CN112588643A - 一种用于智能制造生产用pcb的除尘装置 - Google Patents

一种用于智能制造生产用pcb的除尘装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种除尘装置,尤其涉及一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置。主要是提供一种依靠机器对PCB进行自动上料,二次均匀除尘,提高效率的用于智能制造生产用PCB的除尘装置。一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,包括有:底座,底座顶部一侧连接有支撑架;传输机构,底座顶部设有传输机构;除尘机构,底座顶部中侧连接有除尘机构。通过设置自动进料机构和传输机构,对PCB进行自动下料及传送,无需人手推送,减少操作量,配合除尘。

Description

一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置
技术领域
本发明涉及一种除尘装置,尤其涉及一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置。
背景技术
PCB为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板。
PCB在进行最后包装时,需对其表面进行除尘,保证PCB在出售后正常运行,需要工作人员手持毛刷对PCB进行依次清扫,操作量大,效率低,PCB体积较小,零部件脆弱,人手清扫施力不均,可能会导致PCB失效,增加成本。
发明内容
为了克服依靠人工手持毛刷对PCB进行依次清扫,操作量大,效率低,PCB体积较小,零部件脆弱,人手清扫施力不均,可能会导致PCB失效,增加成本的缺点,要解决的技术问题是:提供一种依靠机器对PCB进行自动上料,二次均匀除尘,提高效率的用于智能制造生产用PCB的除尘装置。
技术方案为:一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,包括有:
底座,底座顶部一侧连接有支撑架;
传输机构,底座顶部设有传输机构;
除尘机构,底座顶部中侧连接有除尘机构。
作为更进一步的优选方案,传输机构包括有安装座、伺服电机、第一皮带轮组件、限位板、下料槽板和收集框,底座顶部一侧设有安装座,安装座顶部设有伺服电机,底座顶部对称设有限位板,限位板内壁均转动式连接有第一皮带轮组件,竖向同侧的第一皮带轮组件的传动轴均连接,一侧第一皮带轮组件的传动轴与伺服电机的输出轴连接,限位板之间连接有下料槽板,底座顶部一侧滑动式设有收集框。
作为更进一步的优选方案,除尘机构包括有安装架、第二皮带轮组件、直齿轮组和除尘滚轮,底座顶部中侧对称设有安装架,安装架上部转动式连接有2个除尘滚轮,除尘滚轮的转动轴之间连接有直齿轮组,一侧除尘滚轮的转动轴与伺服电机的输出轴之间连接有第二皮带轮组件。
作为更进一步的优选方案,还包括有自动进料机构,自动进料机构包括有安装支架、第三皮带轮组件、凸轮、拨动杆、安装块、第一复位弹簧、推料板、第二复位弹簧和储料框,底座顶部一侧连接有储料框,储料框上滑动式连接有安装块,安装块与储料框之间连接有第一复位弹簧,安装块上滑动式连接有推料板,推料板与安装块内壁底部之间连接有多个第二复位弹簧,底座顶部设有安装支架,安装支架上部转动式连接有拨动杆,拨动杆与安装块配合,底座顶部转动式连接有凸轮,凸轮与拨动杆滑动式连接,凸轮的转动轴与伺服电机的输出轴之间连接有第三皮带轮组件。
作为更进一步的优选方案,还包括有粗清洁机构,粗清洁机构包括有连接架、安装板和刷头,限位板外侧均连接有连接架,连接架之间连接有安装板,安装板底部设有多个刷头。
作为更进一步的优选方案,还包括有除静电机构,除静电机构包括有支撑支架、第四皮带轮组件、锥齿轮组、防护罩和离子风机,底座顶部对称设有支撑支架,支撑支架上部之间连接有防护罩,防护罩内转动式连接有离子风机,伺服电机的输出轴与一侧支撑支架之间转动式连接有第四皮带轮组件,第四皮带轮组件一侧传动轴与离子风机的动力轴之间连接有锥齿轮组。
作为更进一步的优选方案,还包括有提示取料机构,提示取料机构包括有承重架、限位弹簧、连杆、第三复位弹簧、拨杆、敲击柱、空心圆管和第四复位弹簧,收集框底部与底座顶部之间连接有多个限位弹簧,底座顶部一侧设有承重架,承重架上部之间转动式连接有拨杆,拨杆顶部与承重架之间连接有第四复位弹簧,拨杆上连接有敲击柱,底座顶部设有空心圆管,空心圆管与敲击柱配合,底座顶部转动式连接有连杆,连杆与底座顶部之间连接有第三复位弹簧,连杆与收集框和拨杆均配合。
作为更进一步的优选方案,空心圆管为生铁材质。
本发明具有以下优点:通过设置自动进料机构和传输机构,对PCB进行自动下料及传送,无需人手推送,减少操作量,配合除尘;通过设置粗清洁机构、除静电机构和除尘机构,对PCB进行二次除尘,保证清扫质量;通过设置提示取料机构,对收集框内的收集情况发出反应,提示收集框已被装满,工作人员可将收集框内的PCB取出。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的传输机构和除尘机构的立体结构示意图。
图3为本发明的自动进料机构的部分立体结构示意图。
图4为本发明的粗清洁机构和除静电机构的立体结构示意图。
图5为本发明的提示取料机构的立体结构示意图。
图6为本发明的部分自动进料机构的剖面图。
其中:1-底座,2-支撑架,3-传输机构,31-安装座,32-伺服电机,33-第一皮带轮组件,34-限位板,35-下料槽板,36-收集框,4-除尘机构,41-安装架,42-第二皮带轮组件,43-直齿轮组,44-除尘滚轮,5-自动进料机构,51-安装支架,52-第三皮带轮组件,53-凸轮,54-拨动杆,55-安装块,56-第一复位弹簧,57-推料板,58-第二复位弹簧,59-储料框,6-粗清洁机构,61-连接架,62-安装板,63-刷头,7-除静电机构,71-支撑支架,72-第四皮带轮组件,73-锥齿轮组,74-防护罩,75-离子风机,8-提示取料机构,81-承重架,82-限位弹簧,83-连杆,84-第三复位弹簧,85-拨杆,86-敲击柱,87-空心圆管,88-第四复位弹簧。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语如:设置、安装、相连、连接应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,如图1所示,包括有底座1、支撑架2、传输机构3和除尘机构4,底座1顶部左侧连接有支撑架2,底座1顶部设有传输机构3,底座1顶部中侧连接有除尘机构4。
工作人员可将PCB放置于传输机构3上,启动传输机构3带动PCB向右移动,同时传输机构3运作带动除尘机构4对PCB进行除尘,除尘完毕的PCB继续向右移动进行收集,全部除尘完毕,停止传输机构3运作即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2所示,传输机构3包括有安装座31、伺服电机32、第一皮带轮组件33、限位板34、下料槽板35和收集框36,底座1顶部左前侧设有安装座31,安装座31顶部设有伺服电机32,底座1顶部对称设有限位板34,限位板34内壁均转动式连接有第一皮带轮组件33,竖向同侧的第一皮带轮组件33的传动轴均连接,左侧第一皮带轮组件33的传动轴与伺服电机32的输出轴连接,限位板34右部之间连接有下料槽板35,底座1顶部右侧滑动式设有收集框36。
除尘机构4包括有安装架41、第二皮带轮组件42、直齿轮组43和除尘滚轮44,底座1顶部中侧对称设有安装架41,安装架41上部转动式连接有2个除尘滚轮44,除尘滚轮44的转动轴之间连接有直齿轮组43,下侧除尘滚轮44的转动轴与伺服电机32的输出轴之间连接有第二皮带轮组件42。
工作人员可将PCB推入第一皮带轮组件33顶部,启动伺服电机32,伺服电机32的输出轴转动通过第一皮带轮组件33带动PCB向右移动与除尘滚轮44接触,同时伺服电机32的输出轴转动通过第二皮带轮组件42带动直齿轮组43转动,直齿轮组43转动带动除尘滚轮44转动对移动的PCB进行除尘,当PCB除尘完毕向右移动与下料槽板35接触,经下料槽板35自动滑入进入收集框36,全部除尘完毕,停止伺服电机32运作即可。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图3至图6所示,还包括有自动进料机构5,自动进料机构5包括有安装支架51、第三皮带轮组件52、凸轮53、拨动杆54、安装块55、第一复位弹簧56、推料板57、第二复位弹簧58和储料框59,底座1顶部左侧连接有储料框59,储料框59上滑动式连接有安装块55,安装块55左侧与储料框59之间连接有第一复位弹簧56,安装块55上滑动式连接有推料板57,推料板57与安装块55内壁底部之间连接有多个第二复位弹簧58,底座1顶部设有安装支架51,安装支架51上部转动式连接有拨动杆54,拨动杆54与安装块55配合,底座1顶部转动式连接有凸轮53,凸轮53与拨动杆54滑动式连接,凸轮53的转动轴与伺服电机32的输出轴之间连接有第三皮带轮组件52。
工作人员可将PCB放置于储料框59内,初始状态拨动杆54位于储料框59最左侧,推料板57和第二复位弹簧58被压缩,伺服电机32的输出轴转动通过第三皮带轮组件52带动凸轮53转动,凸轮53转动带动拨动杆54左右摆动,当拨动杆54向右摆动与安装块55接触并带动其向右移动,安装块55向右移动带动推料板57不再被挤压,第二复位弹簧58拉伸带动推料板57向上移动对最底部的PCB进行推送,此时第一复位弹簧56被拉伸,当拨动杆54向左摆动不与安装块55施力时,完成进料,第一复位弹簧56压缩带动安装块55其上所有部件向左移动复位,推料板57再次与储料框59接触,推料板57向下移动带动第二复位弹簧58被压缩。
还包括有粗清洁机构6,粗清洁机构6包括有连接架61、安装板62和刷头63,限位板34外侧均连接有连接架61,连接架61之间连接有安装板62,安装板62底部设有多个刷头63。
当PCB向右移动经过刷头63接触时,可对其进行清扫。
还包括有除静电机构7,除静电机构7包括有支撑支架71、第四皮带轮组件72、锥齿轮组73、防护罩74和离子风机75,底座1顶部对称设有支撑支架71,支撑支架71上部之间连接有防护罩74,防护罩74内转动式连接有离子风机75,伺服电机32的输出轴与前侧支撑支架71之间转动式连接有第四皮带轮组件72,第四皮带轮组件72右侧传动轴与离子风机75的动力轴之间连接有锥齿轮组73。
伺服电机32的输出轴转动通过第四皮带轮组件72带动锥齿轮组73转动,锥齿轮组73转动带动离子风机75转动,除尘完毕的PCB向右移动至离子风机75下方时,离子风机75转动便可对PCB上的静电进行除。
还包括有提示取料机构8,提示取料机构8包括有承重架81、限位弹簧82、连杆83、第三复位弹簧84、拨杆85、敲击柱86、空心圆管87和第四复位弹簧88,收集框36底部与底座1顶部之间连接有多个限位弹簧82,底座1顶部右侧设有承重架81,承重架81上部之间转动式连接有拨杆85,拨杆85顶部与承重架81之间连接有第四复位弹簧88,拨杆85上连接有敲击柱86,底座1顶部设有空心圆管87,空心圆管87与敲击柱86配合,底座1顶部转动式连接有连杆83,连杆83前部与底座1顶部之间连接有第三复位弹簧84,连杆83与收集框36和拨杆85均配合。
除尘完毕的PCB自动滑入收集框36完成收集,随着收集框36内的PCB的增加,收集框36逐渐下降,限位弹簧82被压缩,收集框36向下移动与连杆83接触,连杆83前部逐渐向上移动,第三复位弹簧84被拉伸,连杆83前部向上移动与拨杆85接触,拨杆85前部逐渐向下移动,第四复位弹簧88被拉伸,当拨杆85向下移动带动敲击柱86与空心圆管87接触并发出敲击声时,表示收集框36已被装满,此时工作人员可将收集框36内的PCB取出,限位弹簧82拉伸带动收集框36向上移动不再与连杆83施力,第三复位弹簧84压缩带动连杆83转动复位,同时第四复位弹簧88压缩带动拨杆85及以上所有部件复位,敲击柱86不再与空心圆管87接触。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,其特征在于,包括有:
底座(1),底座(1)顶部一侧连接有支撑架(2);
传输机构(3),底座(1)顶部设有传输机构(3);
除尘机构(4),底座(1)顶部中侧连接有除尘机构(4)。
2.如权利要求1所述的一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,其特征在于,传输机构(3)包括有:安装座(31)、伺服电机(32)、第一皮带轮组件(33)、限位板(34)、下料槽板(35)和收集框(36),底座(1)顶部一侧设有安装座(31),安装座(31)顶部设有伺服电机(32),底座(1)顶部对称设有限位板(34),限位板(34)内壁均转动式连接有第一皮带轮组件(33),竖向同侧的第一皮带轮组件(33)的传动轴均连接,一侧第一皮带轮组件(33)的传动轴与伺服电机(32)的输出轴连接,限位板(34)之间连接有下料槽板(35),底座(1)顶部一侧滑动式设有收集框(36)。
3.如权利要求1所述的一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,其特征在于,除尘机构(4)包括有:安装架(41)、第二皮带轮组件(42)、直齿轮组(43)和除尘滚轮(44),底座(1)顶部中侧对称设有安装架(41),安装架(41)上部转动式连接有2个除尘滚轮(44),除尘滚轮(44)的转动轴之间连接有直齿轮组(43),一侧除尘滚轮(44)的转动轴与伺服电机(32)的输出轴之间连接有第二皮带轮组件(42)。
4.如权利要求2或3所述的一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,其特征在于,还包括有自动进料机构(5),自动进料机构(5)包括有:安装支架(51)、第三皮带轮组件(52)、凸轮(53)、拨动杆(54)、安装块(55)、第一复位弹簧(56)、推料板(57)、第二复位弹簧(58)和储料框(59),底座(1)顶部一侧连接有储料框(59),储料框(59)上滑动式连接有安装块(55),安装块(55)与储料框(59)之间连接有第一复位弹簧(56),安装块(55)上滑动式连接有推料板(57),推料板(57)与安装块(55)内壁底部之间连接有多个第二复位弹簧(58),底座(1)顶部设有安装支架(51),安装支架(51)上部转动式连接有拨动杆(54),拨动杆(54)与安装块(55)配合,底座(1)顶部转动式连接有凸轮(53),凸轮(53)与拨动杆(54)滑动式连接,凸轮(53)的转动轴与伺服电机(32)的输出轴之间连接有第三皮带轮组件(52)。
5.如权利要求4所述的一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,其特征在于,还包括有粗清洁机构(6),粗清洁机构(6)包括有:连接架(61)、安装板(62)和刷头(63),限位板(34)外侧均连接有连接架(61),连接架(61)之间连接有安装板(62),安装板(62)底部设有多个刷头(63)。
6.如权利要求5所述的一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,其特征在于,还包括有除静电机构(7),除静电机构(7)包括有:支撑支架(71)、第四皮带轮组件(72)、锥齿轮组(73)、防护罩(74)和离子风机(75),底座(1)顶部对称设有支撑支架(71),支撑支架(71)上部之间连接有防护罩(74),防护罩(74)内转动式连接有离子风机(75),伺服电机(32)的输出轴与一侧支撑支架(71)之间转动式连接有第四皮带轮组件(72),第四皮带轮组件(72)一侧传动轴与离子风机(75)的动力轴之间连接有锥齿轮组(73)。
7.如权利要求6所述的一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,其特征在于,还包括有提示取料机构(8),提示取料机构(8)包括有:承重架(81)、限位弹簧(82)、连杆(83)、第三复位弹簧(84)、拨杆(85)、敲击柱(86)、空心圆管(87)和第四复位弹簧(88),收集框(36)底部与底座(1)顶部之间连接有多个限位弹簧(82),底座(1)顶部一侧设有承重架(81),承重架(81)上部之间转动式连接有拨杆(85),拨杆(85)顶部与承重架(81)之间连接有第四复位弹簧(88),拨杆(85)上连接有敲击柱(86),底座(1)顶部设有空心圆管(87),空心圆管(87)与敲击柱(86)配合,底座(1)顶部转动式连接有连杆(83),连杆(83)与底座(1)顶部之间连接有第三复位弹簧(84),连杆(83)与收集框(36)和拨杆(85)均配合。
8.如权利要求6所述的一种用于智能制造生产用PCB的除尘装置,其特征在于:空心圆管(87)为生铁材质。
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