CN213944192U - 全自动多头激光清扫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动多头激光清扫机，包括有激光清扫机本体、水平电机、垂直电机和升降电机，水平电机底部处设有支撑底座，支撑底座呈水平安装固定在激光清扫机本体上，支撑底座顶部处设有齿条和两条滑轨，两条滑轨上均活动连接有滑动块，滑动块顶部之间固定安装有安装板，水平电机输出端贯穿安装板且延伸固定安装有齿轮，且齿轮与齿条相啮合连接，水平电机一侧设有升降电机，升降电机输出端一侧设有导轨。有益效果：人工只需将材料一次摆多个在机器上料盘上，一个人可以操作二十台机以上，提高生产，多台机多角度同时加工清扫一个产品，节省机器装填工件及拆卸工件时间，每两台机可省一台装填机械手，降低了生产成本。

Description

全自动多头激光清扫机

技术领域

本实用新型涉及械相关技术领域，具体来说，涉及全自动多头激光清扫机。

背景技术

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

而现有的激光清扫机需要人工上下料，一台机器要配一个人操作，在对异形件需要多角度清扫的，第一台机扫完一个部位之后，再用人工拿到第二台机上扫另外一个部位(因每台机只能清扫一个面)，大大的增加了劳动力，费时费力，增加了生产成本，针对以上现象我们提出全自动多头激光清扫机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动多头激光清扫机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动多头激光清扫机，包括有激光清扫机本体、水平电机、垂直电机和升降电机，所述激光清扫机本体上表面一侧设置有所述垂直电机，所述激光清扫机本体上位于所述垂直电机一侧设有所述水平电机，所述水平电机底部处设有支撑底座，所述支撑底座呈水平安装固定在所述激光清扫机本体上，所述支撑底座顶部处设有齿条和两条滑轨，且所述支撑底座顶部两端处均设有限位块，两条所述滑轨上均活动连接有滑动块，所述滑动块顶部之间固定安装有安装板，所述水平电机输出端贯穿所述安装板且延伸固定安装有所述齿轮，且所述齿轮与所述齿条相啮合连接，所述水平电机一侧设有所述升降电机，所述升降电机输出端一侧设有导轨，所述升降电机输出端位于所述导轨一侧设有导块，且所述导块上远离所述导轨一侧设有活动板，所述活动板底部一侧设有抓取组件，所述激光清扫机本体上位于所述滑轨底部一侧设有所述垂直电机。

进一步的，所述抓取组件包括取料夹爪气缸、放料夹爪气缸、压板、若干弹簧导柱和若干弹簧固定板，所述取料夹爪气缸和放料夹爪气缸间隔安装在活动板的一侧，若干所述弹簧固定板沿取料夹爪气缸的周向等角度安装在取料夹爪气缸的侧边，若干所述弹簧导柱与若干弹簧固定板一一对应滑动设置，所述压板安装在若干弹簧导柱的一端。

进一步的，所述垂直电机输出端连接有位于所述激光清扫机本体顶部上的移动轨道，且所述移动轨道顶部活动连接有移动板，且所述移动板位于所述滑轨底部一侧上。

进一步的，所述移动板顶部处通过螺钉固定安装有料盘。

进一步的，所述激光清扫机本体上位于移动轨道一侧处设置有旋转夹头，且所述旋转夹头位于所述活动板底部一侧处。

进一步的，所述激光清扫机本体上位于滑轨底部一侧设有水平激光焦距调节轴，且所述水平激光焦距调节轴一侧设有水平激光振镜。

进一步的，所述激光清扫机本体上位于所述活动板一侧处设有倾斜激光焦距调节轴，且所述倾斜激光焦距调节轴一侧设有倾斜激光振镜。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中全自动多头激光清扫机，人工只需要将材料一次摆多个在机器上料盘上，一个人可以操作二十台机以上，提高生产。

2、本实用新型中全自动多头激光清扫机，多台机多角度同时加工清扫一个产品，这样省了机器装填工件及拆卸工件时间，每两台机可省一台装填机械手，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施的全自动多头激光清扫机的结构示意图1。

图2是根据本实用新型实施的全自动多头激光清扫机的结构示意图2。

图3是根据本实用新型实施的全自动多头激光清扫机的水平电机连接结构示意图。

图4是根据本实用新型实施的全自动多头激光清扫机的抓取组件结构示意图。

附图标记：

1、激光清扫机本体；11、水平激光焦距调整轴；12、水平激光振镜；2、水平电机；21、支撑底座；22、齿条；23、滑轨；24、限位板；25、滑动块； 26、安装板；27、齿轮；3、垂直电机；31、移动轨道；32、移动板；33、料盘；34、旋转夹头；4、升降电机；41、导轨；42、导块；43、移动板；44、倾斜激光焦距调整轴；45、倾斜激光振镜；46、抓取组件；461、取料夹爪气缸；462、放料夹爪气缸；463、压板；464、弹簧导柱；465、弹簧固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，根据本实用新型实施的全自动多头激光清扫机，包括有激光清扫机本体1、水平电机2、垂直电机3和升降电机4，其特征在于，激光清扫机本体1上表面一侧设置有垂直电机3，激光清扫机本体1上位于垂直电机3一侧设有水平电机2，水平电机2底部处设有支撑底座21，支撑底座21 呈水平安装固定在激光清扫机本体1上，支撑底座21顶部处设有齿条22和两条滑轨23，且支撑底座21顶部两端处均设有限位块24，两条滑轨23上均活动连接有滑动块25，滑动块25顶部之间固定安装有安装板26，水平电机2 输出端贯穿安装板26且延伸固定安装有齿轮27，且齿轮27与齿条22相啮合连接，水平电机2一侧设有升降电机4，升降电机4输出端一侧设有导轨41，升降电机4输出端位于导轨41一侧设有导块42，且导块42上远离导轨41一侧设有活动板43，活动板43底部一侧设有抓取组件46，激光清扫机本体1 上位于滑轨23底部一侧设有垂直电机3。

其中，抓取组件46包括取料夹爪气缸461、放料夹爪气缸462、压板463、若干弹簧导柱464和若干弹簧固定板465，取料夹爪气缸461和放料夹爪气缸 462间隔安装在活动板43的一侧，若干弹簧固定板465沿取料夹爪气缸461 的周向等角度安装在取料夹爪气缸461的侧边，若干弹簧导柱464与若干弹簧固定板465一一对应滑动设置，压板463安装在若干弹簧导柱464的一端，用于抓取和放置物料。

其中，垂直电机3输出端连接有位于激光清扫机本体1顶部上的移动轨道 31，且移动轨道31顶部活动连接有移动板32，且移动板32位于滑轨23底部一侧上。

其中，移动板32顶部处通过螺钉固定安装有料盘33，用于放置各种物料。

其中，激光清扫机本体1上位于移动轨道31一侧处设置有旋转夹头34，且旋转夹头34位于活动板43底部一侧处。

其中，激光清扫机本体1上位于滑轨23底部一侧设有水平激光焦距调节轴11，且水平激光焦距调节轴11一侧设有水平激光振镜12，实现水平调节。

其中，激光清扫机本体1上位于活动板43一侧处设有倾斜激光焦距调节轴44，且倾斜激光焦距调节轴44一侧设有倾斜激光振镜45，实现倾斜调整。

工作原理

通过本实用新型的上述方案，全自动多头激光清扫机在使用的时候将装置移动到固定的地方，将物料放置到料盘33上，然后启动水平电机2，水平电机通过齿条22、滑轨23、限位板24、滑动块25、安装板26和齿轮27将使得抓取组件46运动到料盘33顶部处，位于同一水平上，然后在启动垂直电机 3带动移动轨道31上的移动板32进行移动，移动板32上的料盘33移动到抓取组件46的底部上，最后启动升降电机4，通过导轨41、导块42和移动板 43将抓取组件46上下运动，将对物件实现抓取和放置，从而提高了工作效率，降低了生产成本，实际运动过程中通过水平激光焦距调整轴11、水平激光振镜12、倾斜激光焦距调整轴44和倾斜激光振镜45实现调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.全自动多头激光清扫机，包括有激光清扫机本体(1)、水平电机(2)、垂直电机(3)和升降电机(4)，其特征在于，所述激光清扫机本体(1)上表面一侧设置有所述垂直电机(3)，所述激光清扫机本体(1)上位于所述垂直电机(3)一侧设有所述水平电机(2)，所述水平电机(2)底部处设有支撑底座(21)，所述支撑底座(21)呈水平安装固定在所述激光清扫机本体(1)上，所述支撑底座(21)顶部处设有齿条(22)和两条滑轨(23)，且所述支撑底座(21)顶部两端处均设有限位块(24)，两条所述滑轨(23)上均活动连接有滑动块(25)，所述滑动块(25)顶部之间固定安装有安装板(26)，所述水平电机(2)输出端贯穿所述安装板(26)且延伸固定安装有齿轮(27)，且所述齿轮(27)与所述齿条(22)相啮合连接，所述水平电机(2)一侧设有所述升降电机(4)，所述升降电机(4)输出端一侧设有导轨(41)，所述升降电机(4)输出端位于所述导轨(41)一侧设有导块(42)，且所述导块(42)上远离所述导轨(41)一侧设有活动板(43)，所述活动板(43)底部一侧设有抓取组件(46)，所述激光清扫机本体(1)上位于所述滑轨(23)底部一侧设有所述垂直电机(3)。

2.根据权利要求1所述的全自动多头激光清扫机，其特征在于，所述抓取组件(46)包括取料夹爪气缸(461)、放料夹爪气缸(462)、压板(463)、若干弹簧导柱(464)和若干弹簧固定板(465)，所述取料夹爪气缸(461)和放料夹爪气缸(462)间隔安装在活动板(43)的一侧，若干所述弹簧固定板(465)沿取料夹爪气缸(461)的周向等角度安装在取料夹爪气缸(461)的侧边，若干所述弹簧导柱(464)与若干弹簧固定板(465)一一对应滑动设置，所述压板(463)安装在若干弹簧导柱(464)的一端。

3.根据权利要求1所述的全自动多头激光清扫机，其特征在于，所述垂直电机(3)输出端连接有位于所述激光清扫机本体(1)顶部上的移动轨道(31)，且所述移动轨道(31)顶部活动连接有移动板(32)，且所述移动板(32)位于所述滑轨(23)底部一侧上。

4.根据权利要求3所述的全自动多头激光清扫机，其特征在于，所述移动板(32)顶部处通过螺钉固定安装有料盘(33)。

5.根据权利要求1所述的全自动多头激光清扫机，其特征在于，所述激光清扫机本体(1)上位于移动轨道(31)一侧处设置有旋转夹头(34)，且所述旋转夹头(34)位于所述活动板(43)底部一侧处。

6.根据权利要求1所述的全自动多头激光清扫机，其特征在于，所述激光清扫机本体(1)上位于滑轨(23)底部一侧设有水平激光焦距调节轴(11)，且所述水平激光焦距调节轴(11)一侧设有水平激光振镜(12)。

7.根据权利要求1所述的全自动多头激光清扫机，其特征在于，所述激光清扫机本体(1)上位于所述活动板(43)一侧处设有倾斜激光焦距调节轴(44)，且所述倾斜激光焦距调节轴(44)一侧设有倾斜激光振镜(45)。

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