CN113271723B - 一种led生产用pcb板表面清理机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清理机器，尤其涉及一种LED生产用PCB板表面清理机器。本发明提供一种对于清理后的电路板的收集较为方便，而且对于细小灰尘的清理效果较好的LED生产用PCB板表面清理机器。本发明提供了这样一种LED生产用PCB板表面清理机器，包括有：安装壳体和保护罩，安装壳体外壁两侧中部均设有保护罩；运送机构，安装壳体内壁中部转动式运送机构；运送带，运送机构上绕设有运送带。本发明通过设有运送机构，运送机构与清洁机构配合，清洁机构可对、PCB板进行清洁，运送机构可进行PCB板的传送，进而可有效节省PCB板清洁过程中的人力消耗。

Description

一种LED生产用PCB板表面清理机器
技术领域
本发明涉及一种清理机器，尤其涉及一种LED生产用PCB板表面清理机器。
背景技术
PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，由于印刷电路板上凹凸不平，因此一旦积累赃物工人很难清理，而现有的清理设备，大多存在对于清洁后的电路板的收集过程较为耗费人力，同时对于细小灰尘清理的效果不佳的缺点。
专利申请号CN109865689A公开了一种PCB板自动除杂装置，包括框架、防护罩和除杂机构，所述框架顶部对称安装有两个所述防护罩，两个所述防护罩内部均安装有除杂机构，所述除杂机构包括移动机构、滑轨机构、清理机构、推料机构、进料机构和接料斗，所述进料机构顶部安装有清理机构，所述清理机构一端底部安装有移动机构，该发明结构简单，操作方便，实现了印刷电路板的清理，但是该设备对于细小灰尘的清理效果一般。
针对上述现有设备存在的缺点，我们提供这样一种对于清理后的电路板的收集较为方便，而且对于细小灰尘的清理效果较好的LED生产用PCB板表面清理机器。
发明内容
为了克服存在对于清洁后的电路板的收集过程较为耗费人力，同时对于细小灰尘清理的效果不佳的缺点，本发明的技术问题是：提供一种对于清理后的电路板的收集较为方便，而且对于细小灰尘的清理效果较好的LED生产用PCB板表面清理机器。
本发明的技术实施方案为：一种LED生产用PCB板表面清理机器，包括有：
安装壳体和保护罩，安装壳体外壁两侧中部均设有保护罩；
运送机构，安装壳体内壁中部转动式运送机构；
运送带，运送机构上绕设有运送带；
清洁机构，安装壳体内壁上部设有清洁机构，清洁机构与运送机构配合。
作为优选，运送机构包括有：
第一固定架，安装壳体内壁底部设有第一固定架；
伺服电机，第一固定架上部安装有伺服电机；
第一转轴，安装壳体下部转动式设有第一转轴；
第二转轴，安装壳体中部转动式设有第二转轴；
第一传动皮带，第二转轴两部均与第一转轴之间绕设有第一传动皮带，第一传动皮带与保护罩配合；
第二传动皮带，伺服电机输出轴与第一转轴之间绕设有第二传动皮带；
滚轴，安装壳体中部两侧均转动式设有滚轴，两根滚轴与第二转轴均与运送带连接。
作为优选，清洁机构包括有：
第一固定块，安装壳体中部间隔设有两个第一固定块；
第三转轴，两个第一固定块之间转动式设有第三转轴；
锥齿轮组，第三转轴下部与第一转轴之间安装有锥齿轮组；
第二固定架，安装壳体内壁上部设有第二固定架；
气缸，第二固定架上通过螺栓固接有气缸；
第一连接块，气缸伸缩杆中部设有第一连接块；
方形轴，第一连接块下部转动式连接有方形轴；
支撑架，安装壳体内壁中部两侧之间设有支撑架；
轴套，支撑架中部转动式设有轴套，轴套与方形轴滑动式连接；
毛刷盘，方形轴底端连接有毛刷盘；
第三传动皮带，第三转轴上部与轴套下部之间绕设有第三传动皮带。
作为优选，还包括有限位机构，限位机构包括有：
第二连接块，第一连接块两侧均设有第二连接块；
第一弹性组件，第二连接块两侧均滑动式设有第一弹性组件；
第一连接架，四个第一弹性组件下部之间连接有第一连接架，第一连接架与安装壳体滑动式配合；
挡板，第一连接架下部两侧均设有挡板，挡板与安装壳体滑动式配合。
作为优选，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有：
外壳，安装壳体内壁上部间隔设有两个外壳；
第四转轴，两个外壳外侧均转动式设有第四转轴，第四转轴与安装壳体转动式配合；
涡轮，两个外壳内部均转动式设有涡轮，涡轮与第四转轴内侧连接；
导风管，两个外壳内侧之间连接有导风管；
吸尘箱，导风管下部连接有吸尘箱；
出尘管，两个外壳上部均设有出尘管，出尘管与安装壳体配合；
第四传动皮带，两根第四转轴外侧均与第二转轴之间绕设有第四传动皮带，第四传动皮带与保护罩配合。
作为优选，还包括有下料机构，下料机构包括有：
盛料箱体，安装壳体外壁上部设有盛料箱体，盛料箱体与运送带配合；
第一伸缩组件，安装壳体外壁中部间隔设有两个第一伸缩组件；
第一卡块，两个第一伸缩组件上均连接有第一卡块，第一卡块与盛料箱体滑动式配合；
顶块，两个第一卡块外侧均设有顶块，顶块与挡板配合；
摆杆，安装壳体两侧中间均转动式设有摆杆；
弹簧，两根摆杆均与安装壳体之间连接有弹簧；
推块，两个第一卡块外侧均设有推块，推块与摆杆上部配合；
第一支撑块，安装壳体外壁两侧均设有第一支撑块；
第二伸缩组件，两个第一支撑块上均设有第二伸缩组件；
第二支撑块，两个第二伸缩组件上均连接有第二支撑块；
移动块，两块第二支撑块上均连接有移动块，移动块与摆杆下部配合；
第三连接块，两块第二支撑块上部均设有第三连接块；
第二卡块，两个第三连接块上部内侧均设有第二卡块，第二卡块与盛料箱体滑动式配合。
作为优选，还包括有盛物机构，盛物机构包括有：
第二固定块，安装壳体内壁底部间隔设有两个第二固定块；
滑杆，两个第二固定块上部均设有滑杆；
移动板，两根滑杆之间滑动式设有移动板；
第二连接架，移动板上设有第二连接架，第二连接架与安装壳体滑动式配合；
收集箱，第二连接架上设有收集箱；
第二弹性组件，收集箱底部间隔滑动式设有第二弹性组件，第二弹性组件的数量为五个；
盛物板，五个第二弹性组件上部之间设有盛物板。
作为优选，方形轴上部滑动式设有连接壳，连接壳与第一连接块转动式连接。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明通过设有运送机构，运送机构与清洁机构配合，清洁机构可对、PCB板进行清洁，运送机构可进行PCB板的传送，进而可有效节省PCB板清洁过程中的人力消耗；
2、通过设有限位机构，限位机构可限制PCB板的移动，进而可使得PCB板的清洁工作较为规律，从而便可同时进行多个PCB板的清洁；
3、通过设有吸尘机构，吸尘机构可对PCB板进行二次清洁，进而可有效提高PCB板的清洁效果；
4、通过设有下料机构，下料机构可较为方便的将需要清洁的PCB板传送至运送带上，进而可较大方便工人进行PCB板的安放；
5、通过设有盛物机构，盛物机构可对PCB板进行收集，进而可较大方便工人对PCB板进行收集。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明剖面的立体结构示意图。
图3为本发明运送机构剖面的立体结构示意图。
图4为本发明清洁机构剖面的立体结构示意图。
图5为本发明限位机构剖面的立体结构示意图。
图6为本发明吸尘机构剖面的立体结构示意图。
图7为本发明下料机构的立体结构示意图。
图8为本发明盛物机构剖面的立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1、安装壳体，2、保护罩，3、运送带，4、运送机构，41、第一固定架，42、伺服电机，43、第一转轴，44、第二转轴，45、第一传动皮带，46、第二传动皮带，47、滚轴，5、清洁机构，51、第一固定块，52、第三转轴，53、锥齿轮组，54、第二固定架，55、气缸，56、第一连接块，57、方形轴，58、支撑架，59、轴套，510、毛刷盘，511、第三传动皮带，6、限位机构，61、第二连接块，62、第一弹性组件，63、第一连接架，64、挡板，7、吸尘机构，71、外壳，72、第四转轴，73、涡轮，74、导风管，75、吸尘箱，76、出尘管，77、第四传动皮带，8、下料机构，81、盛料箱体，82、第一伸缩组件，83、第一卡块，84、顶块，85、弹簧，86、摆杆，87、推块，88、第一支撑块，89、第二伸缩组件，810、第二支撑块，811、移动块，812、第三连接块，813、第二卡块，9、盛物机构，91、第二固定块，92、滑杆，93、移动板，94、第二连接架，95、收集箱，96、第二弹性组件，97、盛物板。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种LED生产用PCB板表面清理机器，如图1和图2所示，包括有安装壳体1、保护罩2、运送带3、运送机构4和清洁机构5，安装壳体1外壁前后两侧中部均设有保护罩2，安装壳体1内壁中部转动式运送机构4，运送机构4上绕设有运送带3，安装壳体1内壁上部设有清洁机构5，清洁机构5与运送机构4配合。
当工人需要对PCB板进行清洁时，工人首先可将PCB板放置在运送带3上，随后工人可启动运送机构4，运送机构4便可使得运送带3向右侧运动，进而便可使PCB板向右侧传送，当PCB板传送至清洁机构5下方后，工人便可启动清洁机构5，清洁机构5便可向下移动至与PCB板接触时，运送机构4运动便可带动清洁机构5运动，进而清洁机构5便可对PCB板进行清洁，当PCB板完成清洁后，清洁机构5会向上移动复位，随后工人便可关闭清洁机构5，进而运送机构4继续运动便可带动运送带3继续向右侧运动，从而便可带动清洁完成的PCB板向外侧传送，当PCB板向右侧传送至离开安装壳体1内部后，工人便可关闭运送机构4，进而运送带3便可停止转动，运送机构4停止运动便可使得清洁机构5停止转动，随后工人便可将PCB板取下。
实施例2
在本发明一个较佳实施例中，如图3和图4所示，运送机构4包括有第一固定架41、伺服电机42、第一转轴43、第二转轴44、第一传动皮带45、第二传动皮带46和滚轴47，安装壳体1内壁底部左侧设有第一固定架41，第一固定架41上部安装有伺服电机42，安装壳体1左侧下部转动式设有第一转轴43，安装壳体1中部转动式设有第二转轴44，第二转轴44前后两部均与第一转轴43之间绕设有第一传动皮带45，第一传动皮带45与保护罩2配合，伺服电机42输出轴与第一转轴43后部之间绕设有第二传动皮带46，安装壳体1中部左右两侧均转动式设有滚轴47，两根滚轴47与第二转轴44均与运送带3连接。
工人在进行PCB板清洁时，工人首先可将PCB板放置在运送带3上，随后工人可启动伺服电机42，伺服电机42输出轴转动会带动第二传动皮带46转动，进而会带动第一转轴43转动，从而会带动第一传动皮带45转动，继而会带动第二转轴44转动，第二转轴44转动便可配合滚轴47带动运送带3转动，进而便可向右侧输送PCB板，当PCB板向右侧移动至清洁机构5下方时，清洁机构5便可对PCB板进行清理，当PCB板清理完成后，运送带3继续向右侧移动便可将清洁完成的PCB板向外侧输送，随后工人便可将清洁完成的PCB板取下，当工人暂时不需要进行PCB板清洁时，工人便可关闭伺服电机42。
清洁机构5包括有第一固定块51、第三转轴52、锥齿轮组53、第二固定架54、气缸55、第一连接块56、方形轴57、支撑架58、轴套59、毛刷盘510和第三传动皮带511，安装壳体1后侧中部间隔设有两个第一固定块51，两个第一固定块51之间转动式设有第三转轴52，第三转轴52下部与第一转轴43后部之间安装有锥齿轮组53，安装壳体1内壁上部左侧设有第二固定架54，第二固定架54上通过螺栓固接有气缸55，气缸55伸缩杆中部设有第一连接块56，第一连接块56下部转动式连接有方形轴57，安装壳体1内壁中部前后两侧之间设有支撑架58，支撑架58中部转动式设有轴套59，轴套59与方形轴57滑动式连接，方形轴57底端连接有毛刷盘510，第三转轴52上部与轴套59下部之间绕设有第三传动皮带511。
PCB板在进行清洁过程中，当PCB板向右侧移动至毛刷盘510下方时，工人可启动气缸55，气缸55伸缩杆向下伸长会带动第一连接块56向下移动，从而带动方形轴57向下移动，进而会带动毛刷盘510向下移动，当毛刷盘510向下移动至与PCB板接触时，第一转轴43转动会带动锥齿轮组53转动，进而会带动第三转轴52转动，从而会带动第三传动皮带511转动，继而便可带动轴套59转动，从而便可带动方形轴57转动，方形轴57转动便可带动毛刷盘510转动，进而毛刷盘510便可对PCB板进行清洁，当PCB板完成清洁后，气缸55伸缩杆向上收缩会带动第一连接块56向上移动，当第一连接块56向上移动至一定位置后，第一连接块56继续向上移动便可带动方形轴57向上滑动，进而便可带动毛刷盘510向上移动，当毛刷盘510向上移动至与PCB板分离时，PCB板便可继续向右侧传送，当工人暂时不需要进行PCB板清洁时，工人便可关闭气缸55。
实施例3
在本发明一个较佳实施例中，如图5-图8所示，还包括有限位机构6，限位机构6包括有第二连接块61、第一弹性组件62、第一连接架63和挡板64，第一连接块56左右两侧均设有第二连接块61，第二连接块61前后两侧均滑动式设有第一弹性组件62，第一弹性组件62由连接杆和弹簧组成，第二连接块61上滑动式设有连接杆，连接杆上套装有弹簧，弹簧两端分别连接在第二连接块61和第一连接架63上，四个第一弹性组件62下部之间连接有第一连接架63，第一连接架63与安装壳体1滑动式配合，第一连接架63下部左右两侧均设有挡板64，挡板64与安装壳体1滑动式配合。
工人在进行PCB板清洁时，第一连接块56向下移动会带动第二连接块61向下移动，进而会带动第一弹性组件62向下移动，从而会带动第一连接架63向下移动，继而会带动挡板64向下移动，当挡板64向下移动至与运送带3接触时，挡板64便可阻隔PCB板向右侧传送，同时当第一连接块56继续向下移动时，第二连接块61便可在第一弹性组件62上向下滑动，进而便可使得毛刷盘510继续向下移动，从而便可对已经位于毛刷盘510下方的PCB板进行清洁，当毛刷盘510对PCB板清洁完成后，第一连接块56便可向上移动复位，第二连接块61便可在第一弹性组件62上向上滑动，当第二连接块61在第一弹性组件62上向上滑动复位后，第一连接块56继续向上移动便可带动第二连接块61向上移动，进而便可带动第一弹性组件62向上移动，从而会带动第一连接架63向上移动，继而便可带动挡板64向上移动，当挡板64向上移动复位后，清洁完成的PCB板便可继续向右侧输送，同时还未清洁的PCB板便可向毛刷盘510下方移动，这样便可较为规律的进行PCB清洁。
还包括有吸尘机构7，吸尘机构7包括有外壳71、第四转轴72、涡轮73、导风管74、吸尘箱75、出尘管76和第四传动皮带77，安装壳体1内壁上部左侧间隔设有两个外壳71，两个外壳71外侧均转动式设有第四转轴72，第四转轴72与安装壳体1转动式配合，两个外壳71内部均转动式设有涡轮73，涡轮73与第四转轴72内侧连接，两个外壳71内侧之间连接有导风管74，导风管74下部连接有吸尘箱75，两个外壳71上部均设有出尘管76，出尘管76与安装壳体1右侧配合，两根第四转轴72外侧均与第二转轴44之间绕设有第四传动皮带77，第四传动皮带77与保护罩2配合。
工人在进行PCB板清洁的过程中，第二转轴44转动会带动第四传动皮带77转动，进而便可带动第四转轴72转动，从而便可带动涡轮73转动，涡轮73转动便可产生强劲风力，继而当PCB板移动至吸尘箱75下方时，PCB板上的灰尘便可被吸尘箱75向上吸取，从而通过导风管74吸取至外壳71，继而通过涡轮73转动产生的风力将灰尘吹送至出尘管76内，随后通过出尘管76向外吹送，进而便可进一步提高PCB板的清洁效果。
还包括有下料机构8，下料机构8包括有盛料箱体81、第一伸缩组件82、第一卡块83、顶块84、弹簧85、摆杆86、推块87、第一支撑块88、第二伸缩组件89、第二支撑块810、移动块811、第三连接块812和第二卡块813，安装壳体1外壁左侧上部设有盛料箱体81，盛料箱体81与运送带3配合，安装壳体1外壁左侧中部间隔设有两个第一伸缩组件82，第一伸缩组件82由伸缩杆和弹簧组成，伸缩杆设在安装壳体1上，伸缩杆上套装有弹簧，弹簧两端分别连接在安装壳体1和伸缩杆上，两个第一伸缩组件82左端均连接有第一卡块83，第一卡块83与盛料箱体81右侧滑动式配合，两个第一卡块83外侧右部均设有顶块84，顶块84与挡板64配合，安装壳体1左部前后两侧中间均转动式设有摆杆86，两根摆杆86均与安装壳体1之间连接有弹簧85，两个第一卡块83外侧左部均设有推块87，推块87与摆杆86上部配合，安装壳体1外壁前后两侧左部均设有第一支撑块88，两个第一支撑块88右侧均设有第二伸缩组件89，第二伸缩组件89由伸缩杆和弹簧组成，伸缩杆设在第一支撑块88上，伸缩杆上套装有弹簧，弹簧两端分别连接在第一支撑块88和伸缩杆上，两个第二伸缩组件89右侧均连接有第二支撑块810，两块第二支撑块810右侧均连接有移动块811，移动块811与摆杆86下部配合，两块第二支撑块810上部均设有第三连接块812，两个第三连接块812上部内侧均设有第二卡块813，第二卡块813与盛料箱体81左侧滑动式配合。
工人在进行PCB板清洁时，工人可将PCB板放置在盛料箱体81内，第一卡块83与第二卡块813可对PCB板进行稳定，随后当挡板64向下移动至与顶块84分离时，初始状态处于拉伸的第一伸缩组件82复位，进而会带动第一卡块83向右侧移动，从而会带动推块87向右侧移动，当推块87向右侧移动至与摆杆86分离时，处于形变状态的弹簧85复位作用，进而会带动摆杆86向右侧摆动复位，当摆杆86向右侧摆动至与移动块811分离时，初始状态处于拉伸的第二伸缩组件89复位，进而会带动第二支撑块810向左侧移动，从而会带动移动块811向左侧移动，继而会带动第三连接块812向左侧移动，第三连接块812向左侧移动便可带动第二卡块813向左侧移动，当第二卡块813与第一卡块83移动至与PCB板分离时，PCB板便可向下掉落至运送带3上，随后当挡板64向上移动至与顶块84接触时，挡板64可再次向左侧挤压顶块84，进而会带动第一卡块83向左侧移动，第一伸缩组件82被拉伸，第一卡块83向左侧移动会带动推块87向左侧移动，进而会带动摆杆86向左侧摆动，弹簧85发生形变，摆杆86向左侧摆动会带动移动块811向右侧移动，进而会带动第二支撑块810向右侧移动，第二伸缩组件89被拉伸，第二支撑块810向右侧移动会带动第三连接块812向右侧移动，进而会带动第二卡块813向右侧移动，当第二卡块813与第一卡块83移动复位后，工人便可再次将PCB板放置盛料箱体81内。
还包括有盛物机构9，盛物机构9包括有第二固定块91、滑杆92、移动板93、第二连接架94、收集箱95、第二弹性组件96和盛物板97，安装壳体1内壁底部间隔设有两个第二固定块91，两个第二固定块91上部右侧均设有滑杆92，两根滑杆92之间滑动式设有移动板93，移动板93右侧设有第二连接架94，第二连接架94与安装壳体1滑动式配合，第二连接架94右侧设有收集箱95，收集箱95底部间隔滑动式设有第二弹性组件96，第二弹性组件96由连接杆和弹簧组成，收集箱95上滑动式设有连接杆，连接杆上套装有弹簧，弹簧两端分别连接在收集箱95和盛物板97上，第二弹性组件96的数量为五个，五个第二弹性组件96上部之间设有盛物板97。
当PCB板清洁完成后，工人可向右侧拉动收集箱95，进而会带动第二连接架94向右侧移动，从而会带动移动板93向右侧滑动，当收集箱95向右侧移动至合适位置后，清洁完成的PCB板便可向下掉落至盛物板97上，盛物板97在第二弹性组件96上向下滑动，当盛物板97收集了足量的PCB板后，工人便可将PCB板取下收集，随后盛物板97便可在第二弹性组件96上滑动复位，当工人暂时不需要进行PCB板清洁时，工人可向左侧推动收集箱95复位。
应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (1)

1.一种LED生产用PCB板表面清理机器，其特征是，包括有：
安装壳体(1)和保护罩(2)，安装壳体(1)外壁两侧中部均设有保护罩(2)；
运送机构(4)，安装壳体(1)内壁中部转动式运送机构(4)；
运送带(3)，运送机构(4)上绕设有运送带(3)；
清洁机构(5)，安装壳体(1)内壁上部设有清洁机构(5)，清洁机构(5)与运送机构(4)配合；
运送机构(4)包括有：
第一固定架(41)，安装壳体(1)内壁底部设有第一固定架(41)；
伺服电机(42)，第一固定架(41)上部安装有伺服电机(42)；
第一转轴(43)，安装壳体(1)下部转动式设有第一转轴(43)；
第二转轴(44)，安装壳体(1)中部转动式设有第二转轴(44)；
第一传动皮带(45)，第二转轴(44)两部均与第一转轴(43)之间绕设有第一传动皮带(45)，第一传动皮带(45)与保护罩(2)配合；
第二传动皮带(46)，伺服电机(42)输出轴与第一转轴(43)之间绕设有第二传动皮带(46)；
滚轴(47)，安装壳体(1)中部两侧均转动式设有滚轴(47)，两根滚轴(47)与第二转轴(44)均与运送带(3)连接；
清洁机构(5)包括有：
第一固定块(51)，安装壳体(1)中部间隔设有两个第一固定块(51)；
第三转轴(52)，两个第一固定块(51)之间转动式设有第三转轴(52)；
锥齿轮组(53)，第三转轴(52)下部与第一转轴(43)之间安装有锥齿轮组(53)；
第二固定架(54)，安装壳体(1)内壁上部设有第二固定架(54)；
气缸(55)，第二固定架(54)上通过螺栓固接有气缸(55)；
第一连接块(56)，气缸(55)伸缩杆中部设有第一连接块(56)；
方形轴(57)，第一连接块(56)下部转动式连接有方形轴(57)；
支撑架(58)，安装壳体(1)内壁中部两侧之间设有支撑架(58)；
轴套(59)，支撑架(58)中部转动式设有轴套(59)，轴套(59)与方形轴(57)滑动式连接；
毛刷盘(510)，方形轴(57)底端连接有毛刷盘(510)；
第三传动皮带(511)，第三转轴(52)上部与轴套(59)下部之间绕设有第三传动皮带(511)；
还包括有限位机构(6)，限位机构(6)包括有：
第二连接块(61)，第一连接块(56)两侧均设有第二连接块(61)；
第一弹性组件(62)，第二连接块(61)两侧均滑动式设有第一弹性组件(62)；
第一连接架(63)，四个第一弹性组件(62)下部之间连接有第一连接架(63)，第一连接架(63)与安装壳体(1)滑动式配合；
挡板(64)，第一连接架(63)下部两侧均设有挡板(64)，挡板(64)与安装壳体(1)滑动式配合；
还包括有吸尘机构(7)，吸尘机构(7)包括有：
外壳(71)，安装壳体(1)内壁上部间隔设有两个外壳(71)；
第四转轴(72)，两个外壳(71)外侧均转动式设有第四转轴(72)，第四转轴(72)与安装壳体(1)转动式配合；
涡轮(73)，两个外壳(71)内部均转动式设有涡轮(73)，涡轮(73)与第四转轴(72)内侧连接；
导风管(74)，两个外壳(71)内侧之间连接有导风管(74)；
吸尘箱(75)，导风管(74)下部连接有吸尘箱(75)；
出尘管(76)，两个外壳(71)上部均设有出尘管(76)，出尘管(76)与安装壳体(1)配合；
第四传动皮带(77)，两根第四转轴(72)外侧均与第二转轴(44)之间绕设有第四传动皮带(77)，第四传动皮带(77)与保护罩(2)配合；
还包括有下料机构(8)，下料机构(8)包括有：
盛料箱体(81)，安装壳体(1)外壁上部设有盛料箱体(81)，盛料箱体(81)与运送带(3)配合；
第一伸缩组件(82)，安装壳体(1)外壁中部间隔设有两个第一伸缩组件(82)；
第一卡块(83)，两个第一伸缩组件(82)上均连接有第一卡块(83)，第一卡块(83)与盛料箱体(81)滑动式配合；
顶块(84)，两个第一卡块(83)外侧均设有顶块(84)，顶块(84)与挡板(64)配合；
摆杆(86)，安装壳体(1)两侧中间均转动式设有摆杆(86)；
弹簧(85)，两根摆杆(86)均与安装壳体(1)之间连接有弹簧(85)；
推块(87)，两个第一卡块(83)外侧均设有推块(87)，推块(87)与摆杆(86)上部配合；
第一支撑块(88)，安装壳体(1)外壁两侧均设有第一支撑块(88)；
第二伸缩组件(89)，两个第一支撑块(88)上均设有第二伸缩组件(89)；
第二支撑块(810)，两个第二伸缩组件(89)上均连接有第二支撑块(810)；
移动块(811)，两块第二支撑块(810)上均连接有移动块(811)，移动块(811)与摆杆(86)下部配合；
第三连接块(812)，两块第二支撑块(810)上部均设有第三连接块(812)；
第二卡块(813)，两个第三连接块(812)上部内侧均设有第二卡块(813)，第二卡块(813)与盛料箱体(81)滑动式配合；
还包括有盛物机构(9)，盛物机构(9)包括有：
第二固定块(91)，安装壳体(1)内壁底部间隔设有两个第二固定块(91)；
滑杆(92)，两个第二固定块(91)上部均设有滑杆(92)；
移动板(93)，两根滑杆(92)之间滑动式设有移动板(93)；
第二连接架(94)，移动板(93)上设有第二连接架(94)，第二连接架(94)与安装壳体(1)滑动式配合；
收集箱(95)，第二连接架(94)上设有收集箱(95)；
第二弹性组件(96)，收集箱(95)底部间隔滑动式设有第二弹性组件(96)，第二弹性组件(96)的数量为五个；
盛物板(97)，五个第二弹性组件(96)上部之间设有盛物板(97)；
方形轴(57)上部滑动式设有连接壳，连接壳与第一连接块(56)转动式连接。
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