CN113333962A - 高效型打标机及其打标方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打标技术领域，公开了高效型打标机，包括，机体，机体的顶部竖直设置有两个支撑架，每个支撑架上均竖直活动设置有一活动架，活动架远离支撑架的一端设置有纵截面呈L形、横截面弧度为π/4的吸附罩，两个吸附罩的开口均朝向机体顶端的中部，吸附罩上设置有激光打标头；第一吸附管，第一吸附管上相通连接设置有两个吸附支管，两个吸附支管的自由端分别穿过两个吸附罩；工位盘，工位盘转动连接于机体顶端的中部，工位盘的顶部竖直设置有限位筒，限位筒的轴心与工位盘的轴心共线，限位筒的外壁上呈发散状设置有四个限位板，限位板的底部与工位盘的底部连接，吸附罩包括有第一状态和第二状态。本发明能够提高打标效率。

Description

高效型打标机及其打标方法

技术领域

本发明涉及打标技术领域，特别涉及高效型打标机及其打标方法。

背景技术

打标在指在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片 等标识，如：生产日期、有效期、产品编号等等，这个过程被称为打标。

其中目前对金属制品的生产中，比如对汽车零部件的生产过程中，大多采用的是激光打 标的方式进行打标。激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量 密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永 久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫 米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

发明内容

本发明的目的是提供高效型打标机及其打标方法，旨在达到提高打标效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效型打标机，包括，

机体，所述机体的顶部竖直设置有两个支撑架，每个所述支撑架上均竖直活动设置有一 活动架，所述活动架远离所述支撑架的一端设置有纵截面呈L形、横截面弧度为π/4的吸附 罩，两个所述吸附罩的开口均朝向所述机体顶端的中部，所述吸附罩上设置有激光打标头；

第一吸附管，所述第一吸附管上相通连接设置有两个吸附支管，两个所述吸附支管的自 由端分别穿过两个所述吸附罩；

工位盘，所述工位盘转动连接于所述机体顶端的中部，所述工位盘的顶部竖直设置有限 位筒，所述限位筒的轴心与所述工位盘的轴心共线，所述限位筒的外壁上呈发散状设置有四 个限位板，所述限位板的底部与所述工位盘的底部连接，所述吸附罩包括有第一状态和第二 状态；

当所述吸附罩处于所述第一状态时，所述吸附罩的底部高于所述限位筒的顶部；

当所述吸附罩处于所述第二状态时，所述吸附罩与所述限位筒的1/4外壁、相邻的两个 所述限位板以及所述工位盘的1/4形成用于容纳工件的打标空间，所述吸附支管的自由端与 所述打标空间相通。

本发明的进一步设置为：两个所述支撑架的顶部之间水平设置有水平架，所述水平架的 中部竖直设置有竖直架，所述竖直架的底部竖直设置有第一电机，所述限位筒的顶部设置有 开口向下呈U字形的联动体，所述联动体的两端均与所述限位筒的顶部连接，顶端中部与所 述第一电机连接。

本发明的进一步设置为：竖直贯穿所述工位盘开设有多个通气孔，所述通气孔均位于所 述限位筒的外侧，每个所述通气孔均包括有吹气状态、停止状态和吸气状态；

当所述通气孔处于所述吹气状态时，所述通气孔与所述打标空间相通；

当所述通气孔处于所述吸气状态时，所述通气孔位于所述打标空间的外部；

当所述通气孔处于停止状态时，所述吸附罩与所述工位盘处于分离状态。

本发明的进一步设置为：每个所述通气孔的底部均竖直设置有与所述通气孔相通的通气 管，还包括有，

四个呈圆弧形的集中管，所述集中管与若干个所述通气管相通，所述集中管的内壁中部 水平设置有连通管，所述连通管的一端与所述集中管相通，另一端朝向所述工位盘的轴心所 在的直线，所述集中管在竖直方向上的投影与所述限位板在竖直方向上的投影呈交错设置；

反向设置的两个第一伸缩管和两个第二伸缩管，两个所述第一伸缩管和两个所述第二伸 缩管呈交错设置，且两个所述第一伸缩管分布于所述工位盘的0°和180°处，两个所述第二 伸缩管分布于所述工位盘的90°和270°处；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一伸缩管和所述第二伸缩管靠近或远离所述工 位盘的轴心，同时驱动所述第一伸缩管和/或所述第二伸缩管与所述连通管远离所述集中管的 端部连通或分离；

第二吸附管，所述第二吸附管与所述第一伸缩管靠近所述工位盘轴心的一端相通；

第一汇总管，所述第一汇总管与两根所述第二吸附管相通；

清理结构，所述清理结构与所述第一汇总管相通，用于对通过所述第一汇总管的气体进 行清理；

吹气管，所述吹气管与所述第二伸缩管靠近所述工位盘轴心的一端相通；

第二汇总管，所述第二汇总管与两根所述吹气管相通；

驱动泵，所述驱动泵包括有吸入口和排出口，所述第一汇总管与所述吸入口相通，所述 第二汇总管与所述排出口相通。

本发明的进一步设置为：所述清理结构包括清理腔室，所述清理腔室上设置有与所述清 理腔室相通的进媒管和出媒管；

所述第一汇总管包括有连通部和传递部，所述连通部与两根所述第二吸附管相通，所述 传递部与所述吸入口相通，所述连通部的一端和所述传递部的一端均竖直穿过所述清理腔室 的顶部并与所述清理腔室相通，位于所述清理腔室中的所述连通部的底部低于所述传递部的 底部，且所述连通部的底部高于所述清理腔室的底部。

本发明的进一步设置为：所述第一吸附管远离所述吸附支管的一端与所述连通部相通， 且所述第一吸附管与所述连通部的连通处位于所述清理腔室的外部。

本发明的进一步设置为：所述工位盘的中部竖直贯穿所述工位盘开设有让位孔，所述让 位孔与所述限位筒同轴，所述机体上竖直设置有若干根支撑杆，所述支撑杆的顶部水平设置 有位于所述让位孔中的支撑盘，所述支撑盘与所述工位盘和所述限位筒之间均具有设定距离， 所述支撑盘的顶部设置有第二电机，所述第二电机与所述联动体之间具有设定距离；

所述驱动机构包括转动设置于所述支撑盘下方的驱动盘，所述驱动盘与所述第二电机连 接，所述驱动盘的周缘均匀设置有四个扇形的驱动部；

所述支撑盘的下方呈发散状设置有四个活动轨，每个所述活动轨的端部都朝向所述工位 盘的轴心所在的直线，所述活动轨上开设有T字形的活动槽，所述活动槽中活动设置有与所 述活动槽相配合的活动体，所述活动轨远离所述工位盘轴心的端部设置有终止板，所述终止 板与所述活动体之间设置有分离簧，所述活动体远离所述分离簧的一端活动抵触于所述驱动 部，四个所述驱动部同时驱动四个所述活动体靠近或远离所述终止板；

所述活动体的底部与所述第一伸缩管或所述第二伸缩管固定连接。

本发明的进一步设置为：所述第一伸缩管和所述第二伸缩管远离所述工位盘轴心的一端 均呈圆顶形，所述连通管的端部内壁上设置有与所述第一伸缩管或所述第二伸缩管的端部相 配合的配合部。

本发明的进一步设置为：所述活动架上设置有活动筒，所述活动筒竖直活动套接于所述 支撑架的外壁，所述水平架上竖直设置有驱动缸，所述驱动缸与所述活动架固定连接；所述 水平架的长度大于两个所述支撑架之间的距离，两个所述支撑架均位于两个所述驱动缸之间。

本发明还提供了一种使用如上任一项所述的高效型打标机进行打标的方法，包括以下步 骤：

S1，两个工件分别位于两个打标空间中进行打标，同时工人将位于工位盘上待机的两个 工位上的打标完成的工件取下，并放上新的待打标工件；

S2，打标空间中的工件打标完成后，活动架升高，吸附罩与工位盘分离；

S3，工位盘转动90°，使得待打标的工件位于吸附罩的下方；

S4，吸附罩下降，与工位盘、限位筒和限位板形成打标空间，激光打标头启动并对打标 空间中的工件进行激光打标；

重复S1-S4；

其中在激光打标头工作过程中或S1-S4的整个过程中，第一吸附管和吸附支管中均为负 压吸附状态。

本发明的有益效果是：在实际工作的时候，首先有两个工件分别位于两个打标空间中进 行打标，同时工人将位于工位盘上待机的两个工位上的打标完成的工件取下，并放上新的待 打标工件；然后在打标空间中的工件打标完成后，活动架升高，吸附罩与工位盘分离，之后 工位盘转动90°，使得待打标的工件位于吸附罩的下方；吸附罩再次下降，与工位盘、限位 筒和限位板形成打标空间(其中打标空间并非要求十分密封，只是能够形成一个大概的密闭 空间即可)，激光打标头启动并对打标空间中的工件进行激光打标；

重复以上动作，直到将所有的工件打标完成；其中在激光打标头工作过程中或在整个加 工过程中，第一吸附管和吸附支管中均为负压吸附状态。

其中由于工位盘上具有四个工位，能够两两循环进行打标，如此首先可以使得打标效率 更高，即当两个工件在打标的时候，另外两个工位处在进行拆下工件以及放上新的工件，多 个工作可以同时进行；同时在激光打标的过程中，第一吸附管和吸附支管中的负压状态能够 将激光打标过程中产生的金属蒸汽或其他蒸汽进行吸附走(形成负压后，外部的空气可以通 过吸附罩与工位盘、限位筒和限位板之间的间隙进入到打标空间中)，这样可以提高工作安 全性，即可以防止蒸汽对人体造成损害。

其中第一吸附管是柔性的，因此即使吸附罩升高或降低，第一吸附管都能够不影响其进 行，同时第一吸附管也是具有一定的硬度的(即并非皮管等，而是波纹管、弹性塑料管等)， 这样即使第一吸附管中出现了负压，第一吸附管依然可以保持畅通(本申请中所有需要发生 形变的管道，均为相似或相同材质，比如第二吸附管和吹气管以及其他需要发生形变的地方， 在此不一一赘述)。

不仅如此，在工位盘的四个工位上均设置有相应的工装夹具(图中未示出)，用于固定 工件(也有些工件不需要固定，则只需放到工位盘上即可)，但是由于工装夹具并非本申请 所要求的保护的范围，因此实际使用时可以根据实际情况选择相应的工装夹具(比如通过螺 栓等，或快速夹钳对工件实现固定，且图中的工位盘等仅为示意，并非代表实际大小)。

同时还应当理解为，激光打标头与市面上的激光打标机的打标头是相同的，因此即使不 对激光打标头的内部构造和原理进行说明也并不影响本申请所实际表达的意思以及要求保护 的范围，同时也不影响本领域技术人员对本申请方案的实施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附 图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明高效型打标机一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本发明高效型打标机一实施例的剖视图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本发明高效型打标机中工位盘部分一实施例的结构示意图；

图6是图5中C部分的放大图；

图7是图5中D部分的放大图；

图8是本发明高效型打标机中工位盘部分一实施例的剖视图一；

图9是图8中E部分的放大图；

图10是本发明高效型打标机中工位盘部分一实施例的剖视图二；

图11是图10中F部分的放大图；

图12是本发明高效型打标机中工位盘部分一实施例的剖视图三；

图13是图12中G部分的放大图；

图14是本发明高效型打标机中清理腔室部分一实施例的示意图；

图15是图14中H部分的放大图；

图16是本发明高效型打标机中工位盘一实施例的结构示意图一；

图17是本发明高效型打标机中工位盘一实施例的结构示意图二；

图18是本发明高效型打标机中工位盘一实施例的剖视图；

图19是图18中J部分的放大图；

图20是本发明高效型打标机中支撑盘部分(削去了部分活动体)一实施例的结构示意图；

图21是图20中K部分的放大图；

图22是本发明高效型打标机中第二电机和驱动盘部分一实施例的结构示意图；

图23是本发明高效型打标机中机体顶部与工位盘连接方式一实施例的示意图。

图中，1、机体；2、支撑架；3、活动架；4、吸附罩；5、激光打标头；6、第一吸附管； 7、吸附支管；8、工位盘；9、限位筒；10、限位板；11、水平架；12、竖直架；13、第一电 机；14、联动体；15、通气孔；16、通气管；17、集中管；18、连通管；19、第一伸缩管； 20、第二伸缩管；21、第二吸附管；22、第一汇总管；22a、连通部；22b、传递部；23、吹 气管；24、第二汇总管；25、驱动泵；26、清理腔室；27、进媒管；28、出媒管；29、让位 孔；30、支撑杆；31、支撑盘；32、第二电机；33、驱动盘；34、驱动部；35、活动轨；36、 活动槽；37、活动体；38、终止板；39、分离簧；40、配合部；41、活动筒；42、驱动缸。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所 描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明 保护的范围。

一种高效型打标机，如图1至图23所示，包括，

机体1，所述机体1的顶部竖直设置有两个支撑架2，每个所述支撑架2上均竖直活动设 置有一活动架3，所述活动架3远离所述支撑架2的一端设置有纵截面呈L形、横截面弧度 为π/4的吸附罩4，两个所述吸附罩4的开口均朝向所述机体1顶端的中部，所述吸附罩4上设置有激光打标头5；

第一吸附管6，所述第一吸附管6上相通连接设置有两个吸附支管7，两个所述吸附支管 7的自由端分别穿过两个所述吸附罩4；

工位盘8，所述工位盘8转动连接于所述机体1顶端的中部，所述工位盘8的顶部竖直 设置有限位筒9，所述限位筒9的轴心与所述工位盘8的轴心共线，所述限位筒9的外壁上呈发散状设置有四个限位板10，所述限位板10的底部与所述工位盘8的底部连接，所述吸附罩4包括有第一状态和第二状态；

当所述吸附罩4处于所述第一状态时，所述吸附罩4的底部高于所述限位筒9的顶部；

当所述吸附罩4处于所述第二状态时，所述吸附罩4与所述限位筒9的1/4外壁、相邻 的两个所述限位板10以及所述工位盘8的1/4形成用于容纳工件的打标空间，所述吸附支管 7的自由端与所述打标空间相通。

两个所述支撑架2的顶部之间水平设置有水平架11，所述水平架11的中部竖直设置有 竖直架12，所述竖直架12的底部竖直设置有第一电机13，所述限位筒9的顶部设置有开口 向下呈U字形的联动体14，所述联动体14的两端均与所述限位筒9的顶部连接，顶端中部 与所述第一电机13连接。

竖直贯穿所述工位盘8开设有多个通气孔15，所述通气孔15均位于所述限位筒9的外 侧，每个所述通气孔15均包括有吹气状态、停止状态和吸气状态；

当所述通气孔15处于所述吹气状态时，所述通气孔15与所述打标空间相通；

当所述通气孔15处于所述吸气状态时，所述通气孔15位于所述打标空间的外部；

当所述通气孔15处于停止状态时，所述吸附罩4与所述工位盘8处于分离状态。

每个所述通气孔15的底部均竖直设置有与所述通气孔15相通的通气管16，还包括有，

四个呈圆弧形的集中管17，所述集中管17与若干个所述通气管16相通，所述集中管17 的内壁中部水平设置有连通管18，所述连通管18的一端与所述集中管17相通，另一端朝向 所述工位盘8的轴心所在的直线，所述集中管17在竖直方向上的投影与所述限位板10在竖 直方向上的投影呈交错设置；

反向设置的两个第一伸缩管19和两个第二伸缩管20，两个所述第一伸缩管19和两个所 述第二伸缩管20呈交错设置，且两个所述第一伸缩管19分布于所述工位盘8的0°和180° 处，两个所述第二伸缩管20分布于所述工位盘8的90°和270°处；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一伸缩管19和所述第二伸缩管靠近或远离所述 工位盘8的轴心，同时驱动所述第一伸缩管19和/或所述第二伸缩管20与所述连通管18远 离所述集中管17的端部连通或分离；

第二吸附管21，所述第二吸附管21与所述第一伸缩管19靠近所述工位盘8轴心的一端 相通；

第一汇总管22，所述第一汇总管22与两根所述第二吸附管21相通；

清理结构，所述清理结构与所述第一汇总管22相通，用于对通过所述第一汇总管22的 气体进行清理；

吹气管23，所述吹气管23与所述第二伸缩管20靠近所述工位盘8轴心的一端相通；

第二汇总管24，所述第二汇总管24与两根所述吹气管23相通；

驱动泵25，所述驱动泵25包括有吸入口和排出口，所述第一汇总管22与所述吸入口相 通，所述第二汇总管24与所述排出口相通。

所述清理结构包括清理腔室26，所述清理腔室26上设置有与所述清理腔室26相通的进 媒管27和出媒管28；

所述第一汇总管22包括有连通部22a和传递部22b，所述连通部22a与两根所述第二吸 附管21相通，所述传递部22b与所述吸入口相通，所述连通部22a的一端和所述传递部22b 的一端均竖直穿过所述清理腔室26的顶部并与所述清理腔室26相通，位于所述清理腔室26 中的所述连通部22a的底部低于所述传递部22b的底部，且所述连通部22a的底部高于所述 清理腔室26的底部。

所述第一吸附管6远离所述吸附支管7的一端与所述连通部22a相通，且所述第一吸附 管6与所述连通部22a的连通处位于所述清理腔室26的外部。

所述工位盘8的中部竖直贯穿所述工位盘8开设有让位孔29，所述让位孔29与所述限 位筒9同轴，所述机体1上竖直设置有若干根支撑杆30，所述支撑杆30的顶部水平设置有位于所述让位孔29中的支撑盘31，所述支撑盘31与所述工位盘8和所述限位筒9之间均具有设定距离，所述支撑盘31的顶部设置有第二电机32，所述第二电机32与所述联动体14 之间具有设定距离；

所述驱动机构包括转动设置于所述支撑盘31下方的驱动盘33，所述驱动盘33与所述第 二电机32连接，所述驱动盘33的周缘均匀设置有四个扇形的驱动部34；

所述支撑盘31的下方呈发散状设置有四个活动轨35，每个所述活动轨35的端部都朝向 所述工位盘8的轴心所在的直线，所述活动轨35上开设有T字形的活动槽36，所述活动槽 36中活动设置有与所述活动槽36相配合的活动体37，所述活动轨35远离所述工位盘8轴心 的端部设置有终止板38，所述终止板38与所述活动体37之间设置有分离簧39，所述活动体 37远离所述分离簧39的一端活动抵触于所述驱动部34，四个所述驱动部34同时驱动四个所 述活动体37靠近或远离所述终止板38；

所述活动体37的底部与所述第一伸缩管19或所述第二伸缩管20固定连接。

所述第一伸缩管19和所述第二伸缩管20远离所述工位盘8轴心的一端均呈圆顶形，所 述连通管18的端部内壁上设置有与所述第一伸缩管19或所述第二伸缩管20的端部相配合的 配合部40。

所述活动架3上设置有活动筒41，所述活动筒41竖直活动套接于所述支撑架2的外壁， 所述水平架11上竖直设置有驱动缸42，所述驱动缸42与所述活动架3固定连接；所述水平 架11的长度大于两个所述支撑架2之间的距离，两个所述支撑架2均位于两个所述驱动缸 42之间。

本发明还提供了一种使用如上任一项所述的高效型打标机进行打标的方法，包括以下步 骤：

S1，两个工件分别位于两个打标空间中进行打标，同时工人将位于工位盘8上待机的两 个工位上的打标完成的工件取下，并放上新的待打标工件；

S2，打标空间中的工件打标完成后，活动架3升高，吸附罩4与工位盘8分离；

S3，工位盘8转动90°，使得待打标的工件位于吸附罩4的下方；

S4，吸附罩4下降，与工位盘8、限位筒9和限位板10形成打标空间，激光打标头5启动并对打标空间中的工件进行激光打标；

重复S1-S4；

其中在激光打标头5工作过程中或S1-S4的整个过程中，第一吸附管6和吸附支管7中 均为负压吸附状态。

本发明提供的高效型打标机及其打标方法，在实际工作的时候，首先有两个工件分别位 于两个打标空间中进行打标，同时工人将位于工位盘8上待机的两个工位上的打标完成的工 件取下，并放上新的待打标工件；然后在打标空间中的工件打标完成后，活动架3升高，吸 附罩4与工位盘8分离，之后工位盘8转动90°，使得待打标的工件位于吸附罩4的下方； 吸附罩4再次下降，与工位盘8、限位筒9和限位板10形成打标空间(其中打标空间并非要 求十分密封，只是能够形成一个大概的密闭空间即可)，激光打标头5启动并对打标空间中 的工件进行激光打标；

重复以上动作，直到将所有的工件打标完成；其中在激光打标头5工作过程中或在整个 加工过程中，第一吸附管6和吸附支管7中均为负压吸附状态。

其中由于工位盘8上具有四个工位，能够两两循环进行打标，如此首先可以使得打标效 率更高，即当两个工件在打标的时候，另外两个工位处在进行拆下工件以及放上新的工件， 多个工作可以同时进行；同时在激光打标的过程中，第一吸附管6和吸附支管7中的负压状 态能够将激光打标过程中产生的金属蒸汽或其他蒸汽进行吸附走(形成负压后，外部的空气 可以通过吸附罩4与工位盘8、限位筒9和限位板10之间的间隙进入到打标空间中)，这样 可以提高工作安全性，即可以防止蒸汽对人体造成损害。

其中第一吸附管6是柔性的，因此即使吸附罩4升高或降低，第一吸附管6都能够不影 响其进行，同时第一吸附管6也是具有一定的硬度的(即并非皮管等，而是波纹管、弹性塑 料管等)，这样即使第一吸附管6中出现了负压，第一吸附管6依然可以保持畅通(本申请中所有需要发生形变的管道，均为相似或相同材质，比如第二吸附管21和吹气管23)。

不仅如此，在工位盘8的四个工位上均设置有相应的工装夹具(图中未示出)，用于固 定工件(也有些工件不需要固定，则只需放到工位盘8上即可)，但是由于工装夹具并非本 申请所要求的保护的范围，因此实际使用时可以根据实际情况选择相应的工装夹具(比如通 过螺栓等，或快速夹钳对工件实现固定，且图中的工位盘8等仅为示意，并非代表实际大小)。

同时还应当理解为，激光打标头5与市面上的激光打标机的打标头是相同的，因此即使 不对激光打标头5的内部构造和原理进行说明也并不影响本申请所实际表达的意思以及要求 保护的范围，同时也不影响本领域技术人员对本申请方案的实施。

在使用的时候，连接在水平架11和竖直架12上的第一电机13为伺服电机，能够每次精 准的驱动工位盘8转动九十度；同时由于竖直架12是位于两个吸附罩4之间的，因此第一电 机13能够不与吸附罩4之间产生相互的影响，即整个过程能够稳定的进行；同时第一电机 13通过其底部的联动体14驱动限位筒9转动，而联动体14也提供了第二电机32的设置空 间，使得第二电机32以及驱动盘33能够具有正常的运行。其中限位筒9和工位盘8即能够是只通过联动体14实现连接，同时也可以是工位盘8转动连接在机体1的顶部，然后联动体14仅仅是驱动工位盘8进行转动，而不起到支撑的作用。比如如图23所示，机体1的顶部 开设有槽，然后工位盘8的周缘均转动位于该槽中；或者在机体1的顶部设置有推力轴承(图中未示出)，然后工位盘8的周缘与推力轴承的周缘在竖直方向上重合，如此也可以启动支撑工位盘8转动的作用。

当通气孔15与打标空间相通的时候，这部分通气管16处于吹气状态，同时辅助于第一 吸附管6和吸附支管7的吸气作用，可以很好的将打标空间中的蒸汽吸走，从而使得工作环 境更加，通水也使得加工安全性更高。其中通气孔15、通气管16均设置有多个，如此可以 适用于不同形状的工件，即即使工件的大小和形状不同，而将部分通气孔15堵住了，则还有 剩余的通气孔15能够正常的通入气体，辅助排出蒸汽。

然后打标完成后，停止通气，到达通气孔15的停止状态(驱动泵25停止运行即可，其 中驱动泵25优选为市场上常见的吹气泵或吸气泵或鼓风机或抽风机等，能够在吸入口产生负 压，在排出口产生正压即可)，此时仅仅实现工件的放取，以及工位的转动；

当吸附罩4再次与工位盘8复合后，即再次形成打标空间的时候，此时位于打标空间外 部的通气孔15则处于吸气状态，其原因是，即使打标空间内的蒸汽受到了吸收与吸附，但是 难以完全将吸附空间中的蒸汽吸走，如此当打标完的工件到达了待机工位上后，此时的通气 孔15转换为吸气状态，用于将部分剩余的蒸汽进行继续的吸附，如此可以更大程度上提高蒸 汽的去除效果，同时也可以更好的提高加工安全性。

其中无论是吸气、吹气还是停止，通气孔15中的状态都是通过通气管16、集中管17和 连通管18实现的，连通管18用于与第一伸缩管19或第二伸缩管20连通，然后再通过集中管17和通气管16，改变通气孔15中的状态，由于只需控制连通管18中的气压即可控制所 有通气孔15中的气压状态，因此使得实际生产和使用都更为简单方便。

在部分通气孔15处于吹气状态以及另一部分通气孔15处于吸气状态时，驱动泵25都是 出于开启的状态，在该开启的过程中，吸入口产生负压，排出口产生正压；负压情况传递到 传递部22b中，传递部22b使得清理腔室26中的空气部分形成负压，其中清理腔室26中的 吸附媒(本实施例优选为水)的液面低于传递部22b位于清理腔室26中的端部，同时高于连 通部22a位于清理腔室26中的端部，如此当清理腔室26中形成负压后，使得外部的空气能 够通过连通部22a进入到连通部22a进入到清理腔室26中，并在受到水的洗涤作用后，再进 入到传递部22b中，如此空气中的蒸汽就能够被水进行洗涤，防止蒸汽进行循环。

同时，与清理腔室26连通了的进媒管27能够持续或周期性的向清理腔室26中通入吸附 媒，同时出媒管28也可以与进媒管27同步运动，将多余的吸附媒排出到外部；根据实际情 况可以在进媒管27和出媒管28上设置相应的阀门(图中未示出)。

其中排出口处的正压通过部分通气孔15进行向外吹，同时根据实际情况还能够在第二汇 总管24上设置干燥机或干燥剂，用于干燥进入到第二汇总管24中的水蒸气(如果采用油等 作为吸附媒的话，则无需干燥)，从而使得激光打标能稳定的进行。

在每个打标过程完成后，驱动缸42驱动活动筒41升高，活动筒41带动了吸附罩4、激 光打标头5以及吸附支管7和部分第一吸附管6(柔性，可形变)升高，升高到吸附罩4不影响工位盘8转动的时候，驱动泵25停止运动；第二电机32驱动驱动盘33转动，在驱动盘 33的带动作用下使得四个驱动部34都转动，同时在驱动部34在转动后，其对活动体37的 抵触作用力减小了，此时的活动体37就在分离簧39(优选为普通的弹簧)的弹性作用力下， 朝向远离终止板38的方向活动，同时在活动体37的带动作用下，第一伸缩管19和第二伸缩 管20都朝向靠近驱动部34方向进行活动，直到第一伸缩管19和第二伸缩管20的端部都与 连通管18分离(优选为此时恰好活动体37也从驱动部34过渡到了驱动盘33上)；

然后第一电机13就能够通过联动体14(联动体14的厚度较小，其能够不影响吸附罩4 的正常沉降，同时也不影响吸附罩4正常的形成吸附空间)带动限位筒9和工位盘8转动90°； 之后第二电机32(优选为伺服电机，能够精准的往复转动)驱动驱动盘33反向转动，并通 过驱动部34的弧形结构驱动活动体37再次朝向终止板38的方向活动，在活动体37活动的 同时，同时带动了第一伸缩管19和第二伸缩管20朝向连通管18的方向活动，直到最后第一 伸缩管19和第二伸缩管20都与连通管18连接，此时便完成了对通气孔15的状态改变，即将原来处于吸气状态的通气孔15改变为吹气状态，也将原来处于吹气状态的通气孔15转变为了吸气状态。

这样通过第一电机13、第二电机32等的带动作用下，使得位于吸附罩4下方的通气孔 15始终是吹气状态，可以始终辅助蒸汽进行吸附；而位于吸附罩4下方侧部的通气孔15始 终是吸气状态，能够始终对残余的蒸汽进行吸附，使用效果较佳，且无需通过多个驱动泵25 实现，减小了设备的投入成本，以及提高了整个设备的集中度。

其中第一伸缩管19和第二伸缩管20都是硬质的，但是与第一伸缩管19连接的第二吸附 管21以及与第二伸缩管20连接的吹气管23都是弹性的管道，因此吹气管23和第二吸附管 21都能够不影响第一伸缩管19和第二伸缩管20的正常活动，同时第二吸附管21和吹气管 23也都能够保持畅通的状态。

当连通部22a中出现负压后，不仅使得处于吸气状态的通气孔15中呈现为负压，同时也 使得第一吸附管6和吸附支管7中也呈现为负压状态，即吸附支管7中的吸附动力也是来源 于驱动泵25，所以使得动力投入更少；同时当蒸汽被吸附支管7和第一吸附管6吸附后，进 入到了连通部22a中，并一并进入到清理腔室26中被清理。

其中第一伸缩管19和第二伸缩管20的自由端都是圆顶形的，即端部的纵截面较小，这 样便于第一伸缩管19和第二伸缩管20与连通管18相连通(即方便进行配合连接)，同时连 通管18内壁的配合部40能够贴合在第一伸缩管19和第二伸缩管20的端部的外壁上，使得 第一伸缩管19和第二伸缩管20与连通管18之间的密封性更佳，对气体的吹出和吸入效果也 更好(其中在实际使用的时候，并不要求第一伸缩管19、第二伸缩管20与连通管18之间十 分密封连接，但是能够较为密封的状态下，可以使得加工质量更佳)。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都 是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域 的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效型打标机，其特征在于：包括，

机体(1)，所述机体(1)的顶部竖直设置有两个支撑架(2)，每个所述支撑架(2)上均竖直活动设置有一活动架(3)，所述活动架(3)远离所述支撑架(2)的一端设置有纵截面呈L形、横截面弧度为π/4的吸附罩(4)，两个所述吸附罩(4)的开口均朝向所述机体(1)顶端的中部，所述吸附罩(4)上设置有激光打标头(5)；

第一吸附管(6)，所述第一吸附管(6)上相通连接设置有两个吸附支管(7)，两个所述吸附支管(7)的自由端分别穿过两个所述吸附罩(4)；

工位盘(8)，所述工位盘(8)转动连接于所述机体(1)顶端的中部，所述工位盘(8)的顶部竖直设置有限位筒(9)，所述限位筒(9)的轴心与所述工位盘(8)的轴心共线，所述限位筒(9)的外壁上呈发散状设置有四个限位板(10)，所述限位板(10)的底部与所述工位盘(8)的底部连接，所述吸附罩(4)包括有第一状态和第二状态；

当所述吸附罩(4)处于所述第一状态时，所述吸附罩(4)的底部高于所述限位筒(9)的顶部；

当所述吸附罩(4)处于所述第二状态时，所述吸附罩(4)与所述限位筒(9)的1/4外壁、相邻的两个所述限位板(10)以及所述工位盘(8)的1/4形成用于容纳工件的打标空间，所述吸附支管(7)的自由端与所述打标空间相通。

2.根据权利要求1所述的高效型打标机，其特征在于：两个所述支撑架(2)的顶部之间水平设置有水平架(11)，所述水平架(11)的中部竖直设置有竖直架(12)，所述竖直架(12)的底部竖直设置有第一电机(13)，所述限位筒(9)的顶部设置有开口向下呈U字形的联动体(14)，所述联动体(14)的两端均与所述限位筒(9)的顶部连接，顶端中部与所述第一电机(13)连接。

3.根据权利要求2所述的高效型打标机，其特征在于：竖直贯穿所述工位盘(8)开设有多个通气孔(15)，所述通气孔(15)均位于所述限位筒(9)的外侧，每个所述通气孔(15)均包括有吹气状态、停止状态和吸气状态；

当所述通气孔(15)处于所述吹气状态时，所述通气孔(15)与所述打标空间相通；

当所述通气孔(15)处于所述吸气状态时，所述通气孔(15)位于所述打标空间的外部；

当所述通气孔(15)处于停止状态时，所述吸附罩(4)与所述工位盘(8)处于分离状态。

4.根据权利要求3所述的高效型打标机，其特征在于：每个所述通气孔(15)的底部均竖直设置有与所述通气孔(15)相通的通气管(16)，还包括有，

四个呈圆弧形的集中管(17)，所述集中管(17)与若干个所述通气管(16)相通，所述集中管(17)的内壁中部水平设置有连通管(18)，所述连通管(18)的一端与所述集中管(17)相通，另一端朝向所述工位盘(8)的轴心所在的直线，所述集中管(17)在竖直方向上的投影与所述限位板(10)在竖直方向上的投影呈交错设置；

反向设置的两个第一伸缩管(19)和两个第二伸缩管(20)，两个所述第一伸缩管(19)和两个所述第二伸缩管(20)呈交错设置，且两个所述第一伸缩管(19)分布于所述工位盘(8)的0°和180°处，两个所述第二伸缩管(20)分布于所述工位盘(8)的90°和270°处；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一伸缩管(19)和所述第二伸缩管(20)靠近或远离所述工位盘(8)的轴心，同时驱动所述第一伸缩管(19)和/或所述第二伸缩管(20)与所述连通管(18)远离所述集中管(17)的端部连通或分离；

第二吸附管(21)，所述第二吸附管(21)与所述第一伸缩管(19)靠近所述工位盘(8)轴心的一端相通；

第一汇总管(22)，所述第一汇总管(22)与两根所述第二吸附管(21)相通；

清理结构，所述清理结构与所述第一汇总管(22)相通，用于对通过所述第一汇总管(22)的气体进行清理；

吹气管(23)，所述吹气管(23)与所述第二伸缩管(20)靠近所述工位盘(8)轴心的一端相通；

第二汇总管(24)，所述第二汇总管(24)与两根所述吹气管(23)相通；

驱动泵(25)，所述驱动泵(25)包括有吸入口和排出口，所述第一汇总管(22)与所述吸入口相通，所述第二汇总管(24)与所述排出口相通。

5.根据权利要求4所述的高效型打标机，其特征在于：所述清理结构包括清理腔室(26)，所述清理腔室(26)上设置有与所述清理腔室(26)相通的进媒管(27)和出媒管(28)；

所述第一汇总管(22)包括有连通部(22a)和传递部(22b)，所述连通部(22a)与两根所述第二吸附管(21)相通，所述传递部(22b)与所述吸入口相通，所述连通部(22a)的一端和所述传递部(22b)的一端均竖直穿过所述清理腔室(26)的顶部并与所述清理腔室(26)相通，位于所述清理腔室(26)中的所述连通部(22a)的底部低于所述传递部(22b)的底部，且所述连通部(22a)的底部高于所述清理腔室(26)的底部。

6.根据权利要求5所述的高效型打标机，其特征在于：所述第一吸附管(6)远离所述吸附支管(7)的一端与所述连通部(22a)相通，且所述第一吸附管(6)与所述连通部(22a)的连通处位于所述清理腔室(26)的外部。

7.根据权利要求4所述的高效型打标机，其特征在于：所述工位盘(8)的中部竖直贯穿所述工位盘(8)开设有让位孔(29)，所述让位孔(29)与所述限位筒(9)同轴，所述机体(1)上竖直设置有若干根支撑杆(30)，所述支撑杆(30)的顶部水平设置有位于所述让位孔(29)中的支撑盘(31)，所述支撑盘(31)与所述工位盘(8)和所述限位筒(9)之间均具有设定距离，所述支撑盘(31)的顶部设置有第二电机(32)，所述第二电机(32)与所述联动体(14)之间具有设定距离；

所述驱动机构包括转动设置于所述支撑盘(31)下方的驱动盘(33)，所述驱动盘(33)与所述第二电机(32)连接，所述驱动盘(33)的周缘均匀设置有四个扇形的驱动部(34)；

所述支撑盘(31)的下方呈发散状设置有四个活动轨(35)，每个所述活动轨(35)的端部都朝向所述工位盘(8)的轴心所在的直线，所述活动轨(35)上开设有T字形的活动槽(36)，所述活动槽(36)中活动设置有与所述活动槽(36)相配合的活动体(37)，所述活动轨(35)远离所述工位盘(8)轴心的端部设置有终止板(38)，所述终止板(38)与所述活动体(37)之间设置有分离簧(39)，所述活动体(37)远离所述分离簧(39)的一端活动抵触于所述驱动部(34)，四个所述驱动部(34)同时驱动四个所述活动体(37)靠近或远离所述终止板(38)；

所述活动体(37)的底部与所述第一伸缩管(19)或所述第二伸缩管(20)固定连接。

8.根据权利要求7所述的高效型打标机，其特征在于：所述第一伸缩管(19)和所述第二伸缩管(20)远离所述工位盘(8)轴心的一端均呈圆顶形，所述连通管(18)的端部内壁上设置有与所述第一伸缩管(19)或所述第二伸缩管(20)的端部相配合的配合部(40)。

9.根据权利要求2所述的高效型打标机，其特征在于：所述活动架(3)上设置有活动筒(41)，所述活动筒(41)竖直活动套接于所述支撑架(2)的外壁，所述水平架(11)上竖直设置有驱动缸(42)，所述驱动缸(42)与所述活动架(3)固定连接；所述水平架(11)的长度大于两个所述支撑架(2)之间的距离，两个所述支撑架(2)均位于两个所述驱动缸(42)之间。

10.一种使用如权利要求1至9任一项所述的高效型打标机进行打标的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，两个工件分别位于两个打标空间中进行打标，同时工人将位于工位盘(8)上待机的两个工位上的打标完成的工件取下，并放上新的待打标工件；

S2，打标空间中的工件打标完成后，活动架(3)升高，吸附罩(4)与工位盘(8)分离；

S3，工位盘(8)转动90°，使得待打标的工件位于吸附罩(4)的下方；

S4，吸附罩(4)下降，与工位盘(8)、限位筒(9)和限位板(10)形成打标空间，激光打标头(5)启动并对打标空间中的工件进行激光打标；

重复S1-S4；

其中在激光打标头(5)工作过程中或S1-S4的整个过程中，第一吸附管(6)和吸附支管(7)中均为负压吸附状态。

Images