CN212793769U - 一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，包括焊接机器人、支撑架、U型翻转架；所述焊接机器人用于焊接工件；所述支撑架底部为钢结构底板，底板两端垂直设有L型安装架；所述L型安装架上设有用于翻转机固定U型翻转架的翻转组件；所述翻转组件共两个分别设置在U型翻转架的两臂；一个所述翻转组件对应设有驱动电机；所述驱动电机用于驱动固定轴带动翻转架翻转；所述U型翻转架上还设有用于固定白车身侧围的第一夹具组件。本实用新型所述的一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，能够实现下料、输送、自动翻转功能，节省人力，提高设备生产效率。

Description

一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，尤其是涉及一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统。

背景技术

随着焊接机器人在汽车白车身焊接领域的大量应用。在代替了人工，提高了产品质量的同时，对其产量的要求也在不断增长。但是，在多数白车身侧围焊接工作站中，焊接后的工件往往由2人或多人人工搬运到打磨台打磨焊点。其过程需要2人或多人配合多时才能实施，速度慢、效率底。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，包括焊接机器人、支撑架、U型翻转架；所述焊接机器人用于焊接工件；

所述支撑架底部为钢结构底板，底板两端垂直设有L型安装架；所述L 型安装架上设有用于翻转机固定U型翻转架的翻转组件；

所述翻转组件共两个分别设置在U型翻转架的两臂；一个所述翻转组件对应设有驱动电机；所述驱动电机用于驱动固定轴带动翻转架翻转；

所述U型翻转架上还设有用于固定白车身侧围的第一夹具组件。

所述翻转组件包括L型固定板、固定轴；所述L型固定板一面设有第一固定孔，第一固定孔内对应设有第一固定轴；所述U型翻转架的一侧的连接臂上对应设有第二固定孔；所述第一固定轴依次穿过第一固定孔和第二固定孔，并与L型固定板固定连接；所述第一固定轴和L型固定板的连接处还对应设有三角形加固梁；所述L型安装架上还设有用于安装固定轴的轴承座。

所述第一固定轴横截面为圆矩形，所述固定孔形状与其对应。

包括平行导轨；所述支撑架底部设有与平行导轨对应的滑轮；所述焊接机器人的底部设有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接支撑架。

所述支撑架上还设有V型槽固定块；所述V型槽固定块开槽的一端朝向焊接机器人，另一端设有用于固定U型翻转架的柱形连接件；所述平行导轨之间靠近焊接机器人的位置还设有用于连接V型槽固定件的定位块；所述U 型翻转架上还设有与柱形连接件对应的柱形连接块；所述柱形连接块朝向柱形连接件的一侧设有与柱形连接件大小对应的凹槽。

所述第一夹具组件包括T型夹板、L型夹板、第一夹紧气缸；所述T型夹板朝向U型翻转架内部，一端与U型翻转架的连接臂固定连接；所述第一夹紧气缸与U型翻转架的连接臂垂直设置，底部与U型翻转架固定连接，活塞杆连接L型夹板。

所述第一夹具组件数量为两个，分别设置在U型翻转架的两臂。

所述U型翻转架的底部还设有第二夹具组件；所述第二夹具组件包括第一弧形夹板、第二弧形夹板、第二夹紧气缸；所述第一弧形夹板固定于U型翻转架底部，开口朝向U型翻转架内部；所述第二夹紧气缸固定于U型翻转架底部，活塞杆连接第二弧形夹板，第二弧形夹板开口与第一弧形夹板相对。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

机器人放件后，自动输送、自动翻转，方便工人打磨焊点、取件。减少的人工取件再去打磨台的环节，减轻了工人的劳动强度，提高了焊接工作站的节拍速度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的支撑架和翻转架示意图；

图2为本实用新型实施例所述的翻转打磨系统示意图；

图3为本实用新型实施例所述的翻转组件示意图；

图4为本实用新型实施例所述的V型槽固定块、定位块、柱形连接块示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、翻转架；3、焊接机器人；4、定位块；5、轨道；6、V 型槽固定块；7、柱形连接块；8、T型夹板；9、第一加紧气缸；10、L型夹板；11、轴承座；12、驱动电机；13、L型固定板；14、滑轮；15、固定轴； 16、加固梁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，包括焊接机器人3、支撑架1、U型翻转架2；所述焊接机器人3用于焊接工件；

所述支撑架1底部为钢结构底板，底板两端垂直设有L型安装架；所述 L型安装架上设有用于翻转机固定U型翻转架2的翻转组件；

所述翻转组件共两个分别设置在U型翻转架2的两臂；一个所述翻转组件对应设有驱动电机12；所述驱动电机12用于驱动固定轴15带动翻转架2 翻转；

所述U型翻转架2上还设有用于固定白车身侧围的第一夹具组件。

如图3所示，所述翻转组件包括L型固定板13、固定轴15；所述L型固定板13一面设有第一固定孔，第一固定孔内对应设有第一固定轴；所述U 型翻转架2的一侧的连接臂上对应设有第二固定孔；所述第一固定轴依次穿过第一固定孔和第二固定孔，并与L型固定板13固定连接；所述第一固定轴和L型固定板13的连接处还对应设有三角形加固梁16；所述L型安装架上还设有用于安装固定轴15的轴承座11。

所述第一固定轴横截面为圆矩形，所述固定孔形状与其对应。

包括平行导轨；所述支撑架1底部设有与平行导轨对应的滑轮14；所述焊接机器人3的底部设有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接支撑架1。

如图4所示，所述支撑架1上还设有V型槽固定块6；所述V型槽固定块6开槽的一端朝向焊接机器人3，另一端设有用于固定U型翻转架2的柱形连接件；所述平行导轨之间靠近焊接机器人3的位置还设有用于连接V型槽固定件的定位块4；所述U型翻转架2上还设有与柱形连接件对应的柱形连接块7；所述柱形连接块7朝向柱形连接件的一侧设有与柱形连接件大小对应的凹槽。

所述第一夹具组件包括T型夹板8、L型夹板10、第一夹紧气缸；所述 T型夹板8朝向U型翻转架2内部，一端与U型翻转架2的连接臂固定连接；所述第一夹紧气缸与U型翻转架2的连接臂垂直设置，底部与U型翻转架2 固定连接，活塞杆连接L型夹板10。

所述第一夹具组件数量为两个，分别设置在U型翻转架2的两臂。

所述U型翻转架2的底部还设有第二夹具组件；所述第二夹具组件包括第一弧形夹板、第二弧形夹板、第二夹紧气缸；所述第一弧形夹板固定于U 型翻转架2底部，开口朝向U型翻转架2内部；所述第二夹紧气缸固定于U 型翻转架2底部，活塞杆连接第二弧形夹板，第二弧形夹板开口与第一弧形夹板相对。

正常工作时，接到机器人放到位的工件，输送到工人取件打磨工位。翻转架2翻转角度，工人打磨工件。工人打磨后的工件取走，翻转架2自动回归机器人下料原点，夹紧气缸夹紧定位。支撑架1运行到机器人下料工位， V型槽固定块6精确定位，等待机器人放件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，其特征在于：包括焊接机器人(3)、支撑架(1)、U型翻转架(2)；所述焊接机器人(3)用于焊接工件；

所述支撑架(1)底部为钢结构底板，底板两端垂直设有L型安装架；所述L型安装架上设有用于翻转机固定U型翻转架(2)的翻转组件；

所述翻转组件共两个分别设置在U型翻转架(2)的两臂；一个所述翻转组件对应设有驱动电机(12)；所述驱动电机(12)用于驱动固定轴(15)带动翻转架(2)翻转；

所述U型翻转架(2)上还设有用于固定白车身侧围的第一夹具组件。

2.根据权利要求1所述的一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，其特征在于：所述翻转组件包括L型固定板(13)、固定轴(15)；所述L型固定板(13)一面设有第一固定孔，第一固定孔内对应设有第一固定轴；所述U型翻转架(2)的一侧的连接臂上对应设有第二固定孔；所述第一固定轴依次穿过第一固定孔和第二固定孔，并与L型固定板(13)固定连接；所述第一固定轴和L型固定板(13)的连接处还对应设有三角形加固梁(16)；所述L型安装架上还设有用于安装固定轴(15)的轴承座(11)。

3.根据权利要求2所述的一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，其特征在于：所述第一固定轴横截面为圆矩形，所述固定孔形状与其对应。

4.根据权利要求3所述的一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，其特征在于：包括平行导轨；所述支撑架(1)底部设有与平行导轨对应的滑轮(14)；所述焊接机器人(3)的底部设有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接支撑架(1)。

5.根据权利要求4所述的一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，其特征在于：所述支撑架(1)上还设有V型槽固定块(6)；所述V型槽固定块(6) 开槽的一端朝向焊接机器人(3)，另一端设有用于固定U型翻转架(2)的柱形连接件；所述平行导轨之间靠近焊接机器人(3)的位置还设有用于连接V型槽固定件的定位块(4)；所述U型翻转架(2)上还设有与柱形连接件对应的柱形连接块(7)；所述柱形连接块(7)朝向柱形连接件的一侧设有与柱形连接件大小对应的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，其特征在于：所述第一夹具组件包括T型夹板(8)、L型夹板(10)、第一夹紧气缸；所述T型夹板(8)朝向U型翻转架(2)内部，一端与U型翻转架(2)的连接臂固定连接；所述第一夹紧气缸与U型翻转架(2)的连接臂垂直设置，底部与U型翻转架(2)固定连接，活塞杆连接L型夹板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，其特征在于：所述第一夹具组件数量为两个，分别设置在U型翻转架(2)的两臂。

8.根据权利要求1所述的一种白车身侧围焊接工作站翻转打磨下料系统，其特征在于：所述U型翻转架(2)的底部还设有第二夹具组件；所述第二夹具组件包括第一弧形夹板、第二弧形夹板、第二夹紧气缸；所述第一弧形夹板固定于U型翻转架(2)底部，开口朝向U型翻转架(2)内部；所述第二夹紧气缸固定于U型翻转架(2)底部，活塞杆连接第二弧形夹板，第二弧形夹板开口与第一弧形夹板相对。

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