CN219448548U - 一种挤塑板用码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种挤塑板用码垛机，涉及挤塑板加工设备的领域，其包括传送组件和移动组件，所述传送组件包括第一支架、安装在第一支架上的多个第一传送辊、第二支架和安装在第二支架上多个第二传送辊，所述挤塑板用码垛机还包括用于对吸附前的挤塑板表面进行清理的清理设备。本申请中清理设备能够对吸附前的挤塑板表面进行清理，降低了挤塑板表面残留颗粒杂物的可能性，降低了颗粒杂物对真空吸盘吸附挤塑板造成的影响。

Description

一种挤塑板用码垛机

技术领域

本申请涉及挤塑板加工设备的领域，尤其是涉及一种挤塑板用码垛机。

背景技术

挤塑板是一种内有含有聚苯乙烯树脂的保温板，使用时若将该挤塑板安装在室外，则室外的冷空气进入不到室内，保温效果很好，且适用范围广，挤塑板生产加工时会使用到各种各样的机械设备。

码垛机就是其中一种，使用时通过真空吸盘对挤塑板进行吸附后移动到相应的位置堆叠起来，但是挤塑板表面容易残留颗粒杂物，颗粒杂物容易对真空吸盘吸附挤塑板造成影响。

实用新型内容

为了降低了挤塑板表面残留颗粒杂物的可能性，降低了颗粒杂物对真空吸盘吸附挤塑板造成的影响，本申请提供一种挤塑板用码垛机。

本申请提供的一种挤塑板用码垛机采用如下的技术方案：

一种挤塑板用码垛机，包括传送组件和移动组件，所述传送组件包括第一支架、安装在第一支架上的多个第一传送辊、第二支架和安装在第二支架上多个第二传送辊，所述挤塑板用码垛机还包括用于对吸附前的挤塑板表面进行清理的清理设备。

通过采用上述技术方案，清理设备能够对吸附前的挤塑板表面进行清理，降低了挤塑板表面残留颗粒杂物的可能性，降低了颗粒杂物对真空吸盘吸附挤塑板造成的影响。

可选的，所述清理设备包括第五支架和第六支架，所述第五支架与第一支架长度方向的一侧的上表面固定连接，所述第六支架与第五支架关于挤塑板传送方向对称设置，所述第六支架与地面固定连接；所述清理设备还包括用于对挤塑板进行清理的刷毛和用于驱动刷毛在第五支架和第六支架之间移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，刷毛能够对挤塑板进行清理，结构简单，清理方便。

可选的，所述驱动组件包括连接在第五支架和第六支架之间的第二丝杠和第二导向杆，所述第二丝杠、第二导向杆的长度方向均与第一传送辊的轴向平行，所述第二丝杠长度方向的两端与第五支架和第六支架转动连接，所述第二导向杆长度方向的两端与第五支架和第六支架固定连接；所述第五支架远离第六支架的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二丝杠固定连接，所述第二丝杠螺纹连接有清理板，所述清理板与第二导向杆滑动连接，所述刷毛安装在清理板靠近第一传动辊的底面。

通过采用上述技术方案，当需要对第一传送辊上的挤塑板进行清理时，启动第二电机，第二电机通过正反转切换带动清理板沿第二丝杠做往复运动，从而对挤塑板进行清理，降低了挤塑板表面残留颗粒杂物的可能性，降低了颗粒杂物对真空吸盘吸附挤塑板造成的影响。

可选的，位于所述第六支架侧的第一支架固定连接有用于对刷毛清理的挤塑板表面的颗粒杂物进行收集的第一收集箱。

通过采用上述技术方案，第一收集箱用于对刷毛清理的挤塑板表面的颗粒杂物进行收集，提高了厂区的整洁性。

可选的，所述第六支架上设置有用于对刷毛进行清理的刷毛清理设备；所述刷毛清理设备包括与第六支架朝向第五支架的表面固定连接的第二安装板和第二气缸，所述第二安装板位于第一收集箱的上方，所述第二气缸与第二安装板固定连接，所述第二气缸远离第二安装板的伸缩端固定连接有第三安装板，所述第三安装板靠近第一支架的表面固定连接有用于与刷毛的间隙插接清理齿。

通过采用上述技术方案，当刷毛使用一段时间后，刷毛上可能存在颗粒杂物，将刷毛移动至第一收集箱上方，清理齿与刷毛的间隙插接，启动第二气缸，第二气缸伸长通过第三安装板带动清理齿朝向第一收集箱箱底方向移动，从而对刷毛进行清理，降低了刷毛内存留颗粒杂质造成挤塑板清理效果下降的可能性。

可选的，所述清理设备还包括清理风扇和第二收集箱，所述清理风扇安装在第一支架沿挤塑板传送方向一侧的上表面，所述第二收集箱与清理风扇关于挤塑板传送方向对称设置，所述第二收集箱与第一支架远离清理风扇一侧的侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要对挤塑板表面进行清理时，启动清理风扇，清理风扇可将挤塑板表面的颗粒杂质向第二收集箱侧吹动，使得第二收集箱对清理风扇吹入的颗粒杂质进行收集，降低了颗粒杂物对真空吸盘吸附挤塑板造成的影响，提高了厂区的整洁性。

可选的，所述第二收集箱上端的侧壁上安装有用于检测第二收集箱内颗粒杂质收集高度的料位传感器，所述料位传感器电连接有控制器，所述控制器还电连接有报警器。

通过采用上述技术方案，当料位传感器检测到第二收集箱内颗粒杂质的高度高于控制器内预设的高度阈值时，控制器控制声光报警器开启，通过声光报警器对工作人员进行提醒，便于工作人员及时对第二收集箱内的颗粒杂质进行清理。

可选的，所述第一收集箱远离第二支架侧的第一支架上表面安装有红外发射器和用于接收红外发射器发射的红外信号的红外接收器，所述红外发射器和红外接收器关于挤塑板的传送方向对称设置，所述红外接收器与控制器电连接，所述控制器与第二电机和清理风扇电连接。

通过采用上述技术方案，当第一支架上的多个第一传送辊上的挤塑板传送至红外接收器处时，红外信号被挤塑板阻挡，红外接收器无法接收红外信号。此时，控制器控制第二电机和清理风扇启动，降低了人工开启第二电机和清理风扇的劳动量，提高了挤塑板用码垛机的自动化程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.清理设备能够对吸附前的挤塑板表面进行清理，降低了挤塑板表面残留颗粒杂物的可能性，降低了颗粒杂物对真空吸盘吸附挤塑板造成的影响；

2.当需要对第一传送辊上的挤塑板进行清理时，启动第二电机，第二电机通过正反转切换带动清理板沿第二丝杠做往复运动，从而对挤塑板进行清理，降低了挤塑板表面残留颗粒杂物的可能性，降低了颗粒杂物对真空吸盘吸附挤塑板造成的影响；

3.当第一支架上的多个第一传送辊上的挤塑板传送至红外接收器处时，红外信号被挤塑板阻挡，红外接收器无法接收红外信号。此时，控制器控制第二电机和清理风扇启动，降低了人工开启第二电机和清理风扇的劳动量，提高了挤塑板用码垛机的自动化程度。

附图说明

图1是本申请实施例一种挤塑板用码垛机的结构示意图。

图2是体现本申请实施例第一收集箱结构的示意图。

图3是本申请实施例控制系统的结构框图。

附图标记说明：1、传送组件；11、第一支架；12、第一传送辊；13、第二支架；14、第二传送辊；2、移动组件；21、第三支架；22、第四支架；23、第一丝杠；24、第一导向杆；25、第一电机；26、滑块；27、第一安装板；28、吸盘；29、第一气缸；3、第五支架；31、第二丝杠；32、第二导向杆；33、第二电机；34、清理板；35、刷毛；4、第六支架；41、第二安装板；42、第二气缸；43、第三安装板；44、清理齿；5、第一收集箱；6、清理风扇；7、第二收集箱；8、控制器；81、红外接收器；82、料位传感器；83、报警器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种挤塑板用码垛机。参照图1，一种挤塑板用码垛机包括传送组件1和移动组件2，传送组件1包括第一支架11、安装在第一支架11上的多个第一传送辊12、第二支架13和安装在第二支架13上多个第二传送辊14，传送组件1用于对切割完成的挤塑板进行传送，第一支架11沿挤塑板传送方向的尾端与第二支架13沿挤塑板传送方向的首端相邻。

移动组件2包括与第一支架11远离地面的上表面固定连接的第三支架21以及与第二支架13远离地面的上表面固定连接的第四支架22。第三支架21与第四支架22之间连接有第一丝杠23和第一导向杆24，第一丝杠23长度方向的两端分别与第三支架21和第四支架22转动连接，第一导向杆24长度方向的两端分别与第三支架21和第四支架22固定连接。第四支架22上固定连接有第一电机25，第一电机25的输出端与第一丝杠23固定连接，第一丝杠23螺纹连接有滑块26，滑块26长度方向的另一端与第一导向杆24滑动连接。

移动组件2还包括第一安装板27和安装在第一安装板27上的多个吸盘28，第一安装板27远离吸盘28的上表面固定连接有第一气缸29，第一气缸29远离第一安装板27的一端与滑块26的下表面固定连接。

第一传送辊12将单个的挤塑板向第二支架13方向进行传送，滑块26位于第一支架11靠近第二支架13一端的上方，当挤塑板传送至第一支架11靠近第二支架13之间的一端时，第一气缸29推动第一安装板27向靠近挤塑板方向下降，然后通过吸盘28对挤塑板进行吸附，第一电机25启动，第一电机25通过丝杠带动滑块26向远离第三支架21的方向移动，并将吸附的挤塑板放于第二支架13上的第二传送辊14上，重复上述操作，直至第二支架13的第二传送辊14上的挤塑板叠放数量达到预设数量时，第二传送辊14连接的驱动组件启动，通过第二传送辊14带动成摞的挤塑板向远离第一支架11的方向传送。

参照图1和图2，挤塑板用码垛机还包括用于对吸附前的挤塑板表面进行清理的清理设备，清理设备包括第五支架3和第六支架4，第五支架3与第一支架11长度方向的一侧的上表面固定连接，第六支架4与第五支架3关于挤塑板传送方向对称设置，第六支架4与地面固定连接。清理设备还包括用于对挤塑板进行清理的刷毛35和用于驱动刷毛35在第五支架3和第六支架4之间移动的驱动组件。

驱动组件包括连接在第五支架3和第六支架4之间的第二丝杠31和第二导向杆32，第二丝杠31、第二导向杆32的长度方向均与第一传送辊12的轴向平行，第二丝杠31长度方向的两端与第五支架3和第六支架4转动连接，第二导向杆32长度方向的两端与第五支架3和第六支架4固定连接。

第五支架3远离第六支架4的表面固定连接有第二电机33，第二电机33的输出端与第二丝杠31固定连接，第二丝杠31螺纹连接有清理板34，清理板34与第二导向杆32滑动连接。清理板34沿挤塑板传送方向延伸，刷毛35安装在清理板34靠近第一传动辊的底面。当需要对第一传送辊12上的挤塑板进行清理时，启动第二电机33，第二电机33通过正反转切换带动清理板34沿第二丝杠31做往复运动，从而对挤塑板进行清理，降低了挤塑板表面残留颗粒杂物的可能性，降低了颗粒杂物对真空吸盘28吸附挤塑板造成的影响。

位于第六支架4侧的第一支架11固定连接有第一收集箱5，第一收集箱5用于对刷毛35清理的挤塑板表面的颗粒杂物进行收集，提高了厂区的整洁性。

第六支架4上设置有用于对刷毛35进行清理的刷毛35清理设备，本实施例中，刷毛35清理设备包括与第六支架4朝向第五支架3的表面固定连接的第二安装板41和第二气缸42，第二安装板41位于第一收集箱5的上方，第二气缸42与第二安装板41固定连接，第二气缸42远离第二安装板41的伸缩端固定连接有第三安装板43，第三安装板43靠近第一支架11的表面固定连接有清理齿44。

当刷毛35使用一段时间后，刷毛35上可能存在颗粒杂物，将刷毛35移动至第一收集箱5上方，清理齿44与刷毛35的间隙插接，启动第二气缸42，第二气缸42伸长通过第三安装板43带动清理齿44朝向第一收集箱5箱底方向移动，从而对刷毛35进行清理，降低了刷毛35内存留颗粒杂质造成挤塑板清理效果下降的可能性。

清理设备还包括清理风扇6和第二收集箱7，清理风扇6安装在第一支架11沿挤塑板传送方向一侧的上表面，第二收集箱7与清理风扇6关于挤塑板传送方向对称设置，第二收集箱7与第一支架11远离清理风扇6一侧的侧面固定连接。清理风扇6、第二收集箱7位于第一收集箱5靠近第二支架13的一侧。

当需要对挤塑板表面进行清理时，启动清理风扇6，清理风扇6可将挤塑板表面的颗粒杂质向第二收集箱7侧吹动，使得第二收集箱7对清理风扇6吹入的颗粒杂质进行收集，降低了颗粒杂物对真空吸盘28吸附挤塑板造成的影响，提高了厂区的整洁性。

参照图2和图3，第一收集箱5远离第二支架13侧的第一支架11上表面安装有红外发射器和红外接收器81，红外发射器和红外接收器81关于挤塑板的传送方向对称设置，红外接收器81用于接收红外发射器发射的红外信号，红外接收器81电连接有控制器8，控制器8与第二电机33和清理风扇6电连接。

当第一支架11上的多个第一传送辊12上的挤塑板传送至红外接收器81处时，红外信号被挤塑板阻挡，红外接收器81无法接收红外信号。此时，控制器8控制第二电机33和清理风扇6启动，降低了人工开启第二电机33和清理风扇6的劳动量，提高了挤塑板用码垛机的自动化程度。红外接收器81与刷毛35之间的设置距离可根据实际情况设定。

第二收集箱7上端的侧壁上安装有用于检测第二收集箱7内颗粒杂质收集高度的料位传感器82，料位传感器82与控制器8电连接，控制器8还电连接有报警器83，报警器83可以为声光报警器83，当料位传感器82检测到第二收集箱7内颗粒杂质的高度高于控制器8内预设的高度阈值时，控制器8控制声光报警器83开启，通过声光报警器83对工作人员进行提醒，便于工作人员及时对第二收集箱7内的颗粒杂质进行清理。

本申请实施例一种挤塑板用码垛机的实施原理为：当挤塑板传送至第一支架11靠近第二支架13之间的一端时，第一气缸29推动第一安装板27向靠近挤塑板方向下降，然后通过吸盘28对挤塑板进行吸附，第一电机25启动，第一电机25通过丝杠带动滑块26向远离第三支架21的方向移动，并将吸附的挤塑板放于第二支架13上的第二传送辊14上，重复上述操作，直至第二支架13的第二传送辊14上的挤塑板叠放数量达到预设数量时，第二传送辊14连接的驱动组件启动，通过第二传送辊14带动成摞的挤塑板向远离第一支架11的方向传送。

当需要对第一传送辊12上的挤塑板进行清理时，启动第二电机33，第二电机33通过正反转切换带动清理板34沿第二丝杠31做往复运动，从而对挤塑板进行清理。

当刷毛35使用一段时间后，刷毛35上可能存在颗粒杂物，将刷毛35移动至第一收集箱5上方，清理齿44与刷毛35的间隙插接，启动第二气缸42，第二气缸42伸长通过第三安装板43带动清理齿44朝向第一收集箱5箱底方向移动，从而对刷毛35进行清理。

当需要对挤塑板表面进行清理时，启动清理风扇6，清理风扇6可将挤塑板表面的颗粒杂质向第二收集箱7侧吹动，使得第二收集箱7对清理风扇6吹入的颗粒杂质进行收集。

当第一支架11上的多个第一传送辊12上的挤塑板传送至红外接收器81处时，红外信号被挤塑板阻挡，红外接收器81无法接收红外信号。此时，控制器8控制第二电机33和清理风扇6启动，降低了人工开启第二电机33和清理风扇6的劳动量。

当料位传感器82检测到第二收集箱7内颗粒杂质的高度高于控制器8内预设的高度阈值时，控制器8控制声光报警器83开启，通过声光报警器83对工作人员进行提醒，便于工作人员及时对第二收集箱7内的颗粒杂质进行清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挤塑板用码垛机，其特征在于：包括传送组件（1）和移动组件（2），所述传送组件（1）包括第一支架（11）、安装在第一支架（11）上的多个第一传送辊（12）、第二支架（13）和安装在第二支架（13）上多个第二传送辊（14），所述挤塑板用码垛机还包括用于对吸附前的挤塑板表面进行清理的清理设备。

2.根据权利要求1所述的一种挤塑板用码垛机，其特征在于：所述清理设备包括第五支架（3）和第六支架（4），所述第五支架（3）与第一支架（11）长度方向的一侧的上表面固定连接，所述第六支架（4）与第五支架（3）关于挤塑板传送方向对称设置，所述第六支架（4）与地面固定连接；所述清理设备还包括用于对挤塑板进行清理的刷毛（35）和用于驱动刷毛（35）在第五支架（3）和第六支架（4）之间移动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种挤塑板用码垛机，其特征在于：所述驱动组件包括连接在第五支架（3）和第六支架（4）之间的第二丝杠（31）和第二导向杆（32），所述第二丝杠（31）、第二导向杆（32）的长度方向均与第一传送辊（12）的轴向平行，所述第二丝杠（31）长度方向的两端与第五支架（3）和第六支架（4）转动连接，所述第二导向杆（32）长度方向的两端与第五支架（3）和第六支架（4）固定连接；所述第五支架（3）远离第六支架（4）的表面固定连接有第二电机（33），所述第二电机（33）的输出端与第二丝杠（31）固定连接，所述第二丝杠（31）螺纹连接有清理板（34），所述清理板（34）与第二导向杆（32）滑动连接，所述刷毛（35）安装在清理板（34）靠近第一传动辊的底面。

4.根据权利要求2所述的一种挤塑板用码垛机，其特征在于：位于所述第六支架（4）侧的第一支架（11）固定连接有用于对刷毛（35）清理的挤塑板表面的颗粒杂物进行收集的第一收集箱（5）。

5.根据权利要求4所述的一种挤塑板用码垛机，其特征在于：所述第六支架（4）上设置有用于对刷毛（35）进行清理的刷毛（35）清理设备；所述刷毛（35）清理设备包括与第六支架（4）朝向第五支架（3）的表面固定连接的第二安装板（41）和第二气缸（42），所述第二安装板（41）位于第一收集箱（5）的上方，所述第二气缸（42）与第二安装板（41）固定连接，所述第二气缸（42）远离第二安装板（41）的伸缩端固定连接有第三安装板（43），所述第三安装板（43）靠近第一支架（11）的表面固定连接有用于与刷毛（35）的间隙插接清理齿（44）。

6.根据权利要求4所述的一种挤塑板用码垛机，其特征在于：所述清理设备还包括清理风扇（6）和第二收集箱（7），所述清理风扇（6）安装在第一支架（11）沿挤塑板传送方向一侧的上表面，所述第二收集箱（7）与清理风扇（6）关于挤塑板传送方向对称设置，所述第二收集箱（7）与第一支架（11）远离清理风扇（6）一侧的侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种挤塑板用码垛机，其特征在于：所述第二收集箱（7）上端的侧壁上安装有用于检测第二收集箱（7）内颗粒杂质收集高度的料位传感器（82），所述料位传感器（82）电连接有控制器（8），所述控制器（8）还电连接有报警器（83）。

8.根据权利要求7所述的一种挤塑板用码垛机，其特征在于：所述第一收集箱（5）远离第二支架（13）侧的第一支架（11）上表面安装有红外发射器和用于接收红外发射器发射的红外信号的红外接收器（81），所述红外发射器和红外接收器（81）关于挤塑板的传送方向对称设置，所述红外接收器（81）与控制器（8）电连接，所述控制器（8）与第二电机（33）和清理风扇（6）电连接。