CN112547697A - 一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置及方法，包括机械手和激光发射装置，机械手由机械手控制台控制并带动激光发射装置围绕待清洗的飞机叶片表面进行转动；激光发射装置由激光控制器控制，并在待清洗的飞机叶片表面上打出激光点，且与吸尘头、扫描仪固定在一起；本发明采用计算机扫描、激光适应性清洗相结合的清洗方法，清洗速度快,清洗效率高，消耗试剂少,水污染较少，操作水平要求低，对工件表面的无损伤解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于中小型飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置及方法。
背景技术
飞机不仅是一种大型机械，也是一种高精密的机械，其内部有很多包括飞机叶片在内的重要零部件，其中激光清洗在飞机叶片的清洗上拥有广阔的未来发展空间。飞机叶片的材质一般都是钛合金，碳纤维复合材料，高温合金等。
飞机叶片由于长期暴露在大气中，遭受外界环境的直接侵蚀和外来物的撞击，以及工作中磨损，极易产生各种损伤，造成发动机性能下降。目前，国内外成熟且有效的发动机叶片自动化清洗方法较少。国内对飞机叶片的清洗方式大多是高压水射流除污、含酸碱等化学物质的化学除污、干冰除污、机械除污、超声波除污等。根据社会的需求，针对中小型飞机叶片的清洗需求，结合新兴的激光清洗技术，设计出一种高效、成本低、对环境无污染的自动流水化的清洗装置及方法。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，提供了一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置及方法,其清洗速度快,清洗效率高，消耗试剂少,水污染较少，操作水平要求低，对工件表面的无损伤解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置，包括待清洗的飞机叶片和激光发射装置，所述激光发射装置安装在机械手上，所述机械手上还安装有吸尘头和扫描仪，所述机械手由机械手控制台控制，所述机械手控制台、所述吸尘头和所述扫描仪均与计算机连接。
上述方案中，所述扫描仪末端置有光学镜片，能够扫描待清洗的飞机叶片表面，用来测定激光聚焦点和发现表面污染程度并实时反馈给计算机。
上述方案中，所述待清洗的飞机叶片有多个，每个所述待清洗的飞机叶片均固定在四爪卡盘夹持装置上，每个所述四爪卡盘夹持装置安装在移动导轨上，每个所述四爪卡盘夹持装置与所述移动导轨滑动副连接，所述移动导轨与移动导轨控制器相连。
本发明提供一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗方法，包括以下步骤：
S1：叶片送给：上一个飞机叶片洗完后，移动导轨向前移动一个工件的距离，将待清洗的飞机叶片送到清洗区间，下一个飞机叶片待命；S2：区域分析：清洗前,通过扫描仪对待清洗的飞机叶片的表面进行扫描，并反馈给计算机并建模，通过对现在叶片的模型和使用前的建模进行对比，发现其表面污染程度不一，从而进行分区：无污染区，一般污染区和重度污染区； S3：打开激光控制器，并通过激光发射装置内的一系列镜片在待清洗的飞机叶片表面打出激光点，通过扫描仪测定实际打出的激光点并反馈给计算机，如果实际打出的激光点与与其打出的激光点不一致，则控制机械手进行微调；S4:分区清洗：按照计算机给定的激光清洗参数对待清洗的飞机叶片表面进行清洗，并在无污染区处不进行清洗，在一般污染区进行正常清洗，在重度污染区进行反复多次清洗；S5:翻面清洗：通过扫描仪对清洗后的飞机叶片表面进行扫描并判断其是否已经干净，如若干净则控制四爪卡盘夹持装置反转180°，重复S2～S5清洗另一面；如若不干净则重复S4再清洗一遍，之后再次判断；S6：换送下一个叶片：通过扫描仪对清洗后的飞机叶片另一面进行扫描并判断其是否已经干净，如若干净则通过移动导轨控制器控制移动导轨前进一个工件的距离，重复S1～S5清洗下一个飞机叶片；如若不干净则重复S5再清洗一遍，之后再次判断。
上述方案中，在S2步骤中,叶片表面区域根据污染情况被划分为无污染区、一般污染区和重度污染区，所述无污染区阈值为0-0.1mm,一般污染区阈值为0.1-1mm，所述重度污染区阈值为1mm-10mm。将叶片表面根据污染程度不同进行分区设置, 将无污染区、一般污染区和重度污染区进行区别对待，能够顺利的清洗干净叶片表面,提高清洗的效率,而且能够避免在清洗过程中损害叶片表面。
上述方案中，在S3步骤中激光发射装置内包括了以下步骤:S31、打开激光控制器,产生激光光束，并通过光纤传达到激光发射装置；S32、激光光束照射在取直镜上,取值镜将激光光束取直成相平行的光束；S33、取直后的光束照射在扩束镜上,扩束镜将相平行的光束扩大到直径为4-10毫米的光束；S34、扩束后的光束照射在保护镜上,保护镜保护激光发生器避免受反射光束的损坏；S35、保护镜出来的光束照射在长焦聚焦镜上,透过长焦聚焦镜出来的光束焦距的深度变长；S36、焦距深度变长的光束照射在振镜上,振镜通过振动转动将光束振动成一定形状的光束；S37、一定形状的光束照射在聚焦镜上,聚焦镜将光東聚焦,提高光束的能量；S38、聚焦后的光束照射在待清洗模具表面上，对模具表面的胶、脂杂质进行激光清洗。
上述方案中，在S4和S5步骤中，通过计算机控制进行全自动的激光清洗，主要是依靠扫描仪扫描得到的叶片表面在计算机中生成建模，和机械手的各方向灵活控制，实现对不平整叶片表面的全自动清洗。
本发明的有益效果是:①分区清洗：将叶片表面根据污染程度不同进行分区设置,包括无污染区、一般污染区和重度污染区，从而能够针对性地清洗干净叶片表面。②自动流水化：由于一架飞机上的涡轮叶片非常多，多达上百，除了少量的大型叶片外，数量庞大的中小型飞机叶片则通过流水线式的自动化进行激光清洗，大大提高了清洗效率，提高了叶片清洗的工艺性。③四爪卡盘的夹持机构不仅能够稳稳地夹持住飞机叶片，而且还能旋转任意角度，从而实现360°无死角的激光清洗。④扫描仪和计算机建模的联合使用：这一创造性的想法使得清洗过程全程自动化，而且清洗十分干净，不会对叶片表面造成损伤。⑤专门针对中小型的飞机叶片。
附图说明
图1为本发明的一种适用于飞机叶片的激光清洗装置结构示意图。
图2为移动导轨的结构示意图。
图3为四爪卡盘夹持装置结构示意图。
图4为中小型飞机叶片的结构示意图。
图5为激光发射装置内部的结构示意图。
图中:1、移动导轨控制器；2、四爪卡盘夹持装置；3、待清洗的飞机叶片；4、激光控制器；5、扫描仪；6、光学镜片；7、吸尘器；8、计算机；9、机械手控制台；10、吸尘头；11、激光发射装置；12、机械手；13、移动导轨。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案进行更详细的说明。
如图1至图5所示，本实施例提供的一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置，包括包括激光清洗系统和轨道清洗系统。具体包括移动导轨控制器1、四爪卡盘夹持装置2、待清洗的飞机叶片3、激光控制器4、扫描5、光学镜片6、吸尘器7、计算机8、机械手控制台9、吸尘头10、激光发射装置11、机械手12和移动导轨13。所述激光发射装置11安装在机械手12上，所述机械手12上还安装有吸尘头10和扫描仪5，所述机械手12由机械手控制台9控制，所述机械手控制台9、所述吸尘头10和所述扫描仪5均与计算机连接，所述扫描仪5末端置有光学镜片6，能够扫描待清洗的飞机叶片3表面，用来测定激光聚焦点和发现表面污染程度并实时反馈给计算机：所述待清洗的飞机叶片3有多个，每个所述待清洗的飞机叶片3均固定在四爪卡盘夹持装置2上，每个所述四爪卡盘夹持装置2安装在移动导轨13上，每个所述四爪卡盘夹持装置2与所述移动导轨13滑动副连接，所述移动导轨13与移动导轨控制器1相连。
本实施例的一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗方法，包括以下步骤：S1：叶片送给：上一个飞机叶片洗完后，移动导轨向前移动一个工件的距离，将待清洗的飞机叶片3送到清洗区间，下一个飞机叶片待命；S2：区域分析：清洗前,通过扫描仪5对待清洗的飞机叶片3的表面进行扫描，并反馈给计算机8并建模，通过对现在叶片的模型和使用前的建模进行对比，发现其表面污染程度不一，从而进行分区：无污染区，一般污染区和重度污染区；S3：打开激光控制器4，并通过激光发射装置11内的一系列镜片在待清洗的飞机叶片3表面打出激光点，通过扫描仪5测定实际打出的激光点并反馈给计算机，如果实际打出的激光点与与其打出的激光点不一致，则控制机械手3进行微调；S4:分区清洗：按照计算机8给定的激光清洗参数对待清洗的飞机叶片3表面进行清洗，并在无污染区处不进行清洗，在一般污染区进行正常清洗，在重度污染区进行反复多次清洗；S5:翻面清洗：通过扫描仪5对清洗后的飞机叶片表面进行扫描并判断其是否已经干净，如若干净则控制四爪卡盘夹持装置2反转180°，重复S2～S5清洗另一面；如若不干净则重复S4再清洗一遍，之后再次判断；S6：换送下一个叶片：通过扫描仪5对清洗后的飞机叶片另一面进行扫描并判断其是否已经干净，如若干净则通过移动导轨控制器1控制移动导轨13前进一个工件的距离，重复S1～S5清洗下一个飞机叶片；如若不干净则重复S5再清洗一遍，之后再次判断。
在S2步骤中,叶片表面区域根据污染情况被划分为无污染区、一般污染区和重度污染区，所述无污染区阈值为0-0.1mm,一般污染区阈值为0.1-1mm，所述重度污染区阈值为1mm-10mm。将叶片表面根据污染程度不同进行分区设置, 将无污染区、一般污染区和重度污染区进行区别对待，能够顺利的清洗干净叶片表面,提高清洗的效率,而且能够避免在清洗过程中损害叶片表面。
在S3步骤中激光发射装置内包括了以下步骤:
S31、打开激光控制器,产生激光光束，并通过光纤传达到激光发射装置；
S32、激光光束照射在取直镜上,取值镜将激光光束取直成相平行的光束；
S33、取直后的光束照射在扩束镜上,扩束镜将相平行的光束扩大到直径为4-10毫米的光束；
S34、扩束后的光束照射在保护镜上,保护镜保护激光发生器避免受反射光束的损坏；
S35、保护镜出来的光束照射在长焦聚焦镜上,透过长焦聚焦镜出来的光束焦距的深度变长；
S36、焦距深度变长的光束照射在振镜上,振镜通过振动转动将光束振动成一定形状的光束；
S37、一定形状的光束照射在聚焦镜上,聚焦镜将光東聚焦,提高光束的能量；
S38、聚焦后的光束照射在待清洗模具表面上，对模具表面的胶、脂杂质进行激光清洗。
在S4和S5步骤中，通过计算机控制进行全自动的激光清洗，主要是依靠扫描仪5扫描得到的叶片表面在计算机中生成建模，和机械手12的各方向灵活控制，实现对不平整叶片表面的全自动清洗。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置，包括待清洗的飞机叶片（3）和激光发射装置（11），其特征在于：所述激光发射装置（11）安装在机械手（12）上，所述机械手（12）上还安装有吸尘头（10）和扫描仪（5），所述机械手（12）由机械手控制台（9）控制，所述机械手控制台（9）、所述吸尘头（10）和所述扫描仪（5）均与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置，其特征在于：所述扫描仪（5）末端置有光学镜片（6），能够扫描待清洗的飞机叶片（3）表面，用来测定激光聚焦点和发现表面污染程度并实时反馈给计算机。
3.根据权利要求2所述的一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置，其特征在于：所述待清洗的飞机叶片（3）有多个，每个所述待清洗的飞机叶片（3）均固定在四爪卡盘夹持装置（2）上，每个所述四爪卡盘夹持装置（2）安装在移动导轨（13）上，每个所述四爪卡盘夹持装置（2）与所述移动导轨（13）滑动副连接，所述移动导轨（13）与移动导轨控制器（1）相连。
4.一种利用权利要求3所述的适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗装置的激光清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：叶片送给：上一个飞机叶片洗完后，移动导轨向前移动一个工件的距离，将待清洗的飞机叶片（3）送到清洗区间，下一个飞机叶片待命；
S2：区域分析：清洗前,通过扫描仪（5）对待清洗的飞机叶片（3）的表面进行扫描，并反馈给计算机（8）并建模，通过对现在叶片的模型和使用前的建模进行对比，发现其表面污染程度不一，从而进行分区：无污染区，一般污染区和重度污染区；
S3：打开激光控制器（4），并通过激光发射装置（11）内的一系列镜片在待清洗的飞机叶片（3）表面打出激光点，通过扫描仪（5）测定实际打出的激光点并反馈给计算机，如果实际打出的激光点与与其打出的激光点不一致，则控制机械手（3）进行微调；
S4:分区清洗：按照计算机（8）给定的激光清洗参数对待清洗的飞机叶片（3）表面进行清洗，并在无污染区处不进行清洗，在一般污染区进行正常清洗，在重度污染区进行反复多次清洗；
S5:翻面清洗：通过扫描仪（5）对清洗后的飞机叶片表面进行扫描并判断其是否已经干净，如若干净则控制四爪卡盘夹持装置（2）反转180°，重复S2～S5清洗另一面；如若不干净则重复S4再清洗一遍，之后再次判断；
S6：换送下一个叶片：通过扫描仪（5）对清洗后的飞机叶片另一面进行扫描并判断其是否已经干净，如若干净则通过移动导轨控制器（1）控制移动导轨（13）前进一个工件的距离，重复S1～S5清洗下一个飞机叶片；如若不干净则重复S5再清洗一遍，之后再次判断。
5.根据权利要求4所述的一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗方法，其特征在于：在S2步骤中,叶片表面区域根据污染情况被划分为无污染区、一般污染区和重度污染区，所述无污染区阈值为0-0.1mm,一般污染区阈值为0.1-1mm，所述重度污染区阈值为1mm-10mm。
6.根据权利要求4所述的一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗方法，其特征在于：在S3步骤中激光发射装置内包括了以下步骤:
S31、打开激光控制器,产生激光光束，并通过光纤传达到激光发射装置；
S32、激光光束照射在取直镜上,取值镜将激光光束取直成相平行的光束；
S33、取直后的光束照射在扩束镜上,扩束镜将相平行的光束扩大到直径为4-10毫米的光束；
S34、扩束后的光束照射在保护镜上,保护镜保护激光发生器避免受反射光束的损坏；
S35、保护镜出来的光束照射在长焦聚焦镜上,透过长焦聚焦镜出来的光束焦距的深度变长；
S36、焦距深度变长的光束照射在振镜上,振镜通过振动转动将光束振动成一定形状的光束；
S37、一定形状的光束照射在聚焦镜上,聚焦镜将光東聚焦,提高光束的能量；
S38、聚焦后的光束照射在待清洗模具表面上，对模具表面的胶、脂杂质进行激光清洗。
7.根据权利要求4所述的一种适用于飞机叶片的自动流水化的激光清洗方法，其特征在于：在S4和S5步骤中，通过计算机控制进行全自动的激光清洗，主要是依靠扫描仪（5）扫描得到的叶片表面在计算机中生成建模，和机械手（12）的各方向灵活控制，实现对不平整叶片表面的全自动清洗。
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