CN112547615B - 一种pcb双面电路板的清洁设备及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB双面电路板的清洁设备及其清洁方法，该一种PCB双面电路板的清洁设备包括与所述工作台固定连接的运输装置，设置在所述工作台上的基础组件，与所述运输装置连接的连接架和上料装置，安装在所述连接架上的清洗组件和翻转组件，以及设置在所述工作台上的夹持组件；所述清洗组件包括与所述连接架连接的驱动机构，以及设置在驱动设备上的清洁机构。本装置通过清洗刷先对电路板进行一次清洁工作，然后再装置对电路板进行水洗，进而通过清洗装置和清洗刷的配合，进而能够使灰尘从电路板上脱离，进而能够完成对电路板的清洁工作。

Description

一种PCB双面电路板的清洁设备及其清洁方法

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，具体是一种PCB双面电路板的清洁设备，涉及电路板清洗的技术领域。

背景技术

随着PCB电路板的飞速发展，进而为了保证PCB电路板表面的整洁，进而就需要对电路板表面进行清洗工作，从而使得用于电路板的清洁装置也在飞速的发展。

但是现有的用于电路板的清洁装置还存在一些问题，现有的清洁装置在进行清洁的过程中大都会采用水流冲击的方式完成对附着在电路板上的灰尘的清洗工作，但是在操作过程中，电路板上面会存在一些具有强附着力的灰尘，为了使水流能够完成对该类物质的清洗，进而就需要增加水流的流速，进而此时强烈的水流的冲击虽然能够完成对电路板的清洁工作，当时会导致电路板位置的偏移，进而容易导致电路板的损坏。

因此，如何保证电路板在清洁过程中的安全，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种PCB双面电路板的清洁设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种PCB双面电路板的清洁设备，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的运输装置，设置在所述工作台上的基础组件，与所述运输装置连接的连接架和上料装置，安装在所述连接架上的清洗组件和翻转组件，以及设置在所述工作台上的夹持组件；所述清洗组件包括与所述连接架连接的驱动机构，以及设置在驱动机构上的清洁机构。

在进一步的实施例中，所述基础组件包括与所述工作台固定连接的上料盘，设置在所述上料盘上的上料轨道，设置在所述上料轨道上的分料装置，以及设置在所述运输装置上的出料滑轨，所述上料轨道的输出端设置在运输装置上，所述上料轨道上设有多个凹槽、且所述凹槽中设有多个用于水流通过的通孔，能够避免收集附着在电路板上的水珠，进而能够使该水流重复使用、且该装置结构简单，便于维护。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括与所述工作台连接的连接框，位于所述连接框上的升降电机和转动轮，设置在所述升降电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和转动轮的从动皮带，设置在所述从动皮带上、且位于所述连接框上的连接块，与所述连接块连接的升降杆，设置在所述连接框上的一组连接装置，位于其中一个连接装置上的吸附装置，以及设置在另一个连接装置上的清洗装置，所述吸附装置为气嘴吸附装置，所述升降杆与其中一个连接装置连接，进而能够起到对吸附装置位置的调整，清洗装置在进行水洗工作的过程中，会产生水雾，进而能够附着空气中的灰尘，进而保证环境的清洗，减少对环境的污染。

在进一步的实施例中，所述连接装置包括与所述升降杆一端连接的连接套，对称设置在所述连接套上的一组挤压块，与所述连接套连接的活动杆，套接在所述活动杆上的限位弹簧，设置在所述活动杆另一端的连接座，以及设置在所述连接座上的多个限位块，所述活动杆上设有用于限位弹簧移动区域的凸起端，所述连接套上设有多个通槽，能够限制限位弹簧在活动杆上的移动区域，进而避免限位弹簧与活动杆发生脱离，进而保证清洗装置更换成功。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括与所述连接架固定连接的连接板，对称安装在所述连接板两侧的一组驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轴，套接在所述驱动轴上的驱动部，设置在所述驱动部上的定滑轮和连接轴，与所述连接轴另一端连接的连接销，设置在所述连接销上的从动轮，与所述连接销固定连接的水平滑块，位于所述连接板上、且与所述水平滑块滑动连接的水平滑轨，以及设置在所述连接板上的调节装置，能够减缓清洗刷在电路板上的运动速度，进而保证清洁效果。

在进一步的实施例中，所述调节装置包括设置在所述连接板上的多个垂直滑轨，以及与所述垂直滑轨滑动连接的传动部，所述传动部上设有一个具有既定角度的斜面，所述定滑轮和从动轮位于该斜面上，运动的传动部能够在垂直滑轨上滑动，进而完成对清洗机构的位置调节工作。

在进一步的实施例中，所述清洁机构包括与所述传动部连接的传动杆，设置在所述传动杆另一端的连接件，与所述连接件固定连接的清洗电机，设置在所述清洗电机输出端、位于所述连接件上的清洗刷，与所述连接件固定连接的检测装置，以及设置在所述连接件上的收集装置，能够完成对空气中的灰尘的吸附工作，进而避免灰尘的四散，保证操作环境的清爽。

在进一步的实施例中，所述翻转组件包括与所述连接架固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的翻转电机，与所述翻转电机连接的翻转部，以及设置在所述翻转部上的夹持装置，完成对电路板的翻面工作，进而能够完成对电路板的双面清洁工作。

一种PCB双面电路板的清洁设备的清洁方法，包括：

S1：当需要对PCB双面电路板进行清洗工作时，此时将PCB双面电路板放置在上料盘中，进而完成PCB双面电路板的放置工作；

S2：当电路板位于上料盘中后，此时上料盘开始工作，进而运动的上料盘开始工作，进而能够将电路板运输至上料轨道上，此时电路板能够在上料轨道上开始运动，此时电路板在上料装置的带动下能够被运送至运输装置上，进而在运输装置的带动下，此时电路板能够被运输至既定位置；

S3：当电路板位于既定位置后，此时吸附装置开始工作，进而能够完成对电路板的夹持工作，然后驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动轴开始工作，进而转动的驱动轴能够带动驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动连接轴开始运动，进而运动的连接轴能够带动连接销开始工作，在连接销和驱动部运动的前提下，进而能够使定滑轮和从动轮开始工作，进而能够带动传动部开始工作，当传动部开始工作，此时运动的传动部能够在垂直滑轨上滑动，进而完成对清洗机构的位置调节工作；

S4：进而当传动部开始工作，进而运动的传动部能够带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动清洗刷开始工作，进而运动的清洗刷能够位于电路板的表面，此时清洗电机开始工作，进而运动的清洗电机能够带动清洗刷开始工作，进而运动的清洗刷能够完成对电路板表面的清洗工作，同时由于采用的是清洗刷对电路板表面的灰尘进行清洗工作，进而在清洁的过程中，灰尘会漂浮在空气中，此时收集装置开始工作，进而完成对灰尘的收集工作；

S5：当该装置完成对电路板一面的清洁工作后，此时升降电机开始工作，进而运动的升降电机能够带动驱动轮开始工作，此时运动的驱动轮能够带动从动皮带开始工作，进而运动的从动皮带能够带动连接块开始工作，此时运动的连接块能够带动升降杆开始工作，此时能够将升降杆提升，进而能够提高吸附装置的高度，进而能够将电路板提升至既定的高度；

S6：当电路板位于既定高度后，此时夹持装置开始工作，进而能够完成对电路板的夹持工作，然后此时吸附装置停止工作，然后翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机能够带动翻转部开始工作，进而运动的翻转部能够将夹持装置上的电路板翻面，然后将完成翻面工作的电路板放置在吸附装置上，然后吸附装置在此时开始工作，完成对电路板的翻面工作；

S7：当完成对电路板的翻面工作后，此时清洗刷能够开始对未进行清洗的那一面进行清洗工作，该清洗过程与步骤S3~ S4相同，在这里就不过多进行叙述，在清洗刷对未进行清洗的那一面进行清洗工作的同时，此时清洗装置开始工作，进而能够完成对电路板的水洗工作，当清洁工作结束后，此时装置能够带动电路板开始进行翻转，翻转过程与步骤S5~ S6相同，在这里就不过多进行叙述，进而检测装置能够完成对电路板双面的检测工作；

S7：当检测结果合格时，此时电路板能够被放置在运输装置上，完成清洁工作，当检测结果不合格时，此时装置重复S3~ S6步骤，然后清洗装置开始对电路板再次进行水洗，直至检测结果符合既定的标准，此时电路板能够被放置在运输装置上，然后吸附装置停止工作，进而电路板能够在运输装置上运动；

S8：当电路板能够在运输装置上运动，进而运动的电路板能够被运送至出料滑轨处，进而完成清洗工作的电路板能够被运输至既定位置，进而完成整个清洁工作。

有益效果：本发明公开了一种PCB双面电路板的清洁设备，为了避免电路板在清洁过程中，具有较大流速的水流对电路板的冲击，进而造成电路板的损坏，进而设有清洗组件，当传动部开始工作，进而运动的传动部能够带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动清洗刷开始工作，进而运动的清洗刷能够位于电路板的表面，此时清洗电机开始工作，进而运动的清洗电机能够带动清洗刷开始工作，进而运动的清洗刷能够完成对电路板表面的清洗工作，同时由于采用的是清洗刷对电路板表面的灰尘进行清洗工作，进而在清洁的过程中，灰尘会漂浮在空气中，此时收集装置开始工作，进而完成对灰尘的收集工作，同时设有翻转装置，进而可对刚完成清洁工作的那一面进行水洗工作，进而保证电路板表面的整洁。本装置通过清洗刷先对电路板进行一次清洁工作，然后再装置对电路板进行水洗，进而通过清洗装置和清洗刷的配合，进而能够使灰尘从电路板上脱离，进而能够完成对电路板的清洁工作。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的驱动机构示意图。

图3是本发明的清洁机构立体图。

图4是本发明的翻转组件示意图。

图5是本发明的夹持组件立体图。

图6是本发明的连接装置爆炸图。

附图标记为：工作台1、基础组件2、上料盘201、上料轨道202、分料装置203、出料滑轨204、运输装置3、上料装置4、连接架5、清洗组件6、驱动机构61、连接板611、驱动电机612、驱动轴613、驱动部614、定滑轮615、传动部616、垂直滑轨617、连接轴618、连接销619、水平滑块6110、水平滑轨6111、从动轮6112、清洁机构62、传动杆621、连接件622、清洗电机623、清洗刷624、收集装置625、检测装置626、翻转组件7、支撑架701、翻转电机702、翻转部703、夹持装置704、夹持组件8、升降电机801、连接框802、驱动轮803、转动轮804、从动皮带805、连接块806、升降杆807、吸附装置808、连接装置809、连接座8091、限位弹簧8092、挤压块8093、连接套8094、活动杆8095、限位块8096、清洗装置810。

具体实施方式

经过研究分析，出现这一问题（强烈的水流的冲击虽然能够完成对电路板的清洁工作，但是会导致电路板位置的偏移，进而容易导致电路板的损坏）的原因在于，现有的清洁装置在进行清洁的过程中大都会采用水流冲击的方式完成对附着在电路板上的灰尘的清洗工作，但是在操作过程中，电路板上面会存在一些具有强附着力的灰尘，为了使水流能够完成对该类物质的清洗，进而就需要增加水流的流速，进而过快的流速的水流会导致电路板的损坏，本发明为了避免电路板在清洁过程中，具有较大流速的水流对电路板的冲击，进而造成电路板的损坏，进而设有清洗组件，当传动部开始工作，进而运动的传动部能够带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动清洗刷开始工作，进而运动的清洗刷能够位于电路板的表面，此时清洗电机开始工作，进而运动的清洗电机能够带动清洗刷开始工作，进而运动的清洗刷能够完成对电路板表面的清洗工作，同时由于采用的是清洗刷对电路板表面的灰尘进行清洗工作，进而在清洁的过程中，灰尘会漂浮在空气中，此时收集装置开始工作，进而完成对灰尘的收集工作，同时设有翻转装置，进而可对刚完成清洁工作的那一面进行水洗工作，进而保证电路板表面的整洁。本装置通过清洗刷先对电路板进行一次清洁工作，然后再装置对电路板进行水洗，进而通过清洗装置和清洗刷的配合，进而能够使灰尘从电路板上脱离，进而能够完成对电路板的清洁工作。

一种PCB双面电路板的清洁设备，包括：工作台1、基础组件2、上料盘201、上料轨道202、分料装置203、出料滑轨204、运输装置3、上料装置4、连接架5、清洗组件6、驱动机构61、连接板611、驱动电机612、驱动轴613、驱动部614、定滑轮615、传动部616、垂直滑轨617、连接轴618、连接销619、水平滑块6110、水平滑轨6111、从动轮6112、清洁机构62、传动杆621、连接件622、清洗电机623、清洗刷624、收集装置625、检测装置626、翻转组件7、支撑架701、翻转电机702、翻转部703、夹持装置704、夹持组件8、升降电机801、连接框802、驱动轮803、转动轮804、从动皮带805、连接块806、升降杆807、吸附装置808、连接装置809、连接座8091、限位弹簧8092、挤压块8093、连接套8094、活动杆8095、限位块8096、清洗装置810。

其中，工作台1，与所述工作台1固定连接的运输装置3，设置在所述工作台1上的基础组件2，与所述运输装置3连接的连接架5和上料装置4，安装在所述连接架5上的清洗组件6和翻转组件7，以及设置在所述工作台1上的夹持组件8；所述清洗组件6包括与所述连接架5连接的驱动机构61，以及设置在驱动设备上的清洁机构62；当需要对PCB双面电路板进行清洗工作时，此时将PCB双面电路板放置在上料盘201中，进而完成PCB双面电路板的放置工作。

所述基础组件2包括与所述工作台1固定连接的上料盘201，设置在所述上料盘201上的上料轨道，设置在所述上料轨道202上的分料装置203，以及设置在所述运输装置3上的出料滑轨204，所述上料轨道的输出端设置在运输装置3上，所述上料轨道上设有多个凹槽、且所述凹槽中设有多个用于水流通过的通孔；当电路板位于上料盘201中后，此时上料盘201开始工作，进而运动的上料盘201开始工作，进而能够将电路板运输至上料轨道202上，此时电路板能够在上料轨道202上开始运动，此时电路板在上料装置4的带动下能够被运送至运输装置3上，进而在运输装置3的带动下，此时电路板能够被运输至既定位置；当电路板能够在运输装置3上运动，进而运动的电路板能够被运送至出料滑轨204处，进而完成清洗工作的电路板能够被运输至既定位置，进而完成整个清洁工作。在进一步实施例中，由于夹持组件8是位于工作台1上、且与所述运输装置3连接，为了保证电路板表面的整洁，进而需要对电路板表面进行清洗工作，进而就需要水流对其进行清洗，而清洗过的水流不能够重复使用，进而容易造成水资源的浪费，进而在运输滑轨上设有多个凹槽，进入当清洗装置810对电路板进行水洗工作的同时，水流在进行冲洗工作后，能够流入至凹槽中，并且通过凹槽中的通孔，进而水流能够从通孔中流入，从而能够水流能够被运输至既定的区域，通过过滤等操作后，该水资源能够被重复时用，进而达到节约水资源的目的。同时，由于是采用水流冲洗，进而在完成清洁工作的同时，电路板上还会残留有较多的水珠，由于电路板时在运输装置3上运动，进而能够使附着在电路板上的水滴落入至凹槽中，进而完成对水资源的收集工作，进而不仅能够完成对清洗时水资源的收集工作，而且还能够避免收集附着在电路板上的水珠，进而能够使该水流重复使用、且该装置结构简单，便于维护。

所述夹持组件8包括与所述工作台1连接的连接框802，位于所述连接框802上的升降电机801和转动轮804，设置在所述升降电机801输出端的驱动轮803，用于连接所述驱动轮803和转动轮804的从动皮带805，设置在所述从动皮带805上、且位于所述连接框802上的连接块806，与所述连接块806连接的升降杆807，设置在所述连接框802上的一组连接装置809，位于其中一个连接装置809上的吸附装置808，以及设置在另一个连接装置809上的清洗装置810，所述吸附装置808为气嘴吸附装置808，所述升降杆807与其中一个连接装置809连接，进而能够起到对吸附装置808位置的调整，当该装置完成对电路板一面的清洁工作后，此时升降电机801开始工作，进而运动的升降电机801能够带动驱动轮803开始工作，此时运动的驱动轮803能够带动从动皮带805开始工作，进而运动的从动皮带805能够带动连接块806开始工作，此时运动的连接块806能够带动升降杆807开始工作，此时能够将升降杆807提升，进而能够提高吸附装置808的高度，进而能够将电路板提升至既定的高度；在进一步实施例中，在对电路板进行清洗的过程中，传统的清洁装置大都是采用机械手完成对电路板的夹持工作，进而机械手在进行夹持的过程中，机械手会覆盖在电路板上，进而当清洗装置810在进行清洗工作的同时，此时因为机械手是将电路板夹持住的，进而导致清洗装置810不能够完成对机械手与电路板接触面的清洁工作，进而不能够完成对电路板的清洗，因此本装置采用气嘴夹持的放置，进而通过气嘴吸气，进而能够完成对电路板的夹持工作，同时该夹持点位于清洗面的另一侧，进而能够完成对电路板的清洗工作。在进一步实施例中，由于需要对电路板进行全面的清洁工作，进而就需要对电路板进行翻转工作，当时如果直接进行翻转工作，进而会导致翻转过程中的电路板与装置发生碰撞，进而容易造成电路板和装置的损坏，因此会设有升降装置，进而能够将电路板提升至一定高度后，此时再完成对电路板的翻转工作，进而就能够避免电路板与装置之间发生碰撞，但是大部分的升降装置大都是采用电机驱动丝杆的方式，进而完成对吸附装置808得到高度调整，但是采用丝杆传动的方式，会导致电路板升降速度过慢，进而会导致电路板翻转过程所需要的时间会延长，进而会降低装置的清洁速度，进而会导致工作效率降低，本装置采用皮带传动的方式，将连接块806与从动皮带805连接，进而通过从动皮带805的运动，能够将电路板提升至既定的高度，不仅能够避免电路板与装置之间发生碰撞，同时相对于丝杆传动来说，通过传动带的运动，起到对电路板的升降工作，进而能够提高装置的运动效率，保证清洗工作能够处于较快的速度。在进一步实施例中，在清洗刷624进行清洗的过程中，灰尘会飞到空气中，进而清洗装置810在进行水洗工作的过程中，会产生水雾，进而能够附着空气中的灰尘，进而保证环境的清洗，减少对环境的污染。

所述连接装置809包括与所述升降杆807一端连接的连接套8094，对称设置在所述连接套8094上的一组挤压块8093，与所述连接套8094连接的活动杆8095，套接在所述活动杆8095上的限位弹簧8092，设置在所述活动杆8095另一端的连接座8091，以及设置在所述连接座8091上的多个限位块8096，所述活动杆8095上设有用于限位弹簧8092移动区域的凸起端，所述连接套8094上设有多个通槽，在进一步实施例中，由于本装置为了能够节约水资源，进而会对水源进行重复得到利用，进而通过过滤后的水流会从清洗装置810中喷出，进而能够完成对电路板的清洗工作，但是在实际的过程中或者是过滤装置长时间的进行过滤工作后，此时由于过滤装置长时间的过滤工作，进而会导致过滤效果降低，进而会使水中的杂质能够完成的进行清除，进而含有杂质的水流不仅不能起到对电路板的清洗工作，而且水流中的杂质还有可能会导致清洗装置810被堵塞，进而导致清洗装置810的出水量不足以达到清洗的标准，因此为了能够达到既定的出水效果，进而在出水量不足时，需要对清洗装置810进行更换，进而所述连接装置809可拆卸，但是如果采用类似于螺丝固定的模式的话，由于该装置长期与水接触，进而在水流和空气中的氧气的作用下，会导致连接处生锈，进而使清洗装置810不易从连接套8094上脱离，进而达不到更换清洗装置810的效果，进而为了能够便于对清洗装置810的更换，本装置的连接座8091与连接套8094之间的方式类似于卡口灯泡与卡口灯座之间的连接方式，此时连接装置809不仅能够拆卸，而且即使连接处生锈，相对于螺口而言该方式不会产生连接座8091无法从连接套8094上脱离的效果，进而能够完成对清洗装置810的更换工作，进而能够保证清洗装置810的出水量，进而完成对电路板的清洗工作，同时新的清洗装置810还自带有清洁的效果，进而能够将灰尘阻挡在清洗装置810中，进而保证水流的清澈。在进一步实施例中，为了起到对清洗装置810的减震和支撑的效果，进而在活动杆8095上设有限位弹簧8092，通过弹簧在形变时所产生的形变所产生的弹力，进而能够起到对清洗装置810的支撑和减震效果，进而保证清洗装置810的安全，在进一步实施例中由于在活动杆8095上套接有限位弹簧8092，由于在连接套8094与连接座8091发生脱离的过程中，限位弹簧8092会发生较大的形变，进而会在连接套8094与连接座8091脱离的瞬间，该限位弹簧8092会产生较大的弹力，进而会发生弹起现象，进而容易导致限位弹簧8092与活动杆8095发生脱离，进而导致限位弹簧8092的掉落，进而导致更换清洗装置810工作的失败，为了避免限位弹簧8092与活动杆8095发生脱离，进而在活动杆8095上设有凸起端，进而能够限制限位弹簧8092在活动杆8095上的移动区域，进而避免限位弹簧8092与活动杆8095发生脱离，进而保证清洗装置810更换成功。

所述驱动机构61包括与所述连接架5固定连接的连接板611，对称安装在所述连接板611两侧的一组驱动电机612，设置在所述驱动电机612输出端的驱动轴613，套接在所述驱动轴613上的驱动部614，设置在所述驱动部614上的定滑轮615和连接轴618，与所述连接轴618另一端连接的连接销619，设置在所述连接销619上的从动轮6112，与所述连接销619固定连接的水平滑块6110，位于所述连接板611上、且与所述水平滑块6110滑动连接的水平滑轨6111，以及设置在所述连接板611上的调节装置；当电路板位于既定位置后，此时吸附装置808开始工作，进而能够完成对电路板的夹持工作，然后驱动电机612开始工作，进而运动的驱动电机612能够带动驱动轴613开始工作，进而转动的驱动轴613能够带动驱动部614开始工作，进而运动的驱动部614能够带动连接轴618开始运动，进而运动的连接轴618能够带动连接销619开始工作，在连接销619和驱动部614运动的前提下，进而能够使定滑轮615和从动轮6112开始工作，在进一步实施例中，为了能够完成对电路板表面的清洗工作，进而需要清洗刷624能够在电路板表面进行运动，进而能够完成对电路板的清洁工作，现有的驱动工作大都是采用滑块的放置控制，进而会导致清洗刷624在电路板上的运动速度过快，进而容易造成清洁不干净，清洁效果差，因此设有定滑轮615和从动轮6112在传动部616上运动，同时在传动部616上设有一定的斜面，进而能够减缓清洗刷624在电路板上的运动速度，进而保证清洁效果。

所述调节装置包括设置在所述连接板611上的多个垂直滑轨617，以及与所述垂直滑轨617滑动连接的传动部616，所述传动部616上设有一个具有既定角度的斜面，所述定滑轮615和从动轮6112位于该斜面上，当定滑轮615和从动轮6112开始工作，进而能够带动传动部616开始工作，当传动部616开始工作，此时运动的传动部616能够在垂直滑轨617上滑动，进而完成对清洗机构的位置调节工作。

所述清洁机构62包括与所述传动部616连接的传动杆621，设置在所述传动杆621另一端的连接件622，与所述连接件622固定连接的清洗电机623，设置在所述清洗电机623输出端、位于所述连接件622上的清洗刷624，与所述连接件622固定连接的检测装置626，以及设置在所述连接件622上的收集装置625，进而当传动部616开始工作，进而运动的传动部616能够带动传动杆621开始工作，进而运动的传动杆621能够带动连接件622开始工作，进而运动的连接件622带动清洗刷624开始工作，进而运动的清洗刷624能够位于电路板的表面，此时清洗电机623开始工作，进而运动的清洗电机623能够带动清洗刷624开始工作，进而运动的清洗刷624能够完成对电路板表面的清洗工作，同时由于采用的是清洗刷624对电路板表面的灰尘进行清洗工作，进而在清洁的过程中，灰尘会漂浮在空气中，此时收集装置625开始工作，进而完成对灰尘的收集工作；当完成对电路板的翻面工作后，此时清洗刷624能够开始对未进行清洗的那一面进行清洗工作，该清洗过程与步骤S3~ S4相同，在这里就不过多进行叙述，在清洗刷624对未进行清洗的那一面进行清洗工作的同时，此时清洗装置810开始工作，进而能够完成对电路板的水洗工作，当清洁工作结束后，此时装置能够带动电路板开始进行翻转，翻转过程与步骤S5~ S6相同，在这里就不过多进行叙述，进而检测装置626能够完成对电路板双面的检测工作，当检测结果合格时，此时电路板能够被放置在运输装置3上，完成清洁工作，当检测结果不合格时，此时装置重复S3~ S4步骤，直至检测结果符合既定的标准，此时电路板能够被放置在运输装置3上，然后吸附装置808停止工作，进而电路板能够在运输装置3上运动。在进一步实施例中，在清洗刷624进行清洗的过程中，灰尘会飞到空气中，进而四散的灰尘造成周围环境的恶劣，进而危害操作人员的生命健康安全，因此在清洗刷624位于同一平面上还设有收集装置625，进而能够完成对空气中的灰尘的吸附工作，进而避免灰尘的四散，保证操作环境的清爽。

所述翻转组件7包括与所述连接架5固定连接的支撑架701，设置在所述支撑架701上的翻转电机702，与所述翻转电机702连接的翻转部703，以及设置在所述翻转部703上的夹持装置704，当电路板位于既定高度后，此时夹持装置704开始工作，进而能够完成对电路板的夹持工作，然后此时吸附装置808停止工作，然后翻转电机702开始工作，进而运动的翻转电机702能够带动翻转部703开始工作，进而运动的翻转部703能够将夹持装置704上的电路板翻面，然后将完成翻面工作的电路板放置在吸附装置808上，然后吸附装置808在此时开始工作，完成对电路板的翻面工作，进而能够完成对电路板的双面清洁工作。

工作原理说明：当需要对PCB双面电路板进行清洗工作时，此时将PCB双面电路板放置在上料盘201中，进而完成PCB双面电路板的放置工作；当电路板位于上料盘201中后，此时上料盘201开始工作，进而运动的上料盘201开始工作，进而能够将电路板运输至上料轨道202上，此时电路板能够在上料轨道202上开始运动，此时电路板在上料装置4的带动下能够被运送至运输装置3上，进而在运输装置3的带动下，此时电路板能够被运输至既定位置；当电路板位于既定位置后，此时吸附装置808开始工作，进而能够完成对电路板的夹持工作，然后驱动电机612开始工作，进而运动的驱动电机612能够带动驱动轴613开始工作，进而转动的驱动轴613能够带动驱动部614开始工作，进而运动的驱动部614能够带动连接轴618开始运动，进而运动的连接轴618能够带动连接销619开始工作，在连接销619和驱动部614运动的前提下，进而能够使定滑轮615和从动轮6112开始工作，进而能够带动传动部616开始工作，当传动部616开始工作，此时运动的传动部616能够在垂直滑轨617上滑动，进而完成对清洗机构的位置调节工作；进而当传动部616开始工作，进而运动的传动部616能够带动传动杆621开始工作，进而运动的传动杆621能够带动连接件622开始工作，进而运动的连接件622带动清洗刷624开始工作，进而运动的清洗刷624能够位于电路板的表面，此时清洗电机623开始工作，进而运动的清洗电机623能够带动清洗刷624开始工作，进而运动的清洗刷624能够完成对电路板表面的清洗工作，同时由于采用的是清洗刷624对电路板表面的灰尘进行清洗工作，进而在清洁的过程中，灰尘会漂浮在空气中，此时收集装置625开始工作，进而完成对灰尘的收集工作；当该装置完成对电路板一面的清洁工作后，此时升降电机801开始工作，进而运动的升降电机801能够带动驱动轮803开始工作，此时运动的驱动轮803能够带动从动皮带805开始工作，进而运动的从动皮带805能够带动连接块806开始工作，此时运动的连接块806能够带动升降杆807开始工作，此时能够将升降杆807提升，进而能够提高吸附装置808的高度，进而能够将电路板提升至既定的高度；当电路板位于既定高度后，此时夹持装置704开始工作，进而能够完成对电路板的夹持工作，然后此时吸附装置808停止工作，然后翻转电机702开始工作，进而运动的翻转电机702能够带动翻转部703开始工作，进而运动的翻转部703能够将夹持装置704上的电路板翻面，然后将完成翻面工作的电路板放置在吸附装置808上，然后吸附装置808在此时开始工作，完成对电路板的翻面工作；当完成对电路板的翻面工作后，此时清洗刷624能够开始对未进行清洗的那一面进行清洗工作，该清洗过程与步骤S3~ S4相同，在这里就不过多进行叙述，在清洗刷624对未进行清洗的那一面进行清洗工作的同时，此时清洗装置810开始工作，进而能够完成对电路板的水洗工作，当清洁工作结束后，此时装置能够带动电路板开始进行翻转，翻转过程与步骤S5~ S6相同，在这里就不过多进行叙述，进而检测装置626能够完成对电路板双面的检测工作；当检测结果合格时，此时电路板能够被放置在运输装置3上，完成清洁工作，当检测结果不合格时，此时装置重复S3~ S6步骤，然后清洗装置810开始对电路板再次进行水洗，直至检测结果符合既定的标准，此时电路板能够被放置在运输装置3上，然后吸附装置808停止工作，进而电路板能够在运输装置3上运动；当电路板能够在运输装置3上运动，进而运动的电路板能够被运送至出料滑轨204处，进而完成清洗工作的电路板能够被运输至既定位置，进而完成整个清洁工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种PCB双面电路板的清洁设备，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的运输装置，设置在所述工作台上的基础组件，与所述运输装置连接的连接架和上料装置，安装在所述连接架上的清洗组件和翻转组件，以及设置在所述工作台上的夹持组件；所述清洗组件包括与所述连接架连接的驱动机构，以及设置在驱动机构上的清洁机构；

其中，所述清洁机构包括传动杆，设置在所述传动杆另一端的连接件，与所述连接件固定连接的清洗电机，设置在所述清洗电机输出端、位于所述连接件上的清洗刷，与所述连接件固定连接的检测装置，以及设置在所述连接件上的收集装置；

所述夹持组件包括与所述工作台连接的连接框，位于所述连接框上的升降电机和转动轮，设置在所述升降电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和转动轮的从动皮带，设置在所述从动皮带上、且位于所述连接框上的连接块，与所述连接块连接的升降杆，设置在所述连接框上的一组连接装置，位于其中一个连接装置上的吸附装置，以及设置在另一个连接装置上的清洗装置，所述吸附装置为气嘴吸附装置，所述升降杆与其中一个连接装置连接，进而能够起到对吸附装置位置的调整；

所述基础组件包括与所述工作台固定连接的上料盘，设置在所述上料盘上的上料轨道，设置在所述上料轨道上的分料装置，以及设置在所述运输装置上的出料滑轨，所述上料轨道的输出端设置在运输装置上，所述上料轨道上设有多个凹槽、且所述凹槽中设有多个用于水流通过的通孔；

所述连接装置包括与所述升降杆一端连接的连接套，对称设置在所述连接套上的一组挤压块，与所述连接套连接的活动杆，套接在所述活动杆上的限位弹簧，设置在所述活动杆另一端的连接座，以及设置在所述连接座上的多个限位块，所述活动杆上设有用于限位弹簧移动区域的凸起端，所述连接套上设有多个环形通槽。

2.根据权利要求1所述的一种PCB双面电路板的清洁设备，其特征是：所述驱动机构包括与所述连接架固定连接的连接板，对称安装在所述连接板两侧的一组驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轴，套接在所述驱动轴上的驱动部，设置在所述驱动部上的定滑轮和连接轴，与所述连接轴另一端连接的连接销，设置在所述连接销上的从动轮，与所述连接销固定连接的水平滑块，位于所述连接板上、且与所述水平滑块滑动连接的水平滑轨，以及设置在所述连接板上的调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种PCB双面电路板的清洁设备，其特征是：所述调节装置包括设置在所述连接板上的多个垂直滑轨，以及与所述垂直滑轨滑动连接、且与所述传动杆连接的传动部，所述传动部上设有一个具有既定角度的斜面，所述定滑轮和从动轮位于该斜面上。

4.根据权利要求1所述的一种PCB双面电路板的清洁设备，其特征是：所述翻转组件包括与所述连接架固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的翻转电机，与所述翻转电机连接的翻转部，以及设置在所述翻转部上的夹持装置。

5.一种PCB双面电路板的清洁设备的清洁方法，其特征是，包括：

步骤S1：当需要对PCB双面电路板进行清洗工作时，将PCB双面电路板放置在上料盘中，进而完成PCB双面电路板的放置工作；

步骤S2：当电路板位于上料盘中后，上料盘开始工作，进而能够将电路板运输至上料轨道上，电路板能够在上料轨道上开始运动，电路板在上料装置的带动下能够被运送至运输装置上，进而在运输装置的带动下，此时电路板能够被运输至既定位置；

步骤S3：当电路板位于既定位置后，此时吸附装置开始工作，进而能够完成对电路板的夹持工作，然后驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动轴开始工作，进而转动的驱动轴能够带动驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动连接轴开始运动，进而运动的连接轴能够带动连接销开始工作，在连接销和驱动部运动的前提下，进而能够使定滑轮和从动轮开始工作，进而能够带动传动部开始工作，当传动部开始工作，此时运动的传动部能够在垂直滑轨上滑动，进而完成对清洗机构的位置调节工作；

步骤S4：进而当传动部开始工作，进而运动的传动部能够带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动清洗刷开始工作，进而运动的清洗刷能够位于电路板的表面，此时清洗电机开始工作，进而运动的清洗电机能够带动清洗刷开始工作，进而运动的清洗刷能够完成对电路板表面的清洗工作，同时由于采用的是清洗刷对电路板表面的灰尘进行清洗工作，进而在清洁的过程中，灰尘会漂浮在空气中，此时收集装置开始工作，进而完成对灰尘的收集工作；

步骤S5：完成对电路板一面的清洁工作后，此时升降电机开始工作，进而运动的升降电机能够带动驱动轮开始工作，此时运动的驱动轮能够带动从动皮带开始工作，进而运动的从动皮带能够带动连接块开始工作，此时运动的连接块能够带动升降杆开始工作，此时能够将升降杆提升，进而能够提高吸附装置的高度，进而能够将电路板提升至既定的高度；

步骤S6：当电路板位于既定高度后，此时夹持装置开始工作，进而能够完成对电路板的夹持工作，然后此时吸附装置停止工作，然后翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机能够带动翻转部开始工作，进而运动的翻转部能够将夹持装置上的电路板翻面，然后将完成翻面工作的电路板放置在吸附装置上，然后吸附装置在此时开始工作，完成对电路板的翻面工作；

步骤S7：当完成对电路板的翻面工作后，此时清洗刷能够开始对未进行清洗的一面进行清洗工作，清洗过程与步骤S3~ S4相同，进而能够完成对电路板的清洗工作，当清洗工作结束后，此时装置能够带动电路板开始进行翻转，翻转过程与步骤S5~ S6相同，进而检测装置能够完成对电路板双面的检测工作；

步骤S8：当检测结果合格时，此时电路板能够被放置在运输装置上；当检测结果不合格时，重复步骤S3~ S4，直至检测结果符合既定的标准，此时电路板能够被放置在运输装置上，然后吸附装置停止工作，进而电路板能够在运输装置上运动；

步骤S9：当电路板能够在运输装置上运动，进而运动的电路板能够被运送至出料滑轨处，进而完成清洗工作的电路板能够被运输至既定位置，进而完成整个清洁工作。

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