CN217263171U - 一种汽车转向节夹取装置及加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车转向节夹取装置及加工生产线，夹取装置包括机械手，其上设有第一夹取部、第二夹取部以及第一吹扫部，第一夹取部用于夹取在加工机床上完成加工的转向节，第二夹取部用于夹取待放到加工机床上进行加工的转向节，第一吹扫部用于在第一夹取部从加工机床上夹取转向节之前，对转向节和加工机床上的铁屑进行吹扫。该夹取装置能够提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种汽车转向节夹取装置及加工生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车转向节夹取装置及加工生产线。

背景技术

转向节是汽车转向系统中的关键零件，它与汽车悬架、前车轴、转向系统以及制动器总成相连，支撑并带动前轮转动，实现汽车灵活转向，是汽车前部关键承载部件。在汽车行驶状态下，转向节承受着多变的冲击载荷。转向节的安全可靠性直接影响着整车的行驶可靠性，其在汽车零部件中具有十分重要的地位。

现有技术中采用铸造工艺生产转向节毛坯件，再在不同的机床上对毛坯件的不同位置进行孔的洗削加工、端面洗削加工等工序。通常采用人工搬运的方式将转向节在不同的加工机床上进行转运，生产效率低，人工成本高。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种汽车转向节夹取装置及加工生产线，提高生产效率，降低人工成本。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种汽车转向节夹取装置，包括：

机械手，其上设有第一夹取部、第二夹取部以及第一吹扫部；

所述第一夹取部用于夹取在加工机床上完成加工的转向节；

所述第二夹取部用于夹取待放到加工机床上进行加工的转向节；

所述第一吹扫部用于在所述第一夹取部从加工机床上夹取转向节之前，对所述转向节和所述加工机床上的铁屑进行吹扫。

本申请一些实施例中，所述第一夹取部和所述第二夹取部相背设置。

本申请一些实施例中，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别设有两个。

本申请一些实施例中，所述第一夹取部和所述第二夹取部的结构相同，分别包括浮动压杆和卡爪部，所述浮动压杆用于将转向节压靠在加工机床上，所述卡爪部用于夹取转向节。

本申请一些实施例中，所述第一吹扫部包括气管和设于所述气管的端部的吹嘴。

本申请一些实施例中，还包括第二吹扫部，其设于所述机械手上，用于在所述第一夹取部将加工完的转向节从加工机床上取出、所述第二夹取部将待加工的转向节放置到加工机床上之前，对加工机床上的铁屑进行吹扫。

本申请一些实施例中，所述第二吹扫部为风刀结构，向加工机床上吹送风幕式气流。

本申请一些实施例中，所述机械手上设有安装基座，所述第一夹取部、所述第二夹取部、所述第一吹扫部以及所述第二吹扫部都设于所述安装基座上，所述安装基座与所述机械手之间设有六维度传感器。

本实用新型还提供一种转向节加工生产线，包括：

用于对转向节进行加工的多个加工机床；

轨道，多个所述加工机床沿所述轨道的长度方向间隔布置，所述轨道上设有如上所述的汽车转向节夹取装置，所述机械手沿所述轨道运动；

上料输送线，用于输送待加工的转向节；

下料输送线，用于输送加工完成的转向节成品。

本申请一些实施例中，所述上料输送线和所述下料输送线均为步进输送线，所述上料输送线和所述下料输送线的输送平台上设有用于对转向节进行定位的定位结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的汽车转向节夹取装置利用机械手、第一夹取部、第二夹取部实现转向节的夹取及转运，整个过程无需人工参与，大大提高生产效率，降低人工成本，同时利用吹扫结构对加工过程中产生的铁屑进行吹扫，提高工件的清洁度，避免铁屑的存在而影响后续加工精度，有助于提高成品率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的转向节加工生产线的结构示意图；

图2为根据实施例的汽车转向节夹取装置的结构示意图；

图3为根据实施例的夹取冶具的结构示意图；

图4为根据实施例的夹取冶具上夹取转向节的结构示意图。

附图标记：

1- 加工机床；

2-轨道；

3-下料输送线；

4-转向节；

5-上料输送线；

100-汽车转向节夹取装置；

110-机械手；

120-夹取冶具，121-第一夹取部，122-第二夹取部，123-第一吹扫部，1231-气管，1232-吹嘴，124-第二吹扫部，125-浮动压杆，126-卡爪部，127-六维度传感器，128-安装基座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例公开一种汽车转向节夹取装置100，参照图1，其包括机械手110，机械手110上设有用于夹取转向节4的夹取冶具120，图2所示为夹取冶具120的结构示意图，图3所示为夹取冶具120上夹取有转向节4的结构示意图。

夹取冶具120包括安装基座128，安装基座128与机械手110连接，安装基座128上设有第一夹取部121、第二夹取部122以及第一吹扫部123。

第一夹取部121用于夹取在加工机床（未图示）上完成加工的转向节，第二夹取部122用于夹取待放到加工机床上进行加工的转向节，第一吹扫部123用于在第一夹取部121从加工机床上夹取转向节之前，对转向节和加工机床上的铁屑进行吹扫。

具体的，步骤1，转向节毛坯件在加工机床上完成某道特定工序（比如孔的洗削加工、端面洗削加工等）的加工后，转向节毛坯件和加工机床上会有很多加工过程中产生的铁屑，先利用第一吹扫部123对这些铁屑进行吹扫，保持工件表面清洁；

步骤2，机械手110转换姿态，利用第一夹取部121将该转向节毛坯件从加工机床上取出；

步骤3，机械手110转换姿态，利用第二夹取部122将另一待加工的转向节毛坯件放置到加工机床上进行加工。

整个过程无需人工参与，大大提高生产效率，降低人工成本，同时利用吹扫结构对加工过程中产生的铁屑进行吹扫，提高工件的清洁度，避免铁屑的存在而影响后续加工精度，有助于提高成品率。

本申请一些实施例中，参照图3，夹取冶具120还包括第二吹扫部124，第二吹扫部124也设于安装基座128上，第二吹扫部124用于在第一夹取部121将加工完的转向节从加工机床上取出、第二夹取部122将待加工的转向节放置到加工机床上之前，对加工机床上的铁屑进行吹扫。

也即，在上述步骤2和步骤3之间，增加利用第二吹扫部124对加工机床上的铁屑进行吹扫的步骤，这是因为步骤1中第一吹扫部123对加工机床上铁屑的吹扫为初步吹扫，当完成步骤2后，加工机床上仍会有铁屑残留，此时利用第二吹扫部124对加工机床上的铁屑进行彻底地吹扫，尤其是加工机床上用于对转向节进行定位的一些定位点上铁屑的吹扫，保持加工机床上的清洁，避免加工机床上的铁屑，尤其是加工机床定位点上的铁屑对后续转向节放置及加工生产产生不利影响。若将加工机床的定位点上有铁屑残留，当将待加工的转向节放置到加工机床上时，这些铁屑可能会影响转向节的放置进度，从而影响后续转向节的加工精度。

在利用第二吹扫部124对加工机床进行铁屑吹扫时，加工机床上自带的喷洗功能照常运行，二者相互配合，大大提高铁屑清扫的效果。

本申请一些实施例中，参照图3，第一夹取部121和第二夹取部122的结构相同，均分别包括浮动压杆125和卡爪部126。

参照图4，从加工机床上夹取转向节时，夹取冶具120先不断地朝靠近加工机床的方向运动，当运动到距离转向节一定位置后，浮动压杆125下压并与转向节抵靠，浮动压杆125将转向节压靠在加工机床上，此时再利用卡爪部126夹取转向节，当卡爪部126夹取转向节稳固后，浮动压杆125松开对转向节的压靠，即可将转向节从加工机床上取出。

浮动压杆125利用转向节上的凹陷位置进行定位，提高浮动压杆125对转向节的压靠稳定性。

卡爪部126由三个卡爪构成，在夹取冶具120不断地朝靠近加工机床的方向运动时，卡爪部126会伸入到转向节的中心加工孔内，当浮动压杆125将转向节压靠在加工机床上后，三个卡爪撑开，撑住加工孔的内径，实现对转向节的夹取。

本申请一些实施例中，第一夹取部121和第二夹取部122相背设置，也即第一夹取部121设于安装基座128的一侧，第二夹取部122设于安装基座128的另一侧，通过安装基座128的转动实现第一夹取部121和第二夹取部122位置的变化，以便夹取转向节。

本申请一些实施例中，为了匹配加工机床同时对两个转向节进行加工，第一夹取部121和第二夹取部122也分别设置两个，以同时对两个转向节进行夹取。

本申请一些实施例中，第一吹扫部123包括气管1231和设于气管1231的端部的吹嘴1232，气管与外部气源连通。

第一吹扫部123和第一夹取部121设于安装基座128的同一侧，第一吹扫部123可以设置多个，以提高铁屑吹扫效果。

本申请一些实施例中，第二吹扫部124为风刀结构，风刀结构与外部气源连通管，风刀结构向加工机床上吹送风幕式气流，提高铁屑吹扫面积，提高铁屑吹扫效果和效率。

本申请一些实施例中，参照图4，安装基座128与机械手110之间设有六维度传感器127，用于检测转向节在加工机床上放置的是否到位准确。

本实施例还公开一种转向节加工生产线，参照图1，其包括加工机床1、轨道2、下料输送线3、上料输送线5、以及上述实施例所公开的汽车转向节夹取装置100。

加工机床1具有多个，用于对转向节进行不同工序的加工，多个加工机床1沿轨道2的长度方向间隔布置。

汽车转向节夹取装置100设于轨道2上，机械手110沿轨道2运动，以实现转向节在各加工机床间的转运。

上料输送线5用于输送待加工的转向节。

下料输送线3用于输送加工完成的转向节成品。

本申请一些实施例中，上料输送线5和下料输送线3均为步进输送线，上料输送线5和下料输送线3的输送平台上设有用于对转向节进行定位的定位结构，以保证转向节的姿态，便于后续夹取装置对转向节的可靠夹取。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车转向节夹取装置，其特征在于，包括：

机械手，其上设有第一夹取部、第二夹取部以及第一吹扫部；

所述第一夹取部用于夹取在加工机床上完成加工的转向节；

所述第二夹取部用于夹取待放到加工机床上进行加工的转向节；

所述第一吹扫部用于在所述第一夹取部从加工机床上夹取转向节之前，对所述转向节和所述加工机床上的铁屑进行吹扫。

2.根据权利要求1所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第一夹取部和所述第二夹取部相背设置。

3.根据权利要求1所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第一夹取部和所述第二夹取部分别设有两个。

4.根据权利要求1所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第一夹取部和所述第二夹取部的结构相同，分别包括浮动压杆和卡爪部，所述浮动压杆用于将转向节压靠在加工机床上，所述卡爪部用于夹取转向节。

5.根据权利要求1所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第一吹扫部包括气管和设于所述气管的端部的吹嘴。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

还包括第二吹扫部，其设于所述机械手上，用于在所述第一夹取部将加工完的转向节从加工机床上取出、所述第二夹取部将待加工的转向节放置到加工机床上之前，对加工机床上的铁屑进行吹扫。

7.根据权利要求6所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第二吹扫部为风刀结构，向加工机床上吹送风幕式气流。

8.根据权利要求6所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述机械手上设有安装基座，所述第一夹取部、所述第二夹取部、所述第一吹扫部以及所述第二吹扫部都设于所述安装基座上，所述安装基座与所述机械手之间设有六维度传感器。

9.一种转向节加工生产线，其特征在于，包括：

用于对转向节进行加工的多个加工机床；

轨道，多个所述加工机床沿所述轨道的长度方向间隔布置，所述轨道上设有如权利要求1至8中任一项所述的汽车转向节夹取装置，所述机械手沿所述轨道运动；

上料输送线，用于输送待加工的转向节；

下料输送线，用于输送加工完成的转向节成品。

10.根据权利要求9所述的转向节加工生产线，其特征在于，

所述上料输送线和所述下料输送线均为步进输送线，所述上料输送线和所述下料输送线的输送平台上设有用于对转向节进行定位的定位结构。

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