CN211465102U - 具有吸废气机构的焊锡机和自动上料绕线焊锡检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有吸废气机构的焊锡机和自动上料绕线焊锡检测生产线，该生产线包括具有吸废气机构的焊锡机，焊锡机包括机械手机构和吸废气机构，机械手机构包括多个机械手和机械手移动驱动机构，机械手移动驱动机构驱动机械手移动；吸废气机构包括固定架、软管和顶罩，软管设置在固定架上，软管连接在顶罩与所述固定架之间，顶罩朝向机械手机构的一侧设置有收集腔，软管和收集腔连通，收集腔的开口设置在机械手的上方，采用以上结构，机械手机构中的多个机械手用于夹持待焊锡的线夹，顶罩的收集腔的开口设置在机械手的上方，使得在焊锡的过程中产生的废气能够更快更完全吸收到顶罩内，从而减少废气的扩散。

Description

具有吸废气机构的焊锡机和自动上料绕线焊锡检测生产线

技术领域

本实用新型涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种具有吸废气机构的焊锡机和自动上料绕线焊锡检测生产线。

背景技术

在线圈生产过程中，需要对绕线完成后的漆包线焊锡在PIN针上，在焊锡时，机械手将绕有漆包线的线夹移动至锡液处，由于焊锡时的温度较高，焊锡过程容易产生废气，若随意让废气扩散，容易污染环境，同时易对操作人员身体造成影响。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能够收集废气的具有吸废气机构的焊锡机。

本实用新型的第二目的是提供一种具有能够收集废气的焊锡机的自动上料绕线焊锡检测生产线。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的具有吸废气机构的焊锡机包括机械手机构和吸废气机构，机械手机构包括多个机械手和机械手移动驱动机构，机械手移动驱动机构驱动机械手移动；吸废气机构包括固定架、软管和顶罩，软管设置在固定架上，软管连接在顶罩与所述固定架之间，顶罩朝向机械手机构的一侧设置有收集腔，软管和收集腔连通，收集腔的开口设置在机械手的上方。

由上述方案可见，机械手机构中的多个机械手用于夹持待焊锡的线夹，顶罩的收集腔的开口设置在机械手的上方，使得在焊锡的过程中产生的废气能够更快更完全吸收到顶罩内，从而减少废气的扩散。

进一步的方案是，机械手机构包括安装架和横梁，机械手移动驱动机构驱动安装架移动，横梁设置在安装架上，多个机械手设置在横梁上，顶罩设置在安装架上，顶罩设置在安装架与横梁之间，收集腔的开口朝向横梁。

可见，横梁用于安装机械手，收集腔的开口朝向横梁，使得收集腔的开口更靠近机械手，而顶罩与横梁均设置在安装架上，机械手移动驱动机构驱动安装架移动，带动顶罩与横梁同时移动，实现顶罩与机械手的同步移动，便于顶罩收集到更多的废气。

进一步的方案是，收集腔的开口的长度大于机械手在所述横梁上的设置长度；收集腔的开口的宽度大于机械手在横梁上的设置宽度。

可见，收集腔的开口的设置长度与宽度分别大于机械手在横梁上的设置长度与宽度，便于收集腔的开口覆盖机械手所在的位置，便于收集腔能够收集到更多的废气。

进一步的方案是，吸废气机构包括风机，风机设置在固定架上，风机与软管连接。

可见，风机与软管连接，便于将收集腔内的废气排出。

进一步的方案是，焊锡机包括锡炉和刮锡机构，锡炉用于装焊锡液，刮锡机构包括刮刀和刮刀驱动机构，刮刀驱动机构驱动刮刀朝向锡炉移动，机械手机构包括安装板，安装板设置在安装架上，刮刀驱动机构安装在安装板上。

可见，刮刀驱动机构安装在安装板上，而安装板安装在安装架，从而实现了刮刀与机械手的同步移动，在机械手上的线夹焊锡前，刮刀移动至锡炉上，刮走锡炉表面的氧化层，使得后面需要焊锡的线夹的焊锡效果更好。

进一步的方案是，刮刀的设置长度大于多个机械手在机械手机构上的设置长度。

可见，刮刀的作用范围大于机械手的设置长度，避免机械手上的线夹接触到锡炉上的氧化层，进一步保证焊锡效果。

进一步的方案是，安装架上设置有旋转电机，旋转电机连接横梁，旋转电机驱动横梁转动。

可见，旋转电机驱动横梁转动，实现横梁上的机械手能够实现任意角度的转动，从而实现机械手上的线夹的多角度焊锡，使得焊锡效果更好。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的自动上料绕线焊锡检测生产线包括上述的具有吸废气机构的焊锡机。

进一步的方案是，自动上料绕线焊锡检测生产线还包括上料机构、多个接料机构、绕线机和检测机构，多个接料机构分别在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间、焊锡机和检测机构之间移动。

附图说明

图1是本实用新型的具有吸废气机构的焊锡机的结构图。

图2是本实用新型的具有吸废气机构的焊锡机中的吸废气机构的结构图。

图3是本实用新型的具有吸废气机构的焊锡机中的吸废气机构另一角度的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，具有吸废气机构的焊锡机包括锡炉3、助焊槽4、刮锡珠机构5、线夹放置机构7、机械手机构1和吸废气机构2，线夹放置机构7用于放置带焊锡的线夹，线夹放置机构7包括放置台71和放置台驱动机构72，放置台驱动机构72驱动放置台71移动，线夹放置在放置台上。锡炉3内装有焊锡剂，助焊槽4内装有助焊剂，刮锡珠机构5包括多个同向转动的毛刷51。在焊接前，机械手机构1将放置在线夹放置机构8中待焊锡的线夹移动至助焊槽4内，将助焊槽4内的助焊剂浸到线夹上的焊锡点上，然后机械手机构1将线夹移动至锡炉3内开始焊锡；焊锡完成后，机械手机构1将线夹移动至刮锡珠机构5中，多个同向转动的毛刷51对线夹上的锡珠进行清洁。

参见图2和图3，机械手机构1包括多个机械手11和机械手移动驱动机构12，机械手移动驱动机构12驱动机械手11在上下前后等多个方向的移动，便于机械手11能够在锡炉3、助焊槽4、刮锡珠机构5之间移动，同时能够进入锡炉3或者助焊槽4内。在本实施例中，机械手机构1包括安装架13、横梁14和旋转电机15，机械手移动驱动机构12驱动安装架13移动，横梁14与旋转电机15分别设置在安装架13上，旋转电机15驱动横梁14转动，多个机械手11设置在横梁14上，横梁14的转动，实现横梁14上的机械手11能够实现任意角度的转动，从而实现机械手11上的线夹的多角度焊锡，使得焊锡效果更好。

吸废气机构2包括固定架21、软管22、顶罩23和风机24，软管22设置在固定架21上，软管22连接在顶罩23与固定架21之间，顶罩23朝向机械手机构1的一侧设置有收集腔25，软管22和收集腔25连通，收集腔25的开口设置在机械手11的上方。在本实施例中，顶罩23设置在安装架13上，顶罩23设置在安装架13与横梁14之间，收集腔25的开口朝向横梁14。横梁14用于安装机械手11，收集腔25的开口朝向横梁14，使得收集腔25的开口更靠近机械手11，而顶罩23与横梁14均设置在安装架13上，机械手移动驱动机12驱动安装架13移动，带动顶罩23与横梁14同时移动，实现顶罩23与机械手11的同步移动，便于顶罩23收集到更多的废气。风机24设置在固定架21上，风机24与软管22连接，风机24与软管22连接，同时风机24上设置有出气口241，便于将收集腔25内的废气排出。

收集腔23的开口的长度大于机械手11在横梁14上的设置长度；收集腔23的开口的宽度大于机械手11在横梁14上的设置宽度；收集腔23的开口的设置长度与宽度分别大于机械手11在横梁14上的设置长度与宽度，便于收集腔23的开口覆盖机械手11所在的位置，便于收集腔23能够收集到更多的废气。

机械手机构1中的多个机械手11用于夹持待焊锡的线夹，顶罩23的收集腔25的开口设置在机械手11的上方，使得在焊锡的过程中产生的废气能够更快更完全吸收到顶罩23内，从而减少废气的扩散。

在本实施例中，焊锡机还包括刮锡机构6，刮锡机构6包括刮刀61、刮刀安装架63和刮刀驱动机构62，刮刀驱动机构62包括电机621和导轨622，刮刀61设置在刮刀安装架63上，刮刀驱动机构62驱动刮刀安装架63朝向锡炉3移动，机械手机构1包括安装板16，安装板16设置在安装架13上，刮刀驱动机构62安装在安装板16上，实现了刮刀61与机械手11的同步移动，在机械手11上的线夹焊锡前，刮刀61移动至锡炉3上，刮走锡炉3表面的氧化层，使得后面需要焊锡的线夹的焊锡效果更好。刮刀61的设置长度大于多个机械手11在机械手机构1上的设置长度。刮刀61的作用范围大于机械手11的设置长度，避免机械手11上的线夹接触到锡炉3上的氧化层，进一步保证焊锡效果。

本实用新型的自动上料绕线焊锡检测生产线包括上料机构、多个接料机构、绕线机、焊锡机和检测机构，焊锡机为上述的焊锡机，多个接料机构分别在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间、焊锡机和检测机构之间移动。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.具有吸废气机构的焊锡机，其特征在于，包括：

机械手机构，所述机械手机构包括多个机械手和机械手移动驱动机构，所述机械手移动驱动机构驱动所述机械手移动；

吸废气机构，所述吸废气机构包括固定架、软管和顶罩，所述软管设置在所述固定架上，所述软管连接在所述顶罩与所述固定架之间，所述顶罩朝向所述机械手机构的一侧设置有收集腔，所述软管和所述收集腔连通，所述收集腔的开口设置在所述机械手的上方。

2.根据权利要求1所述的具有吸废气机构的焊锡机，其特征在于：

所述机械手机构包括安装架和横梁，所述机械手移动驱动机构驱动所述安装架移动，所述横梁设置在安装架上，多个所述机械手设置在所述横梁上，所述顶罩设置在所述安装架上，所述顶罩设置在所述安装架与所述横梁之间，所述收集腔的开口朝向所述横梁。

3.根据权利要求2所述的具有吸废气机构的焊锡机，其特征在于：

所述收集腔的开口的长度大于所述机械手在所述横梁上的设置长度；

所述收集腔的开口的宽度大于所述机械手在所述横梁上的设置宽度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的具有吸废气机构的焊锡机，其特征在于：

所述吸废气机构包括风机，所述风机设置在所述固定架上，所述风机与所述软管连接。

5.根据权利要求2所述的具有吸废气机构的焊锡机，其特征在于：

所述焊锡机包括锡炉和刮锡机构，所述锡炉用于装焊锡液，所述刮锡机构包括刮刀和刮刀驱动机构，所述刮刀驱动机构驱动所述刮刀朝向所述锡炉移动，所述机械手机构包括安装板，所述安装板设置在所述安装架上，所述刮刀驱动机构安装在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的具有吸废气机构的焊锡机，其特征在于：

所述刮刀的设置长度大于多个所述机械手在所述机械手机构上的设置长度。

7.根据权利要求2所述的具有吸废气机构的焊锡机，其特征在于：

所述安装架上设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述横梁，所述旋转电机驱动所述横梁转动。

8.自动上料绕线焊锡检测生产线，其特征在于：所述自动上料绕线焊锡检测生产线包括如权利要求1至7任一项所述的具有吸废气机构的焊锡机。

9.根据权利要求8所述的自动上料绕线焊锡检测生产线，其特征在于：

所述自动上料绕线焊锡检测生产线还包括上料机构、多个接料机构、绕线机和检测机构，多个所述接料机构分别在所述上料机构和所述绕线机之间、所述绕线机和所述焊锡机之间、所述焊锡机和所述检测机构之间移动。

Images