CN104070290A - 断路器多面同步自动激光打标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种断路器多面同步自动激光打标装置，包括设有激光发射面的激光器、旋转打标机构和送料机构；旋转打标机构包括转盘、驱动机构和设置在转盘上的多个夹料机构；转盘所在平面沿着转盘转动的方向，依次为上料区、第一打标区、第二打标区和出料区；各夹料机构设有第一激光打标开口面和第二激光打标开口面；各夹料机构中的第一激光打标开口面和第二激光打标开口面均垂直于转盘所在平面；各夹料机构在转盘的带动下，依次进入上料区、第一打标区、第二打标区和出料区；进入第一打标区的夹料机构的第一激光打标开口面和进入第二打标区的另一个夹料机构的第二激光打标开口面正对激光发射面设置。本发明能够有效提升生产效率，降低制造成本。
Description
技术领域
本发明属于激光打标技术领域，具体涉及一种断路器多面同步自动激光打标装置。
背景技术
在断路器生产流程中，需要在断路器表面印上相应规格型号及电气符号等图案，目前基本采用油墨移印的方式，其不足之处在于：断路器的种类型号较多，每种规格都需转配油墨印刷辊，其成本较高，使用寿命有限，且油墨的生产与使用也容易污染环境。目前已有企业采用激光打标装置对断路器表面用激光烧灼产生图案，其优点是对不同规格的断路器，只需在中央控制界面更换文字图案，即可用激光打上不同图案，减少了换型调试时间，降低了制造成本，且是较为环保的加工方式，但也存在不足之处：断路器一般需要在正面(设有拨动手柄的一面)和一个侧面(与上述正面垂直)上标记相应规格型号及电气符号，但是现有激光打标装置只能同时在断路器的一个面上打标出文字及符号，不能同步在两个面上打标，导致效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能有效提升生产效率的断路器多面同步自动激光打标装置。
实现本发明目的的技术方案是：一种断路器多面同步自动激光打标装置，包括设有激光发射面的激光器、旋转打标机构和用于向旋转打标机构传送待标断路器工件的送料机构；旋转打标机构包括转盘、驱动转盘旋转的驱动机构和设置在转盘上的多个夹料机构；转盘所在平面沿着转盘转动的方向，依次为上料区、第一打标区、第二打标区和出料区；各夹料机构设有第一激光打标开口面和第二激光打标开口面；各夹料机构中的第一激光打标开口面和第二激光打标开口面均垂直于转盘所在平面；各夹料机构在转盘的带动下，依次进入上料区、第一打标区、第二打标区和出料区；进入第一打标区的夹料机构的第一激光打标开口面和进入第二打标区的另一个夹料机构的第二激光打标开口面正对激光发射面设置。
上述方案中，转盘上设有四个夹料机构，各夹料机构中的第一激光打标开口面和第二激光打标开口面成90度设置，转盘带动夹料机构以90度为一个工位进行旋转。
上述技术方案中，相邻的两个夹料机构成90度设置，四个夹料机构呈中心对称设置。
上述技术方案中，相邻的两个夹料机构中，一个夹料机构的第一激光打标开口面和另一个夹料机构的第二激光打标开口面平行设置。
上述技术方案中，第一激光打标开口面和第二激光打标开口面垂直于转盘所在平面。
上述技术方案中，各夹料机构包括置料板、静夹板、动夹板和带动动夹板往复移动的夹料气动机构；静夹板和动夹板夹合形成第一激光打标开口面，静夹板上设有作为第二激光打标开口面的透孔。
上述技术方案中，静夹板、置料板和动夹板位于转盘正面，且均垂直于转盘，静夹板和动夹板平行设置，置料板和静夹板组合形成L字形；转盘上设有导向孔，夹料气动机构包括位于转盘背面的气缸组件、以及位于导向孔中的用于连接气缸组件和动夹板的滑杆；滑杆在气缸组件中活塞的带动下沿导向孔往复移动。
上述技术方案中，转盘背面上设有四个行程开关；转盘外侧设有用于触发行程开关的触发板；该四个行程开关间距90度设置，在随着转盘转动的过程中，依次被触发板触发。
上述技术方案中，静夹板和动夹板所夹空间具有上料开口面；送料机构包括传送带、具有多个换型气缸的挡板、具有送料气缸的送料板、具有隔料气缸的隔料板；挡板设置在传送带正上方；送料板和上料开口面位于传送带的两侧，且送料板正对上料开口面设置；隔料板位于送料板远离挡板的另一侧；各换型气缸带动挡板往复移动的行程距离不同。
上述技术方案中，还包括用于从旋转打标机构出料区移除已标断路器工件的移料机构、以及对移出的已标断路器工件进行油墨移印的移印机构；移料机构包括用于从旋转打标机构出料区夹取已标断路器工件的夹取机构、用于转动工件的转料机构、用于合并工件的合并机构和用于把工件传送至移印机构的传送机构。
本发明与传统断路器激光打标方法相比，效率至少提升到原来的两倍。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图；
图2是图1所示激光打标装置的另一种立体结构示意图；
图3是图1中A处的局部放大示意图；
图4是图3的局部示意图；
图5是图2中B处的局部放大示意图；
图6是图1所示激光打标装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；
图7是图6中C处的局部放大示意图；
图8是图1所示激光打标装置中旋转打标机构工作方式的一种结构示意图；
图9是图1所示激光打标机构的一种立体结构示意图；
图10是图9所示激光打标机构在移除上料区中待标工件的一种立体结构示意图；
图11是图10所示激光打标机构从另一角度观察时的一种立体结构示意图；
图12是4P型待标断路器工件的一种立体结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1至图12显示了本发明的一种具体实施方式，其中，图1是本发明的一种立体结构示意图；图2是图1所示激光打标装置的另一种立体结构示意图；图3是图1中A处的局部放大示意图；图4是图3的局部示意图；图5是图2中B处的局部放大示意图；图6是图1所示激光打标装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；图7是图6中C处的局部放大示意图；图8是图1所示激光打标装置中旋转打标机构工作方式的一种结构示意图；图9是图1所示激光打标机构的一种立体结构示意图；图10是图9所示激光打标机构在移除上料区中待标工件的一种立体结构示意图；图11是图10所示激光打标机构从另一角度观察时的一种立体结构示意图；图12是4P型待标断路器工件的一种立体结构示意图。
本实施例是一种断路器多面同步自动激光打标装置，见图1至图12所示，包括设有激光发射面11的激光器1、旋转打标机构2、用于向旋转打标机构传送待标断路器工件3的送料机构4、用于从旋转打标机构出料区移除已标断路器工件32的移料机构7、以及对移出的已标断路器工件进行油墨移印的移印机构8。
本实施例中，旋转打标机构包括转盘21、驱动转盘做圆周转动的驱动机构22和设置在转盘上的四个夹料机构23；转盘所在平面沿着转盘转动的方向，依次为上料区51、第一打标区52、第二打标区53和出料区54；各夹料机构设有第一激光打标开口面231和第二激光打标开口面232；各夹料机构在转盘的带动下，依次进入上料区、第一打标区、第二打标区和出料区；各夹料机构在进入第一打标区时，第一激光打标开口面正对激光发射面设置，各夹料机构在进入第二打标区时，第二激光打标开口面正对激光发射面设置。这种结构可以使得激光发射面，同时对准第一打标区中的第一激光打标开口面以及第二打标区中的第二激光打标开口面发射激光，烧灼待标断路器工件的表面，从而形成文字及图案。由于一次发射激光，可以同时烧灼位于第一打标区和第二打标区内的两个夹料机构所夹断路器工件的两个不同面，与传统断路器激光打标方法相比，效率提升到原来的两倍。
本实施例中，各夹料机构包括置料板233、静夹板234、动夹板235和带动动夹板往复移动的夹料气动机构236；静夹板和动夹板夹合形成第一激光打标开口面231，静夹板上设有作为第二激光打标开口面232的透孔。第一激光打标开口面和第二激光打标开口面垂直于转盘所在平面。
静夹板、置料板和动夹板位于转盘正面，且均垂直于转盘，静夹板和动夹板平行设置，置料板和静夹板组合形成L字形；转盘上设有导向孔211，夹料气动机构包括位于转盘背面的气缸组件2361、以及位于导向孔中的用于连接气缸组件和动夹板的滑杆2362；滑杆在气缸组件中活塞的带动下沿导向孔往复移动。各夹料机构中的第一激光打标开口面和第二激光打标开口面成90度设置，转盘带动夹料机构以90度为一个工位进行旋转。
本实施例中，相邻的两个夹料机构成90度设置，四个夹料机构呈中心对称设置。相邻的两个夹料机构中，一个夹料机构的第一激光打标开口面和另一个夹料机构的第二激光打标开口面平行设置。
见图12所示，本实施例中所用待标断路器工件31是4P型小型断路器，其设有拨动手柄的一面作为正面311，一个侧面作为待标312，正面311和侧面312需进行激光打标处理，另一个侧面则无需进行激光打标。
待标断路器工件在上料区51被夹料机构夹紧后，其正面311正对该夹料机构的第一激光打标开口面231，其底面也即与正面相对的一面邻接置料板233设置，其待标侧面邻接静夹板234设置，另一侧面则被动夹板235夹紧。
静夹板和动夹板所夹空间具有上料开口面237；该面位于动夹板和静夹板所夹空间内，且正对传动带设置；送料机构包括传送带41、具有多个换型气缸42的挡板43、具有送料气缸44的送料板45、具有隔料气缸46的隔料板47；挡板设置在传送带正上方；送料板和上料开口面位于传送带的两侧，且送料板正对上料开口面设置；隔料板位于送料板远离挡板的另一侧；因为断路器的型号规格有1P、2P、3P、4P四种规格，各换型气缸带动挡板往复移动的行程距离不同，也即与不同规格的断路器的厚度相匹配，从而使得传送带可以一次传送进不同规格的待标断路器工件。
上料机构的工作过程如下：旋转打标机构中处于上料区51的夹料机构空置，动夹板也恢复原位，使得正对传送带的上料开口面237被预留出来；
挡板43被4P型换型气缸带回原位，待标断路器工件31在传动带41的带动下，抵接在挡板上，此时由于挡板与隔料板之间的距离正好是4P型断路器的厚度，所以此处只容留一个4P型的断路器；接着，隔料气缸推动隔料板，使其压接在下一个4P型断路器的设有接线端子的一面，也即与隔料板邻接的一面，从而把该断路器工件固定在传送带上，防止后面的断路器工件挤压过来。接着，送料气缸推动送料板，把邻接挡板的待标断路器工件从上料开口面237推入上料区51的夹料机构23的置料板233上；动夹板再把该待标断路器工件3夹接在静夹板上。
如果是其它型号的断路器，例如1P型断路器，则通过预设，使得1P型换型气缸带动挡板，则可使得挡板与隔料板之间的距离正好容置一个1P型断路器，推板推动一次，可推进一个1P型断路器至上料区51的夹料机构中。
待标断路器工件随着转盘而转动，当原本处于上料区51中的夹料机构进入第一激光打标区时，原本处于第一激光打标区中的夹料机构也进入了第二激光打标区，激光器通过第一激光打标开口面，对第一激光打标区内的待标断路器的正面311进行激光打标，同时激光器也通过第二激光打标开口面，也即静夹板234上预留的透孔，对第二激光打标区内的另一待标工件的侧面312进行激光打标。
本实施例中，驱动机构优选采用步进电机，其角度转动较为精密；但是由于大尺寸的步进电机价格十分昂贵，本实施例中的驱动机构采用普通电机；同时在转盘背面上设有四个行程开关212，在转盘外侧设有用于触发行程开关的触发板6；该四个行程开关间距90度设置，在随着转盘转动的过程中，依次被触发板触发。通过这种结构，也能保证转盘以90度为一个工位进行旋转，与采用步进电机相比，极大降低了制造成本。
由于彩色激光打标装置的价格非常昂贵，为了在断路器工件的正面上标记彩色文字或图案，本实施例还通过上述移料机构，把旋转打标机构出料区的夹料机构中的已标断路器工件移送至移印机构，对其进行彩印处理。所述移料机构包括用于从旋转打标机构出料区夹取已标断路器工件的夹取机构71、用于转动工件的转料机构72、用于合并工件的合并机构73和用于把工件传送至移印机构的传送机构74。所述夹取机构包括用于夹取已标断路器工件32的机械手，该机械手可以伸入到出料区54的夹料机构中，夹取已标断路器工件32，并将其移送至转料机构72中；转料机构把已标断路器工件翻转一定角度，使其回复与传动带41处于一致的体位，也即正面朝上的竖直状态；合并机构把翻转好的已标断路器工件合并并推送至传送机构的初位上，传送机构包括把合并好的断路器工件向上倾斜传送至靠近传送带的导轨式传送机构741以及把该断路器工件推送到传动带上的推送机构742，已标断路器工件最终抵达移印机构处进行彩色移印处理。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种断路器多面同步自动激光打标装置，包括设有激光发射面的激光器；其特征在于：还包括旋转打标机构和用于向旋转打标机构传送待标断路器工件的送料机构；旋转打标机构包括转盘、驱动转盘旋转的驱动机构和设置在转盘上的多个夹料机构；转盘所在平面沿着转盘转动的方向，依次为上料区、第一打标区、第二打标区和出料区；各夹料机构设有第一激光打标开口面和第二激光打标开口面；各夹料机构中的第一激光打标开口面和第二激光打标开口面均垂直于转盘所在平面；各夹料机构在转盘的带动下，依次进入上料区、第一打标区、第二打标区和出料区；进入第一打标区的夹料机构的第一激光打标开口面和进入第二打标区的另一个夹料机构的第二激光打标开口面正对激光发射面设置。
2.根据权利要求1所述的断路器多面同步自动激光打标装置，其特征在于：转盘上设有四个夹料机构，各夹料机构中的第一激光打标开口面和第二激光打标开口面成90度设置，转盘带动夹料机构以90度为一个工位进行旋转。
3.根据权利要求2所述的断路器多面同步自动激光打标装置，其特征在于：相邻的两个夹料机构成90度设置，四个夹料机构呈中心对称设置。
4.根据权利要求2所述的断路器多面同步自动激光打标装置，其特征在于：相邻的两个夹料机构中，一个夹料机构的第一激光打标开口面和另一个夹料机构的第二激光打标开口面平行设置。
5.根据权利要求1所述的断路器多面同步自动激光打标装置，其特征在于：第一激光打标开口面和第二激光打标开口面垂直于转盘所在平面。
6.根据权利要求1所述的断路器多面同步自动激光打标装置，其特征在于：各夹料机构包括置料板、静夹板、动夹板和带动动夹板往复移动的夹料气动机构；静夹板和动夹板夹合形成第一激光打标开口面，静夹板上设有作为第二激光打标开口面的透孔。
7.根据权利要求6所述的断路器多面同步自动激光打标装置，其特征在于：静夹板、置料板和动夹板位于转盘正面，且均垂直于转盘，静夹板和动夹板平行设置，置料板和静夹板组合形成L字形；转盘上设有导向孔，夹料气动机构包括位于转盘背面的气缸组件、以及位于导向孔中的用于连接气缸组件和动夹板的滑杆；滑杆在气缸组件中活塞的带动下沿导向孔往复移动。
8.根据权利要求7所述的断路器多面同步自动激光打标装置，其特征在于：转盘背面上设有四个行程开关；转盘外侧设有用于触发行程开关的触发板；该四个行程开关间距90度设置，在随着转盘转动的过程中，依次被触发板触发。
9.根据权利要求1所述的断路器多面同步自动激光打标装置，其特征在于：静夹板和动夹板所夹空间具有上料开口面；送料机构包括传送带、具有多个换型气缸的挡板、具有送料气缸的送料板、具有隔料气缸的隔料板；挡板设置在传送带正上方；送料板和上料开口面位于传送带的两侧，且送料板正对上料开口面设置；隔料板位于送料板远离挡板的另一侧；各换型气缸带动挡板往复移动的行程距离不同。
10.根据权利要求1所述的断路器多面同步自动激光打标装置，其特征在于：还包括用于从旋转打标机构出料区移除已标断路器工件的移料机构、以及对移出的已标断路器工件进行油墨移印的移印机构；移料机构包括用于从旋转打标机构出料区夹取已标断路器工件的夹取机构、用于转动工件的转料机构、用于合并工件的合并机构和用于把工件传送至移印机构的传送机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 325600 Yueqing Economic Development Zone, Wenzhou City, Zhejiang Province, No. 228, Wei19 Road Patentee after: Zhejiang Huiju Automation Equipment Co., Ltd. Address before: 325600 Zhiguang Village, Liushi City, Yueqing City, Zhejiang Province Patentee before: YUEQING HUIJU WELDING AUTOMATION CO., LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |