CN104475401A - 用于磁元件的自动双面清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于磁元件的自动双面清洁装置，包括控制系统、工作台、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台上的吹气机构、第一激光清洁机构、翻面机构及第二激光清洁机构，吹气机构包括安装于工作台上的第一支架、吹气嘴及吹气嘴平移机构；的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括第二支架、激光头及辅助吹气管、激光头升降机构及激光头平移机构；的翻面机构包括安装于工作台上的第三支架、由翻面电机和翻面机械手组成的翻面组件、翻面升降机构及翻面平移机构，翻面机械手的后端安装于的翻面电机的输出轴上。该用于磁元件的自动双面清洁装置操作方便，清洁效率高、能有效去除粘附在磁元件表面的铁磁性物质。
Description
技术领域
本发明涉及磁元件清洁领域，具体涉及一种用于磁元件的自动双面清洁装置。
背景技术
磁元件已广泛应用于电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域。其中在永磁电机、计算机磁盘驱动器、磁共振成像设备仪表等应用中，在磁元件组装前，为了保证足够的粘接力和稳定的磁场，对磁元件本身的清洁度要求很高。但磁元件相较于一般物质，更容易吸附异物，特别是一旦吸附了工业环境中很常见的具有铁磁性的铁、钴、镍等细颗粒，即使是人工擦拭、超声波去除都很难去除干净。当采用人工清洁时，需要采用丙酮进行擦拭，有一定的毒性和腐蚀性，对身体有害，且仍然很难清除一些因磁元件本身磁场作用而吸附的铁磁性物质。采用超声波清洁时，则需要分别将每个磁元件均放置在超声波清洗槽体内，清洗效率很低，且清洁效果不理想。尤其是当磁元件的正反两面都为粘接面，都需要清洁时，则更加费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作方便，清洁效率高、特别是能有效去除粘附在表面的铁磁性物质的用于磁元件的自动双面清洁装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于磁元件的自动双面清洁装置，包括控制系统、工作台、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台上的吹气机构、第一激光清洁机构、翻面机构及第二激光清洁机构，所述的吹气机构包括安装于工作台上的第一支架、用于吹掉磁元件表面灰尘且置于传输机构正上方的吹气嘴及安装在第一支架上用于驱动吹气嘴左右平移的吹气嘴平移机构；所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台上的第二支架、置于传输机构正上方激光头及设于激光头一侧的辅助吹气管、安装在第二支架上用于驱动激光头及辅助吹气管上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头及辅助吹气管左右平移的激光头平移机构；所述的翻面机构包括安装于工作台上的第三支架、由翻面电机和翻面机械手组成的翻面组件、用于驱动翻面组件上下直线运动的翻面升降机构及用于驱动翻面组件左右平移的翻面平移机构，所述的翻面机械手的后端安装于所述的翻面电机的输出轴上 。
与现有技术相比，本发明的优点在于： 该用于磁元件的自动双面清洁装置采用传输机构传输，通过上料机械手组件上料，并通过依次设置于工作台上的吹气机构、第一激光清洁机构、翻面机构及第二激光清洁机构依次进行以下各个工序：吹气→激光清洁单面→翻面→激光清洁另一面。本发明的吹气机构可以利用吹气嘴吹掉磁元件表面的灰尘，且吹气嘴可利用吹气嘴平移机构左右移动，吹气效果更好，可适应不同尺寸的磁元件。第一激光清洁机构和第二激光清洁机构均是利用激光头激光清洁磁元件表面的铁磁性物质，以清除粘附在磁元件表面的灰尘等常规附着物，同时可以清除因磁元件本身磁场作用，即使人工用无纤棉布蘸上酒精、丙酮在磁元件表面反复擦拭也无法彻底清除的铁磁性物质。通过激光清洗后，让铁磁性物质受到激光的冲击后，脱离磁元件表面，被从辅助吹气管吹出的保护气体吹走。本发明可利用翻面机构进行翻面，可实现双面清洁，清洁效率更高。激光清洁机构可以利用激光头升降机构和激光头平移机构升降或平移，激光清洁效果更好，可适应不同尺寸的磁元件，应用范围更广。翻面机械手也可以利用翻面升降机构和翻面平移机构升降或平移，可适应不同尺寸的磁元件。
附图说明
图1为本发明用于磁元件的自动双面清洁装置的立体结构示意图。
图2为本发明用于磁元件的自动双面清洁装置的主视结构示意图。
图3为本发明用于磁元件的自动双面清洁装置的另一立体结构示意图。
附图1-3中： 1工作台、1.1取料口、2第一输送带、3上料机械手、4机械手安装座、5第一升降气缸、6第二输送带、7基板、8滑座、9支座、10第一直线电机、11吹气嘴、12吹气嘴安装座、13第一导滑板、14第一支架、15激光头安装座、16丝杠升降机构、17第二导滑板、18第二支架、19第二升降气缸、20翻面电机、21翻面机械手、22第三支架、23第二直线电机、24翻面组件安装座、25激光头、26辅助吹气管、27第一气缸、28第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如附图所示，一种用于磁元件的自动双面清洁装置，包括控制系统、工作台1、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台1上的吹气机构、第一激光清洁机构、翻面机构及第二激光清洁机构，所述的吹气机构包括安装于工作台1上的第一支架14、用于吹掉磁元件表面灰尘且置于传输机构正上方的吹气嘴11及安装在第一支架14上用于驱动吹气嘴11左右平移的吹气嘴平移机构；所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台1上的第二支架18、置于传输机构正上方激光头25及设于激光头25一侧的辅助吹气管26、安装在第二支架18上用于驱动激光头25及辅助吹气管26上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头25及辅助吹气管26左右平移的激光头平移机构；所述的翻面机构包括安装于工作台1上的第三支架22、由翻面电机20和翻面机械手21组成的翻面组件、用于驱动翻面组件上下直线运动的翻面升降机构及用于驱动翻面组件左右平移的翻面平移机构，所述的翻面机械手21的后端安装于所述的翻面电机20的输出轴上。
所述的传输机构包括均由电机驱动的第一输送带2及第二输送带6，所述的第一输送带2置于所述的工作台1的一端，所述的第二输送带6沿所述的工作台1的长度方向设置，且所述的第一输送带2的后段与所述的第二输送带6的前段相邻平行设置，所述的上料机械手组件置于第一输送带2与第二输送带6的相邻处的正上方，所述的第二输送带6为链条式的输送带，且所述的第二输送带6上间隔设有多个用于承载磁元件的基板7；所述的吹气嘴11、激光头25、辅助吹气管26及翻转组件均置于第二输送带6的正上方；所述的工作台1的另一端对应第二输送带6的末端处设有取料口。
所述的上料机械手组件包括用于夹持磁元件的上料机械手3、固定安装于上料机械手3上端的机械手安装座4、安装于工作台1上的支座9、第一直线电机10及竖向设置的第一升降气缸5，所述的第一直线电机10横向安装于所述的支座9上，所述的机械手安装座4的一侧固定安装于第一直线电机10的滑块上，所述的机械手安装座4的上端与第一升降气缸5的活塞杆相连接。
所述的吹气嘴平移机构包括用于安装吹气嘴11的吹气嘴安装座12、横向安装于第一支架14上的第一气缸27及用于导向的第一导滑板13，所述的第一导滑板13上沿长度方向设有腰形孔，所述的吹气嘴安装座12的后端滑动配合于所述的第一导滑板13上腰形孔内，且所述的吹气嘴安装座12的后端与所述的第一气缸27的活塞杆的末端相连接。
所述的吹气嘴11铰接安装于所述的吹气嘴安装座12的前端。
所述的激光头升降机构包括用于安装激光头25和辅助吹气管26的激光头安装座15及丝杠升降机构16，所述的激光头安装座15固定安装于所述的丝杠升降机构16的滑块上。
所述的激光头平移机构包括用于安装丝杠升降机构16的滑座8、横向安装于第二支架18上的第二气缸28及用于导向的第二导滑板17，所述的第二导滑板17上沿长度方向设有腰形孔，且所述的滑座8滑动配合于所述的第二导滑板17上的腰形孔内，且所述的滑座8的后端与所述第二气缸28的活塞杆的末端相连接。
所述的翻面升降机构包括用于安装翻面组件的翻面组件安装座24及竖向设置的第二升降气缸19，所述的翻面组件安装座24的上端与第二升降气缸19的活塞杆相连接。
所述的翻面平移机构包括安装于第三支架22上的第二直线电机23，所述的翻面组件安装座24安装于第二直线电机23的滑块上。
所述的支座9、第一支架14、第二支架18及第三支架22上均安装有到位传感器。
本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：包括控制系统、工作台（1）、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台（1）上的吹气机构、第一激光清洁机构、翻面机构及第二激光清洁机构，所述的吹气机构包括安装于工作台（1）上的第一支架（14）、用于吹掉磁元件表面灰尘且置于传输机构正上方的吹气嘴（11）及安装在第一支架（14）上用于驱动吹气嘴（11）左右平移的吹气嘴平移机构；所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台（1）上的第二支架（18）、置于传输机构正上方激光头（25）及设于激光头（25）一侧的辅助吹气管（26）、安装在第二支架（18）上用于驱动激光头（25）及辅助吹气管（26）上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头（25）及辅助吹气管（26）左右平移的激光头平移机构；所述的翻面机构包括安装于工作台（1）上的第三支架（22）、由翻面电机（20）和翻面机械手（21）组成的翻面组件、用于驱动翻面组件上下直线运动的翻面升降机构及用于驱动翻面组件左右平移的翻面平移机构，所述的翻面机械手（21）的后端安装于所述的翻面电机（20）的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的传输机构包括均由电机驱动的第一输送带（2）及第二输送带（6），所述的第一输送带（2）置于所述的工作台（1）的一端，所述的第二输送带（6）沿所述的工作台（1）的长度方向设置，且所述的第一输送带（2）的后段与所述的第二输送带（6）的前段相邻平行设置，所述的上料机械手组件置于第一输送带（2）与第二输送带（6）的相邻处的正上方，所述的第二输送带（6）为链条式的输送带，且所述的第二输送带（6）上间隔设有多个用于承载磁元件的基板（7）；所述的吹气嘴（11）、激光头（25）、辅助吹气管（26）及翻转组件均置于第二输送带（6）的正上方；所述的工作台（1）的另一端对应第二输送带（6）的末端处设有取料口（1.1）。
3.根据权利要求2所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的上料机械手组件包括用于夹持磁元件的上料机械手（3）、固定安装于上料机械手（3）上端的机械手安装座（4）、安装于工作台（1）上的支座（9）、第一直线电机（10）及竖向设置的第一升降气缸（5），所述的第一直线电机（10）横向安装于所述的支座（9）上，所述的机械手安装座（4）的一侧固定安装于第一直线电机（10）的滑块上，所述的机械手安装座（4）的上端与第一升降气缸（5）的活塞杆相连接。
4.根据权利要求3所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的吹气嘴平移机构包括用于安装吹气嘴（11）的吹气嘴安装座（12）、横向安装于第一支架（14）上的第一气缸（27）及用于导向的第一导滑板（13），所述的第一导滑板（13）上沿长度方向设有腰形孔，所述的吹气嘴安装座（12）的后端滑动配合于所述的第一导滑板（13）上腰形孔内，且所述的吹气嘴安装座（12）的后端与所述的第一气缸（27）的活塞杆的末端相连接。
5.根据权利要求4所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的吹气嘴（11）铰接安装于所述的吹气嘴安装座（12）的前端。
6.根据权利要求5所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的激光头升降机构包括用于安装激光头（25）和辅助吹气管（26）的激光头安装座（15）及丝杠升降机构（16），所述的激光头安装座（15）固定安装于所述的丝杠升降机构（16）的滑块上。
7.根据权利要求6所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的激光头平移机构包括用于安装丝杠升降机构（16）的滑座（8）、横向安装于第二支架（18）上的第二气缸（28）及用于导向的第二导滑板（17），所述的第二导滑板（17）上沿长度方向设有腰形孔，且所述的滑座（8）滑动配合于所述的第二导滑板（17）上的腰形孔内，且所述的滑座（8）的后端与所述第二气缸（28）的活塞杆的末端相连接。
8.根据权利要求7所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的翻面升降机构包括用于安装翻面组件的翻面组件安装座（24）及竖向设置的第二升降气缸（19），所述的翻面组件安装座（24）的上端与第二升降气缸（19）的活塞杆相连接。
9.根据权利要求8所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的翻面平移机构包括安装于第三支架（22）上的第二直线电机（23），所述的翻面组件安装座（24）安装于第二直线电机（23）的滑块上。
10.根据权利要求9所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的支座（9）、第一支架（14）、第二支架（18）及第三支架（22）上均安装有到位传感器。
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