CN104438222B - 磁钢自动激光清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁钢自动激光清洗系统，包括控制系统、工作台、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件，第一吹气机构和第二吹气机构包括第一支架、吹气嘴及吹气嘴平移机构；第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安第二支架、激光头及辅助吹气管、激光头升降机构及激光头平移机构，传输机构包括第一输送带、第二输送带及第三输送带，第三输送带的始端置于第二输送带的末端的正上方；第二输送带上间隔设有多个用于承载磁钢且由隔磁材料制成的第一基板，第三输送带上间隔设有多个用于承载磁钢且由铁质材料制成的第二基板。该磁钢自动激光清洗系统操作方便，清洗效率高、特别是能有效去除粘附在表面的铁磁性物质。
Description
技术领域
本发明涉及磁钢清洗领域，具体涉及一种磁钢自动激光清洗系统。
背景技术
磁钢已广泛应用于电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域。其中在永磁电机、计算机磁盘驱动器、磁共振成像设备仪表等应用中，在磁钢组装前，为了保证足够的粘接力和稳定的磁场，对磁钢本身的清洗度要求很高。但磁钢相较于一般物质，更容易吸附异物，特别是一旦吸附了工业环境中很常见的具有铁磁性的铁、钴、镍等细颗粒，即使是人工擦拭、超声波去除都很难去除干净。当采用人工清洗时，需要采用丙酮进行擦拭，有一定的毒性和腐蚀性，对身体有害，且仍然很难清除一些因磁钢本身磁场作用而吸附的铁磁性物质。采用超声波清洗时，则需要分别将每个磁钢均放置在超声波清洗槽体内，清洗效率很低，且清洗效果不理想。尤其是当磁钢的正反两面都为粘接面，都需要清洗时，则更加费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作方便，清洗效率高、特别是能有效去除粘附在表面的铁磁性物质的磁钢自动激光清洗系统。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种磁钢自动激光清洗系统，包括控制系统、工作台、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台一侧的第一吹气机构、第一激光清洁机构、依次设置于工作台另一侧的第二吹气机构及第二激光清洁机构，所述的第一吹气机构和第二吹气机构包括安装于工作台上的第一支架、用于吹掉磁钢表面灰尘的吹气嘴及安装在第一支架上用于驱动吹气嘴左右平移的吹气嘴平移机构；所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台上的第二支架、激光头及设于激光头一侧的辅助吹气管、安装在第二支架上用于驱动激光头及辅助吹气管上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头及辅助吹气管左右平移的激光头平移机构，所述的传输机构包括第一输送带、第二输送带及第三输送带，所述的第三输送带的始端置于所述的第二输送带的末端的正上方，且所述的第三输送带环形弯折后沿所述的工作台另一侧的长度方向设置，且所述的工作台的另一侧的高度高于所述的工作台的一侧的高度；第二输送带上间隔设有多个用于承载磁钢且由隔磁材料制成的的第一基板，所述的第三输送带上间隔设有多个用于承载磁钢且由铁质材料制成的第二基板。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该磁钢自动激光清洗系统采用传输机构传输，通过上料机械手组件上料，本发明的传输机构包括第一输送带、第二输送带及第三输送带，第三输送带的始端置于第二输送带的末端的正上方，第二输送带上间隔设有多个用于承载磁钢且由隔磁材料制成的的第一基板，所述的第三输送带上间隔设有多个用于承载磁钢且由铁质材料制成的第二基板。也就是说当磁钢运送至第二输送带与第三输送带交汇处，被第二基板吸附至第三输送带，并翻面。且通过依次设置于工作台上的第一吹气机构、第一激光清洗机构、第二吹气机构及第二激光清洗机构依次进行以下各个工序：吹气→激光清洗单面→磁钢翻面→吹气→激光清洗另一面。本发明的吹气机构可以利用吹气嘴吹掉磁钢表面的灰尘，且吹气嘴可利用吹气嘴平移机构左右移动，吹气效果更好，可适应不同尺寸的磁钢。激光清洗机构是利用激光头激光清洗磁钢表面的铁磁性物质，以清除粘附在磁钢表面的灰尘等常规附着物，同时可以清除因磁钢本身磁场作用，即使人工用无纤棉布蘸上酒精、丙酮在磁钢表面反复擦拭也无法彻底清除的铁磁性物质。通过激光清洗后，让铁磁性物质受到激光的冲击后，脱离磁钢表面，被从辅助吹气管吹出的保护气体吹走。本发明可利用翻面机构进行翻面，可实现双面清洗，清洗效率更高。激光清洗机构可以利用激光头升降机构和激光头平移机构升降或平移，激光清洗效果更好，可适应不同尺寸的磁钢，应用范围更广。
附图说明
图1为本发明磁钢自动激光清洗系统的立体结构示意图。
图2为本发明磁钢自动激光清洗系统的主视结构示意图。
图3为本发明磁钢自动激光清洗系统的俯视结构示意图。
图4为本发明磁钢自动激光清洗系统的两传输带交界处的放大剖视结构示意图。
附图1-4中：1工作台、2第一输送带、3上料机械手、4机械手安装座、5升降气缸、6第二输送带、7第一基板、8滑座、9支座、10直线电机、11吹气嘴、12吹气嘴安装座、13第一导滑板、14第一支架、15激光头安装座、16丝杠升降机构、17第二导滑板、18第二支架、19激光头、20辅助吹气管、21第一气缸、22第二气缸、23磁钢、24第三输送带、25第二基板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如附图所示，一种磁钢自动激光清洗系统，包括控制系统、工作台1、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台1一侧的第一吹气机构、第一激光清洁机构、依次设置于工作台1另一侧的第二吹气机构及第二激光清洁机构，所述的第一吹气机构和第二吹气机构包括安装于工作台1上的第一支架14、用于吹掉磁钢23表面灰尘的吹气嘴11及安装在第一支架14上用于驱动吹气嘴11左右平移的吹气嘴平移机构；所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台1上的第二支架18、激光头19及设于激光头19一侧的辅助吹气管20、安装在第二支架18上用于驱动激光头19及辅助吹气管20上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头19及辅助吹气管20左右平移的激光头平移机构，所述的传输机构包括第一输送带2、第二输送带6及第三输送带24，所述的第三输送带24的始端置于所述的第二输送带6的末端的正上方，且所述的第三输送带24环形弯折后沿所述的工作台1另一侧的长度方向设置，且所述的工作台1的另一侧的高度高于所述的工作台的一侧的高度；第二输送带6上间隔设有多个用于承载磁钢23且由隔磁材料制成的的第一基板7，所述的第三输送带24上间隔设有多个用于承载磁钢23且由铁质材料制成的第二基板25。
所述的第一输送带2置于所述的工作台1的一端，所述的第二输送带6沿所述的工作台1一侧的长度方向设置，且所述的第一输送带2的后段与所述的第二输送带6的前段相邻平行设置，所述的第一激光清洁机构及第一吹气机构置于所述的第二输送带6的正上方，所述的第二吹气机构及第二激光清洁机构置于所述的第三输送带的正上方。
所述的第二基板25上设有用于对磁钢进行限位的凸台。
所述的上料机械手组件包括用于夹持磁钢23的上料机械手3、固定安装于上料机械手3上端的机械手安装座4、安装于工作台1上的支座9、直线电机10及竖向设置的升降气缸5，所述的直线电机10横向安装于所述的支座9上，所述的机械手安装座4的一侧固定安装于直线电机10的滑块上，所述的机械手安装座4的上端与升降气缸5的活塞杆相连接。
所述的吹气嘴平移机构包括用于安装吹气嘴11的吹气嘴安装座12、横向安装于第一支架14上的第一气缸27及用于导向的第一导滑板13，所述的第一导滑板13上沿长度方向设有腰形孔，所述的吹气嘴安装座12的后端滑动配合于所述的第一导滑板13上腰形孔内，且所述的吹气嘴安装座12的后端与所述的第一气缸27的活塞杆的末端相连接。
所述的吹气嘴11铰接安装于所述的吹气嘴安装座12的前端。
所述的激光头升降机构包括用于安装激光头19和辅助吹气管20的激光头安装座15及丝杠升降机构16，所述的激光头安装座15固定安装于所述的丝杠升降机构16的滑块上。
所述的激光头平移机构包括用于安装丝杠升降机构16的滑座8、横向安装于第二支架18上的第二气缸28及用于导向的第二导滑板17，所述的第二导滑板17上沿长度方向设有腰形孔，且所述的滑座8滑动配合于所述的第二导滑板17上的腰形孔内，且所述的滑座8的后端与所述第二气缸28的活塞杆的末端相连接。
所述的支座9、第一支架14及第二支架18上均安装有到位传感器。
本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。
Claims (9)
1.一种磁钢自动激光清洗系统，其特征在于：包括控制系统、工作台（1）、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台（1）一侧的第一吹气机构、第一激光清洁机构、依次设置于工作台（1）另一侧的第二吹气机构及第二激光清洁机构，所述的第一吹气机构和第二吹气机构包括安装于工作台（1）上的第一支架（14）、用于吹掉磁钢（23）表面灰尘的吹气嘴（11）及安装在第一支架（14）上用于驱动吹气嘴（11）左右平移的吹气嘴平移机构；所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台（1）上的第二支架（18）、激光头（19）及设于激光头（19）一侧的辅助吹气管（20）、安装在第二支架（18）上用于驱动激光头（19）及辅助吹气管（20）上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头（19）及辅助吹气管（20）左右平移的激光头平移机构，所述的传输机构包括第一输送带（2）、第二输送带（6）及第三输送带（24），所述的第三输送带（24）的始端置于所述的第二输送带（6）的末端的正上方，且所述的第三输送带（24）环形弯折后沿所述的工作台（1）另一侧的长度方向设置，且所述的工作台（1）的另一侧的高度高于所述的工作台的一侧的高度；第二输送带（6）上间隔设有多个用于承载磁钢（23）且由隔磁材料制成的第一基板（7），所述的第三输送带（24）上间隔设有多个用于承载磁钢（23）且由铁质材料制成的第二基板（25）。
2.根据权利要求1所述的磁钢自动激光清洗系统，其特征在于：所述的第一输送带（2）置于所述的工作台（1）的一端，所述的第二输送带（6）沿所述的工作台（1）一侧的长度方向设置，且所述的第一输送带（2）的后段与所述的第二输送带（6）的前段相邻平行设置，所述的第一激光清洁机构及第一吹气机构置于所述的第二输送带（6）的正上方，所述的第二吹气机构及第二激光清洁机构置于所述的第三输送带（24）的正上方。
3.根据权利要求1所述的磁钢自动激光清洗系统，其特征在于：所述的第二基板（25）上设有用于对磁钢进行限位的凸台。
4.根据权利要求1所述的磁钢自动激光清洗系统，其特征在于：所述的上料机械手组件包括用于夹持磁钢（23）的上料机械手（3）、固定安装于上料机械手（3）上端的机械手安装座（4）、安装于工作台（1）上的支座（9）、直线电机（10）及竖向设置的升降气缸（5），所述的直线电机（10）横向安装于所述的支座（9）上，所述的机械手安装座（4）的一侧固定安装于直线电机（10）的滑块上，所述的机械手安装座（4）的上端与升降气缸（5）的活塞杆相连接。
5.根据权利要求4所述的磁钢自动激光清洗系统，其特征在于：所述的吹气嘴平移机构包括用于安装吹气嘴（11）的吹气嘴安装座（12）、横向安装于第一支架（14）上的第一气缸（27）及用于导向的第一导滑板（13），所述的第一导滑板（13）上沿长度方向设有腰形孔，所述的吹气嘴安装座（12）的后端滑动配合于所述的第一导滑板（13）上腰形孔内，且所述的吹气嘴安装座（12）的后端与所述的第一气缸（27）的活塞杆的末端相连接。
6.根据权利要求5所述的磁钢自动激光清洗系统，其特征在于：所述的吹气嘴（11）铰接安装于所述的吹气嘴安装座（12）的前端。
7.根据权利要求6所述的磁钢自动激光清洗系统，其特征在于：所述的激光头升降机构包括用于安装激光头（19）和辅助吹气管（20）的激光头安装座（15）及丝杠升降机构（16），所述的激光头安装座（15）固定安装于所述的丝杠升降机构（16）的滑块上。
8.根据权利要求7所述的磁钢自动激光清洗系统，其特征在于：所述的激光头平移机构包括用于安装丝杠升降机构（16）的滑座（8）、横向安装于第二支架（18）上的第二气缸（28）及用于导向的第二导滑板（17），所述的第二导滑板（17）上沿长度方向设有腰形孔，且所述的滑座（8）滑动配合于所述的第二导滑板（17）上的腰形孔内，且所述的滑座（8）的后端与所述第二气缸（28）的活塞杆的末端相连接。
9.根据权利要求8所述的磁钢自动激光清洗系统，其特征在于：所述的支座（9）、第一支架（14）及第二支架（18）上均安装有到位传感器。
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