CN204526389U - 印刷机的气浮式暂存定位治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷机的气浮式暂存定位治具，包括一基台以及设于该基台上方的气浮台，基台上面设置有两个X轴左右移动的X轴位移板、两个Y轴位移板、X轴位移气缸、Y轴位移气缸，所述两个X轴位移板和两个Y轴位移板呈菱形分布，两X轴位移板上安装有用于沿X轴方向夹紧固定被印刷物的X轴夹块，两Y轴位移板上安装有用于沿Y轴方向夹紧固定被印刷物的Y轴夹块，基台上还设置有在X轴方向作左右回转运动的X轴回转皮带、以及在Y轴方向作前后回转运动的Y轴回转皮带，X轴位移板通过夹具与X轴回转皮带固定连接，Y轴位移板通过夹具与Y轴回转皮带固定连接。该治具能够定位被印刷产品的中心点位置，以提高印刷产品的印刷合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机设备领域，具体涉及一种印刷机的气浮式暂存定位治具。
背景技术
在现有技术中，一般的网版印刷机，其通常包含有一个机台本体以及分别设置于该机台本体上的进料机构、印刷机构与出料机构，其中该进料机构与出料机构通常会设置有支撑架用以置放可容置被印刷物的料盘(或称Tray盘)，又依照机台自动化程度的不同，该网版印刷机可能还会包含有一个机械手臂用以取、放料(即被印刷物)，在此，为了说明的方便，该被印刷物是以触控面板(Touch Panel)的保护玻璃(Cover Glass)为例，例如该保护玻璃其边框油墨的印刷便是网版印刷机的具体应用之一，其印刷的动作流程是由该机械手臂将被印刷物由进料机构取放至该印刷机构进行印刷作业，再由机械手臂将完成印刷后的被印刷物取放至出料机构，其中该印刷机构其细部结构例如网版、刮刀与墨刀以及该进料机构或出料机构的构造皆为所属技术领域中具备通常知识者所熟知，于此不再赘述。
对于被印刷物而言，其准确定位是确保印刷品质及生产合格率的重要因素，对此，业界目前的做法是于该网版印刷机其进料机构与印刷机构之间设置一个预定位机构(或称之为暂存定位治具)，该预定位机构通常是由一个第一定位件、一个定位平台以及一个设于该定位平台上的第二定位件所构成，其中该定位平台可相对该第一定位件运动如进行XY轴向移动，又该第一定位件与第二定位件可分别呈L状与倒L状，且两者的位置可呈对角分布，藉此，该机械手臂可先将被印刷物由进料机构取放到该预定位机构的定位平台上，并使该被印刷物位于第一定位件与第二定位件之间，此时该定位平台可朝第一定位件方向进行相对运动，而使该第二定位件可推移该被印刷物并朝靠近第一定位件方向运动，直到该被印刷物(即保护玻璃)分别同时抵靠该第一定位件与第二定位件为止，如此即可完成该被印刷物在印刷前的预先定位动作(或称暂存定位)，使得当机械手臂将该完成预先定位的被印刷物取放至印刷机构时，即可提高印刷的精确度；然而，现有的预定位机构的定位平台上表面是与被印刷物相触接，故在移动时会对被印刷物造成磨损，进而造成生产合格率降低。
基于上述问题，专利号为201320560367.X的中国实用新型专利公开了一种具有气浮式暂存定位功能的印刷机，该印刷机的暂存定位治具采用气浮台作为定位平台，在定位过程中，可使得该被印刷物不与定位平台表面相接触，从而避免被印刷物刮伤，进而使本实用新型可达到提升生产合格率的功效。
然而上述这种结构的气浮式暂存定位治具存在以下缺点：当机械手从进料机构取出的保护玻璃的实际分布角度与实际想要获得的分布角度偏差较大时，该暂存定位治具将无法对其完成预定位，甚至会将保护玻璃以较大的角度偏差卡死固定在第一定位件和第二定位件(见201320560367.X申请文件)之间，这对后续的印刷工作造成很大影响，不利于产品良率的提高。
发明内容
本实用新型目的是：针对上述技术问题，提供一种印刷机的气浮式暂存定位治具，该治具能够定位被印刷产品的中心点位置，提高印刷产品的印刷合格率。
本实用新型的技术方案是：一种印刷机的气浮式暂存定位治具，包括一基台以及设于该基台上方的气浮台，所述基台上面设置有两个左右间隔分布的且能沿X轴左右移动的X轴位移板、两个前后间隔分布的且能沿Y轴前后移动的Y轴位移板、用于带动所述X轴位移板沿X轴左右移动的X轴位移气缸、以及用于带动所述Y轴位移板沿Y轴左右移动的Y轴位移气缸，所述的两个X轴位移板和两个Y轴位移板呈菱形分布，两X轴位移板上安装有用于沿X轴方向夹紧固定被印刷物的X轴夹块，两Y轴位移板上安装有用于沿Y轴方向夹紧固定被印刷物的Y轴夹块，所述基台上还设置有在X轴方向作左右回转运动的X轴回转皮带、以及在Y轴方向作前后回转运动的Y轴回转皮带，所述X轴位移板通过夹具与所述X轴回转皮带固定连接，所述Y轴位移板通过夹具与所述Y轴回转皮带固定连接。
本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述基台上设置有其长度沿X轴方向延伸布置的X轴直线滑轨，所述X轴位移板滑动连接在该X轴直线滑轨上。
所述基台上设置有其长度沿Y轴方向延伸布置的Y轴直线滑轨，所述Y轴位移板滑动连接在该Y轴直线滑轨上。
所述X轴位移板上制有X轴位移板螺栓孔，所述X轴夹块是通过锁入所述X轴位移板螺栓孔中的螺栓固定在所述X轴位移板上的。
所述Y轴位移板上制有Y轴位移板螺栓孔，所述Y轴夹块是通过锁入所述Y轴位移板螺栓孔中的螺栓固定在所述Y轴位移板的。
所述X轴位移板和Y轴位移板均设置在所述气浮台的下方，所述气浮台上开设有其长度沿X轴方向延伸布置的X轴长缝、以及其长度沿Y轴轴方向延伸布置的Y轴长缝，所述X轴夹块穿过所述X轴长缝并能沿X轴左右移动，所述Y轴夹块穿过所述Y轴长缝并能沿Y轴前后移动。
本实用新型的优点是：相比于传统结构，本实用新型这种印刷机的气浮式暂存定位治具能够比较精确地定位被印刷产品的中心点位置，从而十分有利于印刷机将被印刷产品精确地取放至后续工序的印刷机构上，进行精确印刷，进而提高产品的印刷合格率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型实施例中气浮式暂存定位治具的俯视图；
图2为本实用新型实施例中气浮式暂存定位治具的主视图；
图3为本实用新型实施例中气浮式暂存定位治具的左视图；
图4为本实用新型实施例中基台的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中气浮台的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中X轴位移板的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中Y轴位移板的结构示意图；
其中：1-基台，
2-气浮台，2a-X轴长缝，2b-Y轴长缝，2c-气浮孔，
30-X轴位移板，30a-Y轴位移板螺栓孔，31-X轴位移气缸，32-X轴夹块，33-X轴皮带轮，34-X轴直线滑轨，
40-Y轴位移板，40a-Y轴位移板螺栓孔，41-Y轴位移气缸，42-Y轴夹块，43-Y轴皮带轮，44-Y轴直线滑轨。
具体实施方式
实施例：图1～图7示出了本实用新型这种印刷机气浮式暂存定位治具的一个具体实施例，与专利号为201320560367.X的中国实用新型专利相似的是，该治具也包括一基台1以及设于该基台1上方的气浮台2，气浮台2上制有许多气浮孔2c。
本实施例的关键改进在于：所述基台1上面设置有两个左右间隔分布的且能沿X轴左右移动的X轴位移板30、两个前后间隔分布的且能沿Y轴前后移动的Y轴位移板40、用于带动所述X轴位移板30沿X轴左右移动的X轴位移气缸31、以及用于带动所述Y轴位移板40沿Y轴左右移动的Y轴位移气缸41，所述的两个X轴位移板30和两个Y轴位移板40呈菱形分布，两X轴位移板30上安装有用于沿X轴方向夹紧固定被印刷物的X轴夹块32，两Y轴位移板40上安装有用于沿Y轴方向夹紧固定被印刷物的Y气浮式42，所述基台1上还设置有在X轴方向作左右回转运动的X轴回转皮带(图1中未示出该X轴回转皮带的结构，但是示出了用于安装该X轴回转皮带的两个X轴皮带轮33)、以及在Y轴方向作前后回转运动的Y轴回转皮带43(图1中未示出该Y轴回转皮带的结构，但是示出了用于安装该Y轴回转皮带的两个Y轴皮带轮43)，所述X轴位移板3通过夹具与所述X轴回转皮带33固定连接，所述Y轴位移板4通过夹具与所述Y轴回转皮带43固定连接。
为了保证上述X轴位移板30和Y轴位移板40的移动精度，本例采用了如下结构：所述基台1上设置有其长度沿X轴方向延伸布置的X轴直线滑轨34、以及其长度沿Y轴方向延伸布置的Y轴直线滑轨44，所述X轴位移板30滑动连接在该X轴直线滑轨34上，所述Y轴位移板40滑动连接在该Y轴直线滑轨44上。
本例中，所述X轴位移板30上制有X轴位移板螺栓孔30a，所述X轴夹块32是通过锁入所述X轴位移板螺栓孔30a中的螺栓固定在所述X轴位移板30上的。所述Y轴位移板40上制有Y轴位移板螺栓孔40a，所述Y轴夹块42是通过锁入所述Y轴位移板螺栓孔40a中的螺栓固定在所述Y轴位移板30上的。
本实施例中，所述X轴位移板30和Y轴位移板40均设置在所述气浮台2的下方，气浮台2上开设有其长度沿X轴方向延伸布置的X轴长缝2a、以及其长度沿Y轴轴方向延伸布置的Y轴长缝2b，所述X轴夹块32穿过所述X轴长缝2a并能沿X轴左右移动，所述Y轴夹块42穿过所述Y轴长缝2b并能沿Y轴前后移动。
实际应用时，气浮台2上的气浮孔2c向上吹出气体，机械手将被印刷物(如保护玻璃)夹取至气浮台2的上方并悬浮在空中，同时使该保护玻璃的上表面低于X轴夹块32和Y轴夹块42的上表面，然后通过X轴位移气缸31和Y轴位移气缸41带动其中一个X轴位移板30和其中一个Y轴位移板40向着气浮台中部移动，该X轴位移板30和Y轴位移板40的移动便会带动与之相连的X轴回转皮带和Y轴回转皮带做回转运动，回转运动的X轴回转皮带和Y轴回转皮带进而拉动另外一个X轴位移板30和另外一个Y轴位移板40也向气浮台中部移动，而且由于X轴回转皮带和Y轴回转皮带的存在，能够保证两个X轴位移板30在相互靠近时的位移量始终相同，也保证了两个Y轴位移板40在相互靠近时的位移量始终相同，最终固定在X轴位移板30的X轴夹块32和固定在Y轴位移板40上的Y轴夹块42沿水平方向将保护玻璃夹具固定住，并使保护玻璃被夹紧定位后其中心点就刚好处于气浮台的正上方。虽然不同的被印刷产品(如保护玻璃)的尺寸均不相同，但是任何一片被该治具定位后保护玻璃，其中心点部位在该治具上的分布位置始终不便且已知，这十分有利于印刷机将保护玻璃精确地取放至后续的印刷机构上，进行精确印刷，提高产品的印刷合格率。
因为此时夹紧固定保护玻璃的X轴夹块32和Y轴夹块42高出保护玻璃上表面，从而使得保护玻璃不会发生跳片。
本例中所说的X轴方向为图1中平行于纸面的左右方向，Y轴方向为图1中平行于纸面的上下方向。
当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种印刷机的气浮式暂存定位治具，包括一基台(1)以及设于该基台(1)上方的气浮台(2)，其特征在于：所述基台(1)上面设置有两个左右间隔分布的且能沿X轴左右移动的X轴位移板(30)、两个前后间隔分布的且能沿Y轴前后移动的Y轴位移板(40)、用于带动所述X轴位移板(30)沿X轴左右移动的X轴位移气缸(31)、以及用于带动所述Y轴位移板(40)沿Y轴左右移动的Y轴位移气缸(41)，所述的两个X轴位移板(30)和两个Y轴位移板(40)呈菱形分布，两X轴位移板(30)上安装有用于沿X轴方向夹紧固定被印刷物的X轴夹块(32)，两Y轴位移板(40)上安装有用于沿Y轴方向夹紧固定被印刷物的Y轴夹块(42)，所述基台(1)上还设置有在X轴方向作左右回转运动的X轴回转皮带、以及在Y轴方向作前后回转运动的Y轴回转皮带(43)，所述X轴位移板通过夹具与所述X轴回转皮带(33)固定连接，所述Y轴位移板(4)通过夹具与所述Y轴回转皮带固定连接。
2.根据权利要求1所述的印刷机的气浮式暂存定位治具，其特征在于：所述基台(1)上设置有其长度沿X轴方向延伸布置的X轴直线滑轨(34)，所述X轴位移板(30)滑动连接在该X轴直线滑轨(34)上。
3.根据权利要求1所述的印刷机的气浮式暂存定位治具，其特征在于：所述基台(1)上设置有其长度沿Y轴方向延伸布置的Y轴直线滑轨(44)，所述Y轴位移板(40)滑动连接在该Y轴直线滑轨(44)上。
4.根据权利要求1所述的印刷机的气浮式暂存定位治具，其特征在于：所述X轴位移板(30)上制有X轴位移板螺栓孔(30a)，所述X轴夹块(32)是通过锁入所述X轴位移板螺栓孔(30a)中的螺栓固定在所述X轴位移板(30)上的。
5.根据权利要求1所述的印刷机的气浮式暂存定位治具，其特征在于：所述Y轴位移板(40)上制有Y轴位移板螺栓孔(40a)，所述Y轴夹块(42)是通过锁入所述Y轴位移板螺栓孔(40a)中的螺栓固定在所述Y轴位移板(30)上的。
6.根据权利要求1所述的印刷机的气浮式暂存定位治具，其特征在于：所述X轴位移板(30)和Y轴位移板(40)均设置在所述气浮台(2)的下方，所述气浮台(2)上开设有其长度沿X轴方向延伸布置的X轴长缝(2a)、以及其长度沿Y轴轴方向延伸布置的Y轴长缝(2b)，所述X轴夹块(32)穿过所述X轴长缝(2a)并能沿X轴左右移动，所述Y轴夹块(42)穿过所述Y轴长缝(2b)并能沿Y轴前后移动。
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| CN110816033A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-21 | 深圳市诸脉科技有限公司 | 一种用于移印机的可固定承印工件的工件台 |
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