JP6754573B2 - 引出装置 - Google Patents
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Description
また、移動手段が隣接する支持部が離間するように支持部を相対移動させれば、複数の延長体を接触させることなく引き出すことができる。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な矢印AR方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「右」がX軸の矢印方向で「左」がその逆方向、「前」がY軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
補助手段33は、駆動機器としての直動モータ33Aの出力軸33Bに支持された補助部材33Cを備えている。
先ず、図1(A)に示すように、各部材が実線で示す初期位置に配置された状態の引出装置10に対し、作業者が操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない入力手段を介して自動運転開始の信号を入力する。そして、作業者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が一体物WKを保持面21Aの所定位置に載置すると、保持手段20が図示しない減圧手段を駆動し、保持面21Aで一体物WKを吸着保持する。その後、移動手段40がリニアモータ41を駆動し、支持部材32の直下に成長体CBの右端部が位置するように第1スライダ41Aを移動させ後、支持手段30が直動モータ31を駆動し、図1(A)中二点鎖線で示すように、支持部材32を下降させて各支持部32Aの下端で成長体CBの右端部を押圧する。このとき、成長体CBは、自身の粘性により各支持部32Aの下端に接着する。
他の装置で一体物WKを保持する場合、図1、2の引出装置10において保持手段20はなくてもよい。
支持手段は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で成長体CBを支持する構成でもよい。
支持手段30、30Aは、支持部32A、35Aを昇降させずに、一体物WKを昇降させたり、支持部32A、35Aと一体物WKとの両方を昇降させたりすることで成長体CBを支持部32A、35Aに支持させてもよい。
支持部材32は、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等を採用してもよい。
1体の支持部材32、35に支持させる支持部32A、35Aは、1つでもよいし、2つ以上でもよいし、支持部材32、35は1体でもよいし、2体以上でもよい。
補助手段33は、補助部材33Cを昇降させずに、一体物WKを昇降させたり、補助部材33Cと成長体CBとの両方を昇降させたりすることで補助部材33Cを複数のシートCSの間に挿入してもよいし、なくてもよいし、移動手段40に支持されることなく、独立していていてもよいし、左右方向に移動しなくてもよい。
補助部材33Cは、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等を補助部材として採用してもよいし、エア噴き付けにより複数のシートCSが接触しないように引き出しを補助してもよい。
成長体CBは、基板SBに支持されていなくてもよく、この場合、保持手段20は、直接成長体CBを支持してもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
30、30A 支持手段
31A、35A 支持部
33 補助手段
40、40A 移動手段
CB 成長体
CS カーボンナノチューブシート(延長体)
CT カーボンナノチューブ
Claims (2)
- カーボンナノチューブを成長させた成長体から延長体を引き出す引出装置であって、
前記成長体の一部を支持する支持手段と、
前記支持手段と前記成長体とを相対移動させる移動手段とを備え、
前記支持手段は、前記延長体の引出方向に直交する前記成長体の幅方向に並ぶ複数の支持部を備えた単一の支持部材を有し、当該複数の支持部を備えた単一の支持部材により単一の成長体から複数の延長体を引き出すことを特徴とする引出装置。 - カーボンナノチューブを成長させた成長体から延長体を引き出す引出装置であって、
前記成長体の一部を支持する支持手段と、
前記支持手段と前記成長体とを相対移動させる移動手段とを備え、
前記支持手段は、前記延長体の引出方向に直交する前記成長体の幅方向に並ぶ複数の支持部を有し、当該複数の支持部により単一の成長体から複数の延長体を引き出し、
前記移動手段は、隣接する支持部が前記延長体の引出方向に交わる方向に離間するように当該支持部を相対移動させることを特徴とする引出装置。
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