CN211888272U - 一种激光除漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光除漆装置，包括：激光输出装置，导光臂，其与激光输出装置的输出端连接；振镜，其与导光臂的输出端连接；振镜放置在壳体中；聚焦透镜，其通过连接板与丝杠连接，且聚焦透镜位于振镜的下方；丝杠连接在电机上；壳体上连接支撑板，电机放置在支撑板上；丝杠穿过支撑板后与连接板连接，连接板上连接聚焦透镜；机械臂，其与壳体连接。针对形状不是特别复杂的工件时，可通过只调节聚焦透镜的上下位置，机械臂保持不动即可实现清洗；当遇到结构比较复杂的结构时，采用聚焦透镜调节和机械臂调节相结合的方式，最终实现复杂形状工件的激光清洗。该方法绿色环保，对不同油漆层的适应性好，且除漆之后不会损伤样品本身的基底。

Description

一种激光除漆装置

技术领域

本实用新型属于激光清洗技术领域，具体涉及一种激光除漆的装置。

背景技术

在工业领域中，当工件表面的涂层出现脱落，或对底层的基底进行检修时，则需要对原有的油漆层进行去除，特别是飞机、轮船、坦克等每隔几年就要脱漆大修一次，需要除去表面的旧油漆，以便喷涂新油漆。被称为“绿色”除漆工艺的激光除漆技术是近些年来飞速发展起来的新型除漆技术，与传统的除漆方法(机械除漆法、化学除漆法和超声波除漆法等)相比较而言，激光除漆技术则有着无可比拟的优势：(1)除漆效果好；(2)无损微损；(3)不使用其他试剂，无毒无害，无附加污染；(4)适用于多种除漆对象；(5) 不影响环境，清洗过程中产生的残渣易收集；(6)激光参数易设置；(7) 运行和维护成本低。

现有技术中的激光清洗装置，采用的振镜和聚焦透镜等结构并不能实现输出激光的焦距的调节，并且不能控制输出激光在样品表面的上下位置移动，因此不能实现复杂形状的激光清洗。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种激光除漆装置，包括：

激光输出装置，

导光臂，其与激光输出装置的输出端连接；

振镜，其与导光臂的输出端连接；所述振镜放置在壳体中；

聚焦透镜，其通过连接板与丝杠连接，且所述聚焦透镜位于振镜的下方；所述丝杠连接在电机上；所述壳体上连接支撑板，所述电机放置在支撑板上；所述丝杠穿过支撑板后与连接板连接，所述连接板上连接聚焦透镜；

机械臂，其与所述壳体连接。

优选的是，所述激光输出装置包括：

激光器；依次位于激光器输出端的合束镜和扩束镜；所述的合束镜位于激光器的出光口之后；所述合束镜的镜片与激光器的激光束成45°放置；

指示光，其位于激光器和扩束镜连接轴线的侧面，其射出的激光与激光器的激光垂直，经合束镜后与激光器的激光同轴；

优选的是，所述激光器为CO₂激光器。

优选的是，所述的指示光为氦氖激光器。

优选的是，所述的扩束镜位于合束镜之后，为一个正透镜及一个负透镜的组合。

优选的是，所述丝杠与连接板的连接方式为螺纹连接。

优选的是，还包括：导向柱，其一端固定连接在支撑板上，另一端与连接板滑动连接；

优选的是，所述导向柱与连接板的滑动连接方式为：所述连接板上设置有滑行孔；所述导向柱穿过滑行孔且可在滑行孔内滑动。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型解决了工件表面油漆层的去除问题，可用于飞机蒙皮、轮船以及坦克外壳等的金属以及复合材料表面的脱漆大修工作；本实用新型的装置结构简单，操作便捷；针对形状不是特别复杂的工件时，可通过只调节聚焦透镜的上下位置，机械臂保持不动即可实现清洗；当遇到结构比较复杂的结构时，则采用聚焦透镜调节和机械臂调节相结合的方式，最终实现复杂形状工件的激光清洗。该方法绿色环保，对不同油漆层的适应性好，且除漆之后不会损伤样品本身的基底。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型的激光除漆装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的激光输出装置的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1～2示出了一种激光除漆装置，包括：

激光输出装置1，

导光臂2，其与激光输出装置1的输出端连接；

振镜，其与导光臂2的输出端连接；所述振镜放置在壳体3中；

聚焦透镜4，其通过连接板62与丝杠6连接，且所述聚焦透镜4位于振镜的下方；所述丝杠6连接在电机5上；所述壳体3上连接支撑板61，所述电机5放置在支撑板上；所述丝杠6穿过支撑板61后与连接板62连接，所述连接板62上连接聚焦透镜4；

机械臂7，其与所述壳体3连接。

在上述技术方案中，通过激光输出装置输出激光，激光通过导光臂传输至振镜，经振镜传输至聚焦透镜，将待清洗的样品8放置在聚焦透镜的出光口实现对样品8的清洗，同时通过电机带动丝杠转动，聚焦透镜可通过丝杠进行上下移动，即可调节输出激光的焦距；通过机械臂与振镜的外壳相连接，通过控制机械臂的运动，可以带动外壳、聚焦透镜等运动，使振镜实现角度及速度的摆动，可以扩大激光清洗的范围，使激光扫描样品指定区域。

在上述技术方案中，采用的导光臂为具有多个活动关节结构的导光臂，其可以实现摆动，且不会影响激光的传输。

在上述技术方案中，所述激光输出装置1包括：

激光器11；依次位于激光器输出端的合束镜12和扩束镜14；所述的合束镜12位于激光器11的出光口之后；所述合束镜12的镜片与激光器11的激光束成45°放置，将激光与指示光同轴；所述合束镜为对CO₂激光高透的窗口片；

指示光13，其位于激光器和扩束镜连接轴线的侧面，其射出的氦氖激光与激光器的激光垂直，经合束镜后与激光器的激光同轴；用于指示激光位置。

在上述技术方案中，所述激光器11为100W-CO₂激光器。

在上述技术方案中，所述的指示光为氦氖激光器。

在上述技术方案中，所述的扩束镜位于合束镜之后，为一个正透镜及一个负透镜的组合，将激光器的CO₂激光光束扩大，并对其进行准直。

在上述技术方案中，所述丝杠6与连接板62的连接方式为螺纹连接。

在上述技术方案中，还包括：导向柱9，其一端固定连接在支撑板61上，另一端与连接板62滑动连接；所述导向柱9与连接板62的滑动连接方式为：所述连接板上设置有滑行孔；所述导向柱穿过滑行孔且可在滑行孔内滑动。采用这种方式，当丝杠转动时，连接板可以稳定的上下滑动，保证了聚焦透镜稳定的上下滑动。

在上述技术方案中，所述导向柱有两根，采用这种方式，可以提高聚焦透镜的滑动的稳定性。

利用本发明的激光除漆装置，激光从激光器射出之后，通过一个合束镜将激光与指示光同轴，然后再经过扩束镜之后，通过导光臂的传输到达振镜，最后通过聚焦透镜达到样品表面；该方法可用于工件表面油漆层的去除工作，比如飞机蒙皮、轮船以及坦克外壳等。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种激光除漆装置，其特征在于，包括：

激光输出装置，

导光臂，其与激光输出装置的输出端连接；

振镜，其与导光臂的输出端连接；所述振镜放置在壳体中；

聚焦透镜，其通过连接板与丝杠连接，且所述聚焦透镜位于振镜的下方；所述丝杠连接在电机上；所述壳体上连接支撑板，所述电机放置在支撑板上；所述丝杠穿过支撑板后与连接板连接，所述连接板上连接聚焦透镜；

机械臂，其与所述壳体连接。

2.如权利要求1所述的激光除漆装置，其特征在于，所述激光输出装置包括：

激光器；依次位于激光器输出端的合束镜和扩束镜；所述的合束镜位于激光器的出光口之后；所述合束镜的镜片与激光器的激光束成45°放置；

指示光，其位于激光器和扩束镜连接轴线的侧面，其射出的激光与激光器的激光垂直，经合束镜后与激光器的激光同轴。

3.如权利要求2所述的激光除漆装置，其特征在于，所述激光器为CO₂激光器。

4.如权利要求2所述的激光除漆装置，其特征在于，所述的指示光为氦氖激光器。

5.如权利要求2所述的激光除漆装置，其特征在于，所述的扩束镜位于合束镜之后，为一个正透镜及一个负透镜的组合。

6.如权利要求1所述的激光除漆装置，其特征在于，所述丝杠与连接板的连接方式为螺纹连接。

7.如权利要求1所述的激光除漆装置，其特征在于，还包括：导向柱，其一端固定连接在支撑板上，另一端与连接板滑动连接。

8.如权利要求7所述的激光除漆装置，其特征在于，所述导向柱与连接板的滑动连接方式为：所述连接板上设置有滑行孔；所述导向柱穿过滑行孔且可在滑行孔内滑动。

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