

6.根据权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述机械手包括：

安装座；

机械臂，所述机械臂的第一端可转动地设于所述安装座；

吸附件，设于所述机械臂的第二端，并用于吸持所述待清洁电路板；

旋转驱动组件，用于驱动所述机械臂相对于所述安装座转动。

7.根据权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，还包括：

清扫机构，用于扫除所述磁性组件吸附的所述铁磁性异物。

8.根据权利要求7所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述清扫机构包括：

清扫件，设有刷毛，所述刷毛能与所述磁性组件朝向所述待清洁电路板的表面接触；

清扫驱动组件，用于驱动所述清扫件沿所述磁性组件运动，以将所述磁性组件朝向所述待清洁电路板的表面上吸附的所述铁磁性异物扫除。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述电路板清洁装置还包括：

第一位置检测件，用于检测所述待清洁电路板是否位于所述吹气工位；

所述吹气机构能根据所述第一位置检测件的检测结果选择性开始或停止吹气；

所述机械手能根据所述第一位置检测件的检测结果选择性启动或停止运动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述电路板清洁装置还包括：

第二位置检测件，用于检测所述待清洁电路板是否位于所述吸附工位；

所述机械手能根据所述第二位置检测件的检测结果选择性启动或停止运动。

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