CN111498481A - 一种激光去涂层自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光去涂层自动化流水线，用于去除手表表壳的涂层，所述激光去涂层自动化流水线包括传送带、沿所述传送带的输送方向依次设置的设备一、设备二和设备三，所述设备一包括第一激光系统，所述设备二包括第二激光系统，所述第一激光系统和所述第二激光系统的其中一者用于去除表壳正面的涂层，另一者用于去除表壳反面的涂层；所述设备三包括第三激光系统，所述第三激光系统用于去除表壳表槽的涂层。本发明技术方案提高了表壳涂层去除的工作效率。

Description

一种激光去涂层自动化流水线

技术领域

本发明涉及激光去涂层技术领域，特别涉及一种激光去涂层自动化流水线。

背景技术

手表在生产加工过程中，需要对手表的表壳进行去除的涂层操作，传统采用手工去除表壳的涂层，耗费时间长，工作效率低，需要大量的人力，生产成本高，非常不利于生产厂家进行大规模的手表加工生产工作。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种激光去涂层自动化流水线，旨在提高表壳涂层去除的工作效率。

为实现上述目的，本发明提出的激光去涂层自动化流水线，用于去除手表表壳的涂层，所述激光去涂层自动化流水线包括传送带、沿所述传送带的输送方向依次设置的设备一、设备二和设备三，所述设备一包括第一激光系统，所述设备二包括第二激光系统，所述第一激光系统和所述第二激光系统的其中一者用于去除表壳正面的涂层，另一者用于去除表壳反面的涂层；所述设备三包括第三激光系统，所述第三激光系统用于去除表壳表槽的涂层。

可选地，所述设备一具有第一机台，所述第一机台上安装有所述第一激光系统，所述第一激光系统包括第一激光发生器，所述第一激光发生器的下方安装有第一治具组件；所述第一治具组件包括底板，所述底板上安装有置物板和推料组件，所述置物板包括板体和设于所述板体的延伸部，所述板体用以承载表壳，所述延伸部与所述推料组件相对设置，用以将表壳夹持于所述延伸部与所述推料组件之间。

可选地，所述推料组件包括固定件、弹性件和连接件，所述固定件固定于所述底板，所述弹性件分别连接所述固定件和所述连接件，所述连接件用以与所述延伸部配合将表壳夹持。

可选地，所述第一机台上安装有转盘组件，所述转盘组件包括转盘，所述转盘上安装有多个所述第一治具组件，多个所述第一治具组件可交替旋转至所述第一激光发生器的下方。

可选地，所述转盘组件还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述转盘底部；所述第一机台上安装有治具顶升组件和治具推动组件，所述治具顶升组件和所述治具推动组件与所述第一激光发生器相对设置，所述治具顶升组件用以将所述第一治具组件顶起，所述治具推动组件用以拉动所述连接件，以增大连接件与所述延伸部之间的距离。

可选地，所述设备一还包括上料模组，所述上料模组包括移动单元和安装于所述移动单元的上料夹爪组件，所述上料夹爪组件用以夹取所述传送带上待加工的表壳；所述移动单元包括依次连接的Y轴伺服移动单元、X轴伺服移动单元、Z轴伺服移动单元及伺服旋转单元，其中所述伺服旋转单元上安装有所述上料夹爪组件。

可选地，所述设备一和/或所述设备二包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转件和置物台，所述旋转件包括底座和安装于所述底座上的第一爪手组件，所述第一爪手组件包括第一夹爪手、第一夹爪气缸和爪手旋转气缸，所述第一夹爪手通过第一夹爪气缸与所述爪手旋转气缸连接，所述爪手旋转气缸安装与所述底座上；所述置物台通过顶升气缸安装于所述第一夹爪手的下方，所述置物台上安装有推料气缸，所述推料气缸与所述第一夹爪手相对设置。

可选地，所述设备二具有第二机台，所述第二机台上安装有所述第二激光系统，所述第二激光系统包括第二激光发生器，所述第二激光发生器的下方安装有第二治具组件；所述第二机台上还安装有待料组件，所述待料组件用以放置表壳。

可选地，所述设备三具有第三机台，所述第三机台上安装有所述第三激光系统，所述第三激光系统包括第三激光发生器，所述第三激光发生器的下方安装有第三治具组件，所述第三激光发生器用以产生激光光束；所述第三机台上还安装有角度倾斜顶升气缸，所述角度倾斜顶升气缸用以调节所述第三治具组件与激光光束的角度。

可选地，所述第三机台还安装有下料组件，所述下料组件用于夹取表壳并移动至所述传送带，所述下料组件包括支架和第二爪手组件，所述支架上设有下料移料气缸，所述第二爪手组件包括第二夹爪手、第二夹爪气缸和伸缩气缸，所述第二夹爪手通过所述第二夹爪气缸与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸安装于所述下料移料气缸上。

本发明技术方案通过在传送带的输送方向上依次设置设备一、设备二和设备三，可对表壳的正反两面及表槽进行激光去涂层操作，从而完成表壳的涂层所需去位置的所述步骤，自动化程度高，解决了手工去除表壳涂层效率低、耗时长的问题，提高了表壳涂层去除的工作效率，大大节省了人力，降低了企业的劳动成本，利于厂家进行大规模的表壳加工生产工作。同时，该激光去涂层自动化流水线采用激光去除表壳的涂层，极大地提高了产品的良品率，克服了手工去涂层良品率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明激光去涂层自动化流水线一实施例的侧视图；

图2为图1激光去涂层自动化流水线的俯视图；

图3为图1激光去涂层自动化流水线(去除机罩)的结构示意图；

图4为图3激光去涂层自动化流水线的俯视图；

图5为本发明设备一一实施例的结构示意图；

图6为本发明第一治具组件、转盘组件、治具顶升组件和治具推动组件一实施例的结构示意图；

图7为本发明第一治具组件一实施例的结构示意图；

图8为本发明旋转组件一实施例的结构示意图；

图9为本发明移料组件一实施例的结构示意图；

图10为本发明设备二一实施例的结构示意图；

图11为本发明设备三一实施例的结构示意图；

图12为本发明第三治具组件、转盘组件、角度倾斜顶升气缸和治具推动组件一实施例的结构示意图；

图13为本发明下料组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种激光去涂层自动化流水线。

在本发明实施例中，如图1至4所示，该激光去涂层自动化流水线用于去除手表表壳10的涂层，所述激光去涂层自动化流水线包括传送带100、沿所述传送带100的输送方向依次设置的设备一200、设备二300和设备三400，所述设备一200包括第一激光系统210，所述设备二300包括第二激光系统310，所述第一激光系统210和所述第二激光系统310的其中一者用于去除表壳10正面的涂层，另一者用于去除表壳10反面的涂层；所述设备三400包括第三激光系统410，所述第三激光系统410用于去除表壳10表槽的涂层。

具体而言，为了便于表壳10表面的点胶工序，需要对表壳10进行去涂层操作。该激光去涂层自动化流水线用于去除手表表壳10的涂层，去涂层的位置可以是表壳10的正面、反面及表槽。当需要去除表壳10的正面、反面及表槽的涂层时，设备一200、设备二300和设备三400可以依次排列，分别对表壳10的正面、反面及表槽的涂层去除。需要说明的是，当仅需要去除表壳10正面、反面及表槽其中一个或两个时，可以适当选取对应的设备一200、设备二300和设备三400；该设备一200、设备二300和设备三400的顺序也可以根据实际情况进行改变。

该传送带100具有进料端和出料端，进料端用以放料，放料的方式可以是人工放料，也可以通过放料装置进行放料；出料端用以出料，可以在出料端安装收料组件，对完成去涂层的表壳10进行收集。可以理解的是，表壳10可以直接放置在传送带100上，也可以通过将表壳10放置在料盘20上，料盘20在传送带100上移动，对表壳10进行传送。该料盘20可以只承载一个表壳10，也可以承载多个表壳10。

在传送带100的进料端与出料端之间的一侧可以安装有设备一200、设备二300和设备三400，该设备一200、设备二300和设备三400依次排列，待加工的表壳10从进料端输送到设备一200，设备一200、设备二300和设备三400依次去除表壳10上的涂层，最后再放回到传送带100上。如图3至4所示，在传送带100上可以安装CCD视觉定位组件110，该CCD视觉定位组件110用以对传送带100上的手表表壳10进行拍照，从而获得表壳10的位置信息及表壳10的朝向信息，便于后续对表壳10的抓取及表壳10位置的调整。当通过料盘20传送表壳10时，可以在传送带100上安装档料气缸，该档料气缸用以阻挡或释放传送带100上的料盘20，便于CCD视觉定位组件110对表壳10拍照定位。

该设备一200包括第一激光系统210，该设备二300包括第二激光系统310，第一激光系统210和第二激光系统310的其中一者用于去除表壳10正面的涂层，另一者用于去除表壳10反面的涂层。也就是说，当第一激光系统210用以去除表壳10正面的涂层时，第二激光系统310用以去除表壳10反面的涂层；当第一激光系统210用以去除表壳10反面的涂层时，第二激光系统310用以去除表壳10正面的涂层，从而对表壳10的正反两面上的涂层进行去除。需要说明的是，该第一激光系统210和该第二激光系统310去除表壳10正反两面上涂层的具体位置，可以根据实际情况对第一激光系统210和第二激光系统310设定，在此不做限定。

该设备三400包括第三激光系统410，第三激光系统410用于去除表壳10表槽的涂层，其中，需要去除涂层的表槽数量可以是一个，也可以是多个；表槽内需要去除涂层的具体位置，也可以根据实际情况对第三激光系统410设定，在此不做限定。该第一激光发生器211、第二激光发生器311和第三激光发生器411的类型可以相同，也可以不同，根据实际的情况而选择。其中，激光发生器的类型有紫外激光、红外激光、光纤激光或二氧化碳激光等。

该传送带100用以传送待去涂层的表壳10或料盘20，设备一200和设备一200对表壳10的正反两面进行去涂层操作，设备三400对表壳10的表槽进行去涂层操作。可以理解的是，该激光去涂层自动化流水线可以对同一个表壳10的正反面和表槽进行操作，也可以是对不同的表壳10分别进行去涂层操作。以下实施例以去除同一个表壳10正反面和表槽的涂层为例进行具体阐述。

本发明技术方案通过在传送带100的输送方向上依次设置设备一200、设备二300和设备三400，可对表壳10的正反两面及表槽进行激光去涂层操作，从而完成表壳10的涂层所需去位置的所述步骤，自动化程度高，解决了手工去除表壳10涂层效率低、耗时长的问题，提高了表壳10涂层去除的工作效率，大大节省了人力，降低了企业的劳动成本，利于厂家进行大规模的表壳10加工生产工作。同时，该激光去涂层自动化流水线采用激光去除表壳10的涂层，极大地提高了产品的良品率，克服了手工去涂层良品率低的问题。

表壳10固定在第一治具组件220上的方式有多种，如图3至7所示，在一实施例中，所述设备一200具有第一机台201，所述第一机台201上安装有所述第一激光系统210，所述第一激光系统210包括第一激光发生器211，所述第一激光发生器211的下方安装有第一治具组件220；所述第一治具组件220包括底板221，所述底板221上安装有置物板222和推料组件225，所述置物板222包括板体223和设于所述板体223的延伸部224，所述板体223用以承载表壳10，所述延伸部224与所述推料组件225相对设置，用以将表壳10夹持于所述延伸部224与所述推料组件225之间。

具体地，第一激光发生器211的下方安装有第一治具组件220，该第一治具组件220用以夹持表壳10，第一激光发生器211产生激光光束可照射于夹持在第一治具组件220上的表壳10，对表壳10进行去涂层操作。可以理解的是，该第一激光发生器211的数量可以是多个，多个第一激光发生器211分别对多个表壳10进行去涂层操作，从而进一步提高该流水线的工作效率。并且，多个第一激光发生器211可以单独运行，操作灵活。

当表壳10放置于置物板222时，在推料组件225的推动下，将表壳10夹持在推料组件225与延伸部224之间。为了调节该第一治具组件220的相对水平位置，在底板221上可以设有多个调平螺孔，调平螺孔内穿设有调平螺丝，调平螺丝的螺杆底面抵止于第一机台201，通过旋转调平螺丝，调平螺丝在底板221的调平螺孔内转动，使底板221向上抬起或向下落下，从而调节第一治具组件220的相对水平位置。

进一步地，推料组件225的结构也有多种，如图7所示，在一实施例中，所述推料组件225包括固定件226、弹性件(未图示)和连接件227，所述固定件226固定于所述底板221，所述弹性件分别连接所述固定件226和所述连接件227，所述连接件227用以与所述延伸部224配合将表壳10夹持。

当置物板222上未放置表壳10时，延伸部224与连接件227的距离小于表壳10的宽度或长度。当表壳10平放在置物板222上时，表壳10的一端与延伸部224抵接，另一端对连接件227有作用力，此时弹性件被压缩，弹性件对连接件227作用，连接件227对表壳10有反作用力，从而将表壳10夹持在连接件227与延伸部224之间。在固定件226与连接件227之间还可以安装有直线导轨，限制连接件227的移动路径，进而避免表壳10从第一治具组件220上掉落。可以理解的是，该弹性件可以包括弹簧。

为了将表壳10稳定地夹持在第一治具组件220，该连接件227朝向延伸部224的一端凹陷形成弧形的抵接端，该抵接端朝向延伸部224的一面为与表壳10接触的抵接面，抵接面与延伸部224的距离从上往下向逐渐增大，即该抵接面为倾斜面。当表壳10夹持在连接件227与延伸部224之间时，连接件227推表壳10时会产生向前和向下的力，以将表壳10稳定地夹持在第一治具上。

为了进一步提高该流水线的工作效率，如图5至6所示，在一实施例中，所述第一机台201上安装有转盘组件230，所述转盘组件230包括转盘231，所述转盘231上安装有多个所述第一治具组件220，多个所述第一治具组件220可交替旋转至所述第一激光发生器211的下方。

通过多个第一治具组件220交替旋转至第一激光发生器211的下方，该第一激光发生器211可分别对多个第一治具组件220上的表壳10去涂层，缩短了第一激光发生器211的等待时间，提高了该流水线的工作效率。需要说明的是，一个第一治具组件220在进行激光去涂层操作时，其它第一治具组件220可以进行上料或下料操作，以进一步提高该流水线的工作效率。

具体地，如图5至6所示，在一实施例中，所述转盘组件230还包括旋转气缸232，所述旋转气缸232安装于所述转盘231底部；所述旋转气缸232上设有转盘231，多个所述治具组件安装于所述转盘231；所述第一机台201上安装有治具顶升组件240和治具推动组件250，当所述治具组件转至所述激光工作区，所述治具顶升组件240和所述治具推动组件250与所述第一激光发生器211相对设置，所述治具顶升组件240用以将所述治具组件第一治具组件220顶起，所述治具推动组件250用以拉动推动所述连接件227，以增大所述连接件227与所述延伸部224之间的距离，使表壳10被所述连接件227与所述延伸部224夹持更牢固。

通过旋转气缸232旋转转盘231，将转盘231上的多个第一治具组件220分别旋转至第一激光发生器211下方的工作区。治具顶升组件240和治具推动组件250与第一激光发生器211相对设置，即治具顶升组件240和治具推动组件250不在第一激光发生器211的下方，当工作区内的第一治具组件220进行激光去涂层时，另一第一治具组件220被治具顶升组件240顶升后，治具推动组件250拉动所述连接件227，以增大连接件227与所述延伸部224之间的距离，以取下已加工的表壳10或放置待加工的表壳10，这样工作区内的第一治具组件220与其他第一治具组件220独立开，其他第一治具组件220在上下料过程中产生的震动不会干扰到工作区内的第一治具组件220，不影响工作区内的第一治具组件220激光去涂层效果。

如图6所示，该治具推动组件250的结构有多种，在一实施例中，治具推动组件250包括支撑台，支撑台上安装有拉开气缸，拉开气缸包括拉开气缸缸体和穿设于拉开气缸缸体一端的塞杆，该塞杆上安装有推块，同时，在连接件227上凸设有连接块228，当第一治具组件220被治具顶升组件240顶升后，连接件227上的连接块228与推块连接塞杆的一面抵接，通过塞杆的水平向朝向拉开气缸缸体移动，从而带动连接块228朝向拉开气缸缸体移动，进而增大了连接件227与延伸部224之间的距离。

进一步地，如图3至5所示，在一实施例中，所述设备一200还包括上料模组，所述上料模组包括移动单元260和安装于所述移动单元260的上料夹爪组件(未图示)，所述上料夹爪组件用以夹取所述传送带100上待加工的表壳10；所述移动单元260包括依次连接的Y轴伺服移动单元、X轴伺服移动单元、Z轴伺服移动单元及伺服旋转单元，其中所述伺服旋转单元上安装有所述上料夹爪组件。

该Y轴伺服移动单元上安装有X轴伺服移动单元，X轴伺服移动单元上安装有Z轴伺服移动单元，同时在Z轴伺服移动单元上安装有伺服旋转单元，该伺服旋转单元上安装有上料夹爪组件，如此，通过该移动单位，上料夹爪组件可在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，并且在伺服旋转单元的作用下，可以旋转上料夹爪组件的角度，从而调节上料夹爪组件上的表壳10的角度。

当CCD视觉定位组件110对传送带100上的手表表壳10拍照，获得表壳10的位置信息及表壳10的朝向信息后，该上料夹爪组件通过移动单元260移动并抓取表壳10，在将表壳10移动至设备一200内的过程中，可以把表壳10的角度位置调整好，以便于后续的工序。可以理解的是，该上料夹爪组件可以包括上料夹爪手和上料夹爪气缸，上料夹爪手用以夹取或松开表壳10，上料夹爪气缸用以控制上料夹爪手的夹取或松开动作。

为了表壳10翻转，表壳10的正面或反面朝上，如图4、图8所示，在一实施例中，所述设备一200和/或所述设备二300包括旋转组件270，所述旋转组件270包括旋转件271和置物台278，所述旋转件271包括底座272和安装于所述底座272上的第一爪手组件273，所述第一爪手组件273包括第一夹爪手274、第一夹爪气缸275和爪手旋转气缸276，所述第一夹爪手274通过第一夹爪气缸275与所述爪手旋转气缸276连接，所述爪手旋转气缸276安装与所述底座272上；所述置物台278通过顶升气缸279安装于所述第一夹爪手274的下方，所述置物台278上安装有推料气缸280，所述推料气缸280与所述第一夹爪手274相对设置。

表壳10移载到置物台278上，第一夹爪手274处于张开状态，置物台278上的推料气缸280把表壳10推到第一夹爪手274中，第一夹爪气缸275控制第一夹爪手274收缩，夹住表壳10，然后推料气缸280收回，置物台278下的顶升气缸279下降，置物台278随顶升气缸279也下降，而后爪手旋转气缸276带动第一夹爪手274旋转180度，此时表壳10翻转，表壳10的另一面朝上，顶升气缸279上升并与第一夹爪手274抵接，第一夹爪气缸275控制第一夹爪手274张开，完成对表壳10的翻转操作。该旋转组件270的数量可以是两个，一个用于对上料模组获取的表壳10进行翻转，另一个将已经去除一面涂层的表壳10进行翻转。

可以理解的是，该推料气缸280可以包括气缸缸体和穿过气缸缸体一端的推杆，推杆的末端可以设有优力胶，从而避免推杆与表壳10刚性接触，对表壳10起到保护作用。该表壳10可以通过上料夹爪组件移动到置物台278上，也可以通过其它移动组件移动到置物台278上。

如图4至5、图9所示，该设备一200还可以包括移料组件290，该移料组件290包括移料支架291，移料支架291上安装有移料气缸292，所述移料气缸292上设有移料夹爪组件293，用以带动所述移料夹爪组件293移动，该移料夹爪组件293用以抓取或松开表壳10，移料夹爪组件293的具体结构可以参照上料夹爪组件。可以理解的是，在该移料支架291上的移料夹爪组件293的数量可以是两套，同时进行上下料操作，一套移料夹爪组件293可以将表壳10从置物台278移动至第一治具组件220上，即第一治具组件220的上料；另一套移料夹爪组件293可以将表壳10从第一治具组件220移动至另一置物台278或待料组件上，即第一治具组件220的下料，待料组件的具体结构在下述内容进行阐述。该移料组件290的数量可以为一个，也可以为多个，可以根据设备一200内具体情况进行安装。

该移料支架291上的移料气缸292和移料夹爪组件293可以为两套，形成两条移料线，每条移料线可以对应一个第一激光发生器211和一个第一治具组件220，两条移料线同时加工，互不影响，进而提高了该流水线的工作效率。

该第一机台201上还可以安装扫码枪组件(未图示)，该扫码枪组件用以读取产品上的二维码，获取产品的类型信息。为了方便扫码，扫码枪组件可以安装在X轴伺服移动单元上，对置物台278上的表壳10进行扫码，或者是对移料夹爪组件293上抓取的表壳10进行扫码。

设备二300的结构有多种，如图3至4、图10所示，在一实施例中，所述设备二300具有第二机台301，所述第二机台301上安装有所述第二激光系统310，所述第二激光系统310包括第二激光发生器311，所述第二激光发生器311的下方安装有第二治具组件(未图示)；所述第二机台301上还安装有待料组件，所述待料组件用以放置表壳10。

由于设备一200和设备二300的其中一者去除表壳10的正面，另一者去除表壳10的反面，所以第二治具组件的具体结构可以参照上述第一治具组件220的结构设置，具有相应实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。同样地，该设备二300的具体结构可以参照上述设备一200的实施例，获得相应实施例的技术方案所带来的有益效果，不同的是，设备二300可以没有上料模组，不用从传送带100上夹取表壳10；如果表壳10在设备一200去涂层后完成翻转操作，设备二300也可以不安装旋转组件270。

该第二机台301上还安装有待料组件(未图示)，待料组件用以放置表壳10，该待料组件的数量可以为两个，两个待料组件可以分别位于治具组件的两端，便于对第二治具组件进行上下料操作。该待料组件可以包括支撑座和安装在支撑座上的预定位块，该预定位块可以向内凹陷形成有容纳槽，容纳槽用以容纳表壳10。当设备二300设置有两条移料线时，预定位块的数量可以为两个。

设备三400的结构有多种，如图3至4、图11至12所示，在一实施例中，所述设备三400具有第三机台401，所述第三机台401上安装有所述第三激光系统410，所述第三激光系统410包括第三激光发生器411，所述第三激光发生器411的下方安装有第三治具组件420，所述第三激光发生器411用以产生激光光束；所述第三机台401上还安装有角度倾斜顶升气缸430，所述角度倾斜顶升气缸430用以调节所述第三治具组件420与激光光束的角度。

具体地，第三治具组件420的具体结构可以参照上述第一治具组件220的结构设置，具有相应实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。第三激光发生器411的下方安装有角度倾斜顶升气缸430，通过角度倾斜顶升气缸430将第三治具组件420倾斜顶起，被固定在第三治具组件420上的表壳10的表槽露出，使表槽的内壁正对激光光束射出位置，第三激光系统410完成表槽的去涂层操作。

该第三机台401上还可以安装有接料组件450(未图示)，接料组件450用以暂时放置表壳10，起到中转的作用。当设备三400仅对一个表壳10的表槽进行去涂层操作，设备一200和设备二300均包含两条移料线时，为了匹配该流水线的单位小时产能要求，设备三400可以仅有一条移料线，所以，该接料组件450可以包括接料座和接料块，接料块通过移动气缸安装在接料座上，该移动气缸可以带动接料座对应在设备二300的两条移料线之间移动，用以承接已被设备二300加工的表壳10。其中，该接料块可以向内凹陷形成有容置槽，容置槽用以容纳表壳10。

进一步地，如图12至图13所示，在一实施例中，所述第三机台401还安装有下料组件440，所述下料组件440用于夹取表壳10并移动至所述传送带100，所述下料组件440包括支架441和第二爪手组件443，所述支架441上设有下料移料气缸442，所述第二爪手组件443包括第二夹爪手444、第二夹爪气缸445和伸缩气缸446，所述第二夹爪手444通过所述第二夹爪气缸445与所述伸缩气缸446连接，所述伸缩气缸446安装于所述下料移料气缸442上。

该第二夹爪手444通过第二夹爪气缸445夹取或松开表壳10，伸缩气缸446用于控制第二夹爪手444下降或上升，以抓取移动表壳10，在下料移料气缸442的带动下，第二爪手组件443将已经去除涂层的表壳10从设备三400内移动至传送带100上或传送带100上的料盘20上。可以理解的是，当采用料盘20传送表壳10时，表壳10在传送带100移动到设备一200时，被上料模组抓取至设备一200内，依次经过设备二300和设备三400的去涂层后，料盘20流到传送带100对应设备三400的位置，表壳10正好完成去涂层操作，被下料组件440移动至料盘20内。

在一实施例中，该流水线的工作流程可以包括以下步骤。带有表壳10的料盘20从进料端进入传送带100，传送带100上的档料气缸对料盘20阻挡，CCD视觉定位组件110对表壳10拍照定位，获取产品的位置信息和产品待加工的一面是否朝上。设备一200中的上料模组抓取料盘20内的表壳10进入设备一200，在移动至一置物台278的过程中把产品的位置调整好，在上料模组再次抓取料盘20内的表壳10时，扫码枪组件对置物台278上的表壳10二维码进行扫码；当产品朝上的面不是产品待加工面，一旋转组件270将产品翻转。治具顶升组件240将第一治具组件220顶起，治具推动组件250拉开连接件227，移料组件290同时夹取表壳10移动到第一治具组件220上固定及将该第一治具组件220已完成加工的表壳10移动至另一置物台278，转盘231转动，该第一治具组件220旋转至工作区，第一激光系统210对产品进行定位并激光去除涂层；此时，移料组件290对转盘231上的其他第一治具组件220安装表壳10，该第一治具组件220上的表壳10完成去涂层操作后，转盘231转动，另一第一治具组件220旋转至工作区。已完成加工的表壳10移动至另一置物台278后，由另一旋转组件270对其进行翻转，使需要加工的另一面朝上。

设备二300中的移料组件290将表壳10夹取至设备二300中的待料组件上，移料组件290将夹取待加工的表壳10和已完成加工的表壳10同时夹起，待加工表壳10移动至第二治具组件上，已完成加工的表壳10移动至另一待料组件上。转动转盘231，该第二治具组件旋转至第二激光系统310工作区内，第二激光系统310对产品进行定位并激光去除涂层，具体步骤可以参照设备一200。已完成加工的表壳10在另一待料组件被移料组件290抓取并移载至设备三400中的接料组件450上。

设备三400中的移料组件290将接料组件450上的表壳10和第三治具组件420已完成加工的表壳10同时夹取，接料组件450上的表壳10移动至第三治具组件420上，已完成加工的表壳10移动至待料组件上。具体地，转盘231旋转，第三治具组件420旋转至第三激光系统410的工作区，角度倾斜顶升气缸430将第三治具组件420倾斜顶起，第三治具组件420上的表壳10的表槽露出，第三激光系统410对表槽定位并去除涂层。待料组件上已完成加工的表壳10，在下料组件440的作用下，移动至传送带100上的料盘20内，完成一个表壳10正反两面及表槽的涂层去除工作。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光去涂层自动化流水线，其特征在于，用于去除手表表壳(10)的涂层，所述激光去涂层自动化流水线包括传送带(100)、沿所述传送带(100)的输送方向依次设置的设备一(200)、设备二(300)和设备三(400)，所述设备一(200)包括第一激光系统(210)，所述设备二(300)包括第二激光系统(310)，所述第一激光系统(210)和所述第二激光系统(310)的其中一者用于去除表壳(10)正面的涂层，另一者用于去除表壳(10)反面的涂层；所述设备三(400)包括第三激光系统(410)，所述第三激光系统(410)用于去除表壳(10)表槽的涂层。

2.如权利要求1所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述设备一(200)具有第一机台(201)，所述第一机台(201)上安装有所述第一激光系统(210)，所述第一激光系统(210)包括第一激光发生器(211)，所述第一激光发生器(211)的下方安装有第一治具组件(220)；

所述第一治具组件(220)包括底板(221)，所述底板(221)上安装有置物板(222)和推料组件(225)，所述置物板(222)包括板体(223)和设于所述板体(223)的延伸部(224)，所述板体(223)用以承载表壳(10)，所述延伸部(224)与所述推料组件(225)相对设置，用以将表壳(10)夹持于所述延伸部(224)与所述推料组件(225)之间。

3.如权利要求2所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述推料组件(225)包括固定件(226)、弹性件和连接件(227)，所述固定件(226)固定于所述底板(221)，所述弹性件分别连接所述固定件(226)和所述连接件(227)，所述连接件(227)用以与所述延伸部(224)配合将表壳(10)夹持。

4.如权利要求3所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述第一机台(201)上安装有转盘组件(230)，所述转盘组件(230)包括转盘(231)，所述转盘(231)上安装有多个所述第一治具组件(220)，多个所述第一治具组件(220)可交替旋转至所述第一激光发生器(211)的下方。

5.如权利要求4所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述转盘组件(230)还包括旋转气缸(232)，所述旋转气缸(232)安装于所述转盘(231)底部；所述第一机台(201)上安装有治具顶升组件(240)和治具推动组件(250)，所述治具顶升组件(240)和所述治具推动组件(250)与所述第一激光发生器(211)相对设置，所述治具顶升组件(240)用以将所述第一治具组件(220)顶起，所述治具推动组件(250)用以拉动所述连接件(227)，以增大连接件(227)与所述延伸部(224)之间的距离。

6.如权利要求5所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述设备一(200)还包括上料模组，所述上料模组包括移动单元(260)和安装于所述移动单元(260)的上料夹爪组件，所述上料夹爪组件用以夹取所述传送带(100)上待加工的表壳(10)；

所述移动单元(260)包括依次连接的Y轴伺服移动单元、X轴伺服移动单元、Z轴伺服移动单元及伺服旋转单元，其中所述伺服旋转单元上安装有所述上料夹爪组件。

7.如权利要求6所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述设备一(200)和/或所述设备二(300)包括旋转组件(270)，所述旋转组件(270)包括旋转件(271)和置物台(278)，所述旋转件(271)包括底座(272)和安装于所述底座(272)上的第一爪手组件(273)，所述第一爪手组件(273)包括第一夹爪手(274)、第一夹爪气缸(275)和爪手旋转气缸(276)，所述第一夹爪手(274)通过第一夹爪气缸(275)与所述爪手旋转气缸(276)连接，所述爪手旋转气缸(276)安装与所述底座(272)上；所述置物台(278)通过顶升气缸(279)安装于所述第一夹爪手(274)的下方，所述置物台(278)上安装有推料气缸(280)，所述推料气缸(280)与所述第一夹爪手(274)相对设置。

8.如权利要求1至7任意一项所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述设备二(300)具有第二机台(301)，所述第二机台(301)上安装有所述第二激光系统(310)，所述第二激光系统(310)包括第二激光发生器(311)，所述第二激光发生器(311)的下方安装有第二治具组件；所述第二机台(301)上还安装有待料组件，所述待料组件用以放置表壳(10)。

9.如权利要求1至7任意一项所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述设备三(400)具有第三机台(401)，所述第三机台(401)上安装有所述第三激光系统(410)，所述第三激光系统(410)包括第三激光发生器(411)，所述第三激光发生器(411)的下方安装有第三治具组件(420)，所述第三激光发生器(411)用以产生激光光束；所述第三机台(401)上还安装有角度倾斜顶升气缸(430)，所述角度倾斜顶升气缸(430)用以调节所述第三治具组件(420)与激光光束的角度。

10.如权利要求9所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述第三机台(401)还安装有下料组件(440)，所述下料组件(440)用于夹取表壳(10)并移动至所述传送带(100)，所述下料组件(440)包括支架(441)和第二爪手组件(443)，所述支架(441)上设有下料移料气缸(442)，所述第二爪手组件(443)包括第二夹爪手(444)、第二夹爪气缸(445)和伸缩气缸(446)，所述第二夹爪手(444)通过所述第二夹爪气缸(445)与所述伸缩气缸(446)连接，所述伸缩气缸(446)安装于所述下料移料气缸(442)上。

Images