CN205130651U - 一种激光打标机的快速二维移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标机的快速二维移动机构，激光打标机包括底部工作台、夹具、顶部机架以及激光打标头，快速二维移动机构包括X方向移动系统和Y方向移动系统，X方向移动系统包括第一移动平台、第一移动支架、第一杠杆支架以及第一驱动装置，Y方向移动系统包括第二移动平台、第二移动支架、第二杠杆支架以及第二驱动装置，夹具设置在第二移动平台的顶面，激光打标头连接在第二移动支架的底面。第一驱动装置可以同时驱动第一移动平台和第一移动支架沿相反的方向运动，第二驱动装置可以同时驱动第二移动平台和第二移动支架沿相反的方向运动，不需要大规格的气缸，且不需要使用较多的气缸，打标效率高。

Description

一种激光打标机的快速二维移动机构

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种激光打标设备。

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，用以说明东西的归属、产品的制造者、型号、等级、类别、质量、大小、时间、计量、检测、审核、检查、公证等，激光打标的原理是通过光能烧掉PCB板表面部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。

激光打标机在进行打标时，主要是通过以下的几种方式实现：

第一种方案：底部工作台或激光头在驱动气缸的带动下沿X轴方向和Y轴方向运动，激光打标头进而在底部工作台上PCB板上蚀刻出需要的标记，这种方式一般需要驱动气缸的规格较大，而且只是底部工作台和激光头其中的一个运动，打标效率较低；

第二种方案：底部工作台和激光打标头同时在驱动气缸的带动下沿X轴方向和Y轴方向运动，激光打标头进而在底部工作台上PCB板上蚀刻出需要的标记，这种方式一般需要用到多个气缸，不但增加了设备的复杂程度，而且增加了设备的成本。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种激光打标机的快速二维移动机构，采用小规格的气缸，使用的气缸数量少，打标效率高。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光打标机的快速二维移动机构，所述激光打标机包括底部工作台、位于所述底部工作台的上方的夹具、位于所述夹具的上方的顶部机架以及位于所述顶部机架和所述夹具之间的激光打标头，所述快速二维移动机构包括X方向移动系统和Y方向移动系统；

所述X方向移动系统包括第一移动平台、第一移动支架、第一杠杆支架以及第一驱动装置，所述底部工作台的顶面设置有沿X轴方向延伸的第一下部滑轨，所述第一移动平台通过滑块连接在所述第一下部滑轨上，所述顶部机架的底面设置有沿X轴方向延伸的第一上部滑轨，所述第一移动支架通过滑块连接在所述第一上部滑轨上，所述第一杠杆支架沿Z轴方向延伸并且可转动的设置在所述第一移动平台和所述第一移动支架的驱动侧，所述第一杠杆支架的下端与所述第一移动平台铰接连接，所述第一杠杆支架的上端与所述第一移动支架铰接连接，所述第一驱动装置设置在所述第一杠杆支架的驱动侧，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一杠杆支架的其中一端铰接连接；

所述Y方向移动系统包括第二移动平台、第二移动支架、第二杠杆支架以及第二驱动装置，所述第一移动平台的顶面设置有沿Y轴方向延伸的第二下部滑轨，所述第二移动平台通过滑块连接在所述第二下部滑轨上，所述第一移动支架的底面设置有沿Y轴方向延伸的第二上部滑轨，所述第二移动支架通过滑块连接在所述第二上部滑轨上，所述第二杠杆支架沿Z轴方向延伸并且可转动的设置在所述第二移动平台和所述第二移动支架的驱动侧，所述第二杠杆支架的下端与所述第二移动平台铰接连接，所述第二杠杆支架的上端与所述第二移动支架铰接连接，所述第二驱动装置设置在所述第二杠杆支架的驱动侧，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二杠杆支架的其中一端铰接连接；

所述夹具设置在所述第二移动平台的顶面，所述激光打标头连接在所述第二移动支架的底面。

上述技术方案中，所述激光打标机包括第一横梁和第二横梁，所述第一杠杆支架通过第一支轴转动连接在所述第一横梁上，所述第一支轴与Y轴方向平行，所述第二杠杆支架通过第二支轴转动连接在所述第二横梁上，所述第二支轴与X轴方向平行。

上述技术方案中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

上述技术方案中，所述第一杠杆支架的上端的驱动侧设置有第一复位弹簧，所述第二杠杆支架的上端的驱动侧设置有第二复位弹簧。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型中第一驱动装置通过杠杆支架分别连接第一移动平台和第一移动支架，第二驱动装置通过杠杆支架分别连接第二移动平台和第二移动支架，第一驱动装置可以同时驱动第一移动平台和第一移动支架沿相反的方向运动，第二驱动装置可以同时驱动第二移动平台和第二移动支架沿相反的方向运动，不需要大规格的气缸，且不需要使用较多的气缸，打标效率高。

附图说明

图1是本实用新型公开的激光打标机的正视图(不包括第二杠杆支架和第二驱动装置)；

图2是本实用新型公开的激光打标机的侧视图(不包括第一杠杆支架和第一驱动装置)。

其中，100、底部工作台；200、夹具；300、顶部机架；400、激光打标头；501、第一移动平台；502、第一移动支架；503、第一杠杆支架；504、第一气缸；601、第二移动平台；602、第二移动支架；603、第二杠杆支架；604、第二气缸；701、第一横梁；702、第二横梁。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

实施例一

参见图1和图2，如其中的图例所示，一种激光打标机的快速二维移动机构，上述激光打标机包括底部工作台100、位于底部工作台100的上方的夹具200、位于夹具200的上方的顶部机架300以及位于顶部机架300和夹具200之间的激光打标头400，上述快速二维移动机构包括X方向移动系统和Y方向移动系统；

上述X方向移动系统包括第一移动平台501、第一移动支架502、第一杠杆支架503以及第一气缸504，底部工作台100的顶面设置有沿X轴方向延伸的第一下部滑轨(图中未视出)，第一移动平台501通过滑块连接在上述第一下部滑轨上，顶部机架300的底面设置有沿X轴方向延伸的第一上部滑轨(图中未视出)，上述第一移动支架502通过滑块连接在上述第一上部滑轨上，第一杠杆支架503沿Z轴方向延伸并且可转动的设置在第一移动平台501和第一移动支架502的驱动侧，第一杠杆支架503的下端与第一移动平台501铰接连接，第一杠杆支架503的上端与第一移动支架502铰接连接，第一气缸504设置在第一杠杆支架503的驱动侧，第一气缸504的活塞杆与第一杠杆支架503的下端铰接连接；

上述Y方向移动系统包括第二移动平台601、第二移动支架602、第二杠杆支架603以及第二气缸604，第一移动平台501的顶面设置有沿Y轴方向延伸的第二下部滑轨(图中未视出)，第二移动平台601通过滑块连接在上述第二下部滑轨上，第一移动支架502的底面设置有沿Y轴方向延伸的第二上部滑轨(图中未视出)，第二移动支架602通过滑块连接在上述第二上部滑轨上，第二杠杆支架603沿Z轴方向延伸并且可转动的设置在第二移动平台601和第一移动支架602的驱动侧，第二杠杆支架603的下端与第二移动平台601铰接连接，第二杠杆支架603的上端与第二移动支架602铰接连接，第二气缸604设置在第二杠杆支架603的驱动侧，第二气缸604的活塞杆与第二杠杆支架603的下端铰接连接；

夹具200设置在第二移动平台601的顶面，激光打标头400连接在第二移动支架602的底面。

激光打标机包括第一横梁701和第二横梁702，第一杠杆支架503通过第一支轴转动连接在第一横梁701上，第一支轴与Y轴方向平行，第二杠杆支架603通过第二支轴转动连接在第二横梁702上，第二支轴与X轴方向平行。

第一气缸504和第二气缸604均设置在底部工作台100上。

当第一气缸504的活塞杆伸出时，放置在夹具200上的工件向右运动，激光打标头400向左运动，实现从右向左方向的标记的打标。

当第一气缸504的活塞杆收回时，放置在夹具200上的工件向左运动，激光打标头400向右运动，实现从左向右方向的标记的打标。

当第二气缸604的活塞杆伸出时，放置在夹具200上的工件向前运动，激光打标头400向后运动，实现从前向后方向的标记的打标。

当第二气缸604的活塞杆收回时，放置在夹具200上的工件向后运动，激光打标头400向前运动，实现从后向前方向的标记的打标。

实施例二

其余与实施例一相同，不同之处在于，上述第一气缸的缸体固定在上述顶部机架上，上述第一气缸的活塞杆连接第一杠杆支架的上端。

实施例三

其余与实施例一或二相同，不同之处在于，上述第二气缸的缸体固定在上述顶部机架上，上述第二气缸的活塞杆连接第二杠杆支架的上端。

实施例四

其余与实施例一相同，不同之处在于，上述第一杠杆支架的上端的驱动侧设置有第一复位弹簧，上述第二杠杆支架的上端的驱动侧设置有第二复位弹簧。

Claims (4)

1.一种激光打标机的快速二维移动机构，所述激光打标机包括底部工作台、位于所述底部工作台的上方的夹具、位于所述夹具的上方的顶部机架以及位于所述顶部机架和所述夹具之间的激光打标头，其特征在于，所述快速二维移动机构包括X方向移动系统和Y方向移动系统；

所述X方向移动系统包括第一移动平台、第一移动支架、第一杠杆支架以及第一驱动装置，所述底部工作台的顶面设置有沿X轴方向延伸的第一下部滑轨，所述第一移动平台通过滑块连接在所述第一下部滑轨上，所述顶部机架的底面设置有沿X轴方向延伸的第一上部滑轨，所述第一移动支架通过滑块连接在所述第一上部滑轨上，所述第一杠杆支架沿Z轴方向延伸并且可转动的设置在所述第一移动平台和所述第一移动支架的驱动侧，所述第一杠杆支架的下端与所述第一移动平台铰接连接，所述第一杠杆支架的上端与所述第一移动支架铰接连接，所述第一驱动装置设置在所述第一杠杆支架的驱动侧，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一杠杆支架的其中一端铰接连接；

所述Y方向移动系统包括第二移动平台、第二移动支架、第二杠杆支架以及第二驱动装置，所述第一移动平台的顶面设置有沿Y轴方向延伸的第二下部滑轨，所述第二移动平台通过滑块连接在所述第二下部滑轨上，所述第一移动支架的底面设置有沿Y轴方向延伸的第二上部滑轨，所述第二移动支架通过滑块连接在所述第二上部滑轨上，所述第二杠杆支架沿Z轴方向延伸并且可转动的设置在所述第二移动平台和所述第二移动支架的驱动侧，所述第二杠杆支架的下端与所述第二移动平台铰接连接，所述第二杠杆支架的上端与所述第二移动支架铰接连接，所述第二驱动装置设置在所述第二杠杆支架的驱动侧，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二杠杆支架的其中一端铰接连接；

所述夹具设置在所述第二移动平台的顶面，所述激光打标头连接在所述第二移动支架的底面。

2.根据权利要求1所述的快速二维移动机构，其特征在于，所述激光打标机包括第一横梁和第二横梁，所述第一杠杆支架通过第一支轴转动连接在所述第一横梁上，所述第一支轴与Y轴方向平行，所述第二杠杆支架通过第二支轴转动连接在所述第二横梁上，所述第二支轴与X轴方向平行。

3.根据权利要求1所述的快速二维移动机构，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

4.根据权利要求1所述的快速二维移动机构，其特征在于，所述第一杠杆支架的上端的驱动侧设置有第一复位弹簧，所述第二杠杆支架的上端的驱动侧设置有第二复位弹簧。