CN110947700A - 一种全自动双面激光清洗装置 - Google Patents

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郭名鹏
雷绍伟
何念祖
郭馨予
雷谨铭
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Abstract

一种全自动双面激光清洗装置，包括主机架、上下料单元、清洗单元；所述上下料单元包括料盘驱动模组和与所述料盘驱动模组运动方向垂直的取放料横移模组；所述取放料横移模组通过升降气缸连接机械手装置；所述机械手装置包括两对呈一定角度布置的夹指，两对夹指绕同一转轴转动；所述转轴与换向电机连接；所述机械手装置下方的主机架上设有清扫定位座；所述清扫定位座的两侧对称布置有清扫激光器；所述清扫定位座下方的主机架平面开有吸尘口，主机架的一面设有滤后出风口；所述主机架内部设有吸尘装置以及过滤装置。本发明具有自动上下料、正反面激光清洗的功能，工作过程环环相扣，步骤明确，极大提高的生产效率与生产质量，节约了人力物力。

Description

一种全自动双面激光清洗装置
技术领域
本发明涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种全自动双面激光清洗装置。
背景技术
传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。
目前对于钽电容及类似微型电子器件的清洗均依赖于激光清洗，但是现有的激光清洗装置大多依赖于人工上料，清扫效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种高效、简便的激光清洗装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种全自动双面激光清洗装置，包括主机架以及布置在其上的上下料单元、清洗单元；所述上下料单元包括料盘驱动模组和与所述料盘驱动模组运动方向垂直的取放料横移模组；所述取放料横移模组通过升降气缸连接机械手装置；所述机械手装置包括两对呈一定角度布置的夹指，两对夹指绕同一转轴转动；所述转轴与换向电机连接；所述机械手装置下方的主机架上设有清扫定位座；所述清扫定位座的两侧对称布置有清扫激光器；所述清扫定位座下方的主机架平面开有吸尘口，主机架的一面设有滤后出风口；所述主机架内部设有吸尘装置以及过滤装置。
进一步地，所述料盘驱动模组由步进电机驱动。
进一步地，所述料盘驱动模组包括电动丝杆滑块驱动装置以及固定在其上的料盘托板和料盘。
进一步地，所述取放料横移模组包括滑轨与底面带有滑块的托板；所述托板上设置有升降气缸，与机械手装置连接。
进一步地，所述换向电机与夹指安装位置平行，通过齿轮传动装置与固定机械手的转轴连接。
进一步地，所述两对夹指的间距与清扫定位座两端的间距、料盘两侧放料区的间距相等。
进一步地，所述料盘驱动模组、取放料横移模组、换向电机、升降气缸、清扫激光器均由工控电脑或可编程控制器控制。
进一步地，所述全自动双面激光清洗装置还包括外围防护罩和操作面板。
本发明所提出的全自动双面激光清洗装置设置有上下料单元与清洗单元，能实现自动上下料，并可同时对物料进行双面清洗，大大提高了加工效率，节省了人力物力；其中，机械手装置采用互呈一定角度布置的可旋转夹指，可避免在上下料过程中，夹指空载或清洗定位座上无物料进行清洗的情况；清洗单元还进行吸尘与过滤布置，对加工残留物进行回收，可改善工作环境。
附图说明
图1为本发明所提出的全自动双面激光清洗装置的结构示意图；
图2为本发明所提出的全自动双面激光清洗装置的结构示意图；
图3为本发明所提出的全自动双面激光清洗装置的结构示意图；
图4为旋转上下料机械手装置结构示意图；
图5为取放料横移模组结构示意图；
图6为料盘驱动模组结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图所示，本实施例提出一种钽电容清扫自动上下料装置，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组6、料盘驱动模组7；其中旋转上下料机械手包括机械手1、换向电机2、支架3、传动装置4；换向电机2固定于支架上，其输出端连接所述传动装置4输入端；传递装置4输出端驱动固定在支架3上的旋转轴13；机械手1端部固定在旋转轴13上，机械手1上设有一对互呈角度的夹指11、12，其中一只夹指12竖直向下对准待夹取区域（加工位或料盘）；整个支架固定于取放料横移模组6上，可在加工位与料盘之间移动，该取放料横移模组6包括滑轨与底面带有滑块的托板，托板上设置有升降气缸5，与旋转上下料机械手连接，可带动机械手1进行上下移动，从而实现取放料，而料盘设置在料盘驱动模组7处，料盘驱动模组包括电动丝杆滑块驱动装置以及固定在其上的料盘托板和料盘，料盘驱动模组7的运动方向与取放料横移模组6的运动方向垂直，由步进电机进行驱动，料盘上设有2个固定座71，而旋转轴上固定2个机械手，机械手之间的间距和两个固定座71的间距相等，而由于钽电容体积较小，多个钽电容在料盘上的同一条直线上呈串状布置，从而组成钽电容形成条72，钽电容形成条的两端置于固定座，两机械手从固定座夹取钽电容形成条的两端即可同时夹取多个钽电容。
故根据以上结构，本实施例具体工作方式如下：人工将料盘放置至料盘驱动模组7上的料盘托板上，启动机器，处于取放料横移模组6上的托板将带动机械手装置横移至料盘上方，在升降气缸5的作用下，夹指11下行，夹取位于料盘上的钽电容形成条72；抓取钽电容形成条72后，夹指11上行，处于取放料横移模组上的托板将带动机械手装置横移至清扫固定座8上方，夹指11下行完成放料，然后机械手装置返回料盘处取下一组钽电容形成条72，与此同时，激光开始清扫，处在清扫定位座两侧的激光器9同时对钽电容形成条进行正反面清扫，机械手装置返回至料盘处时，料盘在步进电机的带动下向前步进一格，将下一组的钽电容形成条递进至机械手装置正下方，夹指11取出第二组钽电容形成条后，回到清扫固定座8上方，机械手旋转90°，等待前一组钽电容形成条清扫完成，前一组钽电容形成条清扫完成后，此时空载夹指12将其抓起，并旋转90°，另一只夹指11将第二组钽电容形成条放置于清扫固定座8上，进行下一次清洗，之后机械手装置回到料盘处，旋转90°，负载的夹指12将第一组钽电容形成条放下，料盘向前步进一格，机械手旋转90°另一空载的夹指11进行取料，重复上述工作过程；钽电容形成条在清扫定位座8上接受双面清洗，清扫定位座下方的主机架平面开有吸尘口，主机架内部设有吸尘装置以及过滤装置，吸取激光剔除下来的粉尘，并进行过滤收集，主机架的一面设有滤后出风口用于换气通风。
上述料盘驱动模组、取放料横移模组、换向电机、升降气缸、清扫激光器均由工控电脑或可编程控制器控制，其所依赖的程序均为现有技术可实现的，故本申请并不包括对计算机程序的实质性改进，故不对计算机程序进行赘述，但并不影响本技术方案的完整性。
本发明所提出的全自动双面激光清洗装置设置有上下料单元与清洗单元，能实现自动上下料，并可同时对物料进行双面清洗，大大提高了加工效率，节省了人力物力；其中，机械手装置采用互呈一定角度布置的可旋转夹指，可避免在上下料过程中，夹指空载或清洗定位座上无物料进行清洗的情况；清洗单元还进行吸尘与过滤布置，对加工残留物进行回收，可改善工作环境，延长机器使用寿命。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中料盘设置为固定结构，而搭载机械手装置的取放料横移模组或者机械手装置本身再和一组与取放料横移模组运动方向垂直的传动装置连接，这样机械手装置可在X、Y、Z方向均能够进行运动，并可以予以组合，运动范围可覆盖整个料盘与清扫定位座区域，由此实现自动上下料。
显然，上述实例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动双面激光清洗装置，其特征在于，包括主机架、上下料单元、清洗单元；所述上下料单元包括料盘驱动模组和与所述料盘驱动模组运动方向垂直的取放料横移模组；所述取放料横移模组通过升降气缸连接机械手装置；所述机械手装置包括若干个机械手，所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在旋转轴上；所述旋转轴与换向电机连接；所述机械手装置下方的主机架上设有清扫定位座；所述清扫定位座的两侧对称布置有清扫激光器；所述清扫定位座下方的主机架平面开有吸尘口，主机架的一面设有滤后出风口；所述主机架内部设有吸尘装置以及过滤装置。
2.根据权利要求1所述的全自动双面激光清洗装置，其特征在于，所述料盘驱动模组由步进电机驱动。
3.根据权利要求2所述的全自动双面激光清洗装置，其特征在于，所述料盘驱动模组包括电动丝杆滑块驱动装置以及固定在其上的料盘托板和料盘。
4.根据权利要求1所述的全自动双面激光清洗装置，其特征在于，所述取放料横移模组包括滑轨与底面带有滑块的托板；所述托板上设置有升降气缸，与机械手装置连接。
5.根据权利要求1所述的全自动双面激光清洗装置，其特征在于，所述换向电机与夹指安装位置平行，通过齿轮传动装置与固定机械手的转轴连接。
6.根据权利要求1所述的全自动双面激光清洗装置，其特征在于，所述夹指的间距与清扫定位座两端的间距、料盘两侧放料区的间距相等。
7.根据权利要求1所述的全自动双面激光清洗装置，其特征在于，所述料盘驱动模组、取放料横移模组、换向电机、升降气缸、清扫激光器均由工控电脑或可编程控制器控制。
8.根据权利要求1所述的全自动双面激光清洗装置，其特征在于，还包括外围防护罩和操作面板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112474611A (zh) * 2020-11-12 2021-03-12 武汉联思光电科技有限公司 一种高效率激光清洗装置及激光清洗方法
CN113492140A (zh) * 2020-04-08 2021-10-12 昆山市奇迈精密模具有限公司 一种模具激光清洗装置

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