CN115283353A - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机加工设备技术领域，涉及一种清洁装置。该清洁装置包括控制机构、上料位置、清洁机构和转运机构。其中，上料位置用于承载待清洁的产品。控制机构控制机械手移动以及控制机械手夹持待清洁的产品，以用于将待清洁的产品放置入夹持位置，而后吹气模块的吹气端朝向待清洁的产品吹气，以对待清洁的产品的表面进行清理。清洗完毕后，控制机构再次控制机械手移动以及控制机械手夹持清洁完毕的产品移出夹持位置，实现完整的清洁过程。本申请中的清洁装置采用智能化的控制机构，实现对待清洁的产品的自动清洁，改变以往的人工的清洁方式，有利于提升生产效率和清洁效果，降低了生产成本。

Description

清洁装置

技术领域

本发明属于电机加工设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

在电机加工过程中，电机的外壳以及部分部件会暴露在空气中，而空气中不可避免地存在一些灰尘和微小颗粒，灰尘和微小颗粒逐渐累积会造成电机外壳散热能力下降。同时，在电机加工过程中，如线圈在裁切过程中，线圈安装位置附近会吸附很多线材的碎末，在电机出厂前需要做外观清洁。

一般地，工人会采用气枪对电机表面进行清洁，但是人工的操作效率低，电机的清洁效果也不佳，导致生产成本升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁装置，旨在解决现有技术中人工对电机清洁的效率低且清洁效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种清洁装置，用于清洁待清洁的产品，清洁装置包括：

控制机构；

上料位置，上料位置用于承载待清洁的产品；

清洁机构，清洁机构包含：吹气模块和固定模块，固定模块具有夹持位置，吹气模块与控制机构电连接，吹气模块的吹气端朝向夹持位置设置；

转运机构，转运机构位于清洁机构和上料位置之间，转运机构具有机械手，控制机构控制机械手移动以及控制机械手夹持待清洁的产品，以用于将待清洁的产品放置入夹持位置或用于将清洁完毕的产品移出夹持位置。

在一个实施例中，清洁机构还包含：

清洁仓，清洁仓具有第一空间和第一开口，吹气模块和固定模块安装于第一空间内，第一空间和第一开口相互连通；

第一移动组件，第一移动组件包含：

第一动力源，第一动力源与控制机构电连接；

滑轨，滑轨沿第一方向延伸设置；

上盖，第一动力源的输出端和上盖驱动连接，上盖的一端安装于滑轨，第一动力源带动上盖沿滑轨的延伸方向移动，以用于打开或者关闭第一开口；

清洁机构还包含回收机构，回收机构包含回收仓和吸尘器；

清洁仓具有第二开口，回收仓具有第二空间，第二开口和第二空间相互连通，吸尘器的进风口和第二空间相互连通，吸尘器与控制机构电连接。

在一个实施例中，清洁机构还包含：第二移动组件，第二移动组件包含第二动力源，第二动力源的输出端和上盖驱动连接，第二动力源的输出端沿垂直于上盖所在平面的方向延伸设置，第二动力源带动上盖沿垂直于上盖所在平面的方向升降。

在一个实施例中，第一移动组件还包含防护件，上盖的靠近于清洁仓的一侧安装有一防护件，防护件可覆盖第一开口。

在一个实施例中，第一移动组件还包含密封件，密封件设置于防护件上，密封件与第一开口的开口边缘相互抵顶，以使得防护件和清洁仓密封设置。

在一个实施例中，固定模块包含：

至少一组主固定件，至少一组主固定件的两个主固定件分别位于清洁仓的两侧侧壁，两个主固定件相对设置，且各个主固定件具有第一承托面和限位区域，第一承托面位于主固定件的朝向第一开口的一侧，限位区域和待清洁的产品的固定座相适配，以用于限制待清洁的产品在清洁仓中移动。

在一个实施例中，固定模块包含：

至少一组副固定件，至少一组副固定件的两个副固定件分别位于清洁仓的两侧侧壁，两个副固定件相对设置，各个副固定件具有第二承托面，第二承托面位于副固定件的朝向第一开口的一侧，第二承托面和第一承托面相互平齐，第二承托面、第一承托面和限位区域形成夹持位置。

在一个实施例中，清洁机构的数量为多个，多个清洁机构并排设置。

在一个实施例中，至少一清洁机构还包含：升降组件，升降组件安装于清洁仓中，升降组件与控制机构电连接，升降组件的输出端和固定模块或吹气模块驱动连接。

在一个实施例中，清洁装置还包含

上料轨道，上料位置设于上料轨道；

下料轨道，下料轨道设有下料位置，上料轨道和下料轨道相互平行；

第一风扇，第一风扇安装于上料轨道，且第一风扇的出风端朝向上料位置设置，第一风扇与控制机构电连接；

第二风扇，第二风扇安装于下料轨道，且第二风扇的出风端朝向下料位置设置，第二风扇与控制机构电连接。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明的清洁装置用于清洁待清洁的产品，清洁装置包括控制机构、上料位置、清洁机构和转运机构。其中，上料位置用于承载待清洁的产品。清洁机构包含吹气模块和固定模块，固定模块具有夹持位置，吹气模块与控制机构电连接，吹气模块的吹气端朝向夹持位置设置。转运机构位于清洁机构和上料位置之间，转运机构具有机械手，控制机构控制机械手移动以及控制机械手夹持待清洁的产品，以用于将待清洁的产品放置入夹持位置，而后吹气模块的吹气端朝向待清洁的产品吹气，以对待清洁的产品的表面进行清理。清洗完毕后，控制机构再次控制机械手移动以及控制机械手夹持清洁完毕的产品移出夹持位置，实现完整的清洁过程。本申请中的清洁装置采用智能化的控制机构，实现对待清洁的产品的自动清洁，改变以往的人工的清洁方式，有利于提升生产效率；同时大大提升了对待清洁的产品的清洁效果，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的清洁装置的装配立体结构图；

图2为图1的转运机构和第一清洁机构的装配立体图；

图3为第一清洁机构的立体结构图；

图4为清洁仓的立体结构图；

图5为第一移动组件立体分解结构图；

图6为第一移动组件的立体结构图；

图7为第一清洁机构的立体结构图；

图8为图1的立体分解结构图。

其中，图中各附图标记：

1、控制机构；2、上料位置；20、上料轨道；21、下料轨道；210、下料位置；22、第一风扇；23、第二风扇；3、清洁机构；3001、第一清洁机构；3002、第二清洁机构；301、第一吹气模块；302、第二吹气模块；31、固定模块；310、夹持位置；311、主固定件；3110、第一承托面；3111、限位区域；312、副固定件；3120、第二承托面；3121、缓冲件；3122、抵接面；32、清洁仓；320、第一空间；3201、第一开口；3202、第二开口；33、第一移动组件；330、第一动力源；331、滑轨；332、上盖；333、防护件；334、密封件；335、第一连接件；336、第二动力源；34、回收机构；341、回收仓；3411、第二空间；342、吸尘器；35、升降组件；351、第二支架；4、转运机构；40、机械手；5、产品；6、第一支架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

解释定义：以本申请的清洁装置在正常运行状态时定义清洁装置中各个组成部分的上下方位。

基本背景技术可以得知，在电机加工过程中，电机的外壳以及部分部件会暴露在空气中，而空气中不可避免地存在一些灰尘和微小颗粒，灰尘和微小颗粒逐渐累积会造成电机外壳散热能力下降。同时，在电机加工过程中，如线圈在裁切过程中，线圈安装位置附近会吸附很多线材的碎末，在电机出厂前需要做外观清洁。可以得知，本申请的实施例中所述的待清洁的产品5具体可以为待清洁的电机，但是不限制于此。

如图1至图8所示，本申请的清洁装置，可运用于清洁待清洁的产品5(电机)(如图1和图2所示)。其中，清洁装置包括控制机构(未标号)、上料位置2、清洁机构3(参见图1，即后述的第一清洁机构3001或/和第二清洁机构3002)和转运机构4。

具体地，请继续参照图1，上料位置2用于承载从上一加工设备的出口(未标号)传送来的待清洁的产品5(电机)。即，上料位置2可理解为固定待清洁的产品5(电机)的工装治具。其中，清洁机构3包含吹气模块(未标号，即后述的第一吹气模块301或/和第二吹气模块302)和固定模块31进一步地，固定模块31具有夹持位置310(如图4所示)，吹气模块的吹气端朝向夹持位置310(如图4所示)设置。

具体地，请继续参照图1，转运机构4位于清洁机构3和上料位置2之间，转运机构4具有机械手40，并且机械手40可夹持待清洁的产品5(电机)。进一步地，控制机构带动机械手40移动，以用于将待清洁的产品5(电机)从上料位置2转运至夹持位置310(如图4所示)，当待清洁的产品5(电机)固定至夹持位置310(如图4所示)时，吹气模块的吹气端朝向夹持位置310(如图4所示)进行吹气，以将待清洁的产品5(电机)表面的灰尘以及其他污物吹落，实现对待清洁的产品5(电机)的清洁工作。而后，控制机构再次控制机械手40移动，以将清洁完毕的电机5移出该夹持位置310，实现对待清洁的产品5(电机)的完全智能清洗过程。运用本申请中的清洁装置，一定程度上提升了对待清洁的产品的清洁效率，同时，该装置通过机械手40以及控制机构等智能化手段代替了人工的生产方式，大大提升了生产效率。

基于上述技术内容，现对本实施例的技术方案进行详细的解释说明。

在一个实施例中，请参照图3和图4，清洁机构还包含清洁仓32和第一移动组件33(如图3和图8所示)。其中，清洁仓32具有第一空间320和第一开口3201。具体地，第一空间320和第一开口3201相互连通，吹气模块和固定模块31可通过第一开口3201安装于第一空间320内。

请继续参照图3和图4，并结合图1，可以知道，当待清洁的产品5(电机)从上一加工设备传送到上料位置2的时候，控制机构可通过对应的检测装置(未标号)，以得知该上料位置2已经完成上料，有利于减少操作人员的工作量。随之，控制机构控制机械手40移动，机械手40移动至上料位置2的任意一方向后，将待清洁的产品5(电机)夹持住。

当然，在本实施例中，不限制机械手40的移动过程，该机械手40处于清洁机构和上料位置2之间的任意位置，该机械手40可以不限定先后顺序地进行竖直方向的移动、或者水平移动甚至是旋转移动，在此不做详细赘述。

而后，当机械手40将待清洁的产品5(电机)通过第一开口3201转运至第一空间320中，具体放置于固定模块31的夹持位置310(如图4所示)以进行固定。从本申请中的附图来看，待清洁的产品5(电机)是利用自身的重力以维持本身的稳定，而后控制机构控制吹气模块对待清洁的产品5(电机)的表面进行吹气。当然，该吹气模块的气流速率以及该吹气模块的工作时间均可通过控制机构进行对应的调整。

进一步地，请参照图5和图8，为了便于解释如下技术方案，定义第一方向X：以本申请中的第一开口3201的轮廓形状为矩形或者长方形而言，第一方向X可以为该第一开口3201的任意一条边的延伸方向。

具体地，请继续参照图5和图8，第一移动组件33包含第一动力源330、滑轨331和上盖332。其中，滑轨331沿第一方向X延伸设置，即滑轨331沿第一开口3201的一条边的延伸方向延伸设置。

具体地，第一移动组件33还包含第一连接件335，第一动力源330的输出端和上盖332驱动连接。在装配过程中，上盖332的一端先安装于第一连接件335的一端，而后第一连接件335的另一端和第一动力源330的输出端驱动连接。在本申请中的实施例中，第一动力源330为气缸。与此同时，上盖332的一端安装于滑轨331，通过滑轨331对其进行导向。

在工作过程中，第一动力源330带动上盖332沿滑轨331的延伸方向移动，以用于打开或者关闭第一开口3201。该滑轨331的设置，可使得上盖332在沿着滑轨331滑动的过程中更加平稳，且使得上盖332可对第一开口3201进行初步的密封。

在一个实施例中，请参照图8，清洁机构还包含回收机构34，为了防止清洁仓32的各个侧壁积累灰尘或者脏污，本申请中通过设置回收机构34以对第一空间320内部的灰尘以及脏污进行及时的清除，可提升清洁机构的清洁效率。

具体地，本申请中的回收机构34包含回收仓341和吸尘器342，结合附图7和图8，回收仓341位于清洁仓32的底部，且和清洁仓32通过管道(未标号)相互连通。

具体地，请参照图3和图4，清洁仓32具有第二开口3202，回收仓341具有第二空间3411，第二开口3202和第二空间3411相互连通。吸尘器342的进风口(未标号)和回收仓341相互连通，吸尘器342抽气以使得回收仓341内形成负压，以将第一空间320内部的灰尘以及脏污回收到回收仓341内。操作人员可定期对回收仓341进行清理。

在一个实施例中，清洁机构3还包含第二移动组件(未标号)，第二移动组件包含第二动力源336(请参照图2和图2)，第二动力源336可以为气缸等。

具体地，第二动力源336与控制机构电连接(即通过控制机构控制第二动力源336启动或关闭，实现自动化、智能化控制)，第二动力源336的输出端和上盖332驱动连接，并且，第二动力源336的输出端沿垂直于上盖332所在平面的方向延伸设置，也就是第二动力源336可以带动上盖332沿着垂直于上盖332所在平面的方向往返升降移动。结合本实施例中的附图1和图2可以知道，第二动力源336可带动上盖332沿着竖直方向升降移动。

进一步地，在本实施例中，一方面，在关闭第一开口3201之前，上盖332在第二动力源336的带动下沿着竖直方向向上移动一端距离，以使得上盖332沿着第一方向X移动的时候，上盖332靠近于清洁仓32的一侧和第一开口3201的开口边缘保持一定的间隙，以防止上盖332移动时出现来自第一开口3201的开口边缘的阻力。

另一方面，第二动力源336可以带动上盖332下降，直至上盖332抵顶在第一开口3201的开口处，以使得第一空间320形成密封。

在一个实施例中，第一移动组件33还包含防护件333，上盖332的靠近于清洁仓32的一侧安装有一防护件333，并且，防护件333和第一开口3201的开口大小相匹配，即防护件333可覆盖于第一开口3201。为了防止清洁仓32内的灰尘残留，该防护件333可以为防静电玻璃。

在其他实施例中，该防护件333也可以为上盖332的靠近于清洁仓32的一侧的具有防静电功能的镀层等。

在一个实施例中，第一移动组件33还包含密封件334，密封件334设置于防护件333和清洁仓32之间，以使得防护件333和清洁仓32密封连接。可以知道，在装配过程中，密封件334安装在防护件333的靠近于清洁仓32的一侧面。

结合图1和图2，可以得知，第二移动组件可以防止密封件334和第一开口3201的开口边缘之间出现摩擦，同时加强了上盖332和第一开口3201之间的密封效果。

优选地，密封件334沿着防护件333的靠近于清洁仓32的一侧面的边缘设置，当上盖332在滑轨331移动到和第一开口3201对应的位置时，密封件334加紧在第一开口3201的开口边缘和防护件333之间，即密封件334的两侧分别和第一开口3201的边缘和防护件333相互抵接。以使得第一空间320形成较为封闭的空间，以提升吸尘器342的回收效率，一定程度上提升了清洁效率。

在一个实施例中，固定模块31包含至少一组主固定件311。具体地，上述少一组主固定件311中的两个主固定件311分别位于清洁仓32的两侧的侧壁。并且，两个主固定件311相对设置。

具体地，主固定件311的一端连接于清洁仓32的侧壁，主固定件311的另一端悬空设置，且该悬空的一端具有第一承托面3110，第一承托面3110位于主固定件311的朝向第一开口3201的一侧，机械手40可将待清洁的电机5夹紧放置在第一承托面3110上。同时，该悬空端设有限位区域3111，限位区域3111和待清洁的产品5(电机)的固定座的适配，以用于限制待清洁的产品5(电机)在清洁仓32内移动。

为了便于理解，可参照图1和图2，该待清洁的产品5(电机)具有安装座(未标号)，安装座延伸出待清洁的产品5(电机)的外壳设置，当待清洁的产品5(电机)放置于第一承托面3110的时候，待清洁的产品5(电机)的外壳和第一承托面3110接触，安装座可卡置于限位区域3111。

具体地，请参照图4，在本实施例中，主固定件311的悬空端包含两个支撑臂(未标号)，两个支撑臂(未标号)之间间隔且相对设置，两个在支撑臂(未标号)之间的区域形成该限位区域3111。

在一个实施例中，固定模块31包含至少一组副固定件312，上述至少一组副固定件312中的两个副固定件312分别位于清洁仓32的两侧侧壁，两个副固定件312相对设置，一副固定件312的一端连接于清洁仓32的侧壁，副固定件312的另一端悬空设置。

对应地，副固定件312具有第二承托面3120，第二承托面3120位于副固定件312的朝向第一开口3201的一侧。为了待清洁的产品5(电机)更加稳固，第一承托面3110和第二承托面3120相互平齐设置。由此可知，第二承托面3120、第一承托面3110和限位区域3111形成夹持位置310(如图4所示)，以对待清洁的产品5(电机)进行固定。

可选地，请继续参照图4，副固定件312具有抵接面3122，抵接面3122朝向待清洁的产品5(电机)的安装座侧壁倾斜设置，抵接面3122抵接至待清洁的产品5(电机)的安装座侧壁。为了防止待清洁的产品5(电机)的外壳被刮伤，抵接面3122设有缓冲件3121。可选地，缓冲件3121可为硅、橡胶件。

在一个实施例中，清洁机构3的数量为多个，多个清洁机构3并排设置。

在本实施例中，清洁机构3包含第一清洁机构3001和第二清洁机构3002。具体地，在本实施例中，第一清洁机构3001中包含如图1所示的第一吹气模块301。在本实施例中，限定第一吹气模块301为普通的气管，以对一些体积较大时脏污进行初步清理。

在本实施例中，请继续参照图3，第一清洁机构3001的第一吹气模块301间隔地分布于清洁仓32的各个内侧壁。优选地，待清洁的产品5(电机)的电机轴(未标号)的两端的方向设置数量较多的第一吹气模块301，以用于将电机轴(未标号)和电机外壳(未标号)之间缝隙中的脏污清理掉。

在本实施例中，请继续参照图7，第二清洁机构3002的第二吹气模块302间隔且均匀地分布于清洁仓32的各个内侧壁。在第二清洁机构3002中，用第二吹气模块302对待清洁的产品5(电机)进行深度的清洁。此时，第二清洁机构3002中的第二吹气模块302可以为等离子吹气模块。在该过程中清理一些微小的、附着性较强的污物以及附着在待清洁的产品5(电机)的外壳表面的静电。

可选地，上述中对的第一吹气模块301和第二吹气模块302还可以同时设置在同一个清洁机构3中(即第一清洁机构3001或第二清洁机构3002中)，在此不做详细赘述。

并且，为了加强第二吹气模块302的清洁力度，第二清洁机构3002还包含升降组件35。该升降组件35的输出端和固定模块31或吹气模块驱动连接，可以知道，此时吹气模块具体为第二吹气模块302。

请参照图6，本申请的清洁机构3还包含第一支架6和第二支架351，第一支架6可以用于支撑该清洁机构3，即如图6所示，第二支架351安装与第一支架6上，第二支架351的另一端连接第一移动组件33，具体安装有滑轨331。

当然，清洁机构3的数量不限于本实施例中的两个，本申请中的清洁机构3的数量可以为多个，依次反复对待清洁的产品5(电机)进行清理，以实现对待清洁的产品5(电机)的深度清洁。当然也可以通过设置对应的吹气模块(第一吹气模块301和第二吹气模块302)的工作时间以及吹气的气流量，以增强清洁效率。

在一个实施例中，请继续参照图1，清洁装置还包含上料轨道20、下料位置210、下料轨道21、第一风扇22和第二风扇23。其中，上料位置2设于上料轨道20。下料位置210设于下料轨道21，上料轨道20和下料轨道21相互平行。

可以知道，一般在生产车间中，空气中不可避免会存在静电和漂浮的灰尘，在上述清洁过程完成后，机械手40在控制机构的控制下，可将清洁后的电机5抓取并放置到下料位置210，通过下料轨道21运输到下一加工设备的出口位置。

而在机械手40抓取、从清洁仓32到下料位置210的过程中，不可避免会附着部分灰尘，为了保持清洁完毕的电机5以及下料位置210附近空中区域的清洁，会在下料轨道21设置第二风扇23，并且第二风扇23的出风端朝向下料位置210，以用于清理灰尘。

对应地，在上料过程中，为了保持上料位置2附近空中区域中的洁净，上料轨道20也设有第一风扇22，并且，第一风扇22的出风端朝向上料位置2设置。

可以知道，在本申请中，吹气模块、机械手40、第一动力源330、第二动力源336、升降组件35、第一风扇22和第二风扇23均和控制机构电连接，以实现对待清洁的产品5(电机)的智能清洁。

可以知道，在本申请中，控制机构的实现上述功能的方法程序均采用现有技术，在此不做详细赘述。

可选场景中，本申请中的清洁装置也可以运用于其他较为精密的产品的加工过程中，即待清洁的产品5包含电机一类的产品，还可以为显示屏和测量仪器等产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，用于清洁待清洁的产品(5)，其特征在于，所述清洁装置包括：

控制机构；

上料位置(2)，所述上料位置(2)用于承载待清洁的所述产品(5)；

清洁机构(3)，所述清洁机构(3)包含：吹气模块和固定模块(31)，所述固定模块(31)具有夹持位置(310)，所述吹气模块与所述控制机构电连接，所述吹气模块的吹气端朝向所述夹持位置(310)设置；

转运机构(4)，所述转运机构(4)位于所述清洁机构(3)和所述上料位置(2)之间，所述转运机构(4)具有机械手(40)，所述控制机构控制所述机械手(40)移动以及控制所述机械手(40)夹持待清洁的所述产品(5)，以用于将待清洁的所述产品(5)放置入所述夹持位置(310)或用于将清洁完成的所述产品(5)移出所述夹持位置(310)。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(3)还包含：

清洁仓(32)，所述清洁仓(32)具有第一空间(320)和第一开口(3201)，所述吹气模块和所述固定模块(31)安装于所述第一空间(320)内，所述第一空间(320)和所述第一开口(3201)相互连通；

第一移动组件(33)，所述第一移动组件(33)包含：

第一动力源(330)，所述第一动力源(330)与所述控制机构电连接；

滑轨(331)，所述滑轨(331)沿第一方向(X)延伸设置；

上盖(332)，所述第一动力源(330)的输出端和所述上盖(332)驱动连接，所述上盖(332)的一端安装于所述滑轨(331)，所述第一动力源(330)带动所述上盖(332)沿所述滑轨(331)的延伸方向移动，以用于打开或者关闭所述第一开口(3201)；

所述清洁机构(3)还包含回收机构(34)，所述回收机构(34)包含回收仓(341)和吸尘器(342)；

所述清洁仓(32)具有第二开口(3202)，所述回收仓(341)具有第二空间(3411)，所述第二开口(3202)和所述第二空间(3411)相互连通，所述吸尘器(342)的进风口和所述第二空间(3411)相互连通，所述吸尘器(342)与所述控制机构电连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(3)还包含：第二移动组件，所述第二移动组件包含第二动力源(336)，所述第二动力源(336)与所述控制机构电连接，所述第二动力源(336)的输出端和所述上盖(332)驱动连接，所述第二动力源(336)的输出端沿垂直于所述上盖(332)所在平面的方向延伸设置，所述第二动力源(336)带动所述上盖(332)沿垂直于所述上盖(332)所在平面的方向升降。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一移动组件(33)还包含防护件(333)，所述上盖(332)的靠近于所述清洁仓(32)的一侧安装有一所述防护件(333)，所述防护件(333)可覆盖所述第一开口(3201)。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述第一移动组件(33)还包含密封件(334)，所述密封件(334)设置于所述防护件(333)上，所述密封件(334)与所述第一开口(3201)的开口边缘相互抵顶，以使得所述防护件(333)和所述清洁仓(32)密封设置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述固定模块(31)包含：

至少一组主固定件(311)，所述至少一组主固定件(311)的两个所述主固定件(311)分别位于所述清洁仓(32)的两侧侧壁，两个所述主固定件(311)相对设置，且各个所述主固定件(311)具有第一承托面(3110)和限位区域(3111)，所述第一承托面(3110)位于所述主固定件(311)的朝向所述第一开口(3201)的一侧，所述限位区域(3111)和待清洁的所述产品(5)的固定座相适配，以用于限制待清洁的所述产品(5)在所述清洁仓(32)中移动。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述固定模块(31)包含：

至少一组副固定件(312)，所述至少一组副固定件(312)的两个所述副固定件(312)分别位于所述清洁仓(32)的两侧侧壁，两个所述副固定件(312)相对设置，各个所述副固定件(312)具有第二承托面(3120)，所述第二承托面(3120)位于所述副固定件(312)的朝向所述第一开口(3201)的一侧，所述第二承托面(3120)和所述第一承托面(3110)相互平齐，所述第二承托面(3120)、所述第一承托面(3110)和所述限位区域(3111)形成所述夹持位置(310)。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(3)的数量为多个，多个所述清洁机构(3)并排设置。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，至少一所述清洁机构(3)还包含：升降组件(35)，所述升降组件(35)安装于所述清洁仓(32)中，所述升降组件(35)与所述控制机构电连接，所述升降组件(35)的输出端和所述固定模块(31)或所述吹气模块驱动连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包含

上料轨道(20)，所述上料位置(2)设于所述上料轨道(20)；

下料轨道(21)，所述下料轨道(21)设有下料位置(210)，所述上料轨道(20)和所述下料轨道(21)相互平行；

第一风扇(22)，所述第一风扇(22)安装于所述上料轨道(20)，且所述第一风扇(22)的出风端朝向所述上料位置(2)设置，所述第一风扇(22)与所述控制机构电连接；

第二风扇(23)，所述第二风扇(23)安装于所述下料轨道(21)，且所述第二风扇(23)的出风端朝向所述下料位置(210)设置，所述第二风扇(23)与所述控制机构电连接。

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