CN114654094A - 激光去除氧化膜设备 - Google Patents
激光去除氧化膜设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114654094A CN114654094A CN202210402811.9A CN202210402811A CN114654094A CN 114654094 A CN114654094 A CN 114654094A CN 202210402811 A CN202210402811 A CN 202210402811A CN 114654094 A CN114654094 A CN 114654094A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- laser
- dust
- dust removal
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
本发明公开一种激光去除氧化膜设备,其中,所述激光去除氧化膜设备包括工作台、传送机构、加工机构及除尘机构;传送机构设于工作台,传送机构用于带动电池盒移动;加工机构包括第一长面加工组件、宽面加工组件、第二长面加工组件及端面加工组件,第一长面加工组件、宽面加工组件、第二长面加工组件及端面加工组件依次间隔设于工作台;除尘机构包括至少一个纵向除尘组件、第一横向除尘组件、第二横向除尘组件及第三横向除尘组件,纵向除尘组件固定于端面加工组件;第一横向除尘组件固定于第一长面加工组件,第二横向除尘组件设于第二长面加工组件,第三横向除尘组件设于宽面加工组件。本发明技术方案清除电池盒多个面灰尘,提升电池盒的清除效果。
Description
技术领域
本发明涉及激光加工技术领域,特别涉及一种激光去除氧化膜设备。
背景技术
目前,生产出来的电池盒的外表面上通常会形成有一层阳极氧化膜,对电池盒的外表面起一定的保护作用。为进一步提高电池盒外表面的耐腐蚀性、耐磨性及硬度等,厂家还会在电池盒的外表面上涂上一层涂料。然而,由于电池盒的外表面形成有一层致密的阳极氧化膜,从而使得在对电池盒的外表面进行涂料时,涂料与电池盒外表面的粘附性不强,涂料容易从电池盒的外表面上脱落下来,因此,就需要去除电池盒外表面的阳极氧化膜,从而增强电池盒的外表面与涂料之间的粘性。
目前,传统的激光去除阳极氧化膜的装置在去除电池盒侧面的阳极氧化膜的同时,还需要对电池盒表面的灰尘进行清除处理,避免电池盒表面的灰尘影响涂料的粘接;在清除过程中,清除机构的朝向都是同一个方向,因此清除机构只能对电池盒的一个面清除,导致电池盒的清除效果不佳,影响后期的涂料工序。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种激光去除氧化膜设备,旨在清除电池盒的多个面的灰尘,提升电池盒的清除效果。
为实现上述目的,本发明提出的一种激光去除氧化膜设备,所述激光去除氧化膜设备包括:
工作台;
传送机构,所述传送机构设于所述工作台,所述传送机构用于带动电池盒移动;
加工机构,所述加工机构包括第一长面加工组件、宽面加工组件、第二长面加工组件及端面加工组件,所述第一长面加工组件、所述宽面加工组件、所述第二长面加工组件及所述端面加工组件依次间隔设于所述工作台;且所述传送机构位于所述第一长面加工组件、所述宽面加工组件、所述第二长面加工组件及所述端面加工组件的下方;及
除尘机构,所述除尘机构包括至少一个纵向除尘组件、第一横向除尘组件、第二横向除尘组件及第三横向除尘组件,所述纵向除尘组件固定于所述工作台,并与所述工作台呈垂直设置;所述第一横向除尘组件固定于所述第一长面加工组件,所述第二横向除尘组件设于所述第二长面加工组件,所述第三横向除尘组件设于所述宽面加工组件,所述第一横向除尘组件、所述第二横向除尘组件及所述第三横向除尘组件均与所述传送机构呈平行设置。
在一实施例中,所述第一长面加工组件包括:
第一固定架,所述第一固定架设于所述工作台,所述第一固定架具有第一加工过槽,所述传送机构穿过所述第一加工过槽设置,且所述第一横向除尘组件与所述传送机构呈平行设置;
第一激光模组,所述第一激光模组设于所述第一固定架,并朝向所述传送机构设置;及
至少两个第一夹持件,两个所述第一夹持件设于所述工作台,并与所述第一固定架呈间隔设置;所述第一夹持件用于夹持电池盒。
在一实施例中,所述第一横向除尘组件包括多个第一抽尘管,多个所述第一抽尘管间隔设于所述第一固定架,并与所述第一激光模组间隔设置;且每一所述第一抽尘管与所述工作台呈平行设置,所述第一抽尘管的管口朝向电池盒的上表面设置。
在一实施例中,所述宽面加工组件包括:
第二固定架,所述第二固定架设于所述工作台,所述第二固定架具有第二加工过槽,所述传送机构穿过所述第二加工过槽设置;
第二激光模组,所述第二激光模组滑动连接于所述第二固定架,并位于所述第二加工过槽处;所述第三横向除尘组件固定于所述第二激光模组;及
至少两个第二夹持件,两个所述第二夹持件转动连接于所述工作台,并位于所述第二加工过槽处,且两个所述第二夹持件呈间隔设置;所述第二夹持件用于夹持电池盒,并带动所述电池盒转动。
在一实施例中,每一所述第二夹持件包括:
夹持座,所述夹持座设于所述工作台;
第一驱动电机,所述第一驱动电机设于所述夹持座;及
夹爪,所述夹爪与所述第一驱动电机的输出轴连接。
在一实施例中,所述第三横向除尘组件包括连接架和第三抽尘管,所述连接架设于所述第二激光模组,所述连接架远离所述第二激光模组的一端与所述第三抽尘管连接,所述第三抽尘管与所述工作台平行设置,且所述第三抽尘管的管口朝向电池盒设置。
在一实施例中,所述端面加工组件包括:
两个第三激光模组,两个所述第三激光模组间隔设于所述工作台;和
至少一个第三夹持件,所述第三夹持件滑动连接于所述工作台;所述第三夹持件用于夹持电池盒;所述纵向除尘组件设于所述工作台,并位于一所述第三激光模组与所述第三夹持件之间。
在一实施例中,每一所述第三夹持件包括:
两个第一升降气缸,两个所述第一升降气缸滑动连接于所述工作台,并呈间隔设置;和
两个第一夹指气缸,每一所述第一夹指气缸与一所述第一升降气缸的伸缩杆连接。
在一实施例中,所述纵向除尘组件包括至少两个第二抽尘管,两个所述第二抽尘管间隔设于所述工作台,并与所述工作台呈垂直设置,且两个所述第二抽尘管位于所述输送导轨的两侧。
在一实施例中,所述传送机构包括:
上料储料框,所述上料储料框设于所述工作台,所述上料储料框具有第一储料槽,所述第一储料槽用于存放电池盒;
第一传输轨道,所述第一传输轨道设于所述工作台,所述第一传输轨道的一端邻近所述上料储料框设置,且所述第一传输轨道依次穿过所述第一长面加工组件、所述宽面加工组件及所述第二长面加工组件设置,所述第一传输轨道的另一端邻近所述端面加工组件;
第一产品搬运件,所述第一产品搬运件滑动连接于所述第一传输轨道,所述第一产品搬运件用于将电池盒从所述第一长面加工组件搬运至所述宽面加工组件;及
第二产品搬运件,所述第二产品搬运件滑动连接于所述第一传输轨道,所述第二产品搬运件用于将电池盒从所述第二长面加工组件搬运至所述端面加工组件。
本发明技术方案的激光去除氧化膜设备通过对应在第一长面加工组件设置第一横向除尘组件,第二长面加工组件设置第二横向除尘组件,宽面加工组件设置第三横向除尘组件,端面加工组件设置纵向除尘组件,使得激光去除氧化膜设备的各个加工组件都有朝向对应设置的除尘组件配合使用,进而能清除电池盒的多个面的灰尘,从而提升电池盒的清除效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明激光去除氧化膜设备一视角的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为图1中B处的局部放大图;
图4为本发明激光去除氧化膜设备另一视角的结构示意图;
图5为本发明激光去除氧化膜设备的工作台与第一场面加工组件装配后的结构示意图;
图6为本发明激光去除氧化膜设备的第一长面加工组件的结构示意图;
图7为本发明激光去除氧化膜设备的宽面加工组件的结构示意图;
图8为本发明激光去除氧化膜设备的工作台与传送机构装配后的结构示意图;
图9为图8中的C处局部放大图;
图10为本发明激光去除氧化膜设备的又一视角的结构示意图;
图11为图10的D处局部放大图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 工作台 | 3233 | 夹爪 |
20 | 传送机构 | 33 | 第二长面加工组件 |
21 | 上料储料框 | 34 | 端面加工组件 |
22 | 第一传输轨道 | 341 | 第三激光模组 |
23 | 第一产品搬运件 | 342 | 第三夹持件 |
24 | 第二产品搬运件 | 3421 | 第一升降气缸 |
25 | 校正组件 | 3422 | 第一夹指气缸 |
251 | 校正支撑座 | 40 | 除尘机构 |
252 | 第三夹指气缸 | 41 | 纵向除尘组件 |
30 | 加工机构 | 411 | 第二抽尘管 |
31 | 第一长面加工组件 | 42 | 第一横向除尘组件 |
311 | 第一固定架 | 421 | 第一抽尘管 |
312 | 第一激光模组 | 43 | 第二横向除尘组件 |
313 | 第一夹持件 | 44 | 第三横向除尘组件 |
32 | 宽面加工组件 | 441 | 连接架 |
321 | 第二固定架 | 442 | 第三抽尘管 |
322 | 第二激光模组 | 50 | 收料机构 |
323 | 第二夹持件 | 51 | 收料座 |
3231 | 夹持座 | 52 | 收料框 |
3232 | 第一驱动电机 | 53 | 第二升降气缸 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种激光去除氧化膜设备。
在本发明实施例中,参照图1、图2、图3、图8及图9,该激光去除氧化膜设备包括工作台10、传送机构20、加工机构30及除尘机构40;传送机构20设于工作台10,传送机构20用于带动电池盒移动;加工机构30包括第一长面加工组件31、宽面加工组件32、第二长面加工组件33及端面加工组件34,第一长面加工组件31、宽面加工组件32、第二长面加工组件33及端面加工组件34依次间隔设于工作台10;且传送机构20位于第一长面加工组件31、宽面加工组件32、第二长面加工组件33及端面加工组件34的下方;除尘机构40包括至少一个纵向除尘组件41、第一横向除尘组件42、第二横向除尘组件43及第三横向除尘组件44,纵向除尘组件41固定于工作台10,并与工作台10呈垂直设置;第一横向除尘组件42固定于第一长面加工组件31,第二横向除尘组件43设于第二长面加工组件33,第三横向除尘组件44设于宽面加工组件32,第一横向除尘组件42、第二横向除尘组件43及第三横向除尘组件44均与传送机构20呈平行设置。
在本实施例中,当传送机构20将电池盒带动移动,在电池盒被传送机构20带动依次从第一长面加工组件31、宽面加工组件32、第二长面加工组件33及端面加工组件34依次穿过的过程中,第一长面加工组件31、宽面加工组件32、第二长面加工组件33及端面加工组件34依次对电池盒的上表面、电池盒的上侧面、电池盒的下侧面、电池盒的下表面及电池盒的左右端面进行激光处理,使得电池盒的各个面的阳极氧化膜能被激光去除,保证电池盒的去除效果。
第一长面加工组件31和第二长面加工组件33是分别对电池盒的上表面和下表面进行激光去除处理时,第一横向除尘组件42和第二横向除尘组件43均朝向电池盒的上表面和电池盒的下表面,以让第一横向除尘组件42和第二横向除尘组件43能对电池盒的上表面和下表面除尘。
宽面加工组件32是对电池盒的上侧面和下侧面进行激光处理时,第三横向除尘组件44朝向电池盒的上侧面和下侧面,以让第三横向除尘组件44能对电池盒的上侧面和下侧面除尘。
端面加工组件34是对电池盒的左端面和右端面进行激光处理时,纵向除尘组件41朝向电池盒的左端面和右端面,以让纵向除尘组件41能对电池盒的左端面和右端面除尘。
本发明技术方案通过对应在第一长面加工组件31设置第一横向除尘组件42,第二长面加工组件33设置第二横向除尘组件43,宽面加工组件32设置第三横向除尘组件44,端面加工组件34设置纵向除尘组件41,使得激光去除氧化膜设备的各个加工组件都有朝向对应设置的除尘组件配合使用,进而能清除电池盒的多个面的灰尘,从而提升电池盒的清除效果。
在一实施例中,参照图1、图4、图5及图6,第一长面加工组件31包括第一固定架311、第一激光模组312及至少两个第一夹持件313,第一固定架311设于工作台10,第一固定架311具有第一加工过槽,传送机构20穿过第一加工过槽设置;第一横向除尘组件42固定于第一固定架311,并位于第一加工过槽,且第一横向除尘组件42与传送机构20呈平行设置;第一激光模组312设于第一固定架311,并朝向传送机构20设置;两个第一夹持件313设于工作台10,并与所述第一固定架311呈间隔设置;第一夹持件313用于夹持电池盒。
在本实施例中,第一激光模组312具有四个激光头,四个激光头沿一直线并排设置;通过四个激光头同时对电池盒的上表面的长面进行激光处理,相邻的两个激光头的激光辐射范围有部分重复,使得电池盒的上表面也有部分重复的激光加工区域。
通过两个第一夹持件313同时夹持电池盒长度方向的两侧,使得电池盒的上表面显露出来,并与第一激光模组312的四个激光头相对设置;而第一横向除尘组件42位于第一激光模组312与第一夹持件313之间,使得第一横向除尘组件42能与位于第一夹持件313上的电池盒的上表面相对,进而使得第一横向除尘组件42更好地吸附电池盒上表面的灰尘。
可选地,每一第一夹持件313包括固定座和设于固定座上的第二升降气缸53,第二升降气缸53的伸缩杆与第二夹指气缸连接;两个第二夹指气缸同时夹紧电池盒。
在一实施例中,参照图1、图4、图5及图6,第一横向除尘组件42包括多个第一抽尘管421,多个第一抽尘管421间隔设于第一固定架311,并与第一激光模组312间隔设置;且每一第一抽尘管421与工作台10呈平行设置,第一抽尘管421的管口朝向电池盒的上表面设置。
在本实施例中,多个第一抽尘管421固定在第一固定架311,多个第一抽尘管421的一端与外界真空设备连通,以吸取电池盒的上表面。让多个第一抽尘管421同时吸取电池盒的上表面,增大吸取电池盒的上表面的吸附力,从而让电池盒的上表面更洁净。
在一实施例中,参照图1、图4、图5、图6及图7,宽面加工组件32包括第二固定架321、第二激光模组322及至少两个第二夹持件323,第二固定架321设于工作台10,第二固定架321具有第二加工过槽,传送机构20穿过第二加工过槽设置;第二激光模组322滑动连接于第二固定架321,并位于第二加工过槽处;第三横向除尘组件44固定于第二激光模组322;两个第二夹持件323转动连接于工作台10,并位于第二加工过槽处,且两个第二夹持件323呈间隔设置;第二夹持件323用于夹持电池盒,并带动电池盒转动。
在本实施例中,第二固定架321设于工作台10,并与第一固定架311间隔设置;第二固定架321具有第二加工过槽,第二加工过槽的顶槽壁处设置滑轨,第二激光模组322设有滑块,滑块滑动连接在滑轨,使得第二激光模组322滑动连接在第二固定架321的第二加工过槽内;如此设置,当电池盒被传动至第二夹持件323后,第二夹持件323夹持电池盒,此时第二夹持件323带动电池盒转动一定角度,使得电池盒的上侧面与第二激光模组322相对,随后第二激光模组322从左往右移动,进而使得第二激光模组322能将电池盒的整个上侧面都进行激光处理,第二激光模组322对电池盒的上侧面激光的同时,位于第二激光模组322的第三横向除尘组件44可吸取电池盒的上侧面,从而使得宽面加工组件32和第三横向除尘组件44同时运作,保证电池盒的上侧面能更洁净。同理,第二夹持件323继续带动电池盒继续转动一定角度,使得电池盒的下侧面与第二激光模组322相对,随后第二激光模组322从右往左移动,进而使得第二激光模组322能将电池盒的整个下侧面都进行激光处理。
在一实施例中,参照图1、图4、图5、图6及图7,每一第二夹持件323包括夹持座3231、第一驱动电机3232及夹爪3233,夹持座3231设于工作台10;第一驱动电机3232设于夹持座3231;夹爪3233与第一驱动电机3232的输出轴连接。
在本实施例中,通过两个第一驱动电机3232分别带动两个夹爪3233转动,两个夹爪3233分别与电池盒的两侧卡接,进而让电池盒在转动过程中更稳定;夹爪3233具有多个夹指,多个夹指围合形成夹持位,夹持位可供电池盒的两侧卡入。
可选地,夹爪3233的表面设有弹性层,以使电池盒与夹爪3233卡接更紧密。
在一实施例中,参照图1、图2、图4及图9,第三横向除尘组件44包括连接架441和第三抽尘管442,连接架441设于第二激光模组322,连接架441远离第二激光模组322的一端与第三抽尘管442连接,第三抽尘管442与工作台10平行设置,且第三抽尘管442的管口朝向电池盒设置。
在本实施例中,第三抽尘管442的一端与外界真空设备连通,以吸取电池盒的上侧面或下侧面的灰尘。当第二夹持件323带动电池盒转动,使得电池盒的上侧面或下侧面与第三抽尘管442的管口相对,如此,使得第三抽尘管442更贴近电池盒的上侧面或下侧面,从而提升第三横向除尘组件44的除尘效果。
在一实施例中,参照图1、图2、图4及图8,端面加工组件34包括两个第三激光模组341和至少一个第三夹持件342,两个第三激光模组341间隔设于工作台10;第三夹持件342滑动连接于工作台10;第三夹持件342用于夹持电池盒;纵向除尘组件41设于工作台10,并位于一第三激光模组341与第三夹持件342之间。
在本实施例中,每一第三激光模组341具有一个激光头,该激光头与第三夹持件342相对设置;当第三夹持件342夹持电池盒后,电池盒的左端面和右端面分别与两个第三激光模组341相对设置,随后第三夹持件342带动电池盒沿工作台10的长度方向移动,使得电池盒的左端面和右端面均能被第三激光模组341发射的激光辐射到,从而保证电池盒的左端面和右端面完全得到激光处理。
可选地,端面加工组件34还包括两个支撑件,每一支撑件包括支撑座和设于支撑座的支撑导轨,支撑座设于工作台10,并位于第三夹持件342和第三激光模组341之间,且支撑座邻近纵向除尘组件41设置;当电池盒被第三夹持件342夹持后,电池盒的底面会与两个支撑导轨抵接,如此设置,第三夹持件342带动电池盒移动时,电池盒能沿两个支撑导轨移动更稳定,从而提升端面加工组件34的激光处理效果。
在一实施例中,参照图1、图2、图4及图8,每一第三夹持件342包括两个第一升降气缸3421和两个第一夹指气缸3422,两个第一升降气缸3421滑动连接于工作台10,并呈间隔设置;每一第一夹指气缸3422与一第一升降气缸3421的伸缩杆连接。
在本实施例中,第一升降气缸3421可带动夹取电池盒的第一夹指气缸3422升降,进而可让第一夹指气缸3422带动电池盒升降,使得电池盒的左端面或右端面更容易靠近第三激光模组341的激光头,从而提升电池盒的激光处理效果。
在一实施例中,参照图1、图4及图9,纵向除尘组件41包括至少两个第二抽尘管411,两个第二抽尘管411间隔设于工作台10,并与工作台10呈垂直设置,且两个第二抽尘管411位于输送导轨的两侧。
在本实施例中,通过将两个第二抽尘管411与工作台10呈垂直设置,使得两个第二抽尘管411的管口能分别靠近位于夹持架70上的电池盒的左端面和右端面,进而使得两个第二抽尘管411的管口更贴近电池盒的左端面和右端面,从而提升端面加工组件34的除尘效果。
在一实施例中,参照图1、图4、图8及图9,传送机构20包括上料储料框21、第一传输轨道22、第一产品搬运件23及第二产品搬运件24,上料储料框21设于工作台10,上料储料框21具有第一储料槽,第一储料槽用于存放电池盒;第一传输轨道22设于工作台10,第一传输轨道22的一端邻近上料储料框21设置,且第一传输轨道22依次穿过第一长面加工组件31、宽面加工组件32、第二长面加工组件33及端面加工组件34设置,第一传输轨道22的另一端邻近端面加工组件34;第一产品搬运件23滑动连接于第一传输轨道22,第一产品搬运件23用于将电池盒从第一长面加工组件31搬运至宽面加工组件32;第二产品搬运件24滑动连接于第一传输轨道22,第二产品搬运件24用于将电池盒从第二长面加工组件33搬运至端面加工组件34。
在本实施例中,传送机构20还包括校正组件25,校正组件25包括两个校正支撑座251和两个第三夹指气缸252,每一校正支撑座251设于工作台10,两个校正支撑座251与上料储料框21连接,以将上料储料框21固定在工作台10上;每一第三夹指气缸252设于一校正支撑座251。传送机构20还包括第二传输轨道和上料机械手,第二传输轨道设于工作台10,第二传输轨道从上料储料框21至端面加工组件34的第三夹持件342延伸设置。上料机械手滑动连接于第二传输轨道,用于将第三夹指气缸252上的电池盒取出,并转移至第一传输轨道22上的第一产品搬运件23上;随后第一产品搬运件23将电池盒转移至第一长面加工组件31的下方,当第一长面加工组件31完成对电池盒的上表面进行激光处理后,第一产品搬运件23再将完成激光处理的电池盒转移至宽面加工组件32的下方;当宽面加工组件32完成对电池盒的上侧面和下侧面进行激光处理后,第二产品搬运件24将电池盒从宽面加工组件32转移至第二长面加工组件33的下方,第二长面加工组件33对电池盒的下表面进行激光处理。
第二产品搬运件24将电池盒从第二长面加工组件33转移至端面加工组件34,端面加工组件34随即对电池盒的左端面和右端面进行激光处理。
参照图1、图4、图8、图10及图11,激光去除氧化膜设备还包括成品收料机构50,成品收料机构50设于工作台10,并邻近端面加工组件34设置;成品收料机构50包括收料座51、两个收料框52及两个第二升降气缸53,两个第二升降气缸53间隔设于收料座51,每一第二升降气缸53的伸缩杆与一收料框52连接。每一收料框52设有收料槽,收料槽用于存放完成加工的电池盒。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种激光去除氧化膜设备,其特征在于,所述激光去除氧化膜设备包括:
工作台;
传送机构,所述传送机构设于所述工作台,所述传送机构用于带动电池盒移动;
加工机构,所述加工机构包括第一长面加工组件、宽面加工组件、第二长面加工组件及端面加工组件,所述第一长面加工组件、所述宽面加工组件、所述第二长面加工组件及所述端面加工组件依次间隔设于所述工作台;且所述传送机构位于所述第一长面加工组件、所述宽面加工组件、所述第二长面加工组件及所述端面加工组件的下方;及
除尘机构,所述除尘机构包括至少一个纵向除尘组件、第一横向除尘组件、第二横向除尘组件及第三横向除尘组件,所述纵向除尘组件固定于所述工作台,并与所述工作台呈垂直设置;所述第一横向除尘组件固定于所述第一长面加工组件,所述第二横向除尘组件设于所述第二长面加工组件,所述第三横向除尘组件设于所述宽面加工组件,所述第一横向除尘组件、所述第二横向除尘组件及所述第三横向除尘组件均与所述传送机构呈平行设置。
2.如权利要求1所述的激光去除氧化膜设备,其特征在于,所述第一长面加工组件包括:
第一固定架,所述第一固定架设于所述工作台,所述第一固定架具有第一加工过槽,所述传送机构穿过所述第一加工过槽设置;所述第一横向除尘组件固定于所述第一固定架,并位于所述第一加工过槽,且所述第一横向除尘组件与所述传送机构呈平行设置;
第一激光模组,所述第一激光模组设于所述第一固定架,并朝向所述传送机构设置;及
至少两个第一夹持件,两个所述第一夹持件设于所述工作台,并与所述第一固定架呈间隔设置;所述第一夹持件用于夹持电池盒。
3.如权利要求2所述的激光去除氧化膜设备,其特征在于,所述第一横向除尘组件包括多个第一抽尘管,多个所述第一抽尘管间隔设于所述第一固定架,并与所述第一激光模组间隔设置;且每一所述第一抽尘管与所述工作台呈平行设置,所述第一抽尘管的管口朝向电池盒的上表面设置。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的激光去除氧化膜设备,其特征在于,所述宽面加工组件包括:
第二固定架,所述第二固定架设于所述工作台,所述第二固定架具有第二加工过槽,所述传送机构穿过所述第二加工过槽设置;
第二激光模组,所述第二激光模组滑动连接于所述第二固定架,并位于所述第二加工过槽处;所述第三横向除尘组件固定于所述第二激光模组;及
至少两个第二夹持件,两个所述第二夹持件转动连接于所述工作台,并位于所述第二加工过槽处,且两个所述第二夹持件呈间隔设置;所述第二夹持件用于夹持电池盒,并带动所述电池盒转动。
5.如权利要求4所述的激光去除氧化膜设备,其特征在于,每一所述第二夹持件包括:
夹持座,所述夹持座设于所述工作台;
第一驱动电机,所述第一驱动电机设于所述夹持座;及
夹爪,所述夹爪与所述第一驱动电机的输出轴连接。
6.如权利要求4所述的激光去除氧化膜设备,其特征在于,所述第三横向除尘组件包括连接架和第三抽尘管,所述连接架设于所述第二激光模组,所述连接架远离所述第二激光模组的一端与所述第三抽尘管连接,所述第三抽尘管与所述工作台平行设置,且所述第三抽尘管的管口朝向电池盒设置。
7.如权利要求1至3中任意一项所述的激光去除氧化膜设备,其特征在于,所述端面加工组件包括:
两个第三激光模组,两个所述第三激光模组间隔设于所述工作台;和
至少一个第三夹持件,所述第三夹持件滑动连接于所述工作台;所述第三夹持件用于夹持电池盒;所述纵向除尘组件设于所述工作台,并位于一所述第三激光模组与所述第三夹持件之间。
8.如权利要求7所述的激光去除氧化膜设备,其特征在于,每一所述第三夹持件包括:
两个第一升降气缸,两个所述第一升降气缸滑动连接于所述工作台,并呈间隔设置;和
两个第一夹指气缸,每一所述第一夹指气缸与一所述第一升降气缸的伸缩杆连接。
9.如权利要求7所述的激光去除氧化膜设备,其特征在于,所述纵向除尘组件包括至少两个第二抽尘管,两个所述第二抽尘管间隔设于所述工作台,并与所述工作台呈垂直设置,且两个所述第二抽尘管位于所述传送机构的两侧。
10.如权利要求1所述的激光去除氧化膜设备,其特征在于,所述传送机构包括:
上料储料框,所述上料储料框设于所述工作台,所述上料储料框具有第一储料槽,所述第一储料槽用于存放电池盒;
第一传输轨道,所述第一传输轨道设于所述工作台,所述第一传输轨道的一端邻近所述上料储料框设置,且所述第一传输轨道依次穿过所述第一长面加工组件、所述宽面加工组件及所述第二长面加工组件设置,所述第一传输轨道的另一端邻近所述端面加工组件;
第一产品搬运件,所述第一产品搬运件滑动连接于所述第一传输轨道,所述第一产品搬运件用于将电池盒从所述第一长面加工组件搬运至所述宽面加工组件;及
第二产品搬运件,所述第二产品搬运件滑动连接于所述第一传输轨道,所述第二产品搬运件用于将电池盒从所述第二长面加工组件搬运至所述端面加工组件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210402811.9A CN114654094A (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 激光去除氧化膜设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210402811.9A CN114654094A (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 激光去除氧化膜设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114654094A true CN114654094A (zh) | 2022-06-24 |
Family
ID=82034567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210402811.9A Pending CN114654094A (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 激光去除氧化膜设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114654094A (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03132759A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-06 | Toppan Printing Co Ltd | 基板自動露光機の除塵装置 |
JPH1147962A (ja) * | 1997-07-30 | 1999-02-23 | East Japan Railway Co | レーザ式車体塗膜剥離装置 |
CN201744790U (zh) * | 2010-08-19 | 2011-02-16 | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 | 激光切割机 |
CN104070290A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-10-01 | 乐清市汇聚焊接自动化有限公司 | 断路器多面同步自动激光打标装置 |
CN104475401A (zh) * | 2014-11-29 | 2015-04-01 | 陈磊 | 用于磁元件的自动双面清洁装置 |
CN104475402A (zh) * | 2014-11-29 | 2015-04-01 | 陈磊 | 用于磁钢的双面激光清洗装置 |
CN104999183A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-10-28 | 苏州市星科四达激光科技有限公司 | 一种钢板表面氧化层的激光清除装置及方法 |
CN207563917U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-07-03 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种薄膜激光雕刻加工设备 |
CN109702320A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-03 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种玻璃激光标刻系统 |
CN111136384A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-12 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 多面打标设备 |
CN111498481A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 一种激光去涂层自动化流水线 |
CN113084352A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-07-09 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 清除薄膜太阳能电池侧边膜层方法及系统 |
CN113547219A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-26 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 激光去除阳极氧化膜装置 |
CN114131186A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光加工设备 |
-
2022
- 2022-04-18 CN CN202210402811.9A patent/CN114654094A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03132759A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-06 | Toppan Printing Co Ltd | 基板自動露光機の除塵装置 |
JPH1147962A (ja) * | 1997-07-30 | 1999-02-23 | East Japan Railway Co | レーザ式車体塗膜剥離装置 |
CN201744790U (zh) * | 2010-08-19 | 2011-02-16 | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 | 激光切割机 |
CN104070290A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-10-01 | 乐清市汇聚焊接自动化有限公司 | 断路器多面同步自动激光打标装置 |
CN104475401A (zh) * | 2014-11-29 | 2015-04-01 | 陈磊 | 用于磁元件的自动双面清洁装置 |
CN104475402A (zh) * | 2014-11-29 | 2015-04-01 | 陈磊 | 用于磁钢的双面激光清洗装置 |
CN104999183A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-10-28 | 苏州市星科四达激光科技有限公司 | 一种钢板表面氧化层的激光清除装置及方法 |
CN207563917U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-07-03 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种薄膜激光雕刻加工设备 |
CN109702320A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-03 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种玻璃激光标刻系统 |
CN113084352A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-07-09 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 清除薄膜太阳能电池侧边膜层方法及系统 |
CN111136384A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-12 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 多面打标设备 |
CN111498481A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 一种激光去涂层自动化流水线 |
CN113547219A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-26 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 激光去除阳极氧化膜装置 |
CN114131186A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光加工设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6193142B1 (en) | Assembling apparatus assembling body side of automotive vehicle and assembling method thereof | |
JP2895906B2 (ja) | 自動車車体の組立装置 | |
CN106824956B (zh) | 玻璃镀膜擦拭设备 | |
KR20140132408A (ko) | 판재 반송 설비 및 그것을 사용한 판재 가공 시스템 | |
CN109967905B (zh) | 一种挂车自动拼焊系统 | |
CN212918157U (zh) | 一种汽车部件焊接生产线 | |
CN114654094A (zh) | 激光去除氧化膜设备 | |
CN210148125U (zh) | 一种抓手装置 | |
JPH10236352A (ja) | 自動車のボディサイド組立方法および同組立装置 | |
CN212793769U (zh) | 一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统 | |
CN217050585U (zh) | 一种变形抓手 | |
CN210615722U (zh) | 一种发动机电堆和氢气管组件装配生产线 | |
CN107369845B (zh) | 一种电池自动充电系统 | |
CN111673278A (zh) | 焊接机 | |
CN217263171U (zh) | 一种汽车转向节夹取装置及加工生产线 | |
JPH0370592B2 (zh) | ||
CN217263154U (zh) | 一种汽车板件涂装检测装置 | |
CN217475983U (zh) | 一种用于动力电池模组生产的抓手机构 | |
CN220448751U (zh) | 转子外壳上料机 | |
CN212793543U (zh) | 焊接机 | |
CN216178112U (zh) | 一种电池支架自动装载装置 | |
CN211760125U (zh) | 一种机械手手指旋转装置 | |
CN216126676U (zh) | 一种双工位机器人弧焊装置 | |
CN214291655U (zh) | 一种汽车后背门内板总成焊接夹具结构 | |
CN219193683U (zh) | 多功能机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |