CN219541276U - 托盘清洁装置和电池生产线 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种托盘清洁装置和电池生产线，属于电池技术领域。所述托盘清洁装置包括防尘罩、吹气机构和气源，所述防尘罩限定出下端敞开的腔体，且设有用于连接负压设备的排风口，所述防尘罩具有在上下方向分布的用于与电池产线相连的多个连接位；所述吹气机构安装于所述防尘罩；所述气源与所述吹气机构相连。通过将所述防尘罩设置为下端敞开的腔体，使所述防尘罩只需罩设在电池产线上即可工作，安装简单，通过在防尘罩上设置在上下方向分布的多个连接位，使防尘罩在电池产线上的高度可调，可以适配更多尺寸的托盘工装，适应性更强。

Description

托盘清洁装置和电池生产线

技术领域

本申请涉及托盘清洁技术领域，并且更具体地，涉及一种托盘清洁装置和电池生产线。

背景技术

电池托盘在电池产线上循环使用后表面会粘附粉尘等异物，需要对其进行清洁。人工定期手动清洁方式难以及时清洁物流托盘上粘附的异物，影响生产效率。通过清洁装置对托盘吹扫吸尘可实现自动清洁，但一般清洁装置对电池产线上的托盘工装尺寸有一定要求，难以适配多种产线和不同尺寸的托盘工装。

实用新型内容

本申请提供一种托盘清洁装置和电池生产线，以提升托盘清洁装置的适配性，使托盘清洁装置可以适配多种工装，提升生产效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种托盘清洁装置，包括：

防尘罩，所述防尘罩限定出下端敞开的腔体，且设有用于连接负压设备的排风口，所述防尘罩具有在上下方向分布的用于与电池产线相连的多个连接位；

吹气机构，所述吹气机构安装于所述防尘罩。

在上述技术方案中，通过吹气机构对电池产线上的托盘进行吹扫，通过将所述防尘罩设置为下端敞开的腔体，使所述防尘罩只需罩设在电池产线上即可工作，安装简单，通过在所述防尘罩上设置在上下方向分布的所述多个连接位，使所述防尘罩在电池产线上的高度可调，可以适配更多尺寸的托盘工装，适应性更强。

在一些实施例中，所述防尘罩包括：

罩体，所述罩体限定出下端敞开的腔体，且设有所述排风口；

支架，所述支架与所述罩体相连，且具有所述多个连接位。

在上述技术方案中，通过所述罩体限定出下端敞开的腔体，以罩设在托盘上，避免粉尘外溢，通过所述支架支撑所述罩体，并通过调整所述连接位，以改变所述罩体在电池产线上的高度。

在一些实施例中，所述支架具有沿上下方向延伸的腰型孔，所述腰型孔限定出所述多个连接位。

在上述技术方案中，通过在所述支架上设置腰型孔，使所述支架可以在所述腰型孔限定出的所述连接位与电池产线连接，使所述罩体在电池产线上的高度可调。

在一些实施例中，所述支架包括顺次相连的多段，相邻的两段呈弯折型，最上方的一段与所述罩体相连，最下方的一端沿竖向延伸，且设有所述腰型孔。

在上述技术方案中，通过将所述支架设置为多段，且相邻的两段呈折弯设置，在加长所述支架的同时，提升所述支架的抗弯能力。

在一些实施例中，所述罩体包括：

侧围，所述支架与所述侧围相连；

顶盖，所述顶盖的下端与所述侧围的上端相连，且所述顶盖的横截面从下到上逐渐变小，所述排风口设于所述顶盖。

在上述技术方案中，通过所述侧围形成围挡，防止粉尘外溢，通过将所述顶盖的横截面从下到上逐渐变小，使所述顶盖呈倒扣的漏斗型，有利于空气流动到所述排风口。

在一些实施例中，所述侧围包括连接为矩形框的四个侧板，所述四个侧板中相对设置的两个侧板的高度比另外两个侧板的高度高。

在上述技术方案中，通过将所述侧围设置为所述四个侧板，且所述四个侧板中相对设置的两个侧板的高度比另外两个侧板的高度高，使所述罩体的下端敞开设置，且托盘可以从侧板处直接进入到罩体的下侧。

在一些实施例中，所述防尘罩设有窗口，所述窗口安装有透明板。

在上述技术方案中，通过设置所述窗口，以观察托盘是否活动到位，以及托盘的清洁情况，通过设置透明板便于观察的同时，粉尘不会外溢。

在一些实施例中，所述吹气机构包括：

空心轴，所述空心轴可枢转地安装于所述防尘罩；

风刀，所述风刀安装于所述空心轴，且与所述空心轴连通；

驱动部，所述驱动部与所述空心轴动力耦合连接。

在上述技术方案中，通过所述驱动部驱动所述空心轴转动，进而带动所述风刀转动，以调整所述风刀的吹扫角度，提升清洁效果。

在一些实施例中，所述风刀设有多个，且为万向风刀，各所述风刀设置为可独立调节相对于所述空心轴的姿态。

在上述技术方案中，通过将各所述风刀设置为可独立调节，使多个所述风刀可以针对托盘上的粉尘堆积位置进行针对性的清洁，清洁效果更好。

在一些实施例中，所述托盘清洁装置还包括：

控制阀，所述控制阀用于控制所述吹气机构的气路通断；

控制器，所述控制器与所述控制阀电连接，用于基于接收到的输入信号控制所述控制阀的开闭。

在上述技术方案中，通过所述控制器判断托盘上是否载有产品，如果有产品则控制所述控制阀关闭，如果没有产品控制所述控制阀开启清洁。

在一些实施例中，所述托盘清洁装置还包括：

风速仪，所述风速仪用于监测所述排风口的气压；

控制器，所述控制器与所述风速仪电连接，用于在所述气压高于目标值的情况下输出报警信号。

在上述技术方案中，通过所述风速仪检测所述排风口的气压，以判断所述排风口的气压是否足够将所述罩体内的粉尘吸干净，如果所述目标低于目标值则输出报警信号，停机检查。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池生产线，包括：

电池产线，用于加工和输送电池；

托盘，设于所述电池产线上，用于盛放电池；

如上述任一实施例所述的托盘清洁装置，用于清洁所述托盘。

在上述技术方案中，由于电池生产线包括以上任意一个实施例中所述的托盘清洁装置，所以本实施例也可以通过将所述防尘罩设置为下端敞开的腔体，使所述防尘罩只需罩设在电池产线上即可工作，安装简单，通过在所述防尘罩上设置在上下方向分布的多个连接位，使所述防尘罩在电池产线上的高度可调，使所述电池产线可以适配更多尺寸的托盘工装，适应性更强。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的托盘清洁装置的结构示意图之一；

图2为本申请一些实施例提供的托盘清洁装置的结构示意图之二；

图3为本申请一些实施例提供的托盘清洁装置的侧视图之一；

图4为本申请一些实施例提供的托盘清洁装置的侧视图之二。

附图标记：

托盘清洁装置1000；

防尘罩200、罩体210、侧围211、第一侧板211a、第二侧板211b、顶盖212、支架220、腰型孔221、排风口230、窗口240；

吹气机构300、空心轴310、风刀320、驱动部330。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着电动交通工具以及军事装备和航空航天等的发展，动力电池成为汽车产业可持续发展的关键。对于电动交通工具以及军事装备和航空航天等而言，动力电池生产技术又是关乎其发展的一项重要因素。在动力电池生产的工序中，包括通过X光检测设备对动力电池进行检测。

申请人注意到，在通过托盘将电池运输到检测位置时，动力电池的隔离膜表面陶瓷粉会掉落到托盘上面，当托盘长时间不做清洁的时候陶瓷粉会堆积形成颗粒或者块状物，电芯压在上面会导致动力电池底部压伤，造成产品质量不良。但是目前人工对托盘清洁费时费力，并且一方面，采用人工清洗容易造成浆料飞溅，污染环境；另一方面，由于浆料中往往存在带有腐蚀性物质，人工清洗存在安全隐患。另外，现有技术中，在除铁器使用的过程中，除铁器的清洗效率低下。

为了解决上述问题，本申请人还注意到，为了取代人工清理，设置了吹扫吸尘设备进行自动清洁，现有的吹扫吸尘设备采用封闭式除尘，需要将托盘推送到除尘罩内进行除尘，除尘效率低，而且无法适配多种尺寸的工装托盘，当工装托盘较大时就无法进入到除尘罩内进行清洗。

基于以上考虑，为了提升托盘清洁装置1000的清洁效率和适用性，申请人研究设计了一种托盘清洁装置1000和电池生产线，可以提高托盘的清洁效率，且可以适配各种尺寸的托盘。

根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种电池生产线，电池生产线可以包括：电池产线和托盘清洁装置1000。其中，电池产线用于按工序加工和输送电池，托盘清洁装置1000中的防尘罩200安装在电池产线上，用以对盛放电池的托盘进行吹扫清洁，并将吹扫起的扬尘通过排风口230排出。

电池产线可以包括移送装置，托盘设置于移送装置上，沿移送装置设置有多个工位，移送装置用于在各个工序对应的工位之间移送托盘。其中，多个工位包括托盘清洁工位，防尘罩200设置于托盘清洁工位。

当移送装置移送托盘到清洁工位时，先判断托盘上是否放置有电池，若托盘上放置有电池，直接移送至下一工位；若托盘上没有电池，托盘清洁装置1000工作，待托盘清洁完毕后，移送托盘至下一工位。

如无特殊的说明，参照图3-图4，本申请中电池产线的长度方向为X向；电池产线的宽度方向为Y向；上下方向为托盘清洁装置1000的高度方向，即Z向。

本申请另一方面提供了一种托盘清洁装置1000。参照图1-图4所示。

参照图1-图4所示，根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种托盘清洁装置1000。托盘清洁装置1000用于对托盘进行清洁。上述托盘清洁装置1000包括防尘罩200和吹气机构300。防尘罩200用于罩设在托盘外，防止粉尘外溢到生产车间中造成污染；吹气机构300用于对托盘上的陶瓷粉进行吹扫，使其脱离托盘；吹气机构300与气源连接，气源用于给吹气机构300提供高压气体。

在本实施方式中，防尘罩200限定出下端敞开的腔体，且设有用于连接负压设备的排风口230，吹气机构300安装于防尘罩200。通过将防尘罩200的下端敞开设置，解除防尘罩200对于托盘在水平方向的尺寸的限制，只需将托盘置于防尘罩200的下侧即可进行吹扫，如果托盘在水平方向上的尺寸大于防尘罩200的尺寸，则可将托盘的部分置于防尘罩200的下侧，待该部分清洁完成后再逐步清洁其余部分。

吹气机构300设于防尘罩200的内侧，以尽可能靠近托盘，保证吹气力度，吹气机构300吹起的粉尘直接通过防尘罩200上的排风口230吸走，防止粉尘从防尘罩200与托盘之间的间隙流出。

可以理解的是，防尘罩200至少在电池产线的宽度方向上的尺寸大于托盘的尺寸，使托盘可以移动到防尘罩200的下侧。

防尘罩200具有在上下方向分布的用于与电池产线相连的多个连接位。通过在防尘罩200上设置在上下方向分布的多个连接位，使防尘罩200在通过不同的连接位与电池产线连接时，防尘罩200相对电池产线的高度不同，使防尘罩200可以根据托盘的高度进行调节。当电池产线上的托盘高度较高时，将防尘罩200设置位置进行适应性的调整，使防尘罩200可以适配各种尺寸的托盘，适应性强。

需要说明的是，为避免粉尘从防尘罩200与托盘之间的间隙外溢，可控制防尘罩200的下端的高度，使其尽可能靠近托盘的上端面，缩小防尘罩200与托盘之间的间隙。

在实际执行中，根据电池产线上的托盘工装适应性调整防尘罩200与电池产线的连接位，以调整防尘罩200在电池产线上的高度，使防尘罩200的下端面与托盘的上端面齐平或者间隔一定缝隙，由于防尘罩200的下端呈敞开设置，电池产线可直接将托盘输送至防尘罩200的下侧，若托盘在电池产线的长度方向大于防尘罩200的长度，则可以沿电池产线的输送方向依次对托盘进行部分清洁，通过气源提供高压气体，通过吹气机构300将托盘上的粉尘堆或者粉尘块吹散，从托盘上脱离后，通过防尘罩200上的排风口230形成负压，将防尘罩200内弥漫的粉尘吸净完成清洁。

根据本申请实施例提供的托盘清洁装置1000，通过将防尘罩200设置为下端敞开的腔体，使防尘罩200只需罩设在电池产线上即可工作，安装简单，清洁效率高，且可以适配多种尺寸的托盘工装，通过在防尘罩200上设置在上下方向分布的多个连接位，使防尘罩200在电池产线上的高度可调，可以适配更多尺寸的托盘工装，适应性更强。

在一些实施例中，防尘罩200还可以包括两个遮尘帘，并位于电池产线经过防尘罩200的两端，遮尘帘呈柔性设置，遮尘帘的上端与防尘罩200的下端相连，遮尘帘的下端与电池产线相接。遮尘帘用于将托盘进出防尘罩200的进口和出口遮挡，不影响托盘进入的同时，可以防止粉尘穿过，起到一定封闭作用。

其中，遮尘帘可以是橡胶材质的软帘设置，也可以是软毛刷状设置，在此不做限制。

根据本申请的一些实施例，防尘罩200包括罩体210和支架220。罩体210限定出下端敞开的腔体，且设有排风口230；支架220与罩体210相连，且具有多个连接位。

罩体210用于罩设在电池产线上，罩体210限定出下端敞开的腔体，排风口230设于罩体210上，形成用于防止粉尘外溢并对粉尘进行吹扫和抽吸的清洁空间，支架220与罩体210相连且具有多个连接位，通过支架220连接罩体210和电池产线，以对罩体210形成支撑。通过设置支架220以节省生产材料，并使罩体210的安装方式更加灵活，通过调节支架220的安装位置即可完成对罩体210位置的调节。

支架220可以将罩体210在电池产线宽度方向上的两端与电池产线在宽度方向上的两侧连接，在不影响托盘输送的同时，使罩体210固定。在本实施方式中，支架220可以设有至少两个，两个支架220分别设置在罩体210在电池产线宽度方向上的两端，以与电池产线在宽度方向上的两侧连接。

参照图1和图4所示，根据本申请的一些实施例，支架220可以具有沿上下方向延伸的腰型孔221，腰型孔221限定出多个连接位。

通过螺栓穿过支架220上的腰型孔221以与电池产线连接，腰型孔221沿上下方向延伸，使支架220可以在腰型孔221限定出的在上下方向的多个连接位与电池产线连接，使罩体210在电池产线上的高度可调。

其中，参照图4所示，腰型孔221可以设置一个或者多个，多个腰型孔221沿其宽度方向间隔设置，通过设置多个腰型孔221提高支架220与电池产线连接的稳定性。

参照图1-图3所示，根据本申请的一些实施例，支架220可以包括顺次相连的多段，相邻的两段呈弯折型，最上方的一段与罩体210相连，最下方的一端沿竖向延伸，且设有腰型孔221。

通过将支架220设置为多段，且相邻的两段呈折弯设置，在加长支架220的同时，单段的力矩变短，提升支架220的抗弯能力，提升支架220的安装强度。

在本实施方式中，罩体210主要受重力作用向下，为便于对罩体210进行支撑，且保证支撑的稳定性，罩体210的下端设有沿水平向延伸的折弯边，支架220的最上方的一段沿水平向延伸并于罩体210的折弯边抵接支撑。其中，支架220设有顺次相连的至少两段，在一些实施例中，支架220设有顺次相连的四段。

参照图1和图2所示，根据本申请的一些实施例，罩体210包括侧围211和顶盖212。支架220与侧围211相连；顶盖212的下端与侧围211的上端相连。通过设置侧围211形成围挡，用于环设在托盘清洁工位，以防止粉尘沿侧向外溢，同时通过设置侧围211增加罩体210内的容积空间。

顶盖212的横截面可以设置为从下到上逐渐变小，排风口230设于顶盖212。其中排风口230设于顶盖212的上端，通过将顶盖212的横截面从下到上逐渐变小，使顶盖212呈倒扣的漏斗型，有利于空气流动到排风口230，保证排风口230可以将罩体210内的粉尘吸干净。

在一些实施例中，排风口230连接有负压管道，用于提供吸力，由于罩体210在电池产线上的高度可调整设置，负压管道可以为柔性管设置，以适应罩体210的不同高度。

根据本申请的一些实施例，侧围211可以包括连接为矩形框的四个侧板，四个侧板中相对设置的两个侧板的高度比另外两个侧板的高度高。因为托盘一般为矩形设置，侧围211包括连接为矩形框的四个侧板，以适应托盘的形状，且使罩体210的下端呈敞开设置，便于托盘的进入矩形框的位置与托盘的摆放位置适应。

其中，参照图1-图4所示，位于电池产线宽度方向上的两个侧板为第一侧板211a，位于电池产线长度方向上的两个侧板为第二侧板211b，第一侧板211a在竖向的高度大于第二侧板211b在竖向的高度。第一侧板211a用于避免粉尘沿电池产线的宽度方向外溢，第二侧板211b处因为在遮挡粉尘时还要供托盘进出，因此第二侧板211b的高度小于第一侧板211a。在调整罩体210的高度以使罩体210的下端与托盘的上端面平齐中，具体指调整第二侧板211b的下端与托盘的上端面齐平。

其中，支架220可以与第一侧板211a的下端固定连接。

参照图1、图2和图4所示，根据本申请的一些实施例，防尘罩200可以设有窗口240，窗口240可以安装有透明板。通过在防尘罩200上设置窗口240以便于人工观察托盘是否摆放到位，以及其清洁状态。其中，窗口240可以设置在侧板上，也可以设置在顶盖212上。在本实施方式中，窗口240设于侧板上，具体地，窗口240设于第一侧板211a上，以便于工人在电池产线的一侧进行观察。

窗口240处可以安装有透明板，不影响观察视线的同时，不会使粉尘外溢。透明板的材质包括但不限于玻璃、塑料和亚克力等。

参照图1所示，根据本申请的一些实施例，吹气机构300包括空心轴310、风刀320和驱动部330。空心轴310可枢转地安装于防尘罩200，风刀320安装于空心轴310，且与空心轴310连通，驱动部330与空心轴310动力耦合连接。

空心轴310的中空部分与气源连通，用于输送压缩空气，风刀320安装在空心轴310上并与空心轴310的中空连通，以使压缩空气可以通过风刀320的出风口吹出。通过将空心轴310可枢转地安装在防尘罩200上，使空心轴310可以带动风刀320转动，以改变风刀320与托盘的夹角，实现改变风刀320的出风角度，使风刀320的吹扫范围更大，清洁更彻底。通过驱动部330与空心轴310动力耦合连接，以带动空心轴310转动。

其中，参照图2和图3所示，空心轴310至少一端穿设防尘罩200，以与气源连通。在一些实施例中，空心轴310可以一端封堵，另一端穿设防尘罩200以与气源连通。在另一些实施例中，空心轴310可以两端分别穿设防尘罩200，并分别与气源连通。

根据本申请实施例提供的吹气机构300，通过设置可转动的空心轴310、风刀320和驱动部330，使托盘清洁的更加彻底。

参照图1-图4所示，在一些实施例中，驱动部330可以是与空心轴310固定连接的转杆，通过转动转杆以带动空心轴310转动。在另一些实施例中，驱动部330还可以是伺服电机，伺服电机通过减速器连接空心轴310，以驱动空心轴310转动。

参照图1所示，在一些实施例中，吹气机构300可以设有多个，多个吹气机构300可以在防尘罩200内并行设置，也可以在防尘罩200内相互交错设置。通过设置多个吹气机构300，使吹扫的覆盖范围更大，且吹扫的角度不同，对于顽固的粉尘堆清洁效果更好。

参照图1所示，根据本申请的一些实施例，风刀320可以设有多个，且为万向风刀，各风刀320设置为可独立调节相对于空心轴310的姿态。其中，每个空心轴310上的风刀320均设有多个，以增加吹扫覆盖范围。多个风刀320均为万向风刀，使各风刀320相对于空心轴310的姿态都可以独立调节，使风刀320的设置更为多样化，可以对托盘上容易堆积粉尘堆的位置设置多个风刀320，以进行针对性的吹扫清洁，清洁效果更好。

在一些实施例中，各风刀320上还设有调节阀，用于单独调节单个风刀320的阀门开度，以改变风刀320出风量的大小，可以通过调节调节阀，将某个或者某些风刀320的阀门开度调小，或者将某个或者某些风刀320的阀门开度调大，以改变不同风刀320的出风风压大小，可以针对难以清扫的粉尘块增大对应风刀320的风压，增强清洁力度，提升清洁效果。

可以理解的是，各万向风刀相对于空心轴310的姿态需要人工单独调节，根据生产习惯，电池在托盘上的摆放位置相对固定，相应的容易产生粉尘堆的位置也相对固定，可以根据不同托盘上容易产生粉尘堆或者粉尘块的位置，调节多个万向风刀针对同一个位置进行吹扫，对于顽固位置清洁更彻底。

需要说明的是，风刀320的出口形式在此不做限制，可以是鸭嘴型风刀、孔型风刀组或者环形风刀等。

根据本申请的一些实施例，托盘清洁装置1000还包括控制阀和控制器。控制阀用于控制吹气机构300的气路通断，其中，控制阀设置在气源和吹气机构300之间，控制器与控制阀电连接，用于基于接收到的输入信号控制控制阀的开闭。

通过在气源和吹气机构300之间设置控制阀，以控制气源与吹气机构300的连通，也即气源与空心轴310的连通，进而控制吹气机构300的工作状态。通过控制器接收到的输入信号控制控制阀的开闭，其中，输入信号是指托盘上是否盛放有电池的信号，当控制器接收到托盘上盛放有电池的信号时，即使托盘移动到托盘清洁工位，吹气机构300也不会工作，避免将托盘上的电池吹走造成损坏；当控制器接收到托盘上没有盛放电池的信号时，待托盘移动到托盘清洁工位后，控制控制阀开启，吹气机构300开始工作。

其中，控制阀可以是电磁阀。

需要说明的是，控制器接收到的输入信号可以是由前序工位的检测信息获得。在一些实施例中，也可以在托盘清洁工位设置重力感应装置，重力感应装置与控制器电连接，重力感应装置用于检测托盘及托盘内物体的重量，通过预先设定重量阈值范围，当检测到重量低于重量阈值范围时判断托盘内没有电池并发出信号，当检测到重量高于重量阈值范围时判断托盘内盛放有电池并发出信号，当检测到重量处于重量阈值范围内时人工判断。

在一些实施例中，还可以通过控制阀控制吹气机构300的吹气时间，根据产品和清洁效果设置吹气的最佳时间，通过控制器控制控制阀的开闭。

根据本申请的一些实施例，托盘清洁装置1000还可以包括风速仪和控制器。风速仪可以用于监测排风口230的气压，控制器与风速仪电连接，用于在气压高于目标值的情况下输出报警信号。

风速仪可以设于排风口230处或者可以设于负压管道内，通过监测排风口230的气压以判断负压是否能够达到设定要求，当气压高于目标值时，说明负压不足，难以保证对防尘罩200内粉尘的抽吸效果，此时控制器可控制托盘清洁装置1000停机并输出报警信号，通过人工检查并排除问题，避免因为负压不足导致清洁不彻底。

根据本申请的一些实施例，参照图1-图4所示，本申请提供了一种托盘清洁装置1000，托盘清洁装置1000包括防尘罩200、吹扫机构、气源、控制阀、风速仪和控制器。

防尘罩200包括罩体210，罩体210包括侧围211和顶盖212。侧围211包括连接为矩形框的四个侧板，其中，在电池产线宽度方向的两个侧板为第一侧板211a，在电池产线长度方向的两个侧板为第二侧板211b，第二侧板211b在竖向的高度小于第一侧板211a，在两个第一侧板211a上均设有窗口240，窗口240处设有透明板。顶盖212的下端与侧围211的上端连接，横截面从下到上逐渐变小设置，使顶盖212呈四棱台状设置，排风口230设于顶盖212的上端。

防尘罩200还包括四个支架220，四个支架220两两设置于两个第一侧板211a的下端，且每个第一侧板211a上的两个支架220沿电池产线的长度方向间隔设置。其中，第一侧板211a的下端设有沿水平向外折弯的折弯边，支架220包括顺次相连的四段，且相邻的两段呈折弯设置，支架220最上方的一段沿水平方向延伸并与折弯边的下表面固定连接。支架220最下方的一段沿竖向延伸并设置有沿上下方向延伸的腰型孔221，每个支架220上设有两个间隔设置的腰型孔221。

吹扫机构包括空心轴310、风刀320和驱动部330，空心轴310的两端可枢转地安装在防尘罩200上，且空心轴310的两端分别与气源连通，空心轴310上设有多个风刀320，风刀320与空心轴310连通，驱动部330与空心轴310的一端动力耦合连接。驱动部330为摇杆，风刀320为万向鸭嘴风刀，单个风刀320相对空心轴310的姿态可调节设置。单个风刀320上设有调节阀，单个风刀320的出风大小可调节设置。吹扫机构可以设有两个，两个吹扫机构沿电池产线的长度方向间隔设置。

控制阀设置于空心轴310和气源之间，用于控制空心轴310和气源之间的通断。控制阀与控制器电连接，控制阀被设置为根据控制器的信号指导工作，当控制器判断托盘上有电池时控制阀关闭，当控制器判断托盘上没有电池时控制阀打开。

风速仪设置于排风口230处，用于监测排风口230的气压。风速仪与控制器电连接，当风速仪监测到气压高于目标值时，控制器控制托盘清洁装置1000停止工作。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种托盘清洁装置，其特征在于，包括：

防尘罩，所述防尘罩限定出下端敞开的腔体，且设有用于连接负压设备的排风口，所述防尘罩具有在上下方向分布的用于与电池产线相连的多个连接位；

吹气机构，所述吹气机构安装于所述防尘罩。

2.根据权利要求1所述的托盘清洁装置，其特征在于，所述防尘罩包括：

罩体，所述罩体限定出下端敞开的腔体，且设有所述排风口；

支架，所述支架与所述罩体相连，且具有所述多个连接位。

3.根据权利要求2所述的托盘清洁装置，其特征在于，所述支架具有沿上下方向延伸的腰型孔，所述腰型孔限定出所述多个连接位。

4.根据权利要求3所述的托盘清洁装置，其特征在于，所述支架包括顺次相连的多段，相邻的两段呈弯折型，最上方的一段与所述罩体相连，最下方的一端沿竖向延伸，且设有所述腰型孔。

5.根据权利要求2所述的托盘清洁装置，其特征在于，所述罩体包括：

侧围，所述支架与所述侧围相连；

顶盖，所述顶盖的下端与所述侧围的上端相连，且所述顶盖的横截面从下到上逐渐变小，所述排风口设于所述顶盖。

6.根据权利要求5所述的托盘清洁装置，其特征在于，所述侧围包括连接为矩形框的四个侧板，所述四个侧板中相对设置的两个侧板的高度比另外两个侧板的高度高。

7.根据权利要求1所述的托盘清洁装置，其特征在于，所述防尘罩设有窗口，所述窗口安装有透明板。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的托盘清洁装置，其特征在于，所述吹气机构包括：

空心轴，所述空心轴可枢转地安装于所述防尘罩；

风刀，所述风刀安装于所述空心轴，且与所述空心轴连通；

驱动部，所述驱动部与所述空心轴动力耦合连接。

9.根据权利要求8所述的托盘清洁装置，其特征在于，所述风刀设有多个，且为万向风刀，各所述风刀设置为可独立调节相对于所述空心轴的姿态。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的托盘清洁装置，其特征在于，还包括：

控制阀，所述控制阀用于控制所述吹气机构的气路通断；

控制器，所述控制器与所述控制阀电连接，用于基于接收到的输入信号控制所述控制阀的开闭。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的托盘清洁装置，其特征在于，还包括：

风速仪，所述风速仪用于监测所述排风口的气压；

控制器，所述控制器与所述风速仪电连接，用于在所述气压高于目标值的情况下输出报警信号。

12.一种电池生产线，其特征在于，包括：

电池产线，用于加工和输送电池；

托盘，设于所述电池产线上，用于盛放电池；

如权利要求1-11中任一项所述的托盘清洁装置，用于清洁所述托盘。