CN111136384A - 多面打标设备 - Google Patents

Abstract

一种多面打标设备，包括：支撑机构、设置在所述支撑机构上的第一上料机构、靠近所述第一上料机构的出料口设置的第一分离机构、设置在所述支撑机构上的定位机构、及从多个角度输出打标激光的激光输出机构；所述第一分离机构的一侧设有第一打标工位；所述定位机构包括感光口朝向所述第一打标工位的第一定位摄像机；所述激光输出机构包括若干从不同角度同时向所述第一打标工位输出打标激光的激光组件；通过第一分离机构从第一上料机构获取打标物料后，各个激光组件同时向第一打标工位中的物料的不同侧面输出打标激光，从而避免在对柱状物料的各个侧面分别进行打标时需要进行多次翻转，有利于提高需要多面打标的物料的打标效率。

Description

多面打标设备

技术领域

本发明涉及打标机领域，特别是涉及一种多面打标设备。

背景技术

激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度,靠光热效应来加工的。激光加工不需要工具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料。用激光束可对材料进行各种加工,如打孔、切割、划片、焊接、热处理等。

随着电子产品的发展，电子产品的尺寸越来越小，需要激光打标的面也越来越多，当柱状物料的不同侧面需要打标处理时，传统方案一般通过激光打标完一面后，通过对物料进行翻转后，继续对物料的其他侧面进行打标；然而，由于需要多次翻转操作才能完成对各个面的打标，导致打标处理的效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对由于需要多次翻转操作才能完成对各个面的打标，导致打标处理的效率低下的问题，提供一种多面打标设备。

一种多面打标设备，包括：支撑机构、设置在所述支撑机构上的第一上料机构、靠近所述第一上料机构的出料口设置的第一分离机构、设置在所述支撑机构上的定位机构、及从多个角度输出打标激光的激光输出机构；所述第一分离机构的一侧设有第一打标工位；所述定位机构包括感光口朝向所述第一打标工位的第一定位摄像机；所述激光输出机构包括若干从不同角度同时向所述第一打标工位输出打标激光的激光组件。

上述多面打标设备，通过第一分离机构从第一上料机构获取打标物料后，各个激光组件同时向第一打标工位中的物料的不同侧面输出打标激光，从而避免在对柱状物料的各个侧面分别进行打标时需要进行多次翻转，有利于提高需要多面打标的物料的打标效率。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构包括设置在所述支撑机构上的第一振动盘、及连通所述第一振动盘的输出口的第一振动轨道；所述第一分离机构包括滑动设置在所述第一振动轨道出料口附近的第一料座、用于驱动所述第一料座远离或靠近所述第一振动轨道移动的第一驱动电机、设置在所述第一料座背向所述第一振动轨道一侧的第一挡块、用于驱动所述第一挡块升降移动的第一升降电机、及与所述第一料座枢接的第一夹片；所述第一夹片的一端延伸至所述第一料槽附近；从而方便激光输出机构从不同角度对物料的侧面进行打标处理。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括第二定位摄像机；所述激光组件包括激光器、及用于调整所述打标激光出射角度的反射件；所述多面打标设备还包括与所述第一上料机构对称设置的第二上料机构、及与所述第一分离机构对称设置的第二分离机构；所述第二分离机构的一侧设有第二打标工位；所述第二分离机构包括滑动设置在所述第二上料机构出料口附近的第二料座、及用于驱动所述第二料座料远离或靠近所述第二上料机构移动的第二驱动电机；所述第二摄像机的感光口朝向所述第二打标工位；所述反射件将所述打标激光反射至所述第一打标工位或所述第二打标工位；从而有利于提高多面打标设备的打标处理效率。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括主机架、及设置在所述主机架上的打标固定架；所述第一上料机构及所述第一分离机构设置在所述打标固定架上；所述第一挡块的上侧设有第一卸料斜面；所述多面打标设备还包括回收机构；所述回收机构包括收料组件；所述收料组件包括设置在所述主机架上的回收料斗、及连通所述回收料斗的回收振动滑轨；所述回收料斗靠近所述第一料座设置；从而可实现对完成打标的物料的回收。

在其中一个实施例中，所述回收机构还包括设置在所述主机架上的放料组件；所述放料组件包括设置在所述主机架上的回收振动盘、连通所述回收振动盘的回收振动轨道、转动设置在所述回收振动轨道的出料口附近的分度盘、靠近所述分度盘设置的下压气缸、连接所述下压气缸活动端的顶针、及用于驱动所述分度盘转动的分度驱动电机；所述分度盘上按圆周分布有若干出料卡位；所述回收机构还包括安装在所述主机架上的X轴直线模组、安装在所述X轴直线模组上的第一Y轴直线模组、及安装在所述X轴直线模组上的第二Y轴直线模组；所述第一Y轴直线模组上设有空盘滑座；所述第二Y轴直线模组上设有满盘滑座；从而可自动完成激光打标的物料在料盘上装料。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构包括入料漏斗、及连通所述入料漏斗的第一振动滑轨；所述第一振动滑轨的出口设置在所述第一振动盘的上方；从而可利用入料漏斗暂存未处理的物料。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构还包括设置在所述第一振动盘上侧的第一堆料检测器；从而可对第一振动盘及时补充物料。

在其中一个实施例中，所述激光组件的数量为四，依次为第一激光组件、第二激光组件、第三激光组件、及第四激光组件；从而可对长方体物料的各个侧面进行同时打标。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括对应所述第一定位摄像机的感光口设置的第一光源；从而可提高第一定位摄像机的识别效果。

在其中一个实施例中，所述支撑机构上设有吸尘罩；所述吸尘罩靠近第一分离机构设置；从而避免烟尘对设备或物料造成污损。

附图说明

图1为本发明的一实施例的多面打标设备的立体示意图；

图2为图1所示的多面打标设备在另一角度的立体示意图；

图3为图1中第一振动轨道、第一分离机构、及激光输出机构之间的配合关系图，其中，第一振动盘及激光器已隐藏；

图4为图1中第一上料机构与第一分离机构之间的配合关系图，其中，激光输出机构已隐藏；

图5为图4中的第一分离机构的A处放大图；

图6为图4中第一上料机构与第一分离机构之间在另一视角的配合关系图，其中，激光输出机构已隐藏；

图7为图6中的第一上料机构及第一分离机构的B处放大图；

图8为图1所示的多面打标设备在加入第二上料机构及第二分离机构后的立体示意图，其中，激光输出机构已隐藏；

图9为本发明的一实施例的回收机构的局部示意图。

附图中各标号与含义之间的对应关系为：

100、多面打标设备；20、支撑机构；21、主机架；22、打标固定架；30、第一上料机构；31、第一振动盘；32、第一振动轨道；321、真空吸孔；33、吸嘴；34、入料漏斗；35、第一振动滑轨；36、第一堆料检测器；40、第一分离机构；41、第一料座；411、第一料槽；412、第一圆槽；42、第一驱动电机；421、第一凸轮块；43、第一挡块；431、第一卸料斜面；44、第一升降电机；45、第一夹片；46、第一基座；47、第一复位弹性件；50、定位机构；51、第一定位摄像机；52、第二定位摄像机；53、第一光源；54、第二光源；60、激光输出机构；61、激光组件；611、激光器；612、反射件；62、第一反光镜；63、第二反光镜；70、第二上料机构；80、第二分离机构；90、回收机构；91、收料组件；911、回收料斗；912、回收振动滑轨；92、放料组件；921、回收振动盘；922、回收振动轨道；923、分度盘；925、出料卡位；924、顶针；93、X轴直线模组；94、第一Y轴直线模组；941、空盘滑座；95、第二Y轴直线模组；951、满盘滑座；000、物料；001、料盘。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图9，为本发明一实施方式的多面打标设备100，用于对柱状物料000的不同侧面同时进行打标处理。该多面打标设备100包括支撑机构20、设置在支撑机构20上的第一上料机构30、靠近第一上料机构30的出料口设置的第一分离机构40、设置在支撑机构20上的定位机构50、及从多个角度输出打标激光的激光输出机构60；第一分离机构40用于从第一上料机构30接收打标物料000；第一分离机构40的一侧设有第一打标工位；定位机构50包括感光口朝向第一打标工位的第一定位摄像机51；激光输出机构60包括若干从不同角度同时向第一打标工位输出打标激光的激光组件61。

通过第一分离机构40从第一上料机构30获取打标物料000后，各个激光组件61同时向第一打标工位中的物料000的不同侧面输出打标激光，从而避免在对柱状物料000的各个侧面分别进行打标时需要进行多次翻转，有利于提高需要多面打标的物料000的打标效率。

请参阅图1及图2，支撑机构20包括主机架21、及设置在主机架21上的打标固定架22；第一上料机构30及第一分离机构40设置在打标固定架22上。

支撑机构20上设有吸尘罩；吸尘罩靠近第一分离机构40设置；吸尘罩通过管道连通至外部吸尘设备，从而可对打标处理时所产生的烟尘进行吸收，避免烟尘对设备或物料000造成污损。

请参阅图4及图6，第一上料机构30包括设置在支撑机构20上的第一振动盘31、及连通第一振动盘31的输出口的第一振动轨道32。第一上料机构30包括入料漏斗34、及连通入料漏斗34的第一振动滑轨35；第一振动滑轨35的出口设置在第一振动盘31的上方。

第一上料机构30还包括设置在第一振动盘31上侧的第一堆料检测器36；具体地，第一堆料检测器36为红外检测器，当第一振动盘31中的物料000堆放高度低于一定值时，第一振动滑轨35及时振动运行，令入料漏斗34中的物料000进入至第一振动盘31中。

请参阅图5及图7，第一分离机构40包括滑动设置在第一振动轨道32出料口附近的第一料座41、用于驱动第一料座41远离或靠近第一振动轨道32移动的第一驱动电机42、设置在第一料座41背向第一振动轨道32一侧的第一挡块43、用于驱动第一挡块43升降移动的第一升降电机44、及与第一料座41枢接的第一夹片45；第一夹片45的一端延伸至第一料槽411附近；第一挡块43的上侧设有第一卸料斜面431；具体地，第一分离机构40还包括安装在支撑机构20上的第一基座46，第一料座41上设有第一圆槽412，第一驱动电机42的输出轴穿设在第一圆槽412中，第一驱动电机42的输出轴上安装有第一凸轮块421，第一凸轮块421在第一圆槽412中的转动带动第一料座41远离或靠近第一振动轨道32的出料口移动；当需要第一振动轨道32接料时，第一升降电机44令第一挡块43升起且第一挡块43抵靠在第一料槽411的内侧，第一驱动电机42带动第一料座41靠近第一振动轨道32移动，使第一料座41与第一振动轨道32之间的间隙小于物料000的长度，在第一振动轨道32的振动下，第一振动轨道32出料口上的物料000滑出并进入至第一料槽411中，受第一挡块43的阻挡，物料000进入第一料槽411中的长度与第一料槽411的水平深度一致，其后，第一驱动电机42驱动第一挡块43进一步上升并与第一夹片45的另一端相抵靠，在杠杆作用下，第一夹片45的一端对第一料槽411中的物料000产生夹持作用，其后，第一驱动电机42带动第一料座41远离第一振动轨道32，使第一料座41与第一振动轨道32之间形成足够的定位及打标空间，并由第一定位摄像机51对物料000进行定位；由于物料000可大部分主体外露在第一料座41的外侧，从而方便激光输出机构60从不同角度对物料000的侧面进行打标处理；在完成物料000的多面打标后，第一挡块43下降，第一夹片45松开，以进行第一料座41上的卸料。

请参阅图7，进一步地，为避免在第一料座41离开第一振动轨道32后，第一振动轨道32末端的物料000意外滑出，第一上料机构30还包括连接第一振动轨道32末端的吸嘴33，第一振动轨道32的出料口附近设有连通吸嘴33的真空吸孔321，在第一料座41远离第一振动轨道32移动后，连通真空气源的吸嘴33使真空吸孔321对第一振动轨道32的出料口附近的物料000产生吸持作用；在其他实施方式中，还可以通过电磁铁对第一振动轨道32出料口附近的物料000进行夹持。

请参阅图5，优选地，第一升降电机44为音圈电机；第一挡块43贴靠第一料座41远离第一振动轨道32一侧的侧壁；第一分离机构40还包括设置在第一料座41与第一基座46之间的第一复位弹性件47，以便第一料座41紧随第一凸轮块421移动。

具体地，第一分离机构40还包括设置在第一料槽411外侧的第一吹气件，第一吹气件连通高压气源。

请参阅图8，定位机构50还包括第二定位摄像机52；定位机构50还包括对应第一定位摄像机51的感光口设置的第一光源53；具体地，第一光源53设置在第二反光镜63与第一分离机构40之间；从而可提高第一定位摄像机51的识别效果。

请参阅图1及图3，激光组件61包括激光器611、及用于调整打标激光出射角度的反射件612；激光组件61的数量为四，依次为第一激光组件61、第二激光组件61、第三激光组件61、及第四激光组件61；具体地，第一激光组件61直接从水平一侧向第一打标工位输出打标激光；第二激光组件61直接从底侧向第一打标工位输出打标激光；第三激光组件61经第一反光镜62反射后从顶侧向第一打标工位输出打标激光；第四激光组件61经第二反光镜63反射后从水平另一侧向第一打标工位输出打标激光；从而可对长方体物料000的各个侧面进行同时打标。在其他实施方式中，激光组件61的数量还也可以根据物料000上打标区域的数量进行调整。

请参阅图8，多面打标设备100还包括与第一上料机构30对称设置的第二上料机构70、及与第一分离机构40对称设置的第二分离机构80。

第二分离机构80的一侧设有第二打标工位；第二分离机构80包括滑动设置在第二上料机构70出料口附近的第二料座、及用于驱动第二料座料远离或靠近第二上料机构70移动的第二驱动电机；第二摄像机的感光口朝向第二打标工位；反射件612将打标激光反射至第一打标工位或第二打标工位；由于第一料座41及第二料座分别由第一驱动电机42、第二驱动电机驱动，从而在第一料座41处于取料状态时，第二料座可处于打标状态，或在第二料座处于取料状态时，第一料座41可处于打标状态，有利于提高多面打标设备100的打标处理效率；具体地，反射件612为振镜。

定位机构50还包括对应第二定位摄像机52的感光口设置的第二光源54，第二光源54设置在第一反光镜62与第二分离机构80之间。

请参阅图8，多面打标设备100还包括回收机构90；回收机构90包括收料组件91；收料组件91包括设置在主机架21上的回收料斗911、及连通回收料斗911的回收振动滑轨912；回收料斗911靠近第一料座41设置；当第一挡块43完全下降后，完成打标的物料000被高压气流吹到第一卸料斜面431上，并沿第一卸料斜面431滑落到回收料斗911中，并从回收料斗911进入至回收振动滑轨912中；进一步地，回收料斗911还靠近第二料座设置，以同时从第二料座接收完成打标的物料000。

请参阅图9，回收机构90还包括设置在主机架21上的放料组件92；放料组件92包括设置在主机架21上的回收振动盘921、连通回收振动盘921的回收振动轨道922、转动设置在回收振动轨道922的出料口附近的分度盘923、靠近分度盘923设置的下压气缸、连接下压气缸活动端的顶针924、及用于驱动分度盘923转动的分度驱动电机；分度盘923上按圆周分布有若干出料卡位925；回收机构90还包括安装在主机架21上的X轴直线模组93、安装在X轴直线模组93上的第一Y轴直线模组94、及安装在X轴直线模组93上的第二Y轴直线模组95；第一Y轴直线模组94上设有空盘滑座941；第二Y轴直线模组95上设有满盘滑座951；在分度盘923的转动过程中，出料卡位925可分别经过回收振动轨道922的出料口下侧及顶针924下侧；可选地，分度盘923在出料卡位925附近采用软性材质，并通过过盈配合或阻尼作用，令从回收振动轨道922滑出的物料000暂留在出料卡位925上；在其他实施方式中，可以通过弹片将物料000暂留在出料卡位925上；物料000被卡在出料卡位925中后，在分度驱动电机的作用下转动至顶针924下方，空载的料盘001放置在空盘滑座941上，并在X轴直线模组93及第一Y轴直线模组94的带动下移动至顶针924下侧，料盘001上分布有若干料孔，在下压气缸的作用下，出料卡位925中的物料000被顶至料盘001上的料盘001孔；分度盘923将物料000不断转移至顶针924下方，同时X轴直线模组93及第一Y轴直线模组94将空置的料孔移动至与顶针924对应，从而逐步降料盘放满；完成装料的料盘001被机械手转移至满盘滑座951上，并通过X轴直线模组93及第二Y轴直线模组95移动至料盘001叠放区。

本实施例中，通过第一分离机构从第一上料机构获取打标物料后，各个激光组件同时向第一打标工位中的物料的不同侧面输出打标激光，从而避免在对柱状物料的各个侧面分别进行打标时需要进行多次翻转，有利于提高需要多面打标的物料的打标效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多面打标设备，其特征在于，包括：支撑机构、设置在所述支撑机构上的第一上料机构、靠近所述第一上料机构的出料口设置的第一分离机构、设置在所述支撑机构上的定位机构、及从多个角度输出打标激光的激光输出机构；所述第一分离机构的一侧设有第一打标工位；所述定位机构包括感光口朝向所述第一打标工位的第一定位摄像机；所述激光输出机构包括若干从不同角度同时向所述第一打标工位输出打标激光的激光组件。

2.根据权利要求1所述的多面打标设备，其特征在于，所述第一上料机构包括设置在所述支撑机构上的第一振动盘、及连通所述第一振动盘的输出口的第一振动轨道；所述第一分离机构包括滑动设置在所述第一振动轨道出料口附近的第一料座、用于驱动所述第一料座远离或靠近所述第一振动轨道移动的第一驱动电机、设置在所述第一料座背向所述第一振动轨道一侧的第一挡块、用于驱动所述第一挡块升降移动的第一升降电机、及与所述第一料座枢接的第一夹片；所述第一夹片的一端延伸至所述第一料槽附近。

3.根据权利要求2所述的多面打标设备，其特征在于，所述定位机构还包括第二定位摄像机；所述激光组件包括激光器、及用于调整所述打标激光出射角度的反射件；所述多面打标设备还包括与所述第一上料机构对称设置的第二上料机构、及与所述第一分离机构对称设置的第二分离机构；所述第二分离机构的一侧设有第二打标工位；所述第二分离机构包括滑动设置在所述第二上料机构出料口附近的第二料座、及用于驱动所述第二料座料远离或靠近所述第二上料机构移动的第二驱动电机；所述第二摄像机的感光口朝向所述第二打标工位；所述反射件将所述打标激光反射至所述第一打标工位或所述第二打标工位。

4.根据权利要求2所述的多面打标设备，其特征在于，所述支撑机构包括主机架、及设置在所述主机架上的打标固定架；所述第一上料机构及所述第一分离机构设置在所述打标固定架上；所述第一挡块的上侧设有第一卸料斜面；所述多面打标设备还包括回收机构；所述回收机构包括收料组件；所述收料组件包括设置在所述主机架上的回收料斗、及连通所述回收料斗的回收振动滑轨；所述回收料斗靠近所述第一料座设置。

5.根据权利要求4所述的多面打标设备，其特征在于，所述回收机构还包括设置在所述主机架上的放料组件；所述放料组件包括设置在所述主机架上的回收振动盘、连通所述回收振动盘的回收振动轨道、转动设置在所述回收振动轨道的出料口附近的分度盘、靠近所述分度盘设置的下压气缸、连接所述下压气缸活动端的顶针、及用于驱动所述分度盘转动的分度驱动电机；所述分度盘上按圆周分布有若干出料卡位；所述回收机构还包括安装在所述主机架上的X轴直线模组、安装在所述X轴直线模组上的第一Y轴直线模组、及安装在所述X轴直线模组上的第二Y轴直线模组；所述第一Y轴直线模组上设有空盘滑座；所述第二Y轴直线模组上设有满盘滑座。

6.根据权利要求2所述的多面打标设备，其特征在于，所述第一上料机构包括入料漏斗、及连通所述入料漏斗的第一振动滑轨；所述第一振动滑轨的出口设置在所述第一振动盘的上方。

7.根据权利要求6所述的多面打标设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括设置在所述第一振动盘上侧的第一堆料检测器。

8.根据权利要求1所述的多面打标设备，其特征在于，所述激光组件的数量为四，依次为第一激光组件、第二激光组件、第三激光组件、及第四激光组件。

9.根据权利要求8所述的多面打标设备，其特征在于，所述定位机构还包括对应所述第一定位摄像机的感光口设置的第一光源。

10.根据权利要求1所述的多面打标设备，其特征在于，所述支撑机构上设有吸尘罩；所述吸尘罩靠近第一分离机构设置。

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