CN217475983U - 一种用于动力电池模组生产的抓手机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于新能源动力电池加工技术领域，涉及一种用于动力电池模组生产的抓手机构。本申请提供的技术方案包括安装板、吸取组件、夹持组件和视觉定位组件；所述吸取组件、夹持组件和视觉定位组件设于所述安装板上，所述吸取组件用于吸取工件，所述夹持组件用于夹持工件，所述视觉定位组件用于对工件进行视觉定位。可通过夹持组件夹持水冷板，也可通过吸取组件吸取水冷板，在夹持组件和吸取组件的协同工作下实现水冷板的搬运，更灵活可靠；用于动力电池模组生产的抓手机构配置有视觉定位组件，通过视觉定位组件对工件进行视觉定位，提升了水冷板与托盘的装配精度；并且还集成了测距仪和扫码枪，实现了扫码、测距、防呆等功能。

Description

一种用于动力电池模组生产的抓手机构

技术领域

本申请涉及新能源动力电池加工技术领域，更具体的说，特别涉及一种用于动力电池模组生产的抓手机构。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。紧随国家新能源发展战略，动力电池行业也迎来迅猛发展，全国乃至全球动力电池需求量与日俱增。在生产方面，更为高效、智能、可持续、全自动化的生产已经成为趋势，

水冷板涂胶装配工艺段主要用于削弱动力电池模组使用过程中产生的较大电热，在水冷板涂胶装配工艺段中，水冷板须经过上料台上料、气密性检测、称重台称重、涂胶、称重台称重等工艺，然后放入托盘，再与动力电池模组装配。水冷板需要在上述工艺间进行多次搬运转移，因此需要提出一种可靠的水冷板夹爪来搬运水冷板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于动力电池模组生产的抓手机构，在夹持组件和吸取组件的协同工作下实现工件的搬运，更灵活可靠，再通过视觉定位组件对工件进行视觉定位，提升了工件的装配精度。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种用于动力电池模组生产的抓手机构，包括安装板、吸取组件、夹持组件和视觉定位组件；

所述吸取组件、夹持组件和视觉定位组件设于所述安装板上，所述吸取组件用于吸取工件，所述夹持组件用于夹持工件，所述视觉定位组件用于对工件进行视觉定位。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件沿所述安装板的长度方向设置，所述第二夹持组件沿所述安装板的宽度方向设置。

进一步地，所述第一夹持组件包括活动夹爪和驱动件，所述活动夹爪为两个且相对设置，所述驱动件分别与所述活动夹爪连接，所述驱动件驱动活动夹爪沿安装板的长度方向运动。

进一步地，所述第二夹持组件包括固定夹爪、与所述固定夹爪相对设置的活动夹爪和驱动件，所述固定夹爪、活动夹爪和驱动件为多个，所述固定夹爪和活动夹爪相对设置，所述驱动件分别与固定夹爪和活动夹爪连接，所述驱动件驱动活动夹爪沿安装板的宽度方向运动。

进一步地，所述吸取组件包括吸盘安装座和设于所述吸盘安装座上的海绵吸盘。

进一步地，所述视觉定位组件包括相机、镜头和光源。

进一步地，所述驱动件为第一气缸。

进一步地，所述夹持组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括多个第二气缸，所述第二气缸分别沿竖直方向设置于所述活动夹爪和固定夹爪上，所述第二气缸的输出端朝向所述活动夹爪和固定夹爪的夹持区域内。

进一步地，所述用于动力电池模组生产的抓手机构还包括设于所述安装板上的测距仪。

进一步地，所述用于动力电池模组生产的抓手机构还包括设于所述安装板上的扫码枪。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

一种用于动力电池模组生产的抓手机构，可通过夹持组件夹持水冷板，也可通过吸取组件吸取水冷板，在夹持组件和吸取组件的协同工作下实现水冷板的搬运，更灵活可靠，具体的水冷板涂胶装配工艺段中，上料台上料、气密性检测、称重台称重、涂胶的工艺进行水冷板的搬运使用的是用于动力电池模组生产的抓手机构的吸取组件，通过吸取组件吸取水冷板的B面，之后由于水冷板放置在托盘上水冷板的涂胶面须朝上，所以称重台称重到放入托盘的工艺进行水冷板的搬运使用的是用于动力电池模组生产的抓手机构的夹持组件，通过夹持组件夹持水冷板，以将水冷板以涂胶面朝上放置于托盘上；用于动力电池模组生产的抓手机构配置有视觉定位组件，通过视觉定位组件对工件进行视觉定位，提升了水冷板与托盘的装配精度；用于动力电池模组生产的抓手机构上还集成了测距仪和扫码枪，实现了扫码、测距、防呆等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中用于动力电池模组生产的抓手机构的正面视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中用于动力电池模组生产的抓手机构的背面视角的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例中水冷板A面的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中水冷板B面的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装板；2、吸取组件；21、吸盘安装座；22、海绵吸盘；3、夹持组件；31、活动夹爪；32、第一气缸；33、固定夹爪；34、第二气缸；4、视觉定位组件；5、测距仪；6、扫码枪。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1至图3所示，一种用于动力电池模组生产的抓手机构，包括安装板1、吸取组件2、夹持组件3和视觉定位组件4；所述吸取组件2、夹持组件3和视觉定位组件4设于所述安装板1上，所述吸取组件2用于吸取工件，所述夹持组件3用于夹持工件，所述视觉定位组件4用于对工件进行视觉定位。

本实用新型实施例提供的用于动力电池模组生产的抓手机构，可通过夹持组件3夹持工件，也可通过吸取组件2吸取工件，在夹持组件3和吸取组件2的协同工作下实现工件的搬运，更灵活可靠，再通过视觉定位组件4对工件进行视觉定位，提升了工件的装配精度。

本实施例中，用于动力电池模组生产的抓手机构可应用于新能源动力电池模组生产领域，具体的，工件可为水冷板，用于动力电池模组生产的抓手机构可应用于水冷板涂胶装配工艺段中搭载于六轴机器人上实现水冷板的搬运。如图4所示，水冷板A面为涂胶面，工艺上搬运过程要求基本不能触碰，如图5所示，水冷板B面的特征为凹凸不平。水冷板涂胶装配工艺段中，上料台上料、气密性检测、称重台称重、涂胶之间的工艺，进行水冷板的搬运使用的是用于动力电池模组生产的抓手机构的吸取组件2，通过吸取组件2吸取水冷板的B面，之后由于水冷板放置在托盘上水冷板的涂胶面须朝上，所以称重台称重到放入托盘的工艺，进行水冷板的搬运使用的是用于动力电池模组生产的抓手机构的夹持组件3，通过夹持组件3夹持水冷板，以将水冷板以涂胶面朝上放置于托盘上，水冷板放置在托盘上的装配精度为±0.05(不计机器人本身的精度)，通过视觉定位组件4对工件进行视觉定位，保证了水冷板与托盘的装配精度。

所述夹持组件3包括第一夹持组件3和第二夹持组件3，所述第一夹持组件3沿所述安装板1的长度方向设置，所述第二夹持组件3沿所述安装板1的宽度方向设置。通过第一夹持组件3对水冷板的长度方向进行夹持，并通过第二夹持组件3对水冷板的宽度方向进行夹持，以实现水冷板的搬运。

所述第一夹持组件3包括活动夹爪31和驱动件，所述活动夹爪31为两个且相对设置，所述驱动件分别与所述活动夹爪31连接，所述驱动件驱动活动夹爪31沿安装板1的长度方向运动。夹持水冷板时，两个驱动件分别驱动相应的活动夹爪31沿相互靠拢的方向运动，实现水冷板长度方向的对中夹持。

所述第二夹持组件3包括固定夹爪33、与所述固定夹爪33相对设置的活动夹爪31和驱动件，所述固定夹爪33、活动夹爪31和驱动件为多个，所述固定夹爪33和活动夹爪31相对设置，所述驱动件分别与固定夹爪33和活动夹爪31连接，所述驱动件驱动活动夹爪31沿安装板1的宽度方向运动。夹持水冷板时，驱动件分别驱动相应的活动夹爪31沿靠近固定夹爪33的方向运动，实现水冷板宽度方向的夹持。

本实施例中，所述驱动件为第一气缸32。

所述夹持组件3还包括压紧组件，所述压紧组件包括多个第二气缸34，所述第二气缸34分别沿竖直方向设置于所述活动夹爪31和固定夹爪33上，所述第二气缸34的输出端朝向所述活动夹爪31和固定夹爪33的夹持区域内。称重台称重后放入托盘的工艺时，通过第一夹持组件3和第二夹持组件3水冷板，并将水冷板以涂胶面朝上放置于托盘上，水冷板和托盘通过孔轴配合的形式实现装配，各活动夹爪31和固定夹爪33上的第二气缸34伸出，将水冷板压紧于托盘上，实现水冷板和托盘的装配，便于后续水冷板和动力电池模组的装配。

所述吸取组件2包括吸盘安装座21和设于所述吸盘安装座21上的海绵吸盘22。海绵吸盘22内置有真空发生器、单向阀和控制阀。在工件没有完全被吸附的情况下也不影响其吸取效果，可以更有效实现各种不同形状工件和具有凹凸不平面的工件的吸取搬运。

所述视觉定位组件4包括相机、镜头和光源，通过对水冷板进行视觉定位，保证了水冷板与托盘的装配精度。

所述用于动力电池模组生产的抓手机构还包括设于所述安装板1上的测距仪5，通过测距仪5测量与水冷板的距离，以更准确地进行水冷板的搬运。

所述用于动力电池模组生产的抓手机构还包括设于所述安装板1上的扫码枪6，扫码枪6可用于扫码水冷板上的二维码、条形码等，以获取水冷板的信息。

本实用新型实施例提供的用于动力电池模组生产的抓手机构，可通过夹持组件3夹持水冷板，也可通过吸取组件2吸取水冷板，在夹持组件3和吸取组件2的协同工作下实现水冷板的搬运，更灵活可靠，具体的水冷板涂胶装配工艺段中，上料台上料、气密性检测、称重台称重、涂胶的工艺进行水冷板的搬运使用的是用于动力电池模组生产的抓手机构的吸取组件2，通过吸取组件2吸取水冷板的B面，之后由于水冷板放置在托盘上水冷板的涂胶面须朝上，所以称重台称重到放入托盘的工艺进行水冷板的搬运使用的是用于动力电池模组生产的抓手机构的夹持组件3，通过夹持组件3夹持水冷板，以将水冷板以涂胶面朝上放置于托盘上；用于动力电池模组生产的抓手机构配置有视觉定位组件4，通过视觉定位组件4对工件进行视觉定位，提升了水冷板与托盘的装配精度；用于动力电池模组生产的抓手机构上还集成了测距仪5和扫码枪6，实现了扫码、测距、防呆等功能。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

包括安装板、吸取组件、夹持组件和视觉定位组件；

所述吸取组件、夹持组件和视觉定位组件设于所述安装板上，所述吸取组件用于吸取工件，所述夹持组件用于夹持工件，所述视觉定位组件用于对工件进行视觉定位。

2.根据权利要求1所述的用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件沿所述安装板的长度方向设置，所述第二夹持组件沿所述安装板的宽度方向设置。

3.根据权利要求2所述的用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

所述第一夹持组件包括活动夹爪和驱动件，所述活动夹爪为两个且相对设置，所述驱动件分别与所述活动夹爪连接，所述驱动件驱动活动夹爪沿安装板的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

所述第二夹持组件包括固定夹爪、与所述固定夹爪相对设置的活动夹爪和驱动件，所述固定夹爪、活动夹爪和驱动件为多个，所述固定夹爪和活动夹爪相对设置，所述驱动件分别与固定夹爪和活动夹爪连接，所述驱动件驱动活动夹爪沿安装板的宽度方向运动。

5.根据权利要求1所述的用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

所述吸取组件包括吸盘安装座和设于所述吸盘安装座上的海绵吸盘。

6.根据权利要求1所述的用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

所述视觉定位组件包括相机、镜头和光源。

7.根据权利要求4所述的用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

所述驱动件为第一气缸。

8.根据权利要求4所述的用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

所述夹持组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括多个第二气缸，所述第二气缸分别沿竖直方向设置于所述活动夹爪和固定夹爪上，所述第二气缸的输出端朝向所述活动夹爪和固定夹爪的夹持区域内。

9.根据权利要求1所述的用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

所述用于动力电池模组生产的抓手机构还包括设于所述安装板上的测距仪。

10.根据权利要求1所述的用于动力电池模组生产的抓手机构，其特征在于，

所述用于动力电池模组生产的抓手机构还包括设于所述安装板上的扫码枪。

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