CN217551537U - 一种全自动上下料焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，包括：物料交换设备组，物料交换设备组通过轨道机械手与焊装设备组交互物料；设置在焊装设备组第三侧的第二上料设备组；设置在焊装设备组第四侧的第三上料设备组，焊装设备通过内部的旋转机械手与第二上料设备组和第三上料设备组完成物料交互；焊装设备组将来自其中1个物料交换设备组、第二上料设备组和第三上料设备组中的物料经两道工序加工后由另1个物料交换设备组处流出。使用多个自动化的物料交换设备和上料设备通过机械手与焊接设备和压装设备进行配合，达到提高生产节拍和提升生产效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车水冷泵体加工领域，特别涉及一种全自动上下料焊接工作站。
背景技术
原有的汽车水冷泵加工采用的是压、焊工序拆分单独执行的方式进行生产的，两个工序间的物料传递由操作人员手工实现。操作人员需要先将物料放置在压装机上进行加工后将加工完成后的物料集中放在物料框中，待所有产品完成压装后统一将半成品物料全部移动至焊接工序旁，再开始焊接加工。这种生产方式依赖人工执行，成本低生产速度不稳定。
受到客户产能爬升的影响，原有的加工设备和工作模式已经无法适应大规模、快速的生产供货。
实用新型内容
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种全自动上下料焊接工作站，包括：
分别设置在焊装设备组第一侧的和焊装设备组第二侧的2个物料交换设备组，所述物料交换设备组通过轨道机械手与所述焊装设备组交互物料；
设置在所述焊装设备组第三侧的第二上料设备组；
设置在所述焊装设备组第四侧的第三上料设备组，焊装设备通过内部的旋转机械手与所述第二上料设备组和所述第三上料设备组完成物料交互；
所述焊装设备组第一位置、焊装设备组第二位置、焊装设备组第三位置和焊装设备组第四位置为所述焊装设备组侧部的四个不同位置，焊装设备组将来自其中1个所述物料交换设备组、所述第二上料设备组和所述第三上料设备组中的物料经两道工序加工后由另1个所述物料交换设备组处流出。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述焊装设备组由第一装配站和第二装配站组成，所述第一装配站完成焊接工序，所述第二装配站完成压装工序；
所述第一装配站与所述第二装配站间也能相互进行物料交互。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一装配站内设置有第一转动工作台，所述第一转动工作台一侧设置有焊接设备；
所述第二装配站内设置有第二转动工作台，所述第二转动工作台的侧部设置有装配设备和至少一旋转机械手。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述物料交换设备组包括，轨道机构和设置在所述轨道机构下方的料仓机构，所述轨道机构承载所述轨道机械手移动，配合所述料仓机构完成上、下料及转运工序。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述轨道机构由2根平行设置的第一轨道和垂直设置在所述第一轨道间的第二轨道组成，所述轨道机械手设置在所述第二轨道上。所述轨道机械手利用所述第二轨道沿所述第一轨道前后移动。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述料仓机构由第一交互工位、第二交互工位、托盘和翻转升降机构组成；
所述第一交互工位位于靠近所述焊装设备组的一侧，所述第二交互工位设置于第一交互工位的另一侧，第一交互工位和第二交互工位上放置有托盘；
所述翻转升降机构设置在所述第二交互工位和所述第一交互工位间，移动第二交互工位和第一交互工位上的所述托盘。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型所提供的一种全自动上下料焊接工作站，使用多个自动化的物料交换设备和上料设备通过机械手与焊接设备和压装设备进行配合，达到提高生产节拍和提升生产效率的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的立体图透视。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
参考图1至图2的一种全自动上下料焊接工作站，主要由焊接设备组20、物料交换设备组30、第二上料设备组40和第三上料设备组50组成。
焊装设备组20的侧部分别布置有焊装设备组第一位置10a、焊装设备组第二位置30a、焊装设备组第三位置40a和焊装设备组第四位置50a，上述位置分别为焊装设备组20侧部的四个不同位置。
焊装设备组20由第一装配站21和第二装配站26组成，第一装配站21 内设置有第一转动工作台23，第一转动工作台23一侧设置有焊接设备。第二装配站26内设置第二转动工作台28，第二转动工作台28的侧部设置有装配设备27和3个旋转机械手24。其中，2个旋转机械手24完成第二转动工作台28和第二上料设备组40、第三上料设备组50间的物料移动，1个旋转机械手完成第一转动工作台23和第二转动工作台28间的物料移动。第一装配站21完成焊接工序，第二装配站完成压装工序。
2个物料交换设备组30分别设置在焊装设备组第一侧10a和焊装设备组第二侧30a。第二上料设备组40设置在焊装设备组第三侧40a，第三上料设备组50设置在焊装设备组第四侧50a。
物料交换设备30组包括，轨道机构31a和设置在轨道机构31a下方的料仓机构35a，轨道机构31a由2根平行设置的第一轨道31和垂直设置在第一轨道31间的第二轨道32组成，轨道机械手33设置在第二轨道32上。轨道机械手33利用第二轨道32沿第一轨道31前后移动，从而对下方料仓机构35a 上的物料进行抓取并移动。
料仓机构35a由第一交互工位36、第二交互工位35、托盘37和翻转升降机构34组成。第一交互工位36位于靠近焊装设备组20的一侧，第二交互工位35设置于第一交互工位36的另一侧，第一交互工位36和第二交互工位 35上放置有托盘37。轨道机械手33对第一交互工位36的托盘37上的物料进行抓取并移动至焊接设备组20内，或者将焊接设备组20内已加工完成的工件移动并放置在第一交互工位36的托盘37内。翻转升降机构34设置在第二交互工位35和第一交互工位36间，通过链轮带动第二交互工位35和第一交互工位36上的托盘37以翻转的形式进行移动，从而使操作人员可从第二交互工位35处的托盘取出。
Claims (6)
1.一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，包括：
分别设置在焊装设备组第一侧的和焊装设备组第二侧的2个物料交换设备组，所述物料交换设备组通过轨道机械手与所述焊装设备组交互物料；
设置在所述焊装设备组第三侧的第二上料设备组；
设置在所述焊装设备组第四侧的第三上料设备组，焊装设备通过内部的旋转机械手与所述第二上料设备组和所述第三上料设备组完成物料交互；
所述焊装设备组第一位置、焊装设备组第二位置、焊装设备组第三位置和焊装设备组第四位置为所述焊装设备组侧部的四个不同位置，焊装设备组将来自其中1个所述物料交换设备组、所述第二上料设备组和所述第三上料设备组中的物料经两道工序加工后由另1个所述物料交换设备组处流出。
2.如权利要求1所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，
所述焊装设备组由第一装配站和第二装配站组成，所述第一装配站完成焊接工序，所述第二装配站完成压装工序；
所述第一装配站与所述第二装配站间也能相互进行物料交互。
3.如权利要求2所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，
所述第一装配站内设置有第一转动工作台，所述第一转动工作台一侧设置有焊接设备；
所述第二装配站内设置有第二转动工作台，所述第二转动工作台的侧部设置有装配设备和至少一旋转机械手。
4.如权利要求1所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，所述物料交换设备组包括，轨道机构和设置在所述轨道机构下方的料仓机构，所述轨道机构承载所述轨道机械手移动，配合所述料仓机构完成上、下料及转运工序。
5.如权利要求4所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，所述轨道机构由2根平行设置的第一轨道和垂直设置在所述第一轨道间的第二轨道组成，所述轨道机械手设置在所述第二轨道上，所述轨道机械手利用所述第二轨道沿所述第一轨道前后移动。
6.如权利要求4所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，所述料仓机构由第一交互工位、第二交互工位、托盘和翻转升降机构组成；
所述第一交互工位位于靠近所述焊装设备组的一侧，所述第二交互工位设置于第一交互工位的另一侧，第一交互工位和第二交互工位上放置有托盘；
所述翻转升降机构设置在所述第二交互工位和所述第一交互工位间，移动第二交互工位和第一交互工位上的所述托盘。
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2022
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