CN219923968U - 一种屏幕清洁搬运装置及屏幕加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种屏幕清洁搬运装置，包括：设有清洁通道的基台，清洁通道设置于基台内，其沿基台高度方向设置且上表面与外界连通，包括盒体、连通管以及静电除尘器，其中，盒体上表面设有与基台连通的开口，连通管一端连通盒体，另一端连接静电除尘器；搬运组件，搬运组件设置于基台上，包括机械臂及连接于机械臂工作端的吸附组件，吸附组件包括能够伸入清洁通道的延伸杆以及至少一个设置于延伸杆端部的吸盘，其中，延伸杆转动连接机械臂。本屏幕清洁搬运装置，不同于常清洁搬运的复杂操作，而是能够高度适配于生产线，具有高自动化程度、高效率、高清洁效果以及低成本等显著优势。

Description

一种屏幕清洁搬运装置及屏幕加工设备

技术领域

本实用新型属于除尘设备技术领域，具体指一种屏幕清洁搬运装置及屏幕加工设备。

背景技术

随着手机、电脑的普及，电子产品对于屏幕的需求量也随之增加，屏幕的加工过程对清洁程度要求较高，如果在加工时屏幕上粘附有灰尘杂质，不仅会使加工后的产品出现瑕疵，降低良品率，严重的还会影响产品正常使用，甚至使其报废。众所周知，引起屏幕表面吸附杂质和灰尘的主要原因之一就是因为其表面携带静电，因此对于质轻的灰尘具有吸附作用，故，在屏幕生产过程中最大程度地消除表面静电是解决此类问题的关键。

现阶段去除屏幕表面杂质时，一般使用风枪进行吹扫，此种操作虽然能够在短时间内实现屏幕表面的清洁，但是由于屏幕的加工涉及热弯、定型、覆膜等多步操作，风枪吹扫的方式治标不治本，不能确保屏幕表面在加工生产线上始终洁净，因此后来逐步研发出带有除尘电极的静电除尘器来去掉屏幕表面静电，以从根源解决其吸附灰尘的问题，但是目前的静电除尘器均为独立设置，不能够与生产线进行配合，需要单独将屏幕取出加工，去除静电后再重新投入生产线，因此大大增加了加工的复杂程度。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中静电除尘装置与生产线配合性差的问题，提供一种在生产过程中兼具静电除尘和搬运动能的屏幕清洁搬运装置及屏幕加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种屏幕清洁搬运装置，包括：设有清洁通道的基台，所述清洁通道设置于所述基台内，其沿所述基台高度方向设置且上表面与外界连通，包括盒体、连通管以及静电除尘器，其中，所述盒体上表面设有与所述基台连通的开口，所述连通管一端连通所述盒体，另一端连接所述静电除尘器；搬运组件，所述搬运组件设置于所述基台上，包括机械臂及连接于所述机械臂工作端的吸附组件，所述吸附组件包括能够伸入所述清洁通道的延伸杆以及至少一个设置于所述延伸杆端部的吸盘，其中，所述延伸杆转动连接所述机械臂。

在本实用新型的一个实施例中，所述盒体包括由所述基台上表面朝向所述连通管延伸的第一除尘部以及沿所述第一除尘部延伸方向逐渐向内收缩的第二除尘部，所述连通管连接所述第二除尘部。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运组件还包括连接架，所述延伸杆通过所述连接架连接所述机械臂。

在本实用新型的一个实施例中，所述延伸杆包括相互连接的杆体及连接部，其中，所述杆体一端能够绕转动中心线转动，另一端连接所述连接部，所述吸盘设置于所述连接部上。

在本实用新型的一个实施例中，所述延伸杆上还设有滑槽，所述滑槽设置于所述延伸杆与所述连接架连接处，且沿所述延伸杆的长度方向延伸。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接架上设有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块沿所述滑槽滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述清洁通道还包括连接框，所述连接框围绕所述开口设置且连接所述盒体与所述基台。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸附组件还包括与所述吸盘数量相等的连通管，所述吸盘通过所述连通管连接于所述延伸杆，且所述连通管外接真空发生装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述机械臂包括连接于所述基台的第一机械臂、连接于所述第一机械臂自由端的第二机械臂以及转动连接于所述第二机械臂的旋转端。

本实用新型还提供一种屏幕加工设备，包括上述的屏幕清洁搬运装置、上料系统、热弯机以及下料系统，其中，所述上料系统及所述下料系统分别设置于所述屏幕清洁搬运装置两侧的所述基台上，所述热弯机的进料端连接所述上料系统，所述热弯机出料端连接所述下料系统。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型的屏幕清洁搬运装置，通过相互配合的清洁通道及搬运组件实现了在生产加工过程中对屏幕的高度清洁化运输，不同于常规操作时需要将屏幕在流水线中额外取出并放入专业设备进行清洁的复杂操作，而是能够高度适配于生产线，具有高自动化程度、高效率、高清洁效果以及低成本等显著优势。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施例中屏幕清洁搬运装置的立体示意图；

图2是图1中屏幕清洁搬运装置的俯视图；

图3是图1中盒体、连通管以及连接框的立体示意图；

图4是图1中搬运组件的立体示意图；

图5是图4中A处放大示意图。

说明书附图标记说明：100、基台；110、清洁通道；111、盒体；1111、第一除尘部；1112、第二除尘部；112、连通管；113、连接框；114、静电除尘器；200、搬运组件；210、机械臂；211、第一机械臂；212、第二机械臂；213、旋转端；220、吸附组件；221、连接架；2211、滑块；222、延伸杆；2221、杆体；2222、连接部；2223、滑槽；223、吸盘；224、连接管；1、屏幕；1001、转动中心线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参见图1及图2所示，本实用新型提供一种屏幕清洁搬运装置，包括：设有清洁通道110的基台100以及设置于基台100上的搬运组件200，清洁通道110用以去除屏幕1及搬运组件200的静电，从而从根源上杜绝灰尘杂质吸附的可能性，搬运组件200能够与清洁通道110相互配合，将屏幕1准确移入或移出清洁通道110。

本实用新型的屏幕清洁搬运装置，通过相互配合的清洁通道110及搬运组件200实现了在生产加工过程中对屏幕1的高度清洁化运输，不同于常规操作时需要将屏幕1在流水线中额外取出并放入专业设备进行清洁的复杂操作，而是能够高度适配于生产线，具有高自动化程度、高效率、高清洁效果以及低成本等显著优势。

参见图1及图2所示，清洁通道110设置于基台100内，其沿基台100的高度方向设置且其上表面与外界连通，包括盒体111、连通管112以及静电除尘器114，其中，盒体111的上表面设有与基台100连通的开口，连通管112的一端连通盒体111，另一端连接静电除尘器114。本实施例中，清洁通道110设置于基台100靠近中心的位置，以便于搬运组件200能够从任意方向向其转移屏幕1，清洁通道110的开口优选为与屏幕1相配合的矩形开口。进一步地，以图1所示屏幕清洁搬运装置为参照物，盒体111、连通管112以及静电除尘器114由基台100的上表面向下依次设置，具体地，本实施例中，静电除尘器114套设于连通管112的末端，其工作端能够形成高压电场，从而使气流中的粉尘荷电在电场的作用下与气流分离，具体地，其包括放电电极以及集尘电极，空气在电晕范围电离后，正离子很快向放电电极移动，负离子向集尘电极移动。

参见图3所示，盒体111包括由基台100的上表面朝向连通管112延伸的第一除尘部1111以及沿第一除尘部1111的延伸方向逐渐向内收缩的第二除尘部1112，连通管112连接第二除尘部1112。本实施例中，第一除尘部1111设置为沿上下方向延伸的矩形框体，用以容纳屏幕1及搬运组件200，第二除尘部1112由第一除尘部1111的底端继续向下伸展并逐渐收拢，其底端收拢为与连通管112形状一致的圆形通孔，此结构设置能够将静电除尘器114的功能进行定向传输和放大，以提高其清洁效果，进一步地，本实施例中，第一除尘部1111及第二除尘部1112之间固定连接，实为一体设置，连通管112与静电除尘器114及第二除尘部1112均设置为能够拆卸地连接，以便于后续维修更换。

参见图3所示，清洁通道110还包括连接框113，连接框113围绕开口设置且连接盒体111与基台100。本实施例中，连接框113用以将清洁通道110连接于基台100上，从而便于定期将清洁通道110拆卸清洗，以确保清洁效果，具体地，连接框113通过多个连接螺栓可拆卸地连接于基台100的表面。

参见图1及图2所示，搬运组件200包括机械臂210及连接于机械臂210工作端的吸附组件220，吸附组件220包括能够伸入清洁通道110的延伸杆222以及至少一个设置于延伸杆222端部的吸盘223，其中，延伸杆222转动连接于机械臂210。本实施例中，搬运组件200能够在工作空间内自由搬运屏幕1，并将屏幕1准确送入清洁通道110，进一步地，在机械臂210的工作端能够同时连接多个吸附组件220，从而同时对多个屏幕1进行搬运加工，以提高其工作效率。

参见图4所示，机械臂210包括连接于基台100的第一机械臂211、连接于第一机械臂211自由端的第二机械臂212以及转动连接于第二机械臂212的旋转端213。本实施例中，第一机械臂211能够相对于基台100进行水平转动，第二机械臂212能够绕其与第一机械臂211连接处进行升降转动，由此，第一机械臂211及第二机械臂212之间相互配合能够实现屏幕1在工作空间内任意位置和角度的搬运。本实施例中，旋转端213能够拆卸地连接于第二机械臂212末端，其能够进行自转，以进一步提高本装置的使用灵活程度，搬运组件200能够随旋转端213进行同步移动或旋转。

参见图4所示，搬运组件200还包括连接架221，延伸杆222通过连接架221连接机械臂210。本实施例中，连接架221设置为桌子状元件，其上表面水平，本实施例中，连接架221上表面的一个角部连接旋转端213，其能够随旋转端213在工作空间内移动或旋转，进一步地，连接架221下方设有垂直于其上表面向下延伸的支脚，支脚一侧与其连接架221上表面能够拆卸地连接，其相对一侧连接延伸杆222，具体地，本实施例中共包括分设于连接架221上表面两侧的两个支脚，一个支脚对应连接一个延伸杆222，在其他实施例中，可以以及实际使用情况设置不同数量的支脚，以连接相应数量的延伸杆222，从而实现同时加工多个屏幕1的目的。

参见图4所示，延伸杆222包括相互连接的杆体2221及连接部2222，其中，杆体2221的一端能够绕转动中心线1001转动，另一端连接于连接部2222，吸盘223设置于连接部2222上。本实施例中，延伸杆222优选为扁平“T”字形元件，其杆体2221设置为沿其长度方向延伸的矩形元件，连接部2222垂直于杆体2221设置，进一步地，本实施例中连接部2222与杆体2221之间固定连接，其中，连接部2222用以连接屏幕1，并将屏幕1送入清洁通道110。本实施例中，杆体2221与连接架221之间通过螺栓转动铰接，以此实现延伸杆222的转动，其他实施例中也可以采用其他能够转动连接的结构，进一步地，本实施例中转动中心线1001设置于延伸杆222与连接架221相接处，且沿垂直于延伸杆222长度方向延伸。

参见图5所示，延伸杆222上还设有滑槽2223，滑槽2223设置于延伸杆222与连接架221的连接处，且沿延伸杆222的长度方向延伸，连接架221上设有与滑槽2223相配合的滑块2211，滑块2211沿滑槽2223滑动。本实施例中，滑槽2223沿杆体2221的长度方向设置，优选为盲槽，滑块2211固定于连接架221支脚的下底面上，进一步地，滑块2211对应嵌设于滑槽2223中移动，从而改变延伸杆222的工作位置。

参见图5所示，吸附组件220还包括与吸盘223数量相等的连接管224，吸盘223通过连接管224连接于延伸杆222，进一步地，连接管224外接真空发生装置。本实施例中，任意延伸杆222连接部2222的下表面均设置有四个吸盘223，相应地，四个吸盘223分别通过四个连接管224单独连接真空发生器，使用时真空发生器通过连接管224对吸盘223内部进行真空抽吸，以实现吸盘223和屏幕1之间的稳定抓取，具体地，吸盘223及连接管224的具体数量可以依据实际吸取屏幕1的重量及尺寸进行调整。

下面阐述本实施例中屏幕清洁搬运装置的使用过程及原理：

在使用前，操作人员可以依据实际需要搬运清洁的屏幕1的大小及数量确定相匹配的搬运组件200，之后对机械臂210进行参数预设，打开静电除尘器114后即可开始具体的清洁搬运工作，具体地，在搬运吸取前可以先将延伸杆222及吸盘223伸入清洁通道110，以进行对搬运组件200的静电去除操作，从而避免搬运组件对屏幕造成污染，之后通过吸盘223吸取屏幕1，并携带其共同转移至清洁通道110中，完成对屏幕1表面静电及杂质的去除，待此操作完成后，搬运组件200能够将表面洁净且不带静电的屏幕1移送至下一工位进行后续加工，此时的屏幕1符合后续加工中的洁净度要求，并且此过程与流水生产线高度配合，大大提高了屏幕1的加工效率和质量。

实施例二

本实施例提供一种屏幕加工设备，包括实施例一中的屏幕清洁搬运装置、上料系统、热弯机以及下料系统，其中，上料系统及下料系统分别设置于屏幕清洁搬运装置两侧的基台100上，热弯机的进料端连接上料系统，热弯机出料端连接下料系统。本实施例中，上料系统及下料系统均设置于基台100上表面，屏幕清洁搬运装置将屏幕1进行清洁处理后，通过搬运组件200移动至上料系统，上料系统将屏幕1传送至热弯机进行热弯加工，之后从热弯机的输出端进入下料系统，最后由搬运组件200将加工后的屏幕1成品转移至出料仓，至此完成一次屏幕1加工流程，进一步地，本实施例中上料系统及下料系统均优选为能够进行参数预设的传送带。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种屏幕清洁搬运装置，其特征在于：包括：

设有清洁通道的基台，所述清洁通道设置于所述基台内，其沿所述基台高度方向设置且上表面与外界连通，包括盒体、连通管以及静电除尘器，其中，所述盒体上表面设有与所述基台连通的开口，所述连通管一端连通所述盒体，另一端连接所述静电除尘器；

搬运组件，所述搬运组件设置于所述基台上，包括机械臂及连接于所述机械臂工作端的吸附组件，所述吸附组件包括能够伸入所述清洁通道的延伸杆以及至少一个设置于所述延伸杆端部的吸盘，其中，所述延伸杆转动连接所述机械臂。

2.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述盒体包括由所述基台上表面朝向所述连通管延伸的第一除尘部以及沿所述第一除尘部延伸方向逐渐向内收缩的第二除尘部，所述连通管连接所述第二除尘部。

3.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述搬运组件还包括连接架，所述延伸杆通过所述连接架连接所述机械臂。

4.根据权利要求3所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述延伸杆包括相互连接的杆体及连接部，其中，所述杆体一端能够绕转动中心线转动，另一端连接所述连接部，所述吸盘设置于所述连接部上。

5.根据权利要求3所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述延伸杆上还设有滑槽，所述滑槽设置于所述延伸杆与所述连接架连接处，且沿所述延伸杆的长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述连接架上设有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块沿所述滑槽滑动。

7.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述清洁通道还包括连接框，所述连接框围绕所述开口设置且连接所述盒体与所述基台。

8.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述吸附组件还包括与所述吸盘数量相等的连通管，所述吸盘通过所述连通管连接于所述延伸杆，且所述连通管外接真空发生装置。

9.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述机械臂包括连接于所述基台的第一机械臂、连接于所述第一机械臂自由端的第二机械臂以及转动连接于所述第二机械臂的旋转端。

10.一种屏幕加工设备，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的屏幕清洁搬运装置、上料系统、热弯机以及下料系统，其中，所述上料系统及所述下料系统分别设置于所述屏幕清洁搬运装置两侧的所述基台上，所述热弯机的进料端连接所述上料系统，所述热弯机出料端连接所述下料系统。